通信控制裝置以及通信控制方法
【專利摘要】得到不會對高可靠性信號的通信造成影響而能夠實現效率良好的非高可靠性信號的通信的通信控制裝置。具備：高可靠性信號發(fā)送接收控制部(41)，進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時，將高可靠性信號連續(xù)發(fā)送規(guī)定次數的控制；發(fā)送調度器部(43)，根據規(guī)定了的發(fā)送定時，計算不發(fā)送高可靠性信號的空閑時間；以及非高可靠性信號發(fā)送接收控制部(42)，在空閑時間內無法發(fā)送非高可靠性信號的情況下，進行將非高可靠性信號分割為在空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制，發(fā)送調度器部(43)在規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送高可靠性信號，在空閑時間中發(fā)送被分割了的非高可靠性信號。
【專利說明】通信控制裝置以及通信控制方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在構成電梯的設備之間進行通信的通信控制裝置。

【背景技術】
[0002]以往，在構成電梯的設備之間，交換了關于電梯的動作的需要高的可靠性的信號(以下設為高可靠性信號)、以及BGM等不需要高的可靠性的信號(以下設為非高可靠性信號)。各設備與傳感器、開關等多個裝置形成串聯(lián)電路，通過電壓的ON、OFF探測高可靠性信號的輸入，判定各設備是否處于高可靠性的狀態(tài)。另外，關于非高可靠性信號，也針對每個裝置/功能準備專用的信號線，各裝置通過針對每個設備決定了的任意的通信方式進行通信。
[0003]另一方面，近年來，提出了對從傳感器、開關等裝置輸出的信號進行數字化而進行系統(tǒng)的電子化的方式。通過實現電子化，不僅可靠性相比于以往的電梯提高，而且通過合并信號而能夠用非常少的信號線數實現高可靠性信號的通信，從成本降低的觀點來看也是有用的。
[0004]另外，關于電梯，在各國決定了與可靠性有關的標準，在高可靠性信號的電子化時，需要滿足各標準的設計。例如，在下述專利文獻1、2中，公開了在滿足各標準的同時實現高可靠性信號的電子化、網絡化的技術。
[0005]專利文獻I日本特表2002-538061號公報
[0006]專利文獻2日本特開2010-193039號公報


【發(fā)明內容】

[0007]但是，根據上述以往的技術，關于合并的信號類別，僅高可靠性信號、或者高可靠性信號和進行電梯的控制的信號(以下設為控制信號)是對象。這些信號一般是周期信號，所以不需要與信號類別對應的優(yōu)先控制等。
[0008]另一方面，在高可靠性信號中合并非高可靠性信號的情況下，由于在非高可靠性信號中包括非周期性的信號，所以存在為了非高可靠性信號的通信不對高可靠性信號的通信造成影響而需要與信號類別對應的優(yōu)先控制這樣的問題。另外，存在這樣的問題:高可靠性信號要求以短的周期來發(fā)送，難以不對高可靠性信號的發(fā)送接收造成影響而發(fā)送尺寸大的非高可靠性信號。
[0009]本發(fā)明是鑒于上述而完成的，其目的在于得到一種不會對高可靠性信號的通信造成影響而能夠實現效率良好的非高可靠性信號的通信的通信控制裝置。
[0010]為了解決上述課題并達成目的，本發(fā)明提供一種通信控制裝置，被搭載于轎廂以及控制裝置，在構成電梯的所述轎廂與所述控制裝置之間，合并需要高的可靠性的高可靠性信號和不需要高的可靠性的非高可靠性信號來進行通信，該通信控制裝置的特征在于，具備:高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時將所述高可靠性信號連續(xù)發(fā)送規(guī)定次數的控制；發(fā)送調度器單元，根據所述規(guī)定了的發(fā)送定時，計算不發(fā)送所述高可靠性信號的空閑時間；以及非高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，在所述空閑時間內無法發(fā)送所述非高可靠性信號的情況下，進行將所述非高可靠性信號分割為在所述空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制，所述發(fā)送調度器單元在所述規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號，在所述空閑時間內發(fā)送被分割了的所述非高可靠性信號。
[0011]本發(fā)明的通信控制裝置以及通信控制方法起到不會對高可靠性信號的通信造成影響而能夠實現效率良好的非高可靠性信號的通信這樣的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是示出電梯裝置的結構例的圖。
[0013]圖2是示出實施方式I中的通信控制裝置的結構例的圖。
[0014]圖3是示出高可靠性信號的通信方式的圖。
[0015]圖4是示出實施方式I中的通信控制裝置的通信控制方法的流程圖。
[0016]圖5是示出在通信控制裝置中考慮了向相對裝置的應答的通信控制方法的流程圖。
[0017]圖6是示出在通信控制裝置中考慮了向相對裝置的應答以及來自相對裝置的應答的通信控制方法的流程圖。
[0018]圖7是示出實施方式3中的發(fā)送分組的圖。
[0019]圖8是示出實施方式3中的通信控制裝置的結構例的圖。
[0020]圖9是示出實施方式3中的通信控制裝置的通信控制方法的流程圖。
[0021]符號說明
[0022]10:控制盤；11:通信控制裝置；12:主控制裝置；13:內部通話機;20:電梯控制纜線；30:轎廂；31、31a:通信控制裝置；32:轎廂控制裝置；33:傳感器；34:讀卡器；35:內部通話機；41、41a:高可靠性信號發(fā)送接收控制部；42、42a:非高可靠性信號發(fā)送接收控制部；43:發(fā)送調度器部；44:發(fā)送接收I/F部；45:分組生成部。

【具體實施方式】
[0023]以下，根據附圖，詳細說明本發(fā)明的通信控制裝置的實施方式。另外，本發(fā)明不限于該實施方式。
[0024]實施方式1.
[0025]圖1是示出本實施方式的電梯裝置的結構例的圖。電梯裝置具備控制盤10、電梯控制纜線20、以及轎廂30。一般，使用者乘降的轎廂30經由電梯控制纜線20與作為設置于機械室來控制電梯的動作的控制裝置的控制盤10進行通信。
[0026]控制盤10具備通信控制裝置11、主控制裝置12、以及內部通話機13。
[0027]通信控制裝置11控制轎廂30與控制盤10之間的通信。
[0028]主控制裝置12進行轎廂30、井道等中設置了的傳感器類、其他電梯整體的管理/控制。主控制裝置12通過高可靠性信號進行通信。
[0029]內部通話機13是被設置在控制盤10中的外圍設備，與轎廂30側進行通話等。內部通話機13 (外圍設備)通過非高可靠性信號進行通信。
[0030]電梯控制纜線20是連接控制盤10和轎廂30的纜線，包括合并通信中使用的通信線。
[0031]轎廂30具備通信控制裝置31、轎廂控制裝置32、傳感器33、讀卡器34、以及內部通話機35。
[0032]通信控制裝置11以及31控制轎廂30與控制盤10之間的通信。
[0033]轎廂控制裝置32根據來自控制盤10的主控制裝置12的指令，進行轎廂30的門開閉等處理。轎廂控制裝置32通過高可靠性信號進行通信。
[0034]傳感器33被設置于轎廂30內以及轎廂30外，取得電梯的狀態(tài)，經由通信控制裝置31通知給控制盤10的主控制裝置12。傳感器33通過高可靠性信號進行通信。另外，傳感器一般被還設置于井道等中，但不會對本實施方式的動作造成影響，所以省略說明。
[0035]讀卡器34以及內部通話機35是被設置在轎廂30內的外圍設備，讀卡器34進行卡所有者的認證等，內部通話機35與控制盤10側進行通話等。另外，關于外圍設備，作為一個例子示出了讀卡器34、內部通話機35，但不限于這些。關于外圍設備，例如，有監(jiān)視照相機、轎廂內BGM再生裝置等，另外，包括通用的Ethernet(注冊商標)通信用I/F等進行通信的設備中的、除了與利用高可靠性信號的通信有關的設備以外的所有例子。
[0036]接下來，說明通信控制裝置11、31的結構。關于通信控制裝置11、31，除了所連接的裝置部分不同這樣的點以外都是相同的結構，此處，作為一個例子，使用通信控制裝置31來說明。圖2是示出本實施方式中的通信控制裝置31的結構例的圖。通信控制裝置31具備高可靠性信號發(fā)送接收控制部41、非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42、發(fā)送調度器部43、以及發(fā)送接收I/F部44。在通信控制裝置11的情況下，相比于通信控制裝置31，有傳感器33等部分未連接的裝置，并且成為轎廂控制裝置32被置換為主控制裝置12的結構。
[0037]高可靠性信號發(fā)送接收控制部41根據來自傳感器33以及轎廂控制裝置32的信息，生成高可靠性信號，依照作為在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時的高可靠性信號通信的方針，進行連續(xù)發(fā)送或者應答要求所需的處理之后，將生成了的高可靠性信號送到發(fā)送調度器部43。另外，高可靠性信號發(fā)送接收控制部41將基于高可靠性信號通信的方針的有無使用應答要求、以及連續(xù)發(fā)送次數的信息，作為控制信息提供給發(fā)送調度器部43。
[0038]非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42接受來自內部通話機35、讀卡器34等被連接了的外圍設備的發(fā)送要求，在接收到從發(fā)送調度器部43可發(fā)送的分組尺寸的信息(控制信息)之后，生成適合的尺寸的分組(非高可靠性信號)，送到發(fā)送調度器部43。
[0039]發(fā)送調度器部43控制發(fā)送的處理定時。發(fā)送調度器部43將從高可靠性信號發(fā)送接收控制部41接收到的高可靠性信號優(yōu)先地(依照規(guī)定了的發(fā)送定時)送到發(fā)送接收I/F部44，并且根據從高可靠性信號發(fā)送接收控制部41得到了的有無使用應答要求、連續(xù)發(fā)送次數的信息，計算非高可靠性信號能夠使用通信路徑的時間，根據計算出的時間，將可發(fā)送的分組尺寸的信息(控制信息)提供給非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42。
[0040]發(fā)送接收I/F部44將從發(fā)送調度器部43接受了的信號(高可靠性信號、非高可靠性信號)輸出到電梯控制纜線20。另外，發(fā)送接收I/F部44針對從電梯控制纜線20輸入了的信號，根據信號類別，將高可靠性信號送到高可靠性信號發(fā)送接收控制部41，將非高可靠性信號送到非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42。
[0041]此處，說明與高可靠性信號有關的標準和以往的通信方式。關于高可靠性信號，需要在各標準中規(guī)定了所要求的可靠性、應答性，進行基于各標準的通信。例如，除了由作為國際標準的 IEC(Internat1nal Electrotechnical Commiss1n:國際電工協(xié)會)規(guī)定了的標準 IEC61508 (Funct1n safety of electrical/electronic programmableelectronic safety-related systems)以外,在各國還存在國內標準,分別需要成為滿足產品所應用的國家的國內標準的通信方式。
[0042]以往，作為滿足高可靠性標準的通信方式，提出了使用了連續(xù)發(fā)送的方法、并用了連續(xù)發(fā)送和ACK要求(Acknowledgement、應答要求)的通信方式。對通信路徑的質量隨時進行測量，根據質量等級使連續(xù)發(fā)送次數變動。因此，在通信控制裝置11、31的高可靠性信號發(fā)送接收控制部41中，能夠使用以往的上述某一個通信方式來進行高可靠性信號的通信。關于通過哪一個方式來進行高可靠性信號通信，能夠考慮裝置之間的通信延遲等通信路徑的特性，選擇認為更適合的方式。
[0043]圖3是示出高可靠性信號的通信方式的圖。橫軸是時間，示出從發(fā)送側裝置向接收側裝置發(fā)送高可靠性信號的分組的時序圖。在通信方式#1中，測定通信路徑的誤碼率，依照根據其測定結果計算出的連續(xù)發(fā)送次數，連續(xù)發(fā)送高可靠性信號，從而實現確保期望的可靠性、應答性。
[0044]通信方式#2是將通信方式#1擴展了的通信方式。經驗上已知通信路徑中的比特錯誤突發(fā)地發(fā)生的情況較多。因此，通過在可容許的范圍內使高可靠性信號的連續(xù)發(fā)送定時分散，能夠提高針對突發(fā)的比特錯誤的抗性。另外，使通信方式#1、#2中的連續(xù)發(fā)送次數都成為7次，但其是一個例子，連續(xù)發(fā)送次數根據傳送路徑質量時刻變化。
[0045]通信方式#3是并用應答要求和連續(xù)發(fā)送來進行高可靠性信號的通信的通信方式。在利用應答要求的通信方式中，能夠明示地確認信息到達了相對裝置(在圖3中將發(fā)送側裝置作為本裝置的情況下相當于接收側裝置)的情況(ACK成功時)，但在通信失敗了的情況下(ACK失敗時)，需要進行重發(fā)處理，難以確保應答性。因此，在通信方式#3中，通過在基于應答要求的通信失敗時使用連續(xù)發(fā)送來進行重發(fā)，實現了高可靠性信號所要求的可靠性、應答性。
[0046]另一方面，在非高可靠性信號中無法充分確?？煽啃浴鹦缘那闆r下，存在導致內部通話機13、35的音質劣化、讀卡器34的應答延遲等的可能性。但是，這些影響相比于在高可靠性信號中無法確保可靠性、應答性的情況是可容許的影響。因此，在本實施方式中，使高可靠性信號的通信成為最優(yōu)先，在空閑時間中進行非高可靠性信號的通信。即，在圖3中，在低可靠性通信中利用明示為空閑時間的時間。
[0047]但是，在非高可靠性信號中，除了內部通話機13、35、讀卡器34中的信號以外，還包括通用的Ethernet信號等各種信號，其分組尺寸也各種各樣。例如，如果是RS232等串行通信，則I個數據的尺寸是I個字節(jié)，如果是通用的Ethernet，則I個數據的尺寸成為64?1522字節(jié)。但是，如圖3所示，在低可靠性通信中可使用的空閑時間的尺寸被限制。例如，在通信方式#1中，在設為周期為lms、7次連續(xù)發(fā)送的情況下，可發(fā)送的非高可靠性信號的分組尺寸最大達到642字節(jié)，在相同的條件下使用了通信方式#2的情況下達到74字節(jié)。周期、連續(xù)發(fā)送次數不限定于上述條件，即使在條件發(fā)生了變化的情況下，在可發(fā)送的分組尺寸中也有限制。
[0048]在想要直接地發(fā)送超過可使用的空閑時間的尺寸的非高可靠性信號的分組的情況下，考慮以下的2個處理。
[0049]1.使高可靠性信號的通信延遲而使非高可靠性信號分組的發(fā)送完成。
[0050]2.將非高可靠性信號的通信在途中中斷，依照高可靠性信號的調度發(fā)送高可靠性信號(發(fā)送中的非高可靠性信號廢棄)。
[0051]但是，關于1.的處理，難以確保高可靠性信號的可靠性、應答性。另外，高可靠性信號是周期性的信號，所以在采用了 2.的處理的情況下，有引起始終通信不成功這樣的現象的可能性。
[0052]因此，在本實施方式中，關于超過可使用的空閑時間的尺寸的非高可靠性信號的分組，進行以分割方式發(fā)送的處理。
[0053]例如，在使分割尺寸成為該通信路徑可發(fā)送的最短長度的情況下，與高可靠性信號的通信方式、連續(xù)發(fā)送次數無關地，可發(fā)送的概率成為最高。但是，在Ethernet等分組通信中，需要頭部、尾部、被稱為IFGdnter Frame Gap:幀間間隔)的幀間間隙、前導等，所以分組數增加，從而實際數據部分的傳送效率降低。因此，通過根據高可靠性信號的通信方式、連續(xù)發(fā)送次數適當地變更分組的分割尺寸，不會對高可靠性信號的通信造成影響，而能夠提高非高可靠性信號的傳送效率。
[0054]具體而言，說明計算分組的分割尺寸來發(fā)送非高可靠性信號的方法。圖4是示出本實施方式中的通信控制裝置的通信控制方法的流程圖。在作為高可靠性信號的通信方式使用通信方式#1或者#2的情況下，高可靠性信號發(fā)送接收控制部41在發(fā)送周期內決定發(fā)送高可靠性信號的發(fā)送方法以及連續(xù)發(fā)送次數，根據通過決定了的發(fā)送方法以及連續(xù)發(fā)送次數所規(guī)定了的發(fā)送定時，生成所述高可靠性信號的分組(步驟SI)。
[0055]發(fā)送調度器部43在各發(fā)送周期的開始，從高可靠性信號發(fā)送接收控制部41取得該時間點下的發(fā)送方法以及連續(xù)發(fā)送次數的信息。連續(xù)發(fā)送次數根據通信路徑的狀況而變化，所以針對每周期、或者至少針對每固定周期，取得最新信息而反映到動作中。發(fā)送調度器部43根據從高可靠性信號發(fā)送接收控制部41得到了的信息，實施高可靠性信號的調度，根據其結果，計算不發(fā)送高可靠性信號的空閑時間(步驟S2)。發(fā)送調度器部43將空閑時間的信息通知給非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42。
[0056]非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42根據從發(fā)送調度器部43得到了的信息，在無法在被通知了的空閑時間內發(fā)送非高可靠性信號的尺寸的情況下，將非高可靠性信號的分組分割為容納于空閑時間內的尺寸，使得成為2個以上的分組而生成非高可靠性信號的分組(步驟S3)。
[0057]發(fā)送調度器部43使用空閑時間進行被分割了的非高可靠性信號的調度(步驟S4)。
[0058]這樣，在通信控制裝置11、31中，與非高可靠性信號的發(fā)送狀況無關地，在發(fā)送周期的開始，在發(fā)送調度器部43決定了的定時，發(fā)送高可靠性信號。但是，在使用通信方式#2發(fā)送高可靠性信號的情況下，在不存在應發(fā)送的數據、或者、使發(fā)送中的I個非高可靠性信號發(fā)送完成的時間點直至接下來的高可靠性信號發(fā)送定時為止的剩余時間低于能夠通過該通信路徑發(fā)送的最低長度的分組發(fā)送所需的時間時，也可以在通信控制裝置11、31中，立即發(fā)送接下來預定發(fā)送的高可靠性信號。由此，能夠極力減少通信路徑實質上無法使用的狀態(tài)，謀求提高通信效率。
[0059]接下來，說明作為高可靠性信號的通信方式使用通信方式#3的情況。在作為高可靠性信號的通信方式使用通信方式#3的情況下，在通信控制裝置11、31中，根據針對本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答是否返回，決定是否需要在發(fā)送周期的最后進行連續(xù)發(fā)送。即，發(fā)送調度器部43直至從相對裝置側(在本裝置是控制盤10的情況下為轎廂30、在本裝置是轎廂30的情況下為控制盤10)得到應答為止，無法判斷是否需要連續(xù)發(fā)送。另夕卜，在雙向地進行高可靠性信號的發(fā)送接收的情況下(一般雙向進行)，需要針對從相對裝置送來的高可靠性信號返回應答的處理，要求緊急地返回應答。如果返回應答被延遲，相對裝置作為應答未到而開始連續(xù)發(fā)送處理，作為結果存在變得與未返回應答的情況等同的可能性。
[0060]根據上述情況，在本實施方式中，在從相對裝置接收高可靠性信號到返回應答的一連串的處理完成為止的期間，在通信控制裝置11、31中，將非高可靠性信號的分組分割為由發(fā)送中使用的通信路徑所決定了的最短的分組長度來進行發(fā)送，將在一連串的處理完成之后在同一周期內、即直至接下來的高可靠性信號的發(fā)送(發(fā)送周期)即將開始之前可完成發(fā)送的最大限度的分組尺寸作為最大值，以容納于該范圍內的方式，進行分組分割。由此，相比于始終分割為最短的分組長度的情況，能夠高效地發(fā)送非高可靠性信號。
[0061]圖5是示出在通信控制裝置中考慮了向相對裝置的應答的通信控制方法的流程圖。步驟SI?S2、S4與圖4相同，所以省略說明。此處，非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42在發(fā)送周期內，在本裝置未從相對裝置接收高可靠性信號、或者未針對從相對裝置接收了的高可靠性信號回送應答的情況下(步驟Sll 否”)，進行將非高可靠性信號的分組分割為由在非高可靠性信號的發(fā)送中使用的通信路徑所規(guī)定了的最短尺寸來生成非高可靠性信號并發(fā)送的控制(步驟S12)，在本裝置針對從相對裝置接收了的高可靠性信號回送了應答的情況下(步驟Sll 是”)，進行控制，將從應答回送后到接下來的發(fā)送周期開始為止的時間作為空閑時間，針對在空閑時間內無法發(fā)送的非高可靠性信號，分割為在空閑時間內可發(fā)送的尺寸，作為2個以上的分組，生成非高可靠性信號而發(fā)送(步驟S13)。
[0062]另外，在對相對裝置發(fā)送應答要求分組的情況下，在能夠檢測到相對裝置識別應答不進行利用連續(xù)發(fā)送的重發(fā)的最大限度的發(fā)送定時時，非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42也可以計算非高可靠性信號的發(fā)送時間點至所述發(fā)送定時的時間，將在該時間內發(fā)送完成的分組長度作為非高可靠性信號中的最大分組長度。由此，能夠更高效地發(fā)送非高可靠性信號。
[0063]另外，如上所述，在針對本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答未返回的情況下，在通信控制裝置11、31中，需要利用連續(xù)發(fā)送來再發(fā)送高可靠性信號。此時，在非高可靠性信號是發(fā)送中的情況下，如果將非高可靠性信號的發(fā)送中斷來進行高可靠性信號的發(fā)送，則成為導致傳送效率的惡化的原因。由此，通信控制裝置11、31也可以在從相對裝置接收高可靠性信號而已經應答完、并且未接收針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，假設在發(fā)送周期的最后進行利用連續(xù)發(fā)送的重發(fā)，將在從進行非高可靠性信號的發(fā)送的時間點至利用連續(xù)發(fā)送的重發(fā)開始為止的時間內可發(fā)送完成的分組長度，作為非高可靠性信號的最大分組長度，在接收了針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，將在非高可靠性信號的發(fā)送開始時間點起到接下來的高可靠性信號的發(fā)送開始定時(=發(fā)送周期的終止為止)的時間內可發(fā)送完成的分組長度，作為非高可靠性信號的最大分組長度。由此，在無需利用連續(xù)發(fā)送的重發(fā)的情況下，能夠對非高可靠性信號的發(fā)送分配相應的時間，能夠高效地發(fā)送非高可靠性信號。
[0064]圖6是示出在通信控制裝置中考慮了向相對裝置的應答以及來自相對裝置的應答的通信控制方法的流程圖。步驟SI?S2、S4與圖4、圖5相同，所以省略說明。此處，非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42在發(fā)送周期內，在本裝置未從相對裝置接收高可靠性信號、或者未針對從相對裝置接收了的高可靠性信號回送應答的情況下(步驟Sll 否”)，進行將非高可靠性信號的分組分割為由在非高可靠性信號的發(fā)送中使用的通信路徑所規(guī)定了的最短尺寸并發(fā)送的控制(步驟S12)。另一方面，在本裝置針對從相對裝置接收到的高可靠性信號回送了應答的情況下(步驟Sll 是”)，非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42在針對從相對裝置接收到的高可靠性信號回送應答、并且未從相對裝置接收針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下(步驟S21 否”)，進行將在發(fā)送周期內除了為了發(fā)送高可靠性信號而所需的處理時間以外的時間作為空閑時間，發(fā)送非高可靠性信號的控制(步驟S22)，在針對從相對裝置接收了的高可靠性信號回送應答、并且、從相對裝置接收了針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下(步驟S21 是”)，進行將針對相對裝置的應答的回送或者來自相對裝置的應答的接收中的晚的一方至接下來的發(fā)送周期開始為止的時間作為空閑時間并發(fā)送非高可靠性信號的控制(步驟S23)。
[0065]但是，在使用了預想通信路徑的誤碼率充分低，且針對初次的高可靠性信號發(fā)送的應答返回的概率充分高那樣的通信路徑的情況下，在通信控制裝置11、31中，非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42也可以不假設從本裝置通過連續(xù)發(fā)送進行高可靠性信號的再發(fā)送，而如上所述，根據從相對裝置接收到高可靠性信號之后返回應答的一連串的處理的完成，決定非高可靠性信號中的最大分組長度。在使用了比特錯誤發(fā)生的概率充分小的通信路徑的情況下，該通信方式一般作為整體更高效。
[0066]這樣，分割非高可靠性信號的分組而在不發(fā)送高可靠性信號的定時發(fā)送非高可靠性信號的分組的方法是用于使用窄帶的通信方式來實現合并通信的方法。因此，在使用10BASE-T等比較窄帶的通信方式來進行合并通信的情況下，有效性高。例如，能夠在比100BASE-T等更寬帶的通信方式中，應用在本實施方式中說明了的通信方式，但即使不應用本實施方式的通信方式，仍得到充分的性能，所以通過應用而獲得的效果幾乎不存在。
[0067]另一方面，在與100BASE-T等寬帶的通信方式相比廉價的低頻帶通信中，通過應用本實施方式的通信方式，能夠實現高可靠性信號的通信和非高可靠性信號的通信的合并，特別在實現成本的層面上產業(yè)上的可利用性大。
[0068]如以上說明，在本實施方式中，構成電梯的控制盤10、轎廂30中設置了的通信控制裝置11、31在周期性地進行傳感器等中的高可靠性信號的通信時，使用基于高可靠性信號的通信的空閑時間，將非高可靠性信號的分組分割為在空閑時間內可發(fā)送的尺寸來發(fā)送。由此，在通信控制裝置11、31中，不會對高可靠性信號的通信造成影響，而能夠實現效率良好的非高可靠性信號的通信。
[0069]實施方式2.
[0070]在本實施方式中，說明具有周期性的非高可靠性信號的發(fā)送。說明與實施方式I不同的部分。
[0071]在非高可靠性信號中，例如，存在如內部通話機信號等那樣具有周期性的信號。關于這些有周期性的信號，通過發(fā)送調度器部43以始終在發(fā)送周期內的同一定時發(fā)送的方式調度，能夠提高實時性。另外，在使高可靠性信號的連續(xù)發(fā)送分散的情況下，通過發(fā)送調度器部43將高可靠性信號的分組發(fā)送間隔進行部分變更，能夠極力消除在通信中無法使用的短的空閑時間，提高通信效率。
[0072]另外，在使用通信方式#2來進行高可靠性信號的通信時，發(fā)送調度器部43在高可靠性信號N(連續(xù)發(fā)送的第N個)與高可靠性信號N+l(連續(xù)發(fā)送的第N+1個)之間調度了周期性的非高可靠性信號的結果，在高可靠性信號N與高可靠性信號N+1之間的空閑時間成為64Byte以下的情況下，無法有效利用該空閑時間。在這樣的情況下，發(fā)送調度器部43事先調整高可靠性信號N、高可靠性信號N+1以及周期性的非高可靠性信號的發(fā)送定時，防止出現空閑時間、即變更將高可靠性信號連續(xù)發(fā)送的間隔。由此，能夠期待進一步提高通信效率。
[0073]實施方式3.
[0074]在本實施方式中，用高可靠性信號和非高可靠性信號構成I個發(fā)送分組。說明與實施方式1、2不同的部分。
[0075]在實施方式1、2中，以將高可靠性信號和非高可靠性信號始終儲存到不同的分組內來進行通信為前提。此處，高可靠性信號是傳感器等的接點信息、門的開閉信息等，所以信息量少，所以僅儲存了高可靠性信號的分組的尺寸一般小。例如，在Ethernet等多數的通信方式中，規(guī)定了可發(fā)送的最小分組長度，在分組尺寸小于最小分組長度的情況下，一般進行通過填充而使分組尺寸與最小分組長度符合。
[0076]但是，填充部分不包括有效的信息，所以填充區(qū)域變大成為傳送效率降低的主要原因。因此，在本實施方式中，在高可靠性信號的發(fā)送時間點有發(fā)送等待的非高可靠性信號的情況下，通信控制裝置將該非高可靠性信號的開頭部分分割為與高可靠性信號的填充區(qū)域相等的尺寸，并在填充區(qū)域中儲存分割了的非高可靠性信號，從而實現通信效率的提高。此時，在通信控制裝置中，在高可靠性信號是連續(xù)發(fā)送分組的情況下，也可以在各分組的填充部分中分別放入不同的非高可靠性信號。
[0077]另外，在分割前的發(fā)送等待的非高可靠性信號的數據尺寸是64字節(jié)的情況下，即使分割，發(fā)送所需的總數據尺寸也不減少。在這樣的情況下，在通信控制裝置中，也可以不進行分割非高可靠性信號而儲存到高可靠性信號的填充區(qū)域中的處理。另外，也可以成為與非高可靠性信號的數據尺寸無關系地，在高可靠性信號中存在填充區(qū)域的情況下，通信控制裝置分割非高可靠性信號而儲存到高可靠性信號的填充區(qū)域中的辦法。但是，在該情況下，不存在通過進行分割獲得的性能改善效果(通信效率的提高)。
[0078]另外，在通信控制裝置中，在發(fā)送等待非高可靠性信號自身中已經包括填充，并且高可靠性信號和非高可靠性信號的實際數據部(從Ethernet幀的有效載荷部去掉了填充的部分)的合計尺寸是容納于作為Ethernet分組的最小尺寸的64字節(jié)的尺寸的情況下，也可以合并2個分組而作為I個分組進行發(fā)送。
[0079]圖7是示出本實施方式中的發(fā)送分組的圖。在各分組中，有頭部以及尾部，在各分組之間有IFG。在以往的通信方式中，在各高可靠性信號分組中分別包括填充，將非高可靠性信號作為獨立的不同分組而發(fā)送。另一方面，在應用了本實施方式的情況下，非高可靠性信號的一部分被取入到高可靠性信號分組內，從而能夠提高通信效率，能夠削減非高可靠性信號使用通信路徑的時間。在圖7中，無法將非高可靠性信號的全部信息儲存到高可靠性信號分組內，一部分作為單獨的非高可靠性信號分組而殘留，但在連續(xù)發(fā)送次數多的情況或者非高可靠性信號的尺寸小的情況下，還能夠將所有非高可靠性信號的信息儲存到高可靠性信號分組內的填充部分中。在這樣的情況下，還能夠削減頭部、尾部，所以得到特別顯著的頻帶利用效率的改善效果。
[0080]此處，說明本實施方式中的通信控制裝置的結構。圖8是示出本實施方式中的通信控制裝置的結構例的圖。與實施方式1、2同樣地，在控制盤10和轎廂30中，具備同一結構的通信控制裝置。作為一個例子，說明轎廂30中的通信控制裝置31a。通信控制裝置31a具備高可靠性信號發(fā)送接收控制部41a、非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42a、發(fā)送調度器部43、發(fā)送接收I/F部44以及分組生成部45。
[0081]高可靠性信號發(fā)送接收控制部41a與高可靠性信號發(fā)送接收控制部41同樣地生成高可靠性信號，但并未設為分組形式，而將信息部分送到分組生成部45。另外，高可靠性信號發(fā)送接收控制部41a在高可靠性信號的分組尺寸小于由所使用的通信路徑規(guī)定了的最短的分組尺寸時，要求填充區(qū)域。
[0082]非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42a與非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42同樣地生成非高可靠性信號，但并不設為分組形式，而將信息部分送到分組生成部45。此時，非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42a根據所述填充區(qū)域的尺寸，分割非高可靠性信號。
[0083]分組生成部45將從高可靠性信號發(fā)送接收控制部41a取得了的高可靠性信號的信息部分、以及從非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42a取得了的非高可靠性信號的信息部分儲存到單一的分組中，生成I個發(fā)送分組。
[0084]另外，在分組生成部45中，如果進行通過合并生成的分組尺寸為65字節(jié)以上的合并，則高可靠性信號的通信成功概率降低。在進行了這樣的合并的情況下，需要注意的是需要以對應于合并所致的分組尺寸的增加的方式，重新設定高可靠性信號的連續(xù)發(fā)送次數，基本上不應進行這樣的分組合并。
[0085]具體而言，說明本實施方式中的通信控制裝置中的通信控制方法。圖9是示出本實施方式中的通信控制裝置的通信控制方法的流程圖。高可靠性信號發(fā)送接收控制部41a在生成高可靠性信號時，在高可靠性信號的分組尺寸小于由所使用的通信路徑規(guī)定了的最短的分組尺寸時，要求用于使高可靠性信號的分組尺寸成為最短的分組尺寸的填充區(qū)域(步驟S31)。高可靠性信號發(fā)送接收控制部41a不使生成了的高可靠性信號成為分組形式而送到分組生成部45。
[0086]非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42a在非高可靠性信號的分組尺寸大于填充區(qū)域的尺寸的情況下，將非高可靠性信號分割為可在填充區(qū)域中儲存的尺寸，生成非高可靠性信號(步驟S32)。非高可靠性信號發(fā)送接收控制部42a不使生成了的非高可靠性信號成為分組形式而送到分組生成部45。
[0087]分組生成部45將分割了的非高可靠性信號儲存到高可靠性信號的填充區(qū)域中而生成發(fā)送分組(步驟S33)。
[0088]然后，發(fā)送調度器部43進行將非高可靠性信號儲存到高可靠性信號的填充區(qū)域中的發(fā)送分組的發(fā)送調度(步驟S34)。
[0089]如以上說明，在本實施方式中，通信控制裝置在僅高可靠性信號的發(fā)送分組中有填充區(qū)域的情況下，將非高可靠性信號分割為該填充區(qū)域的尺寸，將高可靠性信號的信息和非高可靠性信號的信息作為I個發(fā)送分組而發(fā)送。由此，不會對高可靠性信號的通信造成影響而能夠實現效率良好的非高可靠性信號的通信，進而，能夠削減發(fā)送所需的頻帶，所以能夠提高通信效率。
[0090]如以上那樣，本發(fā)明的通信控制裝置對構成電梯的設備之間的通信是有用的，特別適用于信號類別不同的通信。
【權利要求】
1.一種通信控制裝置，被搭載于轎廂以及控制裝置，在構成電梯的所述轎廂與所述控制裝置之間，合并需要高的可靠性的高可靠性信號和不需要高的可靠性的非高可靠性信號來進行通信，該通信控制裝置的特征在于，具備: 高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時將所述高可靠性信號連續(xù)發(fā)送規(guī)定次數的控制； 發(fā)送調度器單元，根據所述規(guī)定了的發(fā)送定時，計算不發(fā)送所述高可靠性信號的空閑時間；以及 非高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，在所述空閑時間內無法發(fā)送所述非高可靠性信號的情況下，進行將所述非高可靠性信號分割為在所述空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制， 所述發(fā)送調度器單元在所述規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號，在所述空閑時間內發(fā)送被分割了的所述非高可靠性信號。
2.根據權利要求1所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述高可靠性信號發(fā)送接收控制單元進行使所述高可靠性信號在所述發(fā)送周期內分散來發(fā)送的控制。
3.一種通信控制裝置，被搭載于轎廂以及控制裝置，在構成電梯的所述轎廂與所述控制裝置之間，合并需要高的可靠性的高可靠性信號和不需要高的可靠性的非高可靠性信號來進行通信，該通信控制裝置的特征在于，具備: 高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，在從作為通信對方的相對裝置接收到所述高可靠性信號時，將針對該接收到的高可靠性信號的應答回送到所述相對裝置的情況下，進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號的控制； 發(fā)送調度器單元，根據所述規(guī)定了的發(fā)送定時，計算不發(fā)送所述高可靠性信號的空閑時間；以及 非高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，在所述空閑時間內無法發(fā)送所述非高可靠性信號的情況下，進行將所述非高可靠性信號分割為在所述空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制， 所述非高可靠性信號發(fā)送接收控制單元在所述發(fā)送周期內，在未從所述相對裝置接收到所述高可靠性信號、或者未針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送應答的情況下，進行將該非高可靠性信號的分組分割為由在該非高可靠性信號的發(fā)送中使用的通信路徑所規(guī)定了的最短尺寸來發(fā)送的控制，在針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送了應答的情況下，將從該應答回送后到接下來的發(fā)送周期開始為止的時間作為空閑時間，進行關于在該空閑時間內無法發(fā)送的所述非高可靠性信號分割為在該空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制。
4.根據權利要求3所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述非高可靠性信號發(fā)送接收控制單元在針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送應答、并且未從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，將在該發(fā)送周期內除了為了發(fā)送所述高可靠性信號而所需的處理時間以外的時間作為空閑時間，在針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送應答、并且從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，將針對所述相對裝置的應答的回送或者來自所述相對裝置的應答的接收中的晚的一方起至接下來的發(fā)送周期開始為止的時間作為空閑時間。
5.根據權利要求3所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述高可靠性信號發(fā)送接收控制單元在未從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，進行通過連續(xù)發(fā)送來重發(fā)該高可靠性信號的控制。
6.根據權利要求4所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述高可靠性信號發(fā)送接收控制單元在未從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，進行通過連續(xù)發(fā)送來重發(fā)該高可靠性信號的控制。
7.根據權利要求1?6中的任意一項所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)送調度器單元在所述非高可靠性信號的一部分是具有周期性的信息的情況下，進行在所述發(fā)送周期內在同一定時發(fā)送儲存了該具有周期性的信息的分組的調度。
8.根據權利要求7所述的通信控制裝置，其特征在于， 所述發(fā)送調度器單元在對儲存了所述高可靠性信號以及非高可靠性信號中的具有周期性的信息的分組的發(fā)送定時進行了調度的結果，沒剩余發(fā)送由所使用的通信路徑規(guī)定了的最短尺寸的分組的時間間隔的情況下，變更所述高可靠性信號的發(fā)送定時而使無法進行分組發(fā)送的時間減少。
9.一種通信控制裝置，被搭載于轎廂以及控制裝置，在構成電梯的所述轎廂與所述控制裝置之間，合并需要高的可靠性的高可靠性信號和不需要高的可靠性的非高可靠性信號來進行通信，該通信控制裝置的特征在于，具備: 高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，在進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號的控制的情況下，在所述高可靠性信號的分組尺寸小于由所使用的通信路徑規(guī)定了的最短的分組尺寸時，要求用于使所述高可靠性信號的分組尺寸成為所述最短的分組尺寸的填充區(qū)域； 非高可靠性信號發(fā)送接收控制單元，在所述非高可靠性信號的分組尺寸大于所述填充區(qū)域的尺寸的情況下，將所述非高可靠性信號分割為能夠儲存在該填充區(qū)域中的尺寸； 分組生成單元，將分割了的非高可靠性信號儲存到所述高可靠性信號的填充區(qū)域中而生成發(fā)送分組；以及 發(fā)送調度器單元，進行所述非高可靠性信號被儲存到所述高可靠性信號的填充區(qū)域中的發(fā)送分組的發(fā)送調度。
10.根據權利要求9所述的通信控制裝置，其特征在于， 在所述發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時將所述高可靠性信號連續(xù)發(fā)送規(guī)定次數的情況下， 在連續(xù)發(fā)送了的各高可靠性信號的填充區(qū)域中，儲存不同的非高可靠性信號或者不同的被分割了的非高可靠性信號來生成發(fā)送分組。
11.一種通信控制裝置中的通信控制方法，該通信控制裝置被搭載于轎廂以及控制裝置，在構成電梯的所述轎廂與所述控制裝置之間，合并需要高的可靠性的高可靠性信號和不需要高的可靠性的非高可靠性信號來進行通信，該通信控制方法的特征在于，包括: 高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟，進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時將所述高可靠性信號連續(xù)發(fā)送規(guī)定次數的控制； 空閑時間計算步驟，根據所述規(guī)定了的發(fā)送定時，計算不發(fā)送所述高可靠性信號的空閑時間； 非高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟，在所述空閑時間內無法發(fā)送所述非高可靠性信號的情況下，進行將所述非高可靠性信號分割為在所述空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制；以及 發(fā)送調度步驟，在所述規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號，在所述空閑時間內發(fā)送被分割了的所述非高可靠性信號。
12.根據權利要求11所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟中，進行使所述高可靠性信號在所述發(fā)送周期內分散來發(fā)送的控制。
13.—種通信控制裝置中的通信控制方法，該通信控制裝置被搭載于轎廂以及控制裝置，在構成電梯的所述轎廂與所述控制裝置之間，合并需要高的可靠性的高可靠性信號和不需要高的可靠性的非高可靠性信號來進行通信，該通信控制方法的特征在于，包括: 高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟，在從作為通信對方的相對裝置接收到所述高可靠性信號時，將針對該接收到的高可靠性信號的應答回送到所述相對裝置的情況下，進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號的控制； 空閑時間計算步驟，根據所述規(guī)定了的發(fā)送定時，計算不發(fā)送所述高可靠性信號的空閑時間； 非高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟，在所述空閑時間內無法發(fā)送所述非高可靠性信號的情況下，進行將所述非高可靠性信號分割為在所述空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制；以及 發(fā)送調度步驟，在所述規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號，在所述空閑時間內發(fā)送被分割了的所述非高可靠性信號， 在所述非高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟中，在所述發(fā)送周期內，在未從所述相對裝置接收到所述高可靠性信號、或者未針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送應答的情況下，進行將該非高可靠性信號的分組分割為由在該非高可靠性信號的發(fā)送中使用的通信路徑規(guī)定了的最短尺寸來發(fā)送的控制，在針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送了應答的情況下，將從該應答回送后到接下來的發(fā)送周期開始為止的時間作為空閑時間，進行關于在該空閑時間內無法發(fā)送的所述非高可靠性信號分割為在該空閑時間內能夠發(fā)送的尺寸并作為2個以上的分組來發(fā)送的控制。
14.根據權利要求13所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述非高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟中，在針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送應答、并且未從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，將在該發(fā)送周期內除了為了發(fā)送所述高可靠性信號而所需的處理時間以外的時間作為空閑時間，在針對從所述相對裝置接收到的高可靠性信號回送應答、并且從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，將針對所述相對裝置的應答的回送或者來自所述相對裝置的應答的接收中的晚的一方起至接下來的發(fā)送周期開始為止的時間作為空閑時間。
15.根據權利要求13所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟中，在未從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，進行通過連續(xù)發(fā)送來重發(fā)該高可靠性信號的控制。
16.根據權利要求14所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟中，在未從所述相對裝置接收到針對從本裝置發(fā)送了的高可靠性信號的應答的情況下，進行通過連續(xù)發(fā)送來重發(fā)該高可靠性信號的控制。
17.根據權利要求11?16中的任意一項所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述發(fā)送調度步驟中，在所述非高可靠性信號的一部分是具有周期性的信息的情況下，在所述發(fā)送周期內在同一定時發(fā)送儲存了該具有周期性的信息的分組。
18.根據權利要求17所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述發(fā)送調度步驟中，在對儲存了所述高可靠性信號以及非高可靠性信號中的具有周期性的信息的分組的發(fā)送定時進行了調度的結果，沒剩余發(fā)送由所使用的通信路徑規(guī)定了的最短尺寸的分組的時間間隔的情況下，變更所述高可靠性信號的發(fā)送定時而使無法進行分組發(fā)送的時間減少。
19.一種通信控制裝置中的通信控制方法，該通信控制裝置被搭載于轎廂以及控制裝置，在構成電梯的所述轎廂與所述控制裝置之間，合并需要高的可靠性的高可靠性信號和不需要高的可靠性的非高可靠性信號來進行通信，該通信控制方法的特征在于，包括: 高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟，在進行依照在發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時發(fā)送所述高可靠性信號的控制的情況下，在所述高可靠性信號的分組尺寸小于由使用的通信路徑規(guī)定了的最短的分組尺寸時，要求用于使所述高可靠性信號的分組尺寸成為所述最短的分組尺寸的填充區(qū)域； 非高可靠性信號發(fā)送接收控制步驟，在所述非高可靠性信號的分組尺寸大于所述填充區(qū)域的尺寸的情況下，將所述非高可靠性信號分割為能夠儲存在該填充區(qū)域中的尺寸； 分組生成步驟，將被分割了的非高可靠性信號儲存到所述高可靠性信號的填充區(qū)域中來生成發(fā)送分組；以及 發(fā)送調度器單元，進行所述非高可靠性信號被儲存到所述高可靠性信號的填充區(qū)域中的發(fā)送分組的發(fā)送調度。
20.根據權利要求19所述的通信控制方法，其特征在于， 在所述發(fā)送周期內規(guī)定了的發(fā)送定時將所述高可靠性信號連續(xù)發(fā)送規(guī)定次數的情況下， 在連續(xù)發(fā)送了的各高可靠性信號的填充區(qū)域中，儲存不同的非高可靠性信號或者不同的被分割了的非高可靠性信號來生成發(fā)送分組。
【文檔編號】B66B3/00GK104137516SQ201280070281
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年11月7日 優(yōu)先權日:2012年2月24日
【發(fā)明者】濱田和樹, 北山健志, 鷲尾和則, 高橋理 申請人:三菱電機株式會社