用于監(jiān)控豎井門(mén)的設(shè)備和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，具有至少一個(gè)豎井門(mén)且具有用于監(jiān)控打開(kāi)所述豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括：在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置，用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述第一計(jì)數(shù)裝置與是否正常供電無(wú)關(guān)地在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)的情況下對(duì)第一計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量；第二計(jì)數(shù)裝置，用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述第二計(jì)數(shù)裝置在正常供電時(shí)在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)的情況下對(duì)第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量；和比較電路，所述比較電路調(diào)用且比較第一和第二計(jì)數(shù)值，且能夠產(chǎn)生基于所述計(jì)數(shù)值的比較的信號(hào)X。本發(fā)明還涉及一種監(jiān)控打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的方法，其中，比較電路向第一計(jì)數(shù)及記憶線路和第二計(jì)數(shù)及記憶線路發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，從而觸發(fā)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值向比較電路的傳輸，將第一計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，將第二計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，借助于比較電路的算法來(lái)比較第一計(jì)數(shù)值和第二計(jì)數(shù)值。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于監(jiān)控豎井門(mén)的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)控電梯設(shè)備的豎井門(mén)的設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]豎井門(mén)的監(jiān)控被用于能夠確保逗留在電梯設(shè)備中的人員的安全。
[0003]電梯設(shè)備通常具有包括多個(gè)豎井門(mén)的電梯豎井和能夠在電梯豎井中行駛的電梯轎廂。每一個(gè)豎井門(mén)都通過(guò)閂鎖裝置保證安全。為了探測(cè)解鎖，在閂鎖裝置上設(shè)置豎井門(mén)接觸件。多個(gè)豎井門(mén)的豎井門(mén)接觸件在閉合的電路中串聯(lián)且是安全回路的組成部分。閉合的電路被加以基本電壓。在豎井門(mén)中的一個(gè)解鎖時(shí)(其不屬于電梯轎廂的常規(guī)使用)，安全回路被對(duì)應(yīng)的豎井門(mén)接觸件中斷。在此類(lèi)解鎖之后，必須假設(shè)人員位于電梯豎井中電梯轎廂外部的位置上。比如這可能通過(guò)手動(dòng)的豎井門(mén)解鎖以及還可能通過(guò)閂鎖裝置的故障造成。
[0004]與接下來(lái)實(shí)施的再次鎖閉無(wú)關(guān)，匹配電梯設(shè)備的運(yùn)行模式。在電梯轎廂的行駛計(jì)劃中啟動(dòng)行程或速度限制器。這樣，可以確保可能位于電梯轎廂上或電梯豎井的底面上的人員具有足夠的空間。此外，電梯設(shè)備還可以暫時(shí)地停機(jī)。在這兩種情況下，服務(wù)人員必須在現(xiàn)場(chǎng)確保沒(méi)有人在電梯豎井中逗留在電梯轎廂外。在這之后，其才可以將電梯設(shè)備再次置于正常運(yùn)行模式中。
[0005]在此類(lèi)處置方式中的問(wèn)題在于，用于監(jiān)控豎井門(mén)的設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間斷電的情況下(安全回路中的基本電壓不能由電池保持)不能工作。這樣，出于安全原因必須在長(zhǎng)時(shí)間斷電之后總是假設(shè)有人員位于豎井中，盡管還可能沒(méi)有豎井門(mén)在斷電期間被解鎖。因此，如果電流供給再次得到保障且電梯設(shè)備再次能夠被置于正常運(yùn)行下，必須在任何情況下都派遣服務(wù)人員到現(xiàn)場(chǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提出一種用于監(jiān)控豎井門(mén)的設(shè)備和方法，其實(shí)現(xiàn)了在停電的情況下監(jiān)控豎井門(mén)。
[0007]該目的通過(guò)一種電梯設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該電梯設(shè)備具有至少一個(gè)豎井門(mén)且具有用于監(jiān)控打開(kāi)所述豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括:在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置，用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述第一計(jì)數(shù)裝置與是否正常供電無(wú)關(guān)地在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)的情況下對(duì)第一計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量；第二計(jì)數(shù)裝置，用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述第二計(jì)數(shù)裝置在正常供電時(shí)在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)的情況下對(duì)第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量；和比較電路，所述比較電路調(diào)用且比較第一和第二計(jì)數(shù)值，且能夠產(chǎn)生基于所述計(jì)數(shù)值的比較的信號(hào)。
[0008]該目的還通過(guò)一種監(jiān)控打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)，其中，比較電路向第一計(jì)數(shù)及記憶線路和第二計(jì)數(shù)及記憶線路發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，從而觸發(fā)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值向比較電路的傳輸，將第一計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，將第二計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路，借助于比較電路的算法來(lái)比較第一計(jì)數(shù)值和第二計(jì)數(shù)值。
[0009]本發(fā)明的原理在于，電梯設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間供電中斷的情況下位于無(wú)電壓的狀態(tài)下。這在如下情況下發(fā)生：在電流中斷期間，被設(shè)置用于橋接電流中斷的、額外的電流存儲(chǔ)器也被傾空。在無(wú)電壓的狀態(tài)下，電梯設(shè)備的豎井門(mén)也不能被監(jiān)控。這樣，對(duì)電梯豎井的入口監(jiān)控也在某種程度上失效。在此類(lèi)長(zhǎng)時(shí)間的電流中斷之后，在電梯設(shè)備再次運(yùn)行之前，必須假設(shè)在無(wú)電壓的狀態(tài)中打開(kāi)的豎井門(mén)，人員登入了電梯豎井，豎井門(mén)再次關(guān)閉。為了確保人員的安全，必須在重新開(kāi)始運(yùn)行之前派服務(wù)專(zhuān)業(yè)人員在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)電梯豎井。只有這樣才能再次允許電梯設(shè)備投入正常運(yùn)行。鑒于僅在極少數(shù)情況下在檢測(cè)時(shí)實(shí)際上有人員位于電梯豎井中，此類(lèi)行為方式不必要地造成了昂貴的成本。這不僅包括服務(wù)專(zhuān)業(yè)人員的往返費(fèi)用，還包括相應(yīng)的電梯設(shè)備的再次運(yùn)行的延遲。
[0010]為了最小化由此產(chǎn)生的耗費(fèi)，嘗試如下改變對(duì)豎井門(mén)的監(jiān)控：即使是在無(wú)電壓的狀態(tài)之后等待處理重新運(yùn)行的情況下也能夠毫無(wú)疑義地識(shí)別到，是否豎井門(mén)被打開(kāi)過(guò)。這通過(guò)具有兩個(gè)計(jì)數(shù)裝置的監(jiān)控裝置實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)數(shù)裝置中的一個(gè)確定且保存計(jì)數(shù)值，該計(jì)數(shù)值相當(dāng)于正常供電時(shí)打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的數(shù)量。另一個(gè)計(jì)數(shù)裝置確定且保存另一個(gè)計(jì)數(shù)值，該另一個(gè)計(jì)數(shù)值相當(dāng)于正常供電和停電兩種情況下的打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的次數(shù)。如果在長(zhǎng)時(shí)間電流中斷之后再次正常供電時(shí)這兩個(gè)計(jì)數(shù)值的比較得出了一致的結(jié)果，則可以確定，豎井門(mén)在電流中斷期間沒(méi)有被打開(kāi)。如果這兩個(gè)計(jì)數(shù)值不同，則必須假設(shè)豎井門(mén)被打開(kāi)過(guò)。在這種情況下，需要服務(wù)專(zhuān)業(yè)人員到達(dá)電梯設(shè)備處重新啟動(dòng)設(shè)備。有利的還有，在兩個(gè)計(jì)數(shù)值的比較在正常運(yùn)行期間也總是不同的情況下可以借助于不同的計(jì)數(shù)值識(shí)別到計(jì)數(shù)裝置的故障。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，豎井門(mén)或豎井門(mén)的組可以被單獨(dú)監(jiān)控。這比如對(duì)于具有較高數(shù)量的豎井門(mén)的電梯設(shè)備來(lái)說(shuō)是有利的，用以能夠找到各發(fā)生故障的豎井門(mén)。此外，可以識(shí)別到各計(jì)數(shù)裝置的故障。
[0011]在該電梯設(shè)備的改進(jìn)中，在能量上自給自足的計(jì)數(shù)裝置具有與所述豎井門(mén)對(duì)應(yīng)的傳感器結(jié)構(gòu)，所述傳感器結(jié)構(gòu)包括永磁體和感應(yīng)單元，其中，所述永磁體和所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述豎井門(mén)上的方式均為，通過(guò)所述永磁體與所述感應(yīng)單元的相對(duì)位置的變化感應(yīng)出電壓脈沖，所述電壓脈沖在發(fā)`生打開(kāi)所述豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述第一計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量。傳感器結(jié)構(gòu)以這種方式的設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，第一計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)不是機(jī)械地、即無(wú)磨損地實(shí)現(xiàn)。
[0012]在該電梯設(shè)備的改進(jìn)中，所述永磁體設(shè)置在所述豎井門(mén)的第一構(gòu)件上，所述感應(yīng)單元設(shè)置在所述豎井門(mén)的第二構(gòu)件上，其中，所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)施相互間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。有利的是，傳感器結(jié)構(gòu)的感應(yīng)單元和永磁體設(shè)置在豎井門(mén)上的很多位置上。這樣，可以大大簡(jiǎn)化為豎井門(mén)加裝傳感器結(jié)構(gòu)。
[0013]此外，在能量上自給自足的計(jì)數(shù)裝置能夠具有非易失性的第一計(jì)數(shù)及記憶線路，在所述第一計(jì)數(shù)及記憶線路中保存所述第一計(jì)數(shù)值，所述第一計(jì)數(shù)及記憶線路能夠通過(guò)所述電壓脈沖從無(wú)電壓的狀態(tài)中被激活且工作，所述電壓脈沖在發(fā)生打開(kāi)所述豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)時(shí)是第一計(jì)數(shù)脈沖，所述第一計(jì)數(shù)脈沖對(duì)所述第一計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量。這樣，可以利用打開(kāi)和關(guān)閉豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)中的能量，但借助于選擇線路探測(cè)且計(jì)數(shù)打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)。
[0014]此外，所述感應(yīng)單元可以由鐵磁元件（優(yōu)選維甘德效應(yīng)絲或脈沖效應(yīng)絲)和感應(yīng)線圈形成。以這種方式實(shí)現(xiàn)了，電壓脈沖具有足夠的能量，用以在能量上自給自足地實(shí)現(xiàn)第一計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)和保存。這樣，可以避免通過(guò)能量不足的電壓脈沖的探測(cè)所產(chǎn)生的可能的問(wèn)題。
[0015]在該電梯設(shè)備的改進(jìn)中，所述第二計(jì)數(shù)裝置包括非易失性的第二計(jì)數(shù)及記憶線路。這樣，可以在停電的時(shí)間段之外保存第二計(jì)數(shù)值。
[0016]在該電梯設(shè)備的改進(jìn)中，所述第一計(jì)數(shù)脈沖在正常供電時(shí)對(duì)所述第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量。這樣，唯一一個(gè)進(jìn)行探測(cè)的設(shè)備以傳感器結(jié)構(gòu)的形式可以發(fā)生計(jì)數(shù)脈沖，其既能夠增量第一計(jì)數(shù)值也能夠增量第二計(jì)數(shù)值。兩個(gè)計(jì)數(shù)值的不同在于，第二計(jì)數(shù)值僅在正常供電時(shí)、第一計(jì)數(shù)值與是否供電無(wú)關(guān)地得到增量。這樣，比如可以節(jié)省將另一個(gè)進(jìn)行探測(cè)的設(shè)備安裝在豎井門(mén)上的耗費(fèi)。
[0017]在該電梯設(shè)備的改進(jìn)中，所述第二計(jì)數(shù)裝置具有:電路，其在所述豎井門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)下是閉合的且能夠通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)在接觸位置上被中斷，和電壓探測(cè)器，其橋接所述電路且在所述電路被中斷的情況下在正常供電時(shí)引起所述第二計(jì)數(shù)值被增量。有利的是，可以利用在豎井門(mén)上的現(xiàn)有的電路來(lái)對(duì)第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量。該電路可以在正常供電時(shí)被加載基本單元。這樣，可以確保第二計(jì)數(shù)值僅在正常供電時(shí)能夠得到增量。第二計(jì)數(shù)裝置可以包括非易失性的第二計(jì)數(shù)及記憶線路，其中，電壓探測(cè)器在超出電壓閾值時(shí)發(fā)生第二計(jì)數(shù)脈沖，所述第二計(jì)數(shù)脈沖對(duì)所述第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量，所述第二計(jì)數(shù)值保存在所述第二計(jì)數(shù)及記憶線路中。這樣，可以利用接觸位置上的電位差來(lái)增量第二計(jì)數(shù)裝置的計(jì)數(shù)值。
[0018]在該電梯設(shè)備的改進(jìn)中，所述豎井門(mén)包括閂鎖裝置，所述閂鎖裝置具有兩個(gè)相互間能夠移動(dòng)的構(gòu)件，打開(kāi)所述豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)是解鎖過(guò)程。有利的是，能夠利用豎井門(mén)的解鎖過(guò)程來(lái)探測(cè)可能存在的豎井門(mén)的打開(kāi)。
[0019]在按照本發(fā)明的方法的改進(jìn)中，第一計(jì)數(shù)值與第一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)且第二計(jì)數(shù)值與第二時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)，其中，豎井門(mén)在第一和第二時(shí)間點(diǎn)之間總是關(guān)閉的。這樣，可以將第一和第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行相互比較，無(wú)需強(qiáng)制地在相同的時(shí)間點(diǎn)上調(diào)用這些計(jì)數(shù)值。在正常運(yùn)行時(shí)，第一和第二計(jì)數(shù)值的數(shù)值應(yīng)該是相同的。
[0020]在該方法的改進(jìn)中，比較電路在斷定第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值不一致時(shí)發(fā)生不一致信號(hào)。有利的是，不一致信號(hào)能夠被用于導(dǎo)入其他步驟，比如呼叫服務(wù)專(zhuān)業(yè)人員或檢測(cè)程序。
[0021]“正常供電”的時(shí)間段還包括如下時(shí)間段:在該時(shí)間段中，監(jiān)控裝置的供電通過(guò)電流存儲(chǔ)器(其設(shè)置在電梯設(shè)備中)得到保持。正常供電的該時(shí)間段伴隨著無(wú)電壓的狀態(tài)的時(shí)間段或停電的時(shí)間段。相反，電流中斷表示，電梯設(shè)備的能量供給(其比如通過(guò)發(fā)電廠來(lái)提供)不工作。因此，電流中斷的時(shí)間段也包括監(jiān)控裝置的供電通過(guò)電流存儲(chǔ)器來(lái)保持的該時(shí)間段。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面，借助于附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中，
[0023]圖1示出了具有多個(gè)豎井門(mén)的電梯設(shè)備；
[0024]圖2示出了電梯設(shè)備的豎井門(mén)的截圖；
[0025]圖3示出了用于計(jì)數(shù)打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的第一計(jì)數(shù)裝置；
[0026]圖4示出了具有第一和第二計(jì)數(shù)裝置的電梯設(shè)備的閂鎖裝置；
[0027]圖5示出了所提到的第二計(jì)數(shù)裝置的示例性傳感器機(jī)構(gòu)；以及[0028]圖6示出了按照本發(fā)明的監(jiān)控裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示出了電梯設(shè)備2。該電梯設(shè)備2包括電梯豎井8和多個(gè)豎井門(mén)4a、4b、4c以及未示出的電梯控制裝置。在電梯豎井8中，電梯轎廂6可以沿電梯豎井8借助于未示出的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。電梯轎廂6執(zhí)行行駛運(yùn)動(dòng)14。此外，電梯豎井8可以包括底部區(qū)域12和頂部區(qū)域10，電梯轎廂6處于安全上的原因不能進(jìn)入這些區(qū)域中。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的部件比如是驅(qū)動(dòng)機(jī)、承載元件以及換向滑輪。
[0030]在電梯設(shè)備2與正常運(yùn)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式下，電梯轎廂6可以如下在電梯豎井8中運(yùn)動(dòng)：人們可以穿過(guò)豎井門(mén)4a、4b、4c進(jìn)入及離開(kāi)電梯轎廂6。在圖1中示出的是電梯轎廂6的一個(gè)位置，其允許通過(guò)豎井門(mén)4b進(jìn)入或離開(kāi)電梯轎廂6。如果人員登入電梯豎井8，比如穿過(guò)豎井門(mén)4a到電梯轎廂6上方，或者穿過(guò)豎井門(mén)4c到電梯轎廂6下方，必須確保該人員不會(huì)受傷。這里，“登入”電梯豎井8表示，人員穿過(guò)豎井門(mén)4a、4c不是進(jìn)入電梯轎廂6，而是進(jìn)入電梯豎井8的位于電梯轎廂6外的區(qū)域。這種登入被電梯控制裝置所記錄。電梯控制裝置可以基于此起作用，從而改變電梯設(shè)備2的運(yùn)行模式。這樣，可以存在底部區(qū)域12和頂部區(qū)域10，其本身代表了安全區(qū)域，電梯轎廂6不能進(jìn)入這些安全區(qū)域。為了能夠最小地設(shè)計(jì)電梯豎井8的尺寸，可以在運(yùn)行模式改變的情況下匹配電梯轎廂6的行駛模式或者說(shuō)行駛計(jì)劃（Fahrmuster)。比如可以減小行駛運(yùn)動(dòng)14的最大速度，或者使得安全區(qū)域可以設(shè)置成，電梯轎廂6不再能夠到達(dá)電梯豎井8中的如下位置：為了進(jìn)入電梯轎廂6必須穿過(guò)最上面的豎井門(mén)4a或最下面的豎井門(mén)4c到達(dá)這些位置。將電梯設(shè)備2回置到與正常運(yùn)行對(duì)應(yīng)的運(yùn)行模式可以在現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)電梯設(shè)備2之后由服務(wù)專(zhuān)業(yè)人員完成。
[0031]在圖2-6中示出了按照本發(fā)明的檢測(cè)設(shè)備的不同實(shí)施方式的至少一些部分。
[0032]圖2示出了電梯設(shè)備的豎井門(mén)4的截圖。豎井門(mén)4具有門(mén)框20和豎井門(mén)翼22，其能夠借助于豎井門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)`0被打開(kāi)且借助于豎井門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)S被再次關(guān)閉。豎井門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)0是用于打開(kāi)豎井門(mén)4的運(yùn)動(dòng)。豎井門(mén)關(guān)閉運(yùn)動(dòng)S是用于關(guān)閉豎井門(mén)4的運(yùn)動(dòng)。門(mén)框20和豎井門(mén)翼22是相互間可移動(dòng)的部件，其至少在豎井門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)0時(shí)實(shí)施相互間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。豎井門(mén)4在關(guān)閉的狀態(tài)下示出。圖示有電路24的兩個(gè)構(gòu)件24a、24b。這些構(gòu)件24a、24b中的一個(gè)可以設(shè)置在豎井門(mén)翼22上，第二個(gè)相應(yīng)的構(gòu)件24a、24b可以設(shè)置在門(mén)框20上。電路24還包括接觸位置26，其在豎井門(mén)4關(guān)閉的狀態(tài)下導(dǎo)電連接電路24的構(gòu)件24a、24b。電路24在功能正常的供電中被加以基本電壓。一旦實(shí)施豎井門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)0，電路24在接觸位置26處被中斷。這可以通過(guò)基本電壓的下降被探測(cè)及監(jiān)控到。替代利用此類(lèi)電路24來(lái)監(jiān)控電梯設(shè)備的一個(gè)個(gè)豎井門(mén)4，還可以將一組豎井門(mén)（即至少兩個(gè)豎井門(mén)4a、4b、4c，如圖1所示）連接到該電路24中。為此目的，多個(gè)豎井門(mén)4a、4b、4c可以配有此類(lèi)接觸位置26。所涉及到的豎井門(mén)4a、4b、4c的該接觸位置26可以在電路24內(nèi)串聯(lián)。在這些豎井門(mén)4a、4b、4c中的一個(gè)實(shí)施豎井門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)0的情況下，該電路24被中斷且探測(cè)到該豎井門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)0。在圖2中闡述的電路可以是計(jì)數(shù)裝置30的一部分或者說(shuō)是計(jì)數(shù)裝置的部件。
[0033]圖3示出了用于計(jì)數(shù)打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的計(jì)數(shù)裝置30。該計(jì)數(shù)裝置30包括電路
24、電壓探測(cè)器32和非易失性計(jì)數(shù)及記憶線路34。該電路包括至少一個(gè)接觸位置26。電壓探測(cè)器32橋接所述至少一個(gè)接觸位置26。所示電路24可以與圖2中示出且描述的電路相同地設(shè)置。在該電路24中設(shè)置負(fù)荷25，比如電阻。接觸位置26上的中斷產(chǎn)生了借助于電壓探測(cè)器32探測(cè)的電位差。電壓探測(cè)器32的電壓閾值的作用在于，較小地作用到電壓探測(cè)器32上的電壓脈沖不會(huì)導(dǎo)致發(fā)生計(jì)數(shù)脈沖。此類(lèi)較小的電壓脈沖可能在電路24閉合時(shí)(即在接觸位置26導(dǎo)電時(shí))產(chǎn)生。只有當(dāng)超出電壓閾值時(shí)(即在中斷至少一個(gè)接觸位置26時(shí))，才通過(guò)電壓探測(cè)器32發(fā)生該計(jì)數(shù)脈沖。該計(jì)數(shù)脈沖使得保存在計(jì)數(shù)及記憶線路34中的計(jì)數(shù)值增加或者說(shuō)增量。計(jì)數(shù)及記憶線路34的存儲(chǔ)單元是非易失性的，從而使得增加的計(jì)數(shù)值本身在無(wú)電壓的狀態(tài)下保持被存儲(chǔ)。
[0034]圖4示出了豎井門(mén)4配屬的閂鎖裝置40、在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置60和第二計(jì)數(shù)裝置30。閂鎖裝置40具有兩個(gè)相互間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件42、44，其中，比如可移動(dòng)的第一構(gòu)件42在解鎖時(shí)能夠?qū)嵤┙怄i運(yùn)動(dòng)E且在閂鎖時(shí)能夠?qū)嵤╅V鎖運(yùn)動(dòng)V。閂鎖裝置40通常固定在豎井門(mén)4的豎井門(mén)翼上，但還可以固定在豎井門(mén)4的其他元件上。第二計(jì)數(shù)裝置30的組成部分是具有接觸位置26a、26b的電路24、與該電路24對(duì)應(yīng)的電壓探測(cè)器32和非易失性的第二計(jì)數(shù)及記憶線路34。該電路24如下設(shè)置在相互間運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件42、44上:如其在圖2的描述中已經(jīng)闡述的那樣。第二計(jì)數(shù)裝置30的構(gòu)造方式為，如其在圖3的描述中闡述的那樣。
[0035]解鎖運(yùn)動(dòng)E產(chǎn)生了豎井門(mén)翼的解鎖，從而使得豎井門(mén)4之后通常能夠被打開(kāi)。相應(yīng)地，解鎖運(yùn)動(dòng)E是用于打開(kāi)豎井門(mén)4的運(yùn)動(dòng)。解鎖運(yùn)動(dòng)E導(dǎo)致了電路24被中斷。相應(yīng)地，豎井門(mén)4的解鎖進(jìn)程在功能正常的供電下被計(jì)數(shù)且借助于計(jì)數(shù)值保存在第二計(jì)數(shù)及記憶線路34的存儲(chǔ)單元中。
[0036]第一計(jì)數(shù)裝置60的組成部分是第一非易失性的計(jì)數(shù)及記憶線路64和傳感器結(jié)構(gòu)50，該傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)置在閂鎖裝置40上。傳感器結(jié)構(gòu)50包括永磁體52和感應(yīng)單元54、比如線圈。永磁體52設(shè)置在閂鎖裝置40的兩個(gè)構(gòu)件42和44中的一個(gè)上。感應(yīng)單元54設(shè)置在閂鎖裝置40的兩個(gè)構(gòu)件42、44的對(duì)應(yīng)的那個(gè)上。如第二計(jì)數(shù)裝置30的接觸位置26a、26b能夠串聯(lián)從而監(jiān)控多個(gè)豎井門(mén)那樣，第一計(jì)數(shù)裝置60的傳感器結(jié)構(gòu)50也能夠串聯(lián)。傳感器結(jié)構(gòu)50的兩個(gè)構(gòu)件52、54可以如下設(shè)置:在解鎖運(yùn)動(dòng)E時(shí)以及在閂鎖運(yùn)動(dòng)V時(shí)通過(guò)感應(yīng)單元54中的永磁體52感應(yīng)出電壓脈沖。該電壓脈沖可以在出現(xiàn)解鎖運(yùn)動(dòng)E時(shí)借助于選擇線路62被宣稱(chēng)(deklarieren)為第一計(jì)數(shù)脈沖。該第一計(jì)數(shù)脈沖被用于增加第一計(jì)數(shù)值的數(shù)值，該第一計(jì)數(shù)值保存在第一計(jì)數(shù)及記憶線路64的存儲(chǔ)單元中。這里，電壓脈沖的能量還被用于將第一計(jì)數(shù)及記憶線路64從無(wú)電壓的狀態(tài)中激活且使其工作，從而實(shí)現(xiàn)第一計(jì)數(shù)值的增量。這意味著，從永磁體52與感應(yīng)單元54的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中得到的能量不需要被用于解鎖運(yùn)動(dòng)E的計(jì)數(shù)以及第一計(jì)數(shù)裝置60內(nèi)的第一計(jì)數(shù)值的增量。第一計(jì)數(shù)裝置60在能量上是自給自足的。
[0037]計(jì)數(shù)裝置30、60設(shè)置在至少一個(gè)豎井門(mén)上的方式為，在功能正常的供電中，如果計(jì)數(shù)裝置30、60沒(méi)有故障，兩個(gè)計(jì)數(shù)裝置30、60具有相同的計(jì)數(shù)值。除了第二計(jì)數(shù)裝置30在功能正常的供電時(shí)記錄且借助于第二計(jì)數(shù)值保存的解鎖運(yùn)動(dòng)E之外，第一計(jì)數(shù)裝置60記錄且借助于第一計(jì)數(shù)值保存在無(wú)電壓的狀態(tài)下產(chǎn)生的解鎖運(yùn)動(dòng)E。
[0038]此外，還可以使得所描述的具有接觸位置26a、26b和對(duì)應(yīng)的電壓探測(cè)器32的電路24不是所描述的實(shí)施方式的第二計(jì)數(shù)裝置30的組成部分。因此，借助于傳感器結(jié)構(gòu)50發(fā)生的第一計(jì)數(shù)脈沖可以在功能正常的供電時(shí)除了第一計(jì)數(shù)及記憶線路64內(nèi)的第一計(jì)數(shù)值的增量之外，還被用于第二計(jì)數(shù)及記憶線路34的第二計(jì)數(shù)值的增量。
[0039]在能量上自給自足的計(jì)數(shù)裝置60的此類(lèi)傳感器結(jié)構(gòu)50還可以附加于圖2示出的計(jì)數(shù)裝置30的元件或者根據(jù)前述實(shí)施方式替代計(jì)數(shù)裝置30的元件設(shè)置在圖2中的所述至少一個(gè)豎井門(mén)4a、4b、4c上，用以探測(cè)豎井門(mén)打開(kāi)運(yùn)動(dòng)0。
[0040]傳感器結(jié)構(gòu)50或至少一個(gè)計(jì)數(shù)裝置30、60可以通過(guò)總線系統(tǒng)與按照本發(fā)明的監(jiān)控裝置的比較電路連接。
[0041 ] 圖5示出了前述在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置的傳感器結(jié)構(gòu)50。該傳感器結(jié)構(gòu)50包括永磁體52、感應(yīng)單元54和用于在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置的剩下的未示出的部件的連接端59。該感應(yīng)單元54包括鐵磁元件56和感應(yīng)線圈58。永磁體52和感應(yīng)單元54固定在對(duì)應(yīng)的、豎井門(mén)的能夠?qū)嵤┫嗷ラg的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上。相對(duì)運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)是用于打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)0、E。第二個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以是用于關(guān)閉豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)S、V。鐵磁元件56可以比如由維甘德效應(yīng)絲或脈沖效應(yīng)絲（Impulsdraht)形成。鐵磁元件56能夠在接近時(shí)在其與永磁體52之間的存在的磁場(chǎng)中促進(jìn)能量的不斷聚集或儲(chǔ)存，其中，該能量從相對(duì)運(yùn)動(dòng)0、E、S、V的運(yùn)動(dòng)能量中分出。如果永磁體52相對(duì)于鐵磁元件56到達(dá)了一定的位置且由此使得在鐵磁元件56中的磁場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到了一定的大小，則聚集的能量即使是在這種接近極為緩慢地實(shí)施時(shí)也突然地釋放。這種突然變化的磁場(chǎng)在感應(yīng)線圈58中產(chǎn)生了能量上足夠的電壓脈沖，其足以實(shí)現(xiàn)保存在能量自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置中的第一計(jì)數(shù)值的增量。永磁體52和感應(yīng)單元54的每一種實(shí)現(xiàn)前述足夠高的能量釋放結(jié)構(gòu)設(shè)置都是可能的，優(yōu)選包括鐵磁元件56和感應(yīng)線圈58。
[0042]EP1550845示例性地描述了類(lèi)似的計(jì)數(shù)裝置的電路可以如何實(shí)施。
[0043]圖6示意性地示出了按照本發(fā)明的監(jiān)控裝置80。該監(jiān)控裝置80包括在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置60、第`二計(jì)數(shù)裝置30和比較電路70。第一計(jì)數(shù)裝置60包括第一計(jì)數(shù)及記憶線路64、第二計(jì)數(shù)裝置30包括第二計(jì)數(shù)及記憶線路34。兩個(gè)計(jì)數(shù)裝置30、60的元件在關(guān)于圖2-5的實(shí)施方式中描述且在圖6中未示出。在第一計(jì)數(shù)裝置60內(nèi)保存第一計(jì)數(shù)值，在第二計(jì)數(shù)裝置30內(nèi)保存第二計(jì)數(shù)值。
[0044]用于監(jiān)控豎井門(mén)的方法由如下步驟組成：
[0045]比較電路70向第一計(jì)數(shù)及記憶線路64和第二計(jì)數(shù)及記憶線路34發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，從而觸發(fā)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值向比較電路70的傳輸，
[0046]將第一計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路70，
[0047]將第二計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路70，
[0048]比較電路70借助于算法比較第一計(jì)數(shù)值和第二計(jì)數(shù)值。
[0049]兩個(gè)計(jì)數(shù)值的比較提供了關(guān)于電梯設(shè)備的狀態(tài)的可用信息。相應(yīng)地，能夠產(chǎn)生與此對(duì)應(yīng)的（即基于計(jì)數(shù)值的比較的）信號(hào)X，其能夠進(jìn)一步被使用。如果從兩個(gè)計(jì)數(shù)值的比較中得出，其不一致，則發(fā)生不一致信號(hào)。因此，可能存在監(jiān)控裝置80的故障或在供電中斷的時(shí)間段中由在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置60探測(cè)到豎井門(mén)的打開(kāi)運(yùn)動(dòng)。由于監(jiān)控裝置80被設(shè)置作為電梯設(shè)備中在安全上重要的裝置，可以觸發(fā)警報(bào)信號(hào)且電梯設(shè)備被置于相應(yīng)的運(yùn)行模式下。比如該警報(bào)信號(hào)可以安排由服務(wù)專(zhuān)業(yè)人員預(yù)先檢測(cè)電梯設(shè)備作為電梯設(shè)備繼續(xù)在正常模式下運(yùn)行的前提條件。[0050]在功能正常的供電的情況下，可以借助于可自由選擇的詢(xún)問(wèn)計(jì)劃實(shí)施按照前述方法步驟的請(qǐng)求信號(hào)的發(fā)送，從而在功能正常的供電下能夠探測(cè)第一或第二計(jì)數(shù)裝置30、60的故障。
[0051]監(jiān)控裝置80還可以包括電梯設(shè)備的電梯控制裝置的元件。在這些元件中處理涉及到打開(kāi)電梯設(shè)備的門(mén)的信號(hào)的數(shù)據(jù)。因此，可以比如確定，第一計(jì)數(shù)值的狀態(tài)與第二計(jì)數(shù)值的狀態(tài)的吻合情況如何。第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值的比較(其中，這兩個(gè)計(jì)數(shù)值代表在不同時(shí)間點(diǎn)打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)的數(shù)量)只有在如下情況下才是被允許的:在第一時(shí)間點(diǎn)(其可以與第一計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng))與第二時(shí)間點(diǎn)(其可以與第二計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng))之間沒(méi)有實(shí)施由監(jiān)控裝置80探測(cè)到的打開(kāi)豎井門(mén)的運(yùn)動(dòng)。
[0052]其他未示出的已知的電子構(gòu)件和電路可以是圖2-6中所示的監(jiān)控裝置的組成部分，用以實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的信號(hào)處理。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯設(shè)備（2)，具有至少一個(gè)豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)且具有用于監(jiān)控打開(kāi)所述豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)的運(yùn)動(dòng)（O、E)的監(jiān)控裝置（80)，所述監(jiān)控裝置包括： 在能量上自給自足的第一計(jì)數(shù)裝置（60)，用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)（O、E)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述第一計(jì)數(shù)裝置與是否正常供電無(wú)關(guān)地在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)（0、E)中的一個(gè)的情況下對(duì)第一計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量， 第二計(jì)數(shù)裝置（30)，用于對(duì)所述運(yùn)動(dòng)（O、E)進(jìn)行計(jì)數(shù)，所述第二計(jì)數(shù)裝置在正常供電時(shí)在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)（0、E)中的一個(gè)的情況下對(duì)第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量，和 比較電路（70)，所述比較電路調(diào)用且比較第一和第二計(jì)數(shù)值，且能夠產(chǎn)生基于所述計(jì)數(shù)值的比較的信號(hào)（X)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，在能量上自給自足的計(jì)數(shù)裝置（60)具有與所述豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)對(duì)應(yīng)的傳感器結(jié)構(gòu)（50)，所述傳感器結(jié)構(gòu)包括永磁體(52)和感應(yīng)單元（54)，其中，所述永磁體（52)和所述感應(yīng)單元（54)設(shè)置在所述豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)上的方式均為,通過(guò)所述永磁體（52)與所述感應(yīng)單元（54)的相對(duì)位置的變化感應(yīng)出電壓脈沖，所述電壓脈沖在發(fā)生打開(kāi)所述豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)的運(yùn)動(dòng)（0、E)時(shí)對(duì)所述第一計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述永磁體（52)設(shè)置在所述豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)的第一構(gòu)件（20)上,所述感應(yīng)單元（54)設(shè)置在所述豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)的第二構(gòu)件（22)上，其中，所述第一構(gòu)件（20)和所述第二構(gòu)件（22)在發(fā)生所述運(yùn)動(dòng)（O、E)時(shí)實(shí)施相互間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求2或3所 述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，在能量上自給自足的計(jì)數(shù)裝置（60)具有非易失性的第二計(jì)數(shù)及記憶線路（64)，在所述第二計(jì)數(shù)及記憶線路中保存所述第一計(jì)數(shù)值，所述第二計(jì)數(shù)及記憶線路能夠通過(guò)所述電壓脈沖從無(wú)電壓的狀態(tài)中被激活且工作，所述電壓脈沖在發(fā)生打開(kāi)所述豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)的運(yùn)動(dòng)（0、E)時(shí)是第一計(jì)數(shù)脈沖，所述第一計(jì)數(shù)脈沖對(duì)所述第一計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量。
5.如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述感應(yīng)單元（54)由鐵磁元件（56)、優(yōu)選維甘德效應(yīng)絲或脈沖效應(yīng)絲和感應(yīng)線圈（58)形成。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述第二計(jì)數(shù)裝置(30)包括非易失性的第二計(jì)數(shù)及記憶線路（34)。
7.如權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述第一計(jì)數(shù)脈沖在正常供電時(shí)對(duì)所述第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量。
8.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述第二計(jì)數(shù)裝置（30)具有： 電路（24)，其在所述豎井門(mén)（4)的關(guān)閉狀態(tài)下是閉合的且能夠通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)（0、E)在接觸位置（26、26a、26b)上被中斷，和 電壓探測(cè)器（32)，其橋接所述電路（24)且在所述電路（24)被中斷的情況下在正常供電時(shí)引起所述第二計(jì)數(shù)值被增量。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述電路（24)在正常供電時(shí)被加載基本電壓。
10.如權(quán)利要求8或9所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述電壓探測(cè)器（32)在超出電壓閾值時(shí)發(fā)生第二計(jì)數(shù)脈沖，所述第二計(jì)數(shù)脈沖對(duì)所述第二計(jì)數(shù)值進(jìn)行增量，所述第二計(jì)數(shù)值保存在所述第二計(jì)數(shù)及記憶線路（34)中。
11.如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備（2)，其特征在于，所述豎井門(mén)（4、4a、4b,4c)包括閂鎖裝置（40)，所述閂鎖裝置具有兩個(gè)相互間能夠移動(dòng)的構(gòu)件（42、44)，在所述構(gòu)件之間設(shè)置所述接觸位置（26a、26b)，打開(kāi)所述豎井門(mén)（4)的運(yùn)動(dòng)是解鎖過(guò)程。
12.—種在如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電梯設(shè)備（2)中監(jiān)控打開(kāi)豎井門(mén)（4、4a、4b,4c)的運(yùn)動(dòng)的方法，其特征在于， 比較電路（70)向第一計(jì)數(shù)及記憶線路(64)和第二計(jì)數(shù)及記憶線路（34)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，從而觸發(fā)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值向比較電路（70)的傳輸， 將第一計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路（70)， 將第二計(jì)數(shù)值傳輸?shù)奖容^電路（70)， 借助于比較電路（70)的算法來(lái)比較第一計(jì)數(shù)值和第二計(jì)數(shù)值。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，第一計(jì)數(shù)值與第一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)且第二計(jì)數(shù)值與第二時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)，其中，豎井門(mén)（4、4a、4b、4c)在第一和第二時(shí)間點(diǎn)之間總是關(guān)閉的。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，比較電路（70)在斷定第一計(jì)數(shù)值與第二計(jì)數(shù)值不一致時(shí)發(fā)生不一致信號(hào)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，不一致信號(hào)觸發(fā)警報(bào)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK103827011SQ201280046639
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月29日
【發(fā)明者】克里斯蒂安·史都德 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司