叉車的制作方法
【專利摘要】在叉車中，設(shè)置具有前輪(12)及后輪(13)的叉車車體(11)、在叉車車體(11)的前部通過門架(14)而升降自由地被支承的貨叉(15)、可升降該貨叉(15)的提升缸(17)、對提升缸(17)的頂端側(cè)的小室(R1)能夠供給液壓的液壓供給管路(31)、從提升缸(17)的推桿側(cè)的小室(R2)能夠排出液壓的液壓排放管路(34)和在液壓排放管路(34)中設(shè)置的切換閥(35)，控制裝置(26)在貨叉(15)的荷重載荷超過限制載重量時，通過切換閥(35)變更提升缸(17)的頂端側(cè)的小室(R1)的液壓和推桿側(cè)的小室(R2)的液壓之間的壓力平衡，限制提升缸(17)的動作，從而降低液壓供給管路的壓力損失而可抑制油耗的惡化。
【專利說明】叉車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有用于貨物搬運的貨叉的叉車，特別涉及具有防止貨叉上貨物超載的過載防止裝置的叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車，在前部門架(mast)傾斜自由地被支承，通過液壓缸可傾斜，此外，該門架上，貨叉升降自由地被支承，通過液壓缸，貨叉可升降。而且，控制裝置通過操作桿的操作來驅(qū)動泵，并對于各液壓缸供給排放液壓，從而能夠進行貨叉的傾斜或升降。
[0003]這樣的叉車被設(shè)定能夠使貨叉裝載貨物并安全地行駛的限制載重量。因此，在泵產(chǎn)生的液壓超過規(guī)定的限制壓力時，對各液壓缸不供給液壓，而通過泄壓閥返回到油箱中。
[0004]作為這樣的叉車的過載防止裝置，例如，有記載在下述專利文獻I中的裝置。該專利文獻I中記載的過載防止裝置，在缸筒中設(shè)置導入從泵中排出的液壓油的供給管路，并且設(shè)置從缸筒中導出液壓油的導出管路，在供給管路的中途設(shè)置將泄流口(drain)連接到油箱的壓力控制閥，使該壓力控制閥成為導出管路的壓力作為先導壓力來打開泄流口的順序閥。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:特開2010-189129號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]在上述以往的叉車的過載防止裝置中，貨叉上裝載的貨物為超過容許值的重量的情況下，液壓油的靜壓力超過壓力控制閥的開閥壓，所以來自泵的液壓油經(jīng)泄流口管路返回到油箱，不供給到液壓缸。在該結(jié)構(gòu)中，在貨物不超過容許值的情況下，壓力控制閥也被設(shè)置在液壓缸的頂端側(cè)連接的供給管路中，所以壓力控制閥的壓力損失使液壓缸的驅(qū)動力、即貨叉產(chǎn)生的貨物的提升力下降。因此，為了使貨叉上升并提升貨物，必須確保大于需要的液壓，有油耗惡化的問題。
[0010]本發(fā)明是解決上述課題的發(fā)明，其目的在于提供降低液壓供給管路的壓力損失并可抑制油耗的惡化的叉車。
[0011]解決問題的方案
[0012]用于實現(xiàn)上述目的的本發(fā)明的叉車的特征在于，包括:可行駛的叉車車體；所述叉車車體上升降自由地被支承的貨叉；可升降所述貨叉的第I液壓缸；對所述第I液壓缸的頂端側(cè)能夠供給液壓的液壓供給管路；從所述第I液壓缸的推桿側(cè)能夠排出液壓的液壓排放管路；所述液壓排放管路中設(shè)置的切換閥；以及在所述貨叉的荷重載荷超過預先設(shè)定的閾值時，通過所述切換閥變更所述第I液壓缸的頂端側(cè)的液壓和推桿側(cè)的液壓之間的壓力平衡，限制所述第I液壓缸的動作的動作限制裝置。[0013]因此，貨叉的荷重載荷超過閾值時，通過切換閥變更第I液壓缸的頂端側(cè)的液壓和推桿側(cè)的液壓之間的壓力平衡，從而能夠限制第I液壓缸的動作，降低液壓供給管路中的壓力損失而抑制油耗的惡化。
[0014]在本發(fā)明的叉車中，特征在于，所述切換閥是可自由切換到將所述第I液壓缸的推桿側(cè)和所述液壓排放管路連接的排出位置、以及將所述第I液壓缸的推桿側(cè)和頂端側(cè)連接的連通位置的切換閥，所述動作限制裝置在所述貨叉的荷重載荷超過所述閾值時將所述切換閥切換到所述連通位置。
[0015]因此，在貨叉的荷重載荷超過閾值時，通過將切換閥切換到連通位置，從而第I液壓缸的推桿側(cè)和頂端側(cè)連通，該推桿側(cè)的壓力和頂端側(cè)的壓力大致為相同壓力，能夠限制貨叉的上升動作。
[0016]在本發(fā)明的叉車中，特征在于，所述切換閥被設(shè)定與所述閾值對應的釋放壓。
[0017]因此，在貨叉的荷重載荷超過閾值時，液壓排放管路的壓力下降而不超過切換閥的釋放壓，所以能夠限制貨叉的上升動作。
[0018]在本發(fā)明的叉車中，特征在于，所述貨叉在所述叉車車體上傾斜自由地被支承，并且通過第2液壓缸能夠傾斜，所述液壓供給管路具有對第I液壓缸的頂端側(cè)能夠供給液壓的第I液壓供給管路、以及對第2液壓缸的頂端側(cè)能夠供給液壓的第2液壓供給管路，在所述第I液壓供給管路和所述第2液壓供給管路中設(shè)置第I泄壓閥、第2泄壓閥，所述第I泄壓閥被設(shè)定與所述閾值對應的釋放壓。
[0019]因此，通過與閾值對應地設(shè)定第I液壓供給管路的第I泄壓閥的釋放壓，能夠?qū)Φ?液壓供給管路的壓力不造成影響而設(shè)定釋放壓，能夠最佳地限制貨叉的上升動作。
[0020]在本發(fā)明的叉車中，特征在于，所述動作限制裝置在所述貨叉的荷重載荷超過所述閾值時，限制用于使所述貨叉上升的操作裝置的動作。
[0021]因此，在貨叉的荷重載荷超過閾值時，通過限制操作裝置的動作，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)容易地限制貨叉的上升動作。
[0022]在本發(fā)明的叉車中，特征在于，所述動作限制裝置在所述貨叉的荷重載荷超過所述閾值時產(chǎn)生報警。
[0023]因此，在貨叉的荷重載荷超過閾值時產(chǎn)生報警，所以能夠?qū)τ诓僮髡甙l(fā)出警告，能夠提高安全性。
[0024]在本發(fā)明的叉車中，特征在于，設(shè)置檢測與所述叉車車體中的所述貨叉的安裝位置相反側(cè)的車輪接地載荷的車輪接地載荷檢測傳感器，所述動作限制裝置在所述車輪接地載荷低于預先設(shè)定的限制接地載荷時，限制所述第I液壓缸的動作。
[0025]因此，通過將與貨叉的安裝位置相反側(cè)的車輪接地載荷用作閾值，能夠不需要液壓供給管路中的壓力傳感器的配置而可簡化構(gòu)造。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]根據(jù)本發(fā)明的叉車，在對第I液壓缸的頂端側(cè)可供給液壓的液壓供給管路中設(shè)置切換閥，在貨叉的荷重載荷超過閾值時，通過切換閥變更第I液壓缸的頂端側(cè)的液壓和推桿側(cè)的液壓之間的壓力平衡來限制第I液壓缸的動作，所以能夠降低液壓供給管路中的壓力損失，從而抑制油耗的惡化?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的叉車的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖2是實施例1的叉車中的提升缸的液壓回路圖。
[0030]圖3是本發(fā)明的實施例2的叉車中的提升缸的液壓回路圖。
[0031]圖4是本發(fā)明的實施例3的叉車中的各液壓缸的液壓回路圖。
[0032]圖5是表示實施例3的變形例的叉車中的各液壓缸的液壓回路圖。
[0033]圖6是本發(fā)明的實施例4的叉車中的提升缸的液壓回路圖。
[0034]圖7是本發(fā)明的實施例5的叉車中的提升缸的液壓回路圖。
[0035]圖8是本發(fā)明的實施例6的叉車中的提升缸的液壓回路圖。
[0036]標號說明
[0037]11 叉車車體
[0038]12 前輪
[0039]13 后輪
[0040]14 門架
[0041]15 貨叉
[0042]16傾斜用液壓缸(第2液壓缸)
[0043]17提升缸(第I液壓缸)
[0044]21驅(qū)動源
[0045]22 泵
[0046]23,23a 油箱
[0047]24控制閥
[0048]25操作裝置
[0049]26控制裝置(動作限制裝置)
[0050]31液壓供給管路(液壓供給管路)
[0051]31a第I液壓供給管路(液壓供給管路)
[0052]31b第2液壓供給管路(液壓供給管路)
[0053]33，33a，33b 泄壓閥
[0054]34液壓排放管路(液壓排放管路)
[0055]35切換閥(動作限制裝置)
[0056]36液壓連通管路
[0057]37壓力傳感器
[0058]41泄壓閥(動作限制裝置)
[0059]51揚聲器
[0060]52 顯示單元
[0061 ]61,72 稱重傳感器(load cell)
【具體實施方式】
[0062]以下參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的叉車的優(yōu)選實施例。再有，本發(fā)明不因這些實施例而被限定，此外，在實施例為多個的情況下，也包含將各實施例組合而構(gòu)成的實施例。[0063]實施例1
[0064]圖1是表示本發(fā)明的實施例1的叉車的概略結(jié)構(gòu)圖，圖2是實施例1的叉車中的提升缸的液壓回路圖。
[0065]在實施例1的叉車中，如圖1所示，叉車車體11通過兩個前輪12及兩個后輪13而可行駛，通過安裝的發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動前輪12或后輪13，可前進及后退。此外，通過未圖示的操作手柄而將后輪13轉(zhuǎn)向，可在期望方向上行駛。
[0066]叉車車體11中，在前部門架14以下部作為支點而傾斜(tilt)自由地被支承，在該門架14中貨叉15升降(lift)自由地被支承。傾斜用液壓缸(第2液壓缸)16通過液壓的供排而可移動推桿16a，該推桿16a的前端部連結(jié)到門架14。提升缸(第I液壓缸)17通過液壓的供排而可移動推桿17a,在該推桿17a的前端部安裝導棍18,鋼絲索19的一端部連結(jié)到貨叉15的上端部，中間部被導輥18引導，另一端部連結(jié)到門架14的上端部。
[0067]因此，對傾斜用液壓缸16供排液壓時，通過前后移動推桿16a，以門架14的下部作為支點而使推桿傾斜，能夠使貨叉15傾斜。此外，通過對提升缸17供排液壓，推桿17a上下移動，并通過導輥18移動鋼絲索19，貨叉15被牽引，能夠使該貨叉15升降。
[0068]驅(qū)動源21例如是發(fā)動機(或電動機)，能夠驅(qū)動泵22而將油箱23中貯存的液壓油加壓。通過控制閥24將由泵22加壓后的液壓油供給到傾斜用液壓缸16或提升缸17，能夠使該傾斜用液壓缸16或提升缸17動作。操作裝置25可由作業(yè)員操作，能夠輸出貨叉15的傾斜或升降的操作信號?？刂蒲b置26基于來自操作裝置25的操作信號，可驅(qū)動控制驅(qū)動源21、泵22、控制閥24。
[0069]這樣構(gòu)成的實施例1的叉車，設(shè)定貨叉15能夠保持的荷重的限制載重量，以使貨叉15能夠裝載荷重并安全地行駛。即，在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，貨叉15的動作被制限，以使該貨叉15無法上升。
[0070]S卩，如圖2所示，液壓供給管路(液壓供給管路)31，一端部連接到油箱23，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl。該液壓供給管路31，在油箱23側(cè)安裝有泵22，在提升缸17側(cè)安裝有控制閥24。液壓返回管路32從液壓供給管路31中的泵22和控制閥24之間分支而連接到油箱23，設(shè)有泄壓閥33。
[0071]液壓排放管路(液壓排放管路)34的一端部連接到提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2，另一端部連接到油箱23a。再有，油箱23和油箱23a也可以相同。該液壓排放管路34中，被設(shè)置切換閥35，液壓連通管路36的一端部連接到切換閥35，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室R1。該切換閥35是電磁閥，在不通電時，通過液壓排放管路34，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和油箱23a連通，在通電時，通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。
[0072]壓力傳感器37檢測液壓供給管路31中的控制閥24和提升缸17之間的液壓、即提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl中作用的液壓，并輸出到控制裝置26?？刂蒲b置26基于壓力傳感器37檢測出的小室Rl中作用的液壓，對切換閥35進行切換控制。
[0073]S卩，控制裝置26具有作為本發(fā)明的動作限制裝置的功能，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量(預先設(shè)定的閾值)時，通過切換閥35變更提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓之間的壓力平衡，限制提升缸17的動作。
[0074]具體地說，如上述，切換閥35自由切換為通過液壓排放管路34連接提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和油箱23a的排出位置、以及通過液壓排放管路34和液壓連通管路36連接提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl的連通位置。在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，即在壓力傳感器37檢測出的小室Rl中作用的液壓超過與限制載重量對應的限制液壓時，控制裝置26將切換閥35通電而切換到連通位置，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。
[0075]再有，優(yōu)選該限制液壓預先通過實驗等作為與限制載重量對應的液壓來求。此外，優(yōu)選該限制液壓設(shè)定得低于泄壓閥33的釋放壓。
[0076]因此，作業(yè)員對操作裝置25進行操作而輸出將貨叉15升降的操作信號時，控制裝置26基于來自操作裝置25的操作信號，對泵22進行驅(qū)動控制，并且對控制閥24進行驅(qū)動控制。即，控制裝置26將規(guī)定的液壓通過控制閥24穿過液壓供給管路31而供給到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl。于是，通過提升缸17，通過推桿17a上升且通過導輥18而移動鋼絲索19，牽引貨叉15而使其升降，從而能夠使荷重上升。
[0077]此時，壓力傳感器37檢測對提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl供給的液壓并輸出到控制裝置26，控制裝置26將該小室Rl中作用的液壓和預先設(shè)定的限制液壓進行比較。然后，如果控制裝置26判斷為小室Rl中作用的液壓為限制液壓以下，則通過使切換閥35仍然為不通電狀態(tài)，從而通過液壓排放管路34連通提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和油箱23a。因此，提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，推桿17a上升時，推桿側(cè)的小室R2的液壓從液壓排放管路34排出到油箱23a中，所以能夠最佳地動作，通過貨叉15使荷重上升。
[0078]再有，提升缸17中，在降低貨叉15時，推桿17a下降，所以此時通過控制閥24，頂端側(cè)的小室Rl的液壓返回到油箱23，另一方面，推桿側(cè)的小室R2的容積擴大，所以油箱23a的液壓(液壓油)穿過液壓排放管路34而被吸引到該小室R2中。
[0079]另一方面，如果控制裝置26判斷為小室Rl中作用的液壓超過限制液壓時，則通過使切換閥35為通電狀態(tài)，通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。因此，即使提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，該液壓也通過液壓排放管路34及液壓連通管路36流入到推桿側(cè)的小室R2中，頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓大致為相同壓力，不能將推桿17a上升。S卩，控制裝置26在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，通過限制貨叉15的上升動作，能夠預先防止該貨叉15或提升缸17等的各種機器的損傷。
[0080]這樣，在實施例1的叉車中，設(shè)置:具有前輪12及后輪13的叉車車體11 ;在叉車車體11的前部通過門架14而升降自由地被支承的貨叉15 ;可升降該貨叉15的提升缸17 ；對提升缸17的頂端側(cè)的小室Rl可供給液壓的液壓供給管路31 ;從提升缸17的推桿側(cè)的小室R2可排出液壓的液壓排放管路34和液壓排放管路34中設(shè)置的切換閥35，控制裝置26在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，通過切換閥35變更提升缸17的頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓之間的壓力平衡，從而限制提升缸17的動作。
[0081]因此，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，控制裝置26通過切換閥35變更提升缸17的頂端側(cè)的液壓和推桿側(cè)的液壓之間的壓力平衡。具體地說，通過切換閥35，將提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl和推桿側(cè)的小室R2連通，使小室Rl的液壓和小室R2的液壓成為相同壓力。因此，即使提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，也不能使推桿17a動作，在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，能夠限制貨叉15的上升動作而預先防止各種機器的損傷。
[0082]此外，提升缸17中，相對于頂端側(cè)的小室Rl，有推桿17a的推桿側(cè)的小室R2的流路面積小，所以不在液壓供給管路31而在液壓排放管路34中設(shè)置切換閥35，從而降低壓力損失，能夠抑制油耗的惡化。
[0083]此外，在實施例1的叉車中，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和油箱23a通過液壓排放管路34連接，在該液壓排放管路34中設(shè)置切換閥35，并且將切換閥35和提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl通過液壓連通管路36連接，在切換閥35不通電時，通過液壓排放管路34，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和油箱23a連通，在通電時，通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通，控制裝置26在提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的壓力超過貨叉15的限制液壓時將切換閥35通電。
[0084]因此，在提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的壓力超過貨叉15的限制液壓時將切換閥35通電，所以小室Rl的液壓和小室R2的液壓為相同壓力，限制提升缸17的動作，在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，能夠限制貨叉15的上升動作而預先防止各種機器的損傷。
[0085]實施例2
[0086]圖3是本發(fā)明的實施例2的叉車中的提升缸的液壓回路圖。再有，本實施例的叉車的基本結(jié)構(gòu)與上述實施例1是大致同樣的結(jié)構(gòu)，使用圖1來說明，并且對與上述實施例具有同樣的功能的構(gòu)件，附加相同的標號而省略詳細的說明。
[0087]在實施例2的叉車中，如圖3所示，液壓供給管路31的一端部連接到油箱23，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室R1，該液壓供給管路31中，安裝有泵22和控制閥24。液壓排放管路34的一端部連接到提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2，另一端部連接到油箱23a。該液壓排放管路34中，設(shè)置泄壓閥41，并且設(shè)置將泄壓閥41旁路的液壓旁通管路42，該液壓旁通管路42中，安裝有防止從提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2通向油箱23a的液壓的流動的逆止閥43。該泄壓閥41是壓力控制閥，通常關(guān)閉，根據(jù)從提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2對液壓排放管路34作用的液壓而可開啟。
[0088]具體地說，泄壓閥41被設(shè)定與限制載重量對應的釋放壓。優(yōu)選該釋放壓預先通過實驗等作為與限制載重量對應的液壓來求。此外，優(yōu)選該釋放壓設(shè)定得低于泄壓閥33的釋放壓。因此，提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2(液壓排放管路34)的液壓超過該釋放壓時，泄壓閥41開啟。即，設(shè)定泄壓閥41的釋放壓，以使限制載重量Wl和泄壓閥41的開啟力(釋放壓)Fk之和即推桿17a的下推力(WJFk)與提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的最大液壓即推桿17a的最大提升力(FJ平衡。
[0089]因此，如圖1及圖3所示，作業(yè)員對操作裝置25進行操作而輸出將貨叉15升降的操作信號時，控制裝置26基于來自操作裝置25的操作信號，對泵22進行驅(qū)動控制，并且對控制閥24進行驅(qū)動控制。即，控制裝置26將規(guī)定的液壓通過控制閥24穿過液壓供給管路31而供給到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl。于是，通過提升缸17，通過推桿17a上升且通過導輥18而移動鋼絲索19，牽引貨叉15而使其升降，從而能夠使荷重上升。
[0090]此時，如果貨叉15的荷重為限制載重量以下，載重量W和泄壓閥41的開啟力(釋放壓)Fk之和即推桿17a的下推力(W+FK)小于提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的最大液壓即推桿17a的最大提升力匕，所以泄壓閥41開啟。于是，提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，推桿17a上升時，推桿側(cè)的小室R2的液壓從液壓排放管路34排出到油箱23a中，所以能夠最佳地動作并通過貨叉15使荷重上升。
[0091]再有，提升缸17中，在降低貨叉15時，推桿17a下降，此時，通過控制閥24，頂端側(cè)的小室Rl的液壓返回到油箱23，另一方面，推桿側(cè)的小室R2的容積擴大，所以油箱23a的液壓(液壓油)穿過液壓排放管路34及液壓旁通管路42而被吸引到該小室R2中。
[0092]另一方面，如果貨叉15的荷重超過限制載重量，則載重量W和泄壓閥41的開啟力(釋放壓)FK之和即推桿17a的下推力(W+FK)大于提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的最大液壓即推桿17a的最大提升力(FJ，所以泄壓閥41不開啟。于是，即使提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，推桿側(cè)的小室R2的液壓不從液壓排放管路34排出到油箱23a，所以不能將推桿17a上升。S卩，在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，通過限制貨叉15的上升動作，能夠預先防止該貨叉15或提升缸17等的各種機器的損傷。
[0093]這樣，在實施例2的叉車中，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和油箱23a通過液壓排放管路34而連接，在該液壓排放管路34中設(shè)置泄壓閥41，將該泄壓閥41的釋放壓與貨叉15的限制載重量對應地設(shè)定。即，設(shè)定泄壓閥41的釋放壓，以使限制載重量I和泄壓閥41的開啟力Fk之和即推桿17a的下推力(Wl+Fk)與提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的最大液壓即推桿17a的最大提升力Fl平衡。
[0094]因此，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，液壓排放管路34的壓力下降而不超過泄壓閥41的釋放壓，所以提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2的壓力不下降，限制提升缸17的動作，并限制貨叉15的上升動作而能夠預先防止各種機器的損傷。此外，只要設(shè)置泄壓閥41等即可，而可使裝置簡單、緊湊。
[0095]實施例3
[0096]圖4是本發(fā)明的實施例3的叉車中的各液壓缸的液壓回路圖，圖5是表示實施例3的變形例的叉車中的各液壓缸的液壓回路圖。再有，本實施例的叉車的基本結(jié)構(gòu)與上述實施例I是大致同樣的結(jié)構(gòu)，使用圖1來說明，并且對與上述實施例具有同樣的功能的構(gòu)件，附加相同的標號而省略詳細的說明。
[0097]在實施例3的叉車中，如圖1及圖4所示，液壓供給管路31的一端部連接到油箱23，另一端部通過分流閥51分支為第I液壓供給管路31a和第2液壓供給管路31b。而且，第I液壓供給管路31a連接到提升缸17，第2液壓供給管路31b連接到傾斜用液壓缸16。液壓供給管路31中，安裝有泵22，第I液壓供給管路31a、第2液壓供給管路31b中，安裝控制閥 24 (24a，24b)。
[0098]此外，第I液壓返回管路32a、第2液壓返回管路32b從第I液壓供給管路31a、第2液壓供給管路31b中的泵22和控制閥24之間分支并連接到油箱23，分別設(shè)置第I泄壓閥33a、第2泄壓閥33b。而且，第I泄壓閥33a被設(shè)定與貨叉15的限制載重量對應的釋放壓。
[0099]再有，提升缸17及液壓排放管路34側(cè)的結(jié)構(gòu)，與上述實施例1是同樣的，所以省略詳細的說明。
[0100]因此，作業(yè)員對操作裝置25進行操作而輸出將貨叉15升降的操作信號時，控制裝置26基于來自操作裝置25的操作信號，對泵22進行驅(qū)動控制，并且對控制閥24進行驅(qū)動控制。即，控制裝置26將規(guī)定的液壓通過控制閥24穿過液壓供給管路31而供給到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl。于是，通過提升缸17，推桿17a上升且通過導輥18移動鋼絲索19，并牽引貨叉15使其升降，能夠使荷重上升。
[0101]此時，如果貨叉15的荷重為限制載重量以下，則第I液壓供給管路31a的液壓低于第I泄壓閥33a的釋放壓，第I泄壓閥33a關(guān)閉。因此，提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl最佳地供給液壓從而推桿17a上升，能夠通過貨叉15使荷重上升。
[0102]另一方面，如果貨叉15的荷重超過限制載重量，則第I液壓供給管路31a的液壓高于第I泄壓閥33a的釋放壓，第I泄壓閥33a開啟，從而第I液壓供給管路31a的液壓穿過第I液壓返回管路32a返回到油箱23。因此，提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl不供給液壓，無法將推桿17a上升，能夠預先防止貨叉15或提升缸17等的各種機器的損傷。
[0103]再有，實施例3的叉車不限定于上述結(jié)構(gòu)。例如，圖5所示，第I液壓供給管路31a的一端部連接到油箱23，另一端部連接到提升缸17。第2液壓供給管路31b的一端部連接到油箱23，另一端部連接到傾斜用液壓缸16。而且，第I液壓供給管路31a中，安裝第I泵22a，第2液壓供給管路31b中，安裝第2泵22b。其他的結(jié)構(gòu)是同樣的。
[0104]S卩，也可以分別獨立地設(shè)置具有第I泵22a、第2泵22b的第I液壓供給管路31a、第2液壓供給管路31b。
[0105]這樣，在實施例3的叉車中，將貨叉15通過傾斜用液壓缸16可傾斜地支承，并且通過提升缸17可升降地支承，在提升缸17中連接第I液壓供給管路31a，并且在該第I液壓供給管路31a中連接具有第I泄壓閥33a的第I液壓返回管路32a，在傾斜用液壓缸16中連接第2液壓供給管路31b，并且在第2液壓供給管路31b中連接第2液壓返回管路32b，貨叉15的荷重對應于限制載重量來設(shè)定第I泄壓閥33a的釋放壓。
[0106]因此，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，第I液壓供給管路31a的壓力上升而超過第I泄壓閥33a的釋放壓，所以第I液壓供給管路31a的液壓通過第I液壓返回管路32a返回到油箱23，限制提升缸17的動作，并限制貨叉15的上升動作而能夠預先地防止各種機器的損傷。此外，通過與貨叉15的荷重載荷對應地設(shè)定第I液壓供給管路31a中的第I泄壓閥33a的釋放壓，能夠?qū)Φ?液壓供給管路31b的壓力不產(chǎn)生影響而設(shè)定釋放壓，能夠最佳地限制貨叉15的上升動作。
[0107]實施例4
[0108]圖6是本發(fā)明的實施例4的叉車中的提升缸的液壓回路圖。再有，本實施例的叉車的基本結(jié)構(gòu)與上述實施例1是大致同樣的結(jié)構(gòu)，使用圖1來說明，并且對與上述實施例具有同樣的功能的構(gòu)件，附加相同的標號而省略詳細的說明。
[0109]在實施例4的叉車中，圖1及圖6所示，液壓供給管路31的一端部連接到油箱23，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室R1，被安裝有泵22和控制閥24。液壓排放管路34的一端部連接到提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2，另一端部連接到油箱23a。該液壓排放管路34中，設(shè)置切換閥35，液壓連通管路36的一端部連接到切換閥35，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室R1。在通電時，該切換閥35通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。
[0110]在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，即、壓力傳感器37檢測出的小室Rl中作用的液壓超過與限制載重量對應的限制液壓時，控制裝置26對切換閥35通電而切換到連通位置，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。[0111]此外，控制裝置26在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，限制用于使貨叉15上升的操作裝置25的動作。具體地說，控制裝置26不僅對切換閥35進行切換控制，而且拒絕來自操作裝置25的用于使貨叉15上升的操作信號的輸入。此外，控制裝置26不僅對切換閥35進行切換控制，還通過未圖示的約束裝置使操作裝置25不能操作。
[0112]此外，控制裝置26連接作為報警機的揚聲器51和顯示單元(顯示器等)52，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，從揚聲器51發(fā)出聲音的報警，并且在顯示單元52上產(chǎn)生顯示的報警。
[0113]因此，作業(yè)員對操作裝置25進行操作而輸出將貨叉15升降的操作信號時，控制裝置26基于來自操作裝置25的操作信號，對泵22進行驅(qū)動控制，并且對控制閥24進行驅(qū)動控制。即，控制裝置26將規(guī)定的液壓通過控制閥24穿過液壓供給管路31而供給到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl。于是，通過提升缸17，推桿17a上升且通過導輥18而移動鋼絲索19，并牽引貨叉15使其升降，能夠使荷重上升。
[0114]此時，如果控制裝置26判斷為小室Rl中作用的液壓超過限制液壓，則通過使切換閥35為通電狀態(tài)，通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。因此，即使提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，該液壓也通過液壓排放管路34及液壓連通管路36流入到推桿側(cè)的小室R2中，頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓大致為相同壓力，不能將推桿17a上升。S卩，控制裝置26在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，通過限制貨叉15的上升動作，能夠預先防止該貨叉15或提升缸17等的各種機器的損傷。
[0115]此外，控制裝置26在判斷為小室Rl中作用的液壓超過限制液壓時，從揚聲器51發(fā)出警告音，并且在顯示單元52上產(chǎn)生警告顯示。于是，作業(yè)員識別為貨叉15的荷重載荷超過限制載重量而停止操作裝置25的操作。
[0116]再有，控制裝置26在判斷為小室Rl中作用的液壓超過限制液壓時，從揚聲器51發(fā)出警告音，并且在顯示單元52上產(chǎn)生警告顯示，但不限定于該結(jié)構(gòu)。例如，控制裝置26在判斷為小室Rl中作用的液壓超過限制液壓的90%時，從揚聲器51發(fā)出警告音，并且在顯示單元52上產(chǎn)生警告顯示，在判斷為小室Rl中作用的液壓超過限制液壓的100%時，也可以通過切換閥35限制提升缸17的動作，并且不能進行操作裝置25的操作。
[0117]這樣，在實施例4的叉車中，控制裝置26在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，通過切換閥35限制提升缸17的動作，并且限制用于使貨叉15上升的操作裝置25的動作。
[0118]因此，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，不僅通過切換閥35限制提升缸17的動作，而且還不能進行操作裝置25的操作，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)容易地限制貨叉15的上升動作。該情況下，通過雙重地設(shè)置限制貨叉15的上升動作的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)進一步的安全性的提聞。
[0119]此外，在實施例4的叉車中，控制裝置26在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，通過切換閥35限制提升缸17的動作，并且從揚聲器51發(fā)出報警音，同時在顯示單元52上產(chǎn)生警告顯示。因此，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，發(fā)出報警，所以能夠?qū)τ谧鳂I(yè)員發(fā)出警告，能夠提高安全性。
[0120]實施例5[0121]圖7是本發(fā)明的實施例5的叉車中的提升缸的液壓回路圖。再有，本實施例的叉車的基本結(jié)構(gòu)與上述實施例1是大致同樣的結(jié)構(gòu)，使用圖1來說明，并且對與上述實施例具有同樣的功能的構(gòu)件，附加相同的標號而省略詳細的說明。
[0122]在實施例5的叉車中，如圖1及圖7所示，液壓供給管路31的一端部連接到油箱23，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl，被安裝有泵22和控制閥24。液壓排放管路34，一端部連接到提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2，另一端部連接到油箱23a。該液壓排放管路34中，設(shè)置切換閥35，液壓連通管路36的一端部連接到切換閥35，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl。在通電時，該切換閥35通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。
[0123]壓力傳感器37檢測液壓供給管路31中的控制閥24和提升缸17之間的液壓、即提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl中作用的液壓，并輸出到控制裝置26。此外，稱重傳感器(變形傳感器等)61被安裝在貨叉15上，檢測該貨叉15上作用的應力(變形等)，并輸出到控制裝置26?？刂蒲b置26基于壓力傳感器37檢測出的小室Rl中作用的液壓、或稱重傳感器61檢測出的貨叉15上作用的應力，對切換閥35進行切換控制。
[0124]S卩，控制裝置26在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，通過切換閥35變更提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓之間的壓力平衡，限制提升缸17的動作。具體地說，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，即壓力傳感器37檢測出的小室Rl中作用的液壓超過與限制載重量對應的限制液壓時，或在稱重傳感器61檢測出的貨叉15上作用的應力超過與限制載重量對應的限制應力時，控制裝置26對切換閥35通電而切換到連通位置，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。
[0125]因此，在作業(yè)員對操作裝置25進行操作而輸出將貨叉15升降的操作信號時，控制裝置26基于來自操作裝置25的操作信號，對泵22進行驅(qū)動控制，并且對控制閥24進行驅(qū)動控制。即，控制裝置26將規(guī)定的液壓通過控制閥24穿過液壓供給管路31而供給到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl。于是，通過提升缸17，推桿17a上升且通過導輥18而移動鋼絲索19，并牽引貨叉15使其升降，能夠使荷重上升。
[0126]此時，如果控制裝置26判斷為小室Rl中作用的液壓超過限制液壓、或貨叉15上作用的應力超過限制應力，則通過使切換閥35為通電狀態(tài)，通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。因此，即使提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，該液壓也通過液壓排放管路34及液壓連通管路36流入到推桿側(cè)的小室R2中，頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓大致為相同壓力，不能將推桿17a上升。S卩，在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，控制裝置26通過限制貨叉15的上升動作，能夠預先防止該貨叉15或提升缸17等的各種機器的損傷。
[0127]這樣，在實施例5的叉車中，控制裝置26判斷為提升缸17的小室Rl的液壓超過限制液壓、或貨叉15上作用的應力超過限制應力時，通過切換閥35限制提升缸17的動作，在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，能夠限制貨叉15的上升動作而預先防止各種機器的損傷。此外，通過壓力傳感器37和稱重傳感器61來判定在貨叉15上是否裝載了超過限制載重量的荷重的判定，從而能夠通過檢測方法的多重化來提高可靠性，并提高進一步的安全性。
[0128]實施例6[0129]圖8是本發(fā)明的實施例6的叉車中的提升缸的液壓回路圖。再有，本實施例的叉車的基本結(jié)構(gòu)與上述實施例1是大致同樣的結(jié)構(gòu)，使用圖1來說明，并且對與上述實施例具有同樣的功能的構(gòu)件，附加相同的標號并省略詳細的說明。
[0130]在實施例6的叉車中，如圖1及圖8所示，液壓供給管路31的一端部連接到油箱23，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl，安裝有泵22和控制閥24。液壓排放管路34的一端部連接到提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2，另一端部連接到油箱23a。該液壓排放管路34中，設(shè)置切換閥35，液壓連通管路36的一端部連接到切換閥35，另一端部連接到提升缸17中的頂端側(cè)的小室R1。在通電時，該切換閥35通過液壓排放管路34和液壓連通管路36，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。
[0131]壓力傳感器37檢測液壓供給管路31中的控制閥24和提升缸17之間的液壓、即在提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl中作用的液壓，并輸出到控制裝置26。此外，在叉車車體11和后輪13的后橋架71之間設(shè)置稱重傳感器72，該稱重傳感器72檢測叉車車體11和后橋架71之間的載荷(壓縮載荷)，并輸出到控制裝置26?？刂蒲b置26基于壓力傳感器37檢測出的小室Rl中作用的液壓、或稱重傳感器72檢測出的叉車車體11上作用的應力，切換控制切換閥35。
[0132]S卩，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，控制裝置26通過切換閥35變更提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓之間的壓力平衡，從而限制提升缸17的動作。具體地說，在貨叉15的荷重載荷超過限制載重量時，即，在壓力傳感器37檢測出的小室Rl上作用的液壓超過與限制載重量對應的限制液壓時，或在稱重傳感器72檢測出的載荷低于與限制載重量對應的制限載荷時，控制裝置26對切換閥35通電而切換到連通位置，將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。
[0133]該情況下，貨叉15被設(shè)置在叉車車體11的前部，所以該貨叉15上裝載載荷時，叉車車體11的前部的載荷增加，而后部的載荷減少。即，稱重傳感器72具有作為檢測與叉車車體11中的貨叉15的安裝位置相反側(cè)中的車輪接地載荷的車輪接地載荷檢測傳感器的功倉泛。
[0134]因此，在作業(yè)員對操作裝置25進行操作而輸出將貨叉15升降的操作信號時，控制裝置26基于來自操作裝置25的操作信號對泵22進行驅(qū)動控制，并且對控制閥24進行驅(qū)動控制。即，控制裝置26將規(guī)定的液壓通過控制閥24流過液壓供給管路31而供給到提升缸17中的頂端側(cè)的小室Rl中。于是，通過提升缸17，推桿17a上升且通過導輥18而移動鋼絲索19，并牽引貨叉15使其升降，能夠使載荷上升。
[0135]此時，如果控制裝置26判斷為在小室Rl中作用的液壓超過限制液壓、或后輪13的接地載荷低于制限載荷，則通過使切換閥35為通電狀態(tài)，從而通過液壓排放管路34和液壓連通管路36而將提升缸17中的推桿側(cè)的小室R2和頂端側(cè)的小室Rl連通。因此，即使提升缸17對頂端側(cè)的小室Rl供給液壓，該液壓也通過液壓排放管路34及液壓連通管路36流入推桿側(cè)的小室R2中，頂端側(cè)的小室Rl的液壓和推桿側(cè)的小室R2的液壓大致為相同壓力，不能將推桿17a上升。即，控制裝置26在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，通過限制貨叉15的上升動作，能夠預先防止該貨叉15或提升缸17等的各種機器的損傷。
[0136]這樣，在實施例6的叉車中，控制裝置26判斷為提升缸17的小室Rl的液壓超過限制液壓、或后輪13的接地載荷低于制限載荷時，通過切換閥35限制提升缸17的動作，在貨叉15上裝載了超過限制載重量的荷重時，能夠限制貨叉15的上升動作而預先防止各種機器的損傷。此外，通過壓力傳感器37和稱重傳感器72來判定在貨叉15上是否裝載了超過限制載重量的荷重的判定，從而能夠通過檢測方法的多重化來提高可靠性，并提高進一步的安全性。
[0137] 再有，在上述實施例5、6中，通過壓力傳感器37和稱重傳感器61、72進行了在貨叉15上是否裝載了超過限制載重量的荷重的判定，但可以僅用稱重傳感器61、72中的一個來判定，也可以通過兩個稱重傳感器61、72、壓力傳感器37及稱重傳感器61、72來判定。該情況下，通過使用一個稱重傳感器61、72，能夠?qū)?gòu)造簡化，通過使用壓力傳感器37及稱重傳感器61、72，能夠提高可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種叉車，其特征在于，包括: 可行駛的叉車車體； 所述叉車車體上升降自由地被支承的貨叉； 可升降所述貨叉的第I液壓缸； 對所述第I液壓缸的頂端側(cè)能夠供給液壓的液壓供給管路； 從所述第I液壓缸的推桿側(cè)能夠排出液壓的液壓排放管路； 所述液壓排放管路中設(shè)置的切換閥；以及 在所述貨叉的荷重載荷超過預先設(shè)定的閾值時，通過所述切換閥變更所述第I液壓缸的頂端側(cè)的液壓和推桿側(cè)的液壓之間的壓力平衡，限制所述第I液壓缸的動作的動作限制>j-U ρ?α裝直。
2.如權(quán)利要求1所述的叉車，其特征在于， 所述切換閥是可自由切換到將所述第I液壓缸的推桿側(cè)和所述液壓排放管路連接的排出位置、以及將所述第I液壓缸的推桿側(cè)和頂端側(cè)連接的連通位置的切換閥，所述動作限制裝置在所述貨叉的荷重載荷超過所述閾值時，將所述切換閥切換到所述連通位置。
3.如權(quán)利要求1所述的叉車，其特征在于， 所述切換閥被設(shè)定與所述閾值對應的釋放壓。`
4.如權(quán)利要求1至3中任意一項所述的叉車，其特征在于， 所述貨叉在所述叉車車體上傾斜自由地被支承，并且通過第2液壓缸能夠傾斜，所述液壓供給管路具有對第I液壓缸的頂端側(cè)能夠供給液壓的第I液壓供給管路、以及對第2液壓缸的頂端側(cè)能夠供給液壓的第2液壓供給管路，在所述第I液壓供給管路和所述第2液壓供給管路中設(shè)置第I泄壓閥、第2泄壓閥，所述第I泄壓閥被設(shè)定與所述閾值對應的釋放壓。
5.如權(quán)利要求1至4任意一項所述的叉車，其特征在于， 所述動作限制裝置在所述貨叉的荷重載荷超過所述閾值時，限制用于使所述貨叉上升的操作裝置的動作。
6.如權(quán)利要求1至5任意一項所述的叉車，其特征在于， 所述動作限制裝置在所述貨叉的荷重載荷超過所述閾值時產(chǎn)生報警。
7.如權(quán)利要求1或2所述的叉車，其特征在于， 設(shè)置檢測與所述叉車車體中的所述貨叉的安裝位置相反側(cè)的車輪接地載荷的車輪接地載荷檢測傳感器，所述動作限制裝置在所述車輪接地載荷低于預先設(shè)定的限制接地載荷時，限制所述第I液壓缸的動作。
【文檔編號】B66F9/22GK103857616SQ201280047439
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月27日
【發(fā)明者】鶴田惠, 川口正隆, 二橋謙介, 橋本尚仁 申請人:力至優(yōu)三菱叉車株式會社