一種負載移動滑車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種負載移動滑車。所述滑車包括：液壓馬達組件，用于移動可連接負載的受拉構(gòu)件；液壓泵組件，用于驅(qū)動液壓馬達，可通過手動操縱來驅(qū)動泵。
【專利說明】一種負載移動滑車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明主要涉及一種負載移動滑車，尤其涉及一種人工或手動葫蘆使用傳動組件 的負載移動滑車。

【背景技術(shù)】
[0002] 葫蘆、鏈滑車等用具滑車廣泛用于升降重負載。葫蘆可永久地固定在空中吊運車 等上或隨身攜帶用鉤子或拉耳安裝到支承結(jié)構(gòu)上。葫蘆可用手、或用電、或用氣動裝置提供 動力，這取決于其構(gòu)造和預(yù)期用途。傳統(tǒng)人工或手動滑車在安全和一般操作上有一些缺點。
[0003] 有種葫蘆是操縱桿操縱的葫蘆，也稱作"手扳葫蘆"。此種葫蘆使用往復(fù)運動的操 縱桿或手柄來提升和/或降低負載。典型的操縱桿操縱的葫蘆包括支撐繞在鼓輪上的提升 介質(zhì)的框架。使用制動機構(gòu)（通常棘輪和棘爪）將葫蘆在使用過程中保持在期望位置。
[0004] 因此需要一種至少能消除傳統(tǒng)人工或手動滑車一些缺點的非傳統(tǒng)人工或手動滑 車。
[0005] 應(yīng)注意的是，本文對現(xiàn)有技術(shù)的參考均不視為承認所述現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的 公知常識。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種負載移動滑車，所述滑車包括：液壓馬達組件， 用于移動可連接負載的受拉構(gòu)件；液壓泵組件，用于驅(qū)動液壓馬達，可通過手動操縱來驅(qū)動 栗。
[0007] 優(yōu)選地，液壓泵組件可包括液壓泵和可手動操縱的傳動裝置，布置的傳動裝置用 于讓使用者能手動驅(qū)動液壓泵。
[0008] 優(yōu)選地，液壓泵組件可為雙向液壓泵，且可布置可手動操縱的傳動裝置以用于讓 使用者能手動驅(qū)動液壓泵雙向旋轉(zhuǎn)。液壓泵可為有傳動軸的旋轉(zhuǎn)液壓泵，且可手動操縱的 傳動裝置可包括環(huán)鏈用于與相配的鏈輪配合，鏈輪靠近旋轉(zhuǎn)液壓泵傳動軸從動端安裝。液 壓栗可為固定排量栗或可變排量栗。液壓栗可為多缸栗，如二缸栗。
[0009] 在另一實施方案中，可手動操縱的傳動裝置可包括曲柄搖桿裝置、棘爪棘輪搖桿 裝置、或類似物，用于讓使用者能手動驅(qū)動液壓泵。
[0010] 優(yōu)選地，液壓泵組件可包括用于在負載增加時減小液壓泵行程的液壓轉(zhuǎn)矩控制 器。
[0011] 或者，液壓馬達組件可包括用于在負載增加時增大馬達行程的液壓轉(zhuǎn)矩控制器。 液壓轉(zhuǎn)矩控制器可設(shè)置成出現(xiàn)過載時完全去除液壓泵的行程，以防止過載對滑車造成損 壞。
[0012] 優(yōu)選地，滑車可包括至少一個負載制動止回閥，可設(shè)置成用于防止液壓馬達在該 負載的作用下轉(zhuǎn)動，直至液壓泵開動提供一個引導(dǎo)進給以終止負載制動止回閥的作用。
[0013] 優(yōu)選地，滑車還可包括泄壓閥，用于在液壓馬達過載時泄放壓力，同樣為防止過載 對滑車造成損壞。泄壓閥可設(shè)置成用于在過載時自動減小負載以將馬達的工作壓力恢復(fù)至 安全壓力閾值。
[0014] 優(yōu)選地，所述滑車還可包括中性閥，所述中性閥啟動時，能使液壓馬達自由轉(zhuǎn)動以 便需要時可手動移動受拉構(gòu)件。中性閥可設(shè)置成僅允許馬達在無負載條件下自由轉(zhuǎn)動，且 當滑車負載增大超過負載閾值時自動復(fù)位。
[0015] 優(yōu)選地，滑車還可包括負載指示器。負載指示器可設(shè)置成保留滑車承受過的最大 負載的示數(shù)。另外，負載指示器可設(shè)置成用于實時指示滑車所承受的負載的指重表。負載 指示器可包括負載計。負載指示器可與聲音或光學報警器連接。
[0016] 優(yōu)選地，滑車還可包括至少一個動力輸出（ΡΤ0)閥門，用于與外部液壓傳動泵連 接以驅(qū)動液壓馬達。所述至少一個ΡΤ0閥門可包括兩個設(shè)置成允許液壓馬達雙向旋轉(zhuǎn)的 ΡΤ0閥門。
[0017] 優(yōu)選地，滑車可包括裝在液壓馬達上的減速箱。減速箱可包括行星變速箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的實施方案進行說明，其中：
[0019] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的滑車的三維圖；
[0020] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的滑車的另一實施方案的三維圖；
[0021] 圖3為圖1或圖2中滑車液壓回路原理圖；
[0022] 圖4為滑車另一液壓回路原理圖；
[0023] 圖5為滑車另一液壓回路原理圖；
[0024] 圖6為滑車另一液壓回路原理圖；
[0025] 圖7為滑車另一液壓回路原理圖；
[0026] 圖8為滑車另一液壓回路原理圖；
[0027] 圖9為滑車另一液壓回路原理圖；
[0028] 圖10為滑車另一液壓回路原理圖；及
[0029] 圖11為根據(jù)本發(fā)明的滑車的另一實施方案的三維圖。

【具體實施方式】
[0030] 在附圖中，參考號10和12總的來指示根據(jù)本發(fā)明的移動負載時使用的滑車。特 別是，圖1和圖2中所示的滑車10和12采用葫蘆形式。
[0031] 大體上說，滑車10包括用于移動可連接負載（未示出）的受拉構(gòu)件16的液壓馬 達組件14。液壓馬達組件14包括有傳動軸的液壓馬達20。該實施方式中的受拉構(gòu)件16 采用鋼索形式并包括設(shè)在鋼索自由端、用于連接負載的鉤子18。鋼索16的對端連接在液壓 馬達20的傳動軸上用以卷繞鋼索16。
[0032] 葫蘆10進一步包括液壓泵組件22用以驅(qū)動液壓馬達20。液壓泵組件22可手動 操縱。
[0033] 液壓泵組件22包括液壓泵24和可手動操縱的傳動裝置，布置的傳動裝置用于讓 使用者能手動驅(qū)動液壓泵24,其三個實施方案如圖1和圖2所示且總的用參考號26、28和 30來指示。
[0034] 可手動操縱的傳動裝置26采用包括用于轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向的棘爪的棘爪棘輪組件形 式。
[0035] 另一個可手動操縱的傳動裝置28包括齒輪鏈條組件。鏈條采用包括定距離間隔 大體成方箱形嚙合構(gòu)造32的環(huán)鏈形式。
[0036] 另一個可手動操縱的傳動裝置30包括采用用于連接到液壓泵24的傳動軸上的花 鍵插口插座構(gòu)造的手搖曲柄。
[0037] 根據(jù)另一實施方案，可手動操縱的傳動裝置26、28和30可用雙向氣動或電動馬達 替代，用于讓使用者不用手動控制就能控制或操縱液壓泵24。這可通過使用在雙向馬達上 連接懸吊裝置和鋼索或通過無線遙控裝置自動控制雙向馬達工作進而控制液壓泵24來實 現(xiàn)。
[0038] 葫蘆10主體上連接另一個鉤子34用于將葫蘆10懸吊在支撐上。
[0039] 圖3為滑車10液壓回路40的原理圖。液壓回路40包括可變排量雙向旋轉(zhuǎn)液壓 泵24。
[0040] 液壓扭矩控制器42可操作地連接在液壓泵24上，用于在液壓馬達20上的負載增 加時減小液壓泵24的行程。液壓扭矩控制器42設(shè)置成在負載增加超過設(shè)定閾值時完全去 除液壓泵24行程，以防止葫蘆10過載。
[0041] 此外，葫蘆10包括負載制動止回閥49,用于防止液壓馬達轉(zhuǎn)動，直至液壓泵24開 動提供一個引導(dǎo)進給以打開止回閥。
[0042] 滑車還可包括跨端口泄放閥44,用于在液壓馬達20過載時泄放壓力以防止因過 載造成損壞。
[0043] 設(shè)置中性閥46,啟動時，能使液壓馬達自由轉(zhuǎn)動。設(shè)置中性閥46是為了使馬達在 負載在安全閾值以下時能自由轉(zhuǎn)動。
[0044] 葫蘆10進一步包括采用負載計41形式的負載指示器，負載計41設(shè)置成指示葫蘆 10承受過的歷史最大負載和提供實時負載示數(shù)。
[0045] 葫蘆10還包括兩個動力輸出閥門，用于與外部液壓傳動泵連接并設(shè)置成雙向驅(qū) 動液壓馬達20。
[0046] 葫蘆10還包括安裝在液壓馬達20上并封裝在葫蘆10的主體內(nèi)的減速行星變速 箱（未示出）。
[0047] 圖4為滑車10液壓回路50的原理圖。液壓回路50基本上與圖3所示的液壓回 路完全相同，且相同部件用圖3中所用的相同參考號指示。在該實施方案中，液壓泵56為 固定排量泵，液壓馬達52為可變排量馬達并可操作地連接在液壓轉(zhuǎn)矩控制器54上。
[0048] 圖5為另一液壓回路60的原理圖，其中包括固定排量液壓泵56和固定排量液壓 馬達20,無液壓轉(zhuǎn)矩控制器。
[0049] 圖6為另一液壓回路70的原理圖，與圖5中液壓回路60基本相似，還包括用于防 止液壓馬達20在未驅(qū)動時轉(zhuǎn)動的液壓控制棘輪72。
[0050] 圖7為另一液壓回路80的原理圖，與圖5中液壓回路60基本相似，還包括用于防 止液壓馬達20在未驅(qū)動時轉(zhuǎn)動的液壓控制制動器82。
[0051] 圖8為另一液壓回路95的原理圖，與圖5中液壓回路60基本相似，還包括采用三 個固定排量泵形式的多個液壓泵92。泵92構(gòu)成三級泵回路。這樣，泵裝置的流量可減小以 減小使用者遇到的有效負載。泵產(chǎn)生的流量越小，使用者就越容易驅(qū)動馬達，因此用低流量 就能實現(xiàn)高壓力。
[0052] 圖9為另一液壓回路100的原理圖，其中包括三缸雙向液壓馬達102?；芈?00還 包括為馬達各缸設(shè)置的關(guān)聯(lián)負載制動止回閥106。
[0053] 該實施方案中的中性閥108采用手動控制閥形式。馬達102的每個缸均連接在閥 門108上，閥門108啟動時使馬達自由轉(zhuǎn)動。此外，向馬達102突然或沖擊施加負載會使閥 門108復(fù)位。進一步地，設(shè)置換向閥115用以有選擇地允許從缸壓力最高的線路流出，從而 打開計量器41和過壓泄放閥112。
[0054] 圖10為另一液壓回路120的原理圖，其中包括與液壓回路100的相似處。封裝回 路120的葫蘆包括可軸向移置的定時板124,螺紋軸貫穿泵114,轉(zhuǎn)動時根據(jù)具體情況使定 時板124軸向來回移位。
[0055] 定時板124確定了三個外緣輪廓。在中位時，定時板124的圓形外緣輪廓將閥門 122關(guān)閉，從而堵住泵114的流動。當定時板124在一個方向軸向移位時，另一側(cè)邊緣輪廓 使閥門122以讓流動使馬達在一個方向工作的方式工作，當向另一個方向軸向位移時，以 讓流動使馬達在相反方向工作的方式工作。
[0056] 這樣，操作員驅(qū)動軸120,軸120在驅(qū)動泵114前有效設(shè)置馬達的定時。使用伺服 活塞118控制泵114的排量。實際上，伺服活塞118與轉(zhuǎn)矩控制泵相似，因為它能使所述泵 用作可變排量泵，因此類似于變速器。伺服活塞118可用轉(zhuǎn)矩控制器或彈簧進行控制。定時 板124受傳動軸120控制但并不固定在其上，而實際上通過用兩個或多個定位銷125有效 地將定時板和馬達相互契合地鎖定在一起，定時板以相同的方向和速度與馬達一起轉(zhuǎn)動。 [0057] 使用時，當使用者希望移動負載的位置時，例如用圖3中液壓回路的葫蘆10提升 負載，使用者將葫蘆10通過鉤子34懸吊在支撐上。需要時，可啟動中性閥46以便使用者 能很容易地放開繩子或鏈條以將鉤子18鉤在負載上，隨后中性閥46復(fù)位。
[0058] 然后操縱鏈條28以手動驅(qū)動液壓泵，液壓泵驅(qū)動液壓馬達提升負載。
[0059] 液壓泵驅(qū)動只要一停止，負載制動止回閥的引導(dǎo)進給接著也停止，使得液壓流體 不能通過液壓馬達自由流動，從而制止了馬達的轉(zhuǎn)動，負載一直保持在原位，直至使用者再 次驅(qū)動所述泵。
[0060] 并且，當負載增加時，液壓轉(zhuǎn)矩控制器減小泵的行程，以便于提升負載，這與減速 箱相似。
[0061] 當葫蘆10過載時，壓力泄放閥44打開以將壓力降至安全閾值。
[0062] 圖11為本發(fā)明的另一實施方案，其中葫蘆150的鉤子154安裝在葫蘆150的主體 上，使用時，鉤子154使葫蘆150能固定在結(jié)構(gòu)物上。鉤子組件可為固定式的或可拆裝式的 154,包括連接在縱軸或管155上的鉤子，縱軸或管155的下端連接在液壓缸內(nèi)的活塞152 上。鉤子組件底座連接在葫蘆150上。
[0063] 液壓缸、活塞152和軸155的實施并入了負載指示器，負載指示器設(shè)置成實時顯示 接在受拉構(gòu)件16上的負載的重量示數(shù)，從而在計量器153上指示出重量。例如，當受拉構(gòu) 件16上的負載增加時，負載指示器應(yīng)指出負載的增加加大了缸中的液壓，該信息隨后傳送 到計量器153以呈現(xiàn)出受拉構(gòu)件16上重物/負載的讀數(shù)。
[0064] 用于指示受拉構(gòu)件16上重物/負載的計量器153可為簡單的液壓計或者可并入 換能器和傳感器與電子或模擬重量/負載計配合使用。應(yīng)理解的是，換能器、傳感器或計量 器的任何組合均能用于指示受拉構(gòu)件16上的重物。并且，計量器或還可并入能監(jiān)控和記錄 施加在葫蘆150上的最高負載的歷史負載示數(shù)的形式，這對葫蘆的維護尤其重要。更進一 步地，葫蘆150可安裝多個計量器153以便讀數(shù)更準確，如0-50kg、50-100kg等。還可能并 入聲音或光學報警器，以在超過葫蘆的最大負載額定值時發(fā)出警告。
[0065] 優(yōu)勢
[0066] 優(yōu)勢是，葫蘆10、12為人工或手動和液壓驅(qū)動。
[0067] 葫蘆10、12的另一個優(yōu)勢是，它包括液壓轉(zhuǎn)矩控制器以用于在負載增加時減小液 壓泵的排量，這使得在負載增加時更容易提升負載，并且在無負載時允許產(chǎn)生更多或最大 的位移以便在無負載條件下更快地放開受拉構(gòu)件。
[0068] 負載指示器（所述負載計41)使使用者能查看葫蘆所承受負載量的示數(shù)，并且具 有顯示葫蘆10承受過的歷史最大負載的優(yōu)勢。
[0069] 并且，負載制動止回閥49還使本發(fā)明具有安全優(yōu)勢，負載制動止回閥49通過阻止 液壓馬達轉(zhuǎn)動，直至液壓泵24開動，這樣可避免在重力作用下負載的非受控位移。
[0070] 具有液壓回路120的葫蘆另一特別優(yōu)勢是，所述葫蘆能采用具有外殼（也起到貯 存器作用）的封閉式裝置形式制作成較緊湊的結(jié)構(gòu)。此外，定時板和閥門設(shè)計消除了跨端 口泄漏的可能性，因此有效地提高了馬達的效率。跨端口泄漏是液壓馬達中常見的問題，液 壓馬達的效率因內(nèi)部泄漏而降低。
[0071] 所述葫蘆的另一些優(yōu)勢包括：
[0072] 壓力泄放閥和/或可變排量的使用降低了過載對葫蘆造成損壞的風險；
[0073] 帶過載表盤的負載計和/或帶聲光報警器的過載泄放裝置使本發(fā)明具有另一安 全特征，包括歷史負載記錄（若在過去的使用過載，使用者將不使用所述裝置一起動前檢 查）；
[0074] 可變排量/轉(zhuǎn)速馬達在功能上能實現(xiàn)變速器的類似功能；
[0075] 可使用多個泵或馬達用以實現(xiàn)變速器的類似功能；
[0076] 與外部電源配合使用的ΡΤ0端口也對傳動機構(gòu)進行隔離；
[0077] 可減速箱可操作地安裝到馬達上以適應(yīng)更大的負載；
[0078] 人體工學方形凹口繩使使用者能握住和控制液壓泵的手動傳動裝置；方形凹口使 使用者能舒適地握住鏈條和控制物品的提升；
[0079] 緊湊設(shè)計；及
[0080] 由于所述裝置采用傳動設(shè)計，可安裝小型低功率或高速馬達（氣動或電動）。
[0081] 奪形
[0082] 在本說明書中，術(shù)語"滑車"一詞從廣義上指葫蘆、鏈滑車、絞車、絞盤等類似物。
[〇〇83] 應(yīng)認識到，前述內(nèi)容僅作為說明性示例給出，對于該領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的所 有其他修改和變形均視為在此處所述的本發(fā)明廣泛的范圍和界限之內(nèi)。在本說明書的整個 描述和權(quán)利要求書部分，"包括"及其變形（如"comprise"和"comprising"）并無意排除 其他附加部件、整體或步驟。
【權(quán)利要求】
1. 一種負載移動滑車，所述滑車包括： 液壓馬達組件，用于移動可連接負載的受拉構(gòu)件；及 液壓泵組件，用于驅(qū)動液壓馬達，可通過手動操縱來驅(qū)動泵。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑車，其中液壓泵具有可手動操縱的傳動裝置，布置的傳動 裝置用于讓使用者能手動驅(qū)動液壓泵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的滑車，其中液壓泵為雙向液壓泵，且布置可手動 操縱的傳動裝置用于讓使用者能手動驅(qū)動液壓泵雙向旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑車，其中液壓泵為有傳動軸的旋轉(zhuǎn)液壓泵，且可手動操縱 的傳動裝置包括環(huán)鏈用于與相配的鏈輪配合，鏈輪靠近旋轉(zhuǎn)液壓泵傳動軸從動端安裝。
5. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中液壓泵為固定排量泵或可變排量泵。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑車，其中液壓泵為多缸泵，如三缸泵。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求4任一項所述的滑車，其中可手動操縱的傳動裝置為曲 柄搖桿裝置、或棘爪棘輪搖桿裝置、或類似物，用于讓使用者能手動驅(qū)動液壓泵。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的滑車，其中可手動操縱的傳動裝置為帶方箱形鏈節(jié)的鏈條。
9. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中液壓泵組件包括在負載增加時減小液壓 泵行程的液壓轉(zhuǎn)矩控制器。
10. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中液壓馬達組件包括用于在負載增加時 增大馬達行程的液壓轉(zhuǎn)矩控制器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑車，其中液壓轉(zhuǎn)矩控制器設(shè)置成出現(xiàn)過載時完全去除液 壓泵的行程，以防止過載對滑車造成損壞。
12. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中滑車包括至少一個負載制動止回閥，設(shè) 置成用于防止液壓馬達在該負載的作用下轉(zhuǎn)動，直至液壓泵開動提供一個引導(dǎo)進給以終止 負載制動止回閥的作用。
13. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中滑車還包括泄壓閥，用于在液壓馬達過 載時泄放壓力，同樣為防止過載對滑車造成損壞。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的滑車，其中泄壓閥設(shè)置成用于在過載時自動減小負載以將 馬達的工作壓力恢復(fù)至安全壓力閾值。
15. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中滑車包括中性閥，所述中性閥啟動時， 能使液壓馬達自由轉(zhuǎn)動以便需要時可手動移動受拉構(gòu)件。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的滑車，其中中性閥設(shè)置成僅允許馬達在無負載條件下自由 轉(zhuǎn)動，且當滑車負載增大超過負載閾值時自動復(fù)位。
17. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中滑車包括負載指示器。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的滑車，其中負載指示器可設(shè)置成保留滑車承受過的最大負 載的示數(shù)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18所述的滑車，其中負載指示器設(shè)置成用于實時指示 滑車所承受的負載的指重表。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17至權(quán)利要求19任一項所述的滑車，其中負載指示器包括負載計， 其中負載計與聲音或光學報警器連接。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17至權(quán)利要求20任一項所述的滑車，其中滑車包括安裝在滑車主體 上的上部鉤子，使用時用于將主體固定在結(jié)構(gòu)物上，其中負載指示器安裝在上部鉤子和滑 車主體之間。
22. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中滑車包括至少一個動力輸出（PTO)閥 門，用于與外部液壓傳動泵連接以驅(qū)動液壓馬達。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的滑車，其中所述至少一個PTO閥門包括兩個設(shè)置成允許液 壓馬達雙向旋轉(zhuǎn)的PTO閥門。
24. 根據(jù)以上任一項權(quán)利要求所述的滑車，其中根據(jù)滑車包括裝在液壓馬達上的減速 箱。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的滑車，其中減速箱包括行星變速箱。
26. -種負載移動葫蘆，所述葫蘆包括： 液壓馬達組件，用于移動可連接負載的受拉構(gòu)件； 將受拉構(gòu)件保持在鼓輪上的封裝裝置，其中受拉構(gòu)件在葫蘆降低前一直裝在其中； 軸可操作地與鼓輪連接，可轉(zhuǎn)動地將鼓輪固定在液壓馬達組件上； 負載連接構(gòu)件，用于將負載連接到受拉構(gòu)件上； 上部鉤子，安裝在葫蘆的頂部，使用時用于將葫蘆固定在結(jié)構(gòu)物上；及 液壓泵組件，用于驅(qū)動液壓馬達，可通過手動操縱來驅(qū)動泵。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的葫蘆，其中葫蘆包括根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求25任一項 所述的滑車。
【文檔編號】B66D1/44GK104066673SQ201280062623
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月20日
【發(fā)明者】丹尼爾·安德烈·霍金斯, 布萊德利·約翰·艾維 申請人:丹尼爾·安德烈·霍金斯