元件插裝裝置制造方法
【專利摘要】以避免在夾持解除動作時卡盤裝置(10)的夾持爪(51)與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾的方式將夾持爪(51)的打開量設定為最小量或其附近。在利用夾持爪(51)夾持元件(50)的引腳(52)而將該引腳(52)的下端插入到基板(53)的孔(54)中之后，使該夾持爪(51)進行夾持解除動作，然后使卡盤裝置(10)在與該夾持爪(51)的夾持解除動作方向垂直的方向上向離開元件(50)的方向移動，由此使該夾持爪(51)移動到上升時不會與元件(50)發(fā)生干擾的退避位置之后，使推桿部(55)進行推壓動作而將該元件(50)的引腳(52)壓入到該基板(53)的孔(54)中，然后使該卡盤裝置(10)上升。
【專利說明】元件插裝裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明是涉及具備把持(夾持)元件而將該元件的向下的突起部向對象物的孔中壓入的卡盤裝置的元件插裝裝置的發(fā)明。

【背景技術】
[0002]作為具備這種卡盤裝置的元件插裝裝置的公知例，存在專利文獻1(日本特開昭63-236400號公報)、專利文獻2 (日本特開平6-252594號公報)記載的結構。上述專利文獻1、2記載的卡盤裝置設置利用壓縮空氣進行開閉動作的一對夾持爪，并利用彈簧力向下方對能夠上下移動地設置在一對夾持爪之間的推桿(桿)進行施力，在利用一對夾持爪夾住元件而進行夾持時，使推桿的下端與元件的上表面抵接而使卡盤裝置下降預定量，由此在克服彈簧力而將推桿頂起的狀態(tài)下利用一對夾持爪夾持元件之后，使該卡盤裝置移動到基板的上方而使元件的銷與基板的孔進行對位，將夾持爪打開(夾持解除)，由此通過由彈簧力向下方施力的推桿將元件的銷壓入到基板的孔中。
[0003]專利文獻
[0004]專利文獻1:日本特開昭63-236400號公報
[0005]專利文獻2:日本特開平6-252594號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在上述結構中，將夾持爪打開(夾持解除)而利用推桿將元件的銷壓入到基板的孔中之后，使卡盤裝置上升，但是為了避免在該上升時夾持爪與元件發(fā)生干擾(碰撞)而將夾持爪打開得比該元件的寬度大。因此，在縮小與先安裝的元件的間隔來安裝下一元件的情況下，存在在夾持解除動作時夾持爪與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾而產(chǎn)生不良的可能性。因此，為了避免在夾持解除動作時夾持爪與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾而需要隔開元件間隔，無法應對元件的高密度安裝化(元件間隔的縮小)。
[0007]因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種具備能夠縮小元件間隔地進行安裝的卡盤裝置的元件插裝裝置。
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種元件插裝裝置，具備把持元件而將該元件的向下的突起部向對象物的孔中壓入的卡盤裝置，上述元件插裝裝置的特征在于，上述卡盤裝置具備:夾持上述元件的向下的突起部的夾持部；將該元件的向下的突起部向上述對象物的孔中壓入的推桿部；及對上述夾持部和上述推桿部分別進行驅動的兩個氣缸部，該元件插裝裝置具備:移動機構，使上述卡盤裝置在水平方向及上下方向上移動；及控制裝置，通過控制上述兩個氣缸部來控制上述夾持部的夾持動作/夾持解除動作及上述推桿部的推壓動作，并且，通過控制上述移動機構來控制上述卡盤裝置的水平方向及上下方向的移動，上述夾持部的夾持解除動作時的打開量以不會與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾的方式設定，上述控制裝置在利用上述夾持部夾持上述元件的向下的突起部而將該突起部的下端插入到對象物的孔中之后，使該夾持部進行夾持解除動作，然后使上述卡盤裝置在與該夾持部的夾持解除動作方向垂直的方向上向離開該元件的方向移動，由此使該夾持部移動到上升時不會與該元件發(fā)生干擾的位置，且在使上述推桿部向該元件的上方的位置移動之后，使該推桿部向下方進行推壓動作而將該元件的向下的突起部壓入到該對象物的孔中，然后使該卡盤裝置上升而使該夾持部及該推桿部向比該元件高的位置上升。
[0009]總之，本發(fā)明以避免在夾持解除動作時夾持部與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾的方式將夾持部的打開量設定為最小量或其附近，在夾持解除動作后，使卡盤裝置在與該夾持部的夾持解除動作方向垂直的方向上向離開該元件的方向移動，由此使該夾持部移動到上升時不會與元件發(fā)生干擾的位置之后，使推桿部進行推壓動作而將該元件的向下的突起部壓入到該對象物的孔中，然后使該卡盤裝置上升，因此即使在縮小與先安裝的元件的間隔而安裝下一元件的情況下，也能夠避免在夾持解除動作時夾持部與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾，而且，能夠減小夾持部的打開量地進行推壓動作，因此能夠避免在推壓動作時夾持部與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾。由此，能夠縮小元件間隔地進行安裝，能夠應對元件的高密度安裝化(元件間隔的縮小)。
[0010]在這種情況下，可以是，卡盤裝置的夾持部形成為其下側部分向推桿部側彎曲的L字形，推桿部配置在與上述夾持部的前端的位置向與該夾持部的夾持解除動作方向垂直的方向上分開的位置。這樣一來，若將夾持部形成為其下側部分向推桿部側彎曲的L字形狀，則能夠在夾持動作時僅使夾持部中的向推桿部側彎曲的下側部分向元件的下側移動而夾持該元件的向下的突起部，即便是比較小的元件也能夠夾持其突起部。
[0011]本發(fā)明可以適用于元件安裝機、元件插入機、組裝機等的任一個，但是在適用于元件安裝機的情況下，可以將卡盤裝置構成為，以能夠與吸附元件的吸嘴進行更換的方式保持在設于移動機構的安裝頭上，且通過該安裝頭的空氣供給路向上述兩個氣缸部供給空氣壓力。這樣的話，僅在需要卡盤裝置的生產(chǎn)中，在元件安裝機的安裝頭保持卡盤裝置而使用，另一方面，在不需要卡盤裝置的生產(chǎn)中，能夠從元件安裝機的安裝頭將卡盤裝置拆下而更換為吸嘴進行使用，從而能夠在卡盤裝置和吸嘴中高效率地使用共用的安裝頭。而且，利用為了切換吸嘴的元件吸附動作與釋放動作而設置在元件安裝機側的空氣壓力的空氣壓力切換功能，能夠切換向卡盤裝置的兩個氣缸部供給的空氣壓力來驅動夾持部和推桿部雙方，因此在卡盤裝置自身無需設置專用的空氣壓力切換功能，也具有能夠簡化卡盤裝置的結構的優(yōu)點。
[0012]而且，可以構成為，在通過安裝頭的空氣供給路對兩個氣缸部供給了負壓時，在推桿部待機于壓入解除位置的狀態(tài)下向夾持方向驅動夾持部；在對兩個氣缸部供給了大氣壓時，向夾持解除方向驅動夾持部；在對兩個氣缸部供給了正壓時，向壓入方向驅動推桿部。這樣的話，通過對吸嘴的元件吸附動作/釋放動作進行控制的空氣壓力切換功能能夠控制夾持部的夾持動作/解除動作及推桿部的壓入動作，卡盤裝置的各動作的控制也容易。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是將在本發(fā)明的一實施例的元件安裝機的安裝頭上保持有卡盤裝置的狀態(tài)進行局部剖切而表示的圖。
[0014]圖2(a)是夾持動作時的卡盤裝置的縱剖主視圖，圖2(b)是夾持解除動作時的卡盤裝置的縱剖主視圖。
[0015]圖3是表示利用夾持爪夾持元件的引腳而進行輸送時的狀態(tài)的卡盤裝置的縱剖側視圖。
[0016]圖4是表示將由夾持爪夾持的引腳的下端向基板的孔中插入時的狀態(tài)的卡盤裝置的縱剖側視圖。
[0017]圖5是表示在夾持解除動作后使卡盤裝置在與夾持解除動作方向垂直的方向上水平移動時的狀態(tài)的卡盤裝置的縱剖側視圖。
[0018]圖6是表示使推桿部向下方進行推壓動作而將元件的引腳壓入到基板的孔中時的狀態(tài)的卡盤裝置的縱剖側視圖。
[0019]圖7是表示在推壓動作后使卡盤裝置上升時的狀態(tài)的卡盤裝置的縱剖側視圖。
[0020]圖8是表示元件安裝機的控制系統(tǒng)的結構的框圖。
[0021]圖9是表示元件引腳插裝控制程序的處理的流程的流程圖。

【具體實施方式】
[0022]以下，說明將用于實施本發(fā)明的方式適用于元件安裝機而具體化的一實施例。
[0023]首先，基于圖1，說明將卡盤裝置10保持為能夠裝卸的元件安裝機的安裝頭11側的結構。
[0024]對安裝頭11進行支撐的移動機構12由沿X方向(基板搬運方向)及Y方向(與基板搬運方向垂直的方向)移動的XY方向移動機構13和沿Z方向(上下方向)移動的Z方向移動機構14構成。
[0025]XY方向移動機構13是在沿X方向移動的X滑動件(未圖示)上設有沿Y方向移動的Y滑動件15的結構，在Y滑動件15上經(jīng)由支撐部件16將筒狀旋轉部件17支撐為能夠繞著Z軸部18 (后述的空氣供給管25的中心)旋轉。中空的Z軸部18以能夠沿Z方向移動的方式花鍵嵌合在筒狀旋轉部件17內(nèi)，在該Z軸部18的下端呈同心狀地設有安裝頭11。
[0026]Z軸部18從筒狀旋轉部件17向上方突出，該Z軸部18的上端部能夠旋轉地支撐于Z方向移動機構14的升降部件21。Z方向移動機構14包括由Z軸電動機(未圖不)驅動而旋轉的滾珠絲杠22及通過該滾珠絲杠22的旋轉而沿Z方向移動的螺母部件23，在該螺母部件23上固定有升降部件21。
[0027]在中空的Z軸部18的內(nèi)部呈同心狀地設有空氣供給管25，該空氣供給管25的內(nèi)部空間被使用為正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26，形成在該空氣供給管25的外周面與Z軸部18的內(nèi)周面之間的圓環(huán)狀的間隙被使用為負壓專用的空氣供給路27?？諝夤┙o管25的上端部能夠旋轉地支撐于Z方向移動機構14的升降部件21，通過升降部件21的Z方向的移動而使空氣供給管25與Z軸部18 —體地沿Z方向移動。
[0028]在筒狀旋轉部件17的外周部設有頭旋轉裝置28的齒輪29，通過電動機(未圖示)使該齒輪29旋轉，由此筒狀旋轉部件17旋轉，從而使Z軸部18、空氣供給管25及安裝頭11與筒狀旋轉部件17 —體地旋轉。
[0029]在升降部件21上，沿著空氣供給管25的外周面形成有圓環(huán)狀的空氣導入槽31，并且形成有從該升降部件21的外周面向空氣導入槽31延伸的空氣導入端口 32，在該空氣導入端口 32經(jīng)由流路切換閥33而選擇性地連接有正壓源34、負壓源35、大氣壓開放口(未圖示)。在空氣供給管25中的與圓環(huán)狀的空氣導入槽31相向的部分形成有沿徑向貫通的連通孔36，從正壓源34、負壓源35或大氣壓開放口經(jīng)由流路切換閥33導入到空氣導入端口 32的正壓、大氣壓或負壓的空氣從空氣導入槽31通過連通孔36向空氣供給管25內(nèi)的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26供給。另外，正壓源34由鼓風機或壓縮器等構成，負壓源35由負壓泵等構成。
[0030]另外，在升降部件21上，沿著Z軸部18的外周面形成有圓環(huán)狀的空氣導入槽39，并且形成有從該升降部件21的外周面向空氣導入槽39延伸的空氣導入端口 40，在該空氣導入端口 40經(jīng)由電磁閥41連接有負壓源35。電磁閥41能夠切換成將從負壓源35供給的負壓向空氣導入端口 40導入的位置和將空氣導入端口 40向大氣開放的位置。
[0031]在Z軸部18中的向圓環(huán)狀的空氣導入槽39露出的部分形成有沿徑向貫通的連通孔42，從負壓源35經(jīng)由電磁閥41導入到空氣導入端口 40的負壓從空氣導入槽39通過連通孔42向Z軸部18內(nèi)的空氣供給路27供給。
[0032]經(jīng)由連通路44而與空氣供給路27連通的吸附用負壓室45以向下表面?zhèn)乳_口的方式形成在支撐于Z軸部18的下端的安裝頭11，通過供給到該吸附用負壓室45的負壓來吸附保持卡盤裝置10的上端面(或吸嘴的上端面)。
[0033]在使卡盤裝置10保持于安裝頭11的情況下，通過元件安裝機的移動機構12使安裝頭11向卡盤裝置10的上方移動，并將負壓源35的電磁閥41切換成負壓導入位置，從負壓源35通過空氣供給路27向安裝頭11的吸附用負壓室45供給負壓，并同時使安裝頭11的下表面與卡盤裝置10的上表面抵接。由此，卡盤裝置10成為通過負壓而吸附保持于安裝頭11的下表面的狀態(tài)。另一方面，在從安裝頭11將卡盤裝置10拆下時，將電磁閥41切換成大氣壓導入位置，向吸附用負壓室45導入大氣壓，由此來解除卡盤裝置10的吸附。
[0034]另一方面，空氣供給管25內(nèi)的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26的下端向安裝頭11的下表面開口，從該空氣供給路26的下端向卡盤裝置10(或吸嘴)的上表面壁的空氣供給口(未圖示)供給正壓/大氣壓/負壓的空氣。
[0035]接著，使用圖2至圖7，說明卡盤裝置10的結構。
[0036]卡盤裝置10具備:夾持元件50的引腳52 (突起部)的一對夾持爪51 (夾持部)；將該元件50的引腳52向基板53 (對象物)的孔54中壓入的推桿部55 ;驅動夾持爪51的夾持用氣缸部57 ;驅動推桿部55的推桿用氣缸部58。
[0037]一對夾持爪51以軸60為支點在向下的狀態(tài)下被支撐為能夠開閉轉動，在各夾持爪51的上部一體地形成有相互向對方側突出的臂部61。由此，當臂部61向下方轉動時，夾持爪51向打開方向(夾持解除方向)轉動。
[0038]各夾持爪51的臂部61的前端部分別經(jīng)由連桿部件62而使升降部件63與桿65一體地上下移動。在該桿65的上部固定有夾持用氣缸部57的活塞67。
[0039]在夾持用氣缸部57的活塞67的上方形成有壓力室76，在該壓力室76收容有向下方(夾持解除方向)對活塞67進行施力的彈簧77。在夾持用氣缸部57的壓力室76的頂壁形成有與安裝頭11側的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26連通的空氣供給口(未圖示)，正壓/大氣壓/負壓的空氣從安裝頭11側的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26通過卡盤裝置10的上表面壁的空氣供給口向壓力室76供給。
[0040]如圖3所示，一對夾持爪51分別形成為下側部分向推桿部55側彎曲的L字形狀，爪尖部51a大致水平地向推桿部55側延伸。夾持爪51的夾持解除動作時的打開量設定為最小量或比最小量稍大的量，以免與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾。而且，夾持爪51與推桿部55的位置關系為:推桿部55配置在與夾持爪51的爪尖部51a的前端位置之間在與該夾持爪51的夾持解除動作方向垂直的方向上分開預定量(例如比夾持的元件50的寬度稍小的量或與該元件50的寬度相同的程度)的位置。
[0041]在利用卡盤裝置10的夾持爪51進行將元件50的引腳52夾持的夾持動作時，將流路切換閥33切換為負壓源35側，從安裝頭11側的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26向夾持用氣缸部57的壓力室76供給負壓。由此，如圖2(a)所示，活塞67克服彈簧77的彈簧力而上升，從而將桿65上拉，升降部件63與桿65 —體地被上拉。通過該升降部件63的上拉動作，經(jīng)由連桿部件62將一對夾持爪51的臂部61以軸60為支點上拉，由此一對夾持爪51以軸60為支點向關閉方向(夾持方向)轉動。
[0042]在進行夾持解除動作時，將流路切換閥33切換為大氣壓開放口側，將向安裝頭11側的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26供給的空氣壓力從負壓切換成大氣壓。由此，從空氣供給路26向夾持用氣缸部57的壓力室76供給大氣壓，至此使活塞67上升的負壓吸引力消失，因此如圖2(b)所示，通過彈簧77的彈簧力將活塞67與桿65 —體地下壓，而將升降部件63下壓。通過該升降部件63的下壓動作，經(jīng)由連桿部件62將一對夾持爪51的臂部61以軸60為支點下壓，從而使一對夾持爪51與臂部61 —體地以軸60為支點向打開方向(夾持解除方向)轉動。如前述那樣，夾持解除動作時的夾持爪51的打開量設定為最小量或比最小量稍大的量，以免與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾。
[0043]接著，使用圖3至圖7，說明驅動推桿部55的推桿用氣缸部58的結構。
[0044]推桿用氣缸部58的活塞81通過配置在活塞81下側的彈簧82的彈簧力向上方(壓入解除方向)被施力。推桿部55(桿)以向下方突出的方式設置在活塞81的下表面中央部。
[0045]在推桿用氣缸部58的活塞81的上方形成有壓力室84。設有使卡盤裝置10的上端面的空氣供給口(未圖示)與壓力室84的頂壁的空氣導入口 85之間連通的連通路(未圖示)，通過安裝頭11側的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26供給的正壓/大氣壓/負壓的空氣通過該連通路向壓力室84導入。
[0046]卡盤裝置10的上端面的空氣供給口成為向夾持用氣缸部57和推桿用氣缸部58雙方的壓力室76、84供給空氣的共用的空氣供給口。因此，在夾持爪51的夾持解除動作時向夾持用氣缸部57的壓力室76導入大氣壓，同時也向推桿用氣缸部58的壓力室84導入大氣壓，但是推桿用氣缸部58的活塞81通過彈簧82的彈簧力保持在上限位置，推桿部55也保持在上限位置。
[0047]然后，在進行推桿部55的壓入動作的情況下，將流路切換閥33切換為正壓源34偵牝將向安裝頭11側的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26供給的空氣壓力切換為正壓。由此，從安裝頭11側的正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路26將正壓的空氣向推桿用氣缸部58的壓力室84供給。由此，如圖6所示，推桿用氣缸部58的活塞81克服彈簧82的彈簧力而被下壓，由此，推桿部55下降而將元件50的引腳52向基板53的孔54中壓入。
[0048]在該推桿部55的壓入動作時，也向夾持用氣缸部57的壓力室76供給正壓的空氣，但是正壓的空氣壓力與彈簧77的彈簧力同樣地作用于活塞67的下壓方向(夾持解除方向)，因此夾持爪51保持為夾持解除狀態(tài)。
[0049]元件安裝機的控制裝置91 (參照圖8)對流路切換閥33進行切換，切換向卡盤裝置10的兩個氣缸部57、58供給的空氣壓力而控制夾持爪51的夾持動作/夾持解除動作及推桿部55的推壓動作，并且控制移動機構12 (XY方向移動機構13及Z方向移動機構14)而控制卡盤裝置10的水平方向(XY方向)及上下方向(Z方向)的移動。
[0050]夾持元件50的引腳52而向基板53的孔54中壓入的動作由控制裝置91按照圖9的元件引腳插裝控制程序進行控制。以下，說明圖9的元件引腳插裝控制程序的處理內(nèi)容。
[0051]首先，在步驟101中，將流路切換閥33切換為負壓源35側，向夾持用氣缸部57的壓力室76供給負壓，由此如圖3所示，利用夾持爪51夾持元件50的引腳52而輸送到基板53的孔54的正上方。
[0052]然后，進入到步驟102，控制移動機構12而使卡盤裝置10沿水平方向(XY方向)及上下方向(Z方向)適當移動，由此如圖4所示，將由卡盤裝置10的夾持爪51夾持的元件50的引腳52的下端與基板53的孔54進行對位，將該引腳52的下端向基板53的孔54中插入。
[0053]然后，進入到步驟103，將流路切換閥33切換成大氣壓開放口側，向夾持用氣缸部57的壓力室76供給大氣壓，由此使卡盤裝置10的夾持爪51進行夾持解除動作而將元件50的引腳52的夾持解除。該夾持解除動作時的夾持爪51的打開量設定為最小量或比最小量稍大的量，以免與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾。
[0054]然后，進入到步驟104，控制移動機構12，如圖5所示，使卡盤裝置10在與夾持爪51的夾持解除動作方向垂直的方向上向離開元件50的方向進行水平移動(退避動作)，由此使該夾持爪51水平移動到上升時不會與該元件50發(fā)生干擾的退避位置，且使推桿部55水平移動到該元件50的正上方的位置。
[0055]然后，進入到步驟105，將流路切換閥33切換為正壓源34側，向推桿用氣缸部58的壓力室84供給正壓，由此如圖6所示，使推桿部55下降而將元件50的引腳52向基板53的孔54中壓入。
[0056]然后，進入到步驟106，控制移動機構12，如圖7所示，使卡盤裝置10上升而使夾持爪51及推桿部55上升到基板53上的比元件50高的位置。在這種情況下，通過上述步驟104的退避動作而使夾持爪51退避到不會與元件50發(fā)生干擾的位置，因此能避免在卡盤裝置10上升時夾持爪51與兀件50發(fā)生干擾。
[0057]另外，在卡盤裝置10上升時，將流路切換閥33切換為大氣壓開放口側，向推桿用氣缸部58的壓力室84供給大氣壓，由此使推桿部55上升而將推壓動作解除。此時，也向夾持用氣缸部57的壓力室76供給大氣壓，但是通過彈簧77的彈簧力將夾持爪51保持為夾持解除狀態(tài)，為下一元件的夾持動作作準備。
[0058]以后，反復進行上述的步驟101?106的動作，由此反復進行夾持元件50的引腳52而向基板53的孔54中壓入的動作。
[0059]在以上說明的本實施例中，在夾持解除動作時，將夾持爪51的打開量設定為最小量或比最小量稍大的量，以免卡盤裝置10的夾持爪51與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾，在夾持解除動作后，使卡盤裝置10在與該夾持爪51的夾持解除動作方向垂直的方向上向離開元件50的方向移動，由此使該夾持爪51移動到上升時不會與元件50發(fā)生干擾的退避位置之后，使推桿部55進行推壓動作而將該元件50的引腳52壓入到該基板53的孔54中，然后使該卡盤裝置10上升，因此即使在縮小與先安裝的元件的間隔而安裝下一元件50的情況下，也能夠避免在夾持解除動作時夾持爪51與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾，而且，能夠減小夾持爪51的打開量而進行推壓動作，因此能夠避免在推壓動作時夾持爪51與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾。由此，能夠縮小元件間隔地進行安裝，能夠應對元件的高密度安裝化(元件間隔的縮小)。
[0060]另外，在本實施例中，卡盤裝置10的夾持爪51形成為下側部分向推桿部55側彎曲的L字形狀，因此在夾持動作時，能夠僅使夾持爪51中的向推桿部55側彎曲的爪尖部51a向元件50的下側移動而夾持該元件50的引腳52，即便是比較小的元件50，也能夠夾持該引腳52。
[0061]另外，在本實施例中，將卡盤裝置10以與吸嘴能夠更換的方式保持于元件安裝機的安裝頭11，因此僅在需要卡盤裝置10的生產(chǎn)中，在元件安裝機的安裝頭11保持而使用卡盤裝置10，另一方面，在不需要卡盤裝置10的生產(chǎn)中，能夠從元件安裝機的安裝頭11將卡盤裝置10拆下而更換為吸嘴使用，能夠通過卡盤裝置10和吸嘴高效率地使用共用的安裝頭11。而且，使用為了切換吸嘴的元件吸附動作與釋放動作而設置在元件安裝機的安裝頭11側的空氣壓力切換功能(流路切換閥33和電磁閥41)，能夠切換向卡盤裝置10的兩個氣缸部57、58供給的空氣壓力而驅動夾持爪51和推桿部55雙方，因此在卡盤裝置10自身無需設置專用的空氣壓力切換功能，也具有能夠簡化卡盤裝置10的結構的優(yōu)點。
[0062]此外，在本實施例中，在通過安裝頭11的空氣供給路26向兩個氣缸部57、58供給了負壓時，在推桿部55待機于壓入解除位置的狀態(tài)下向夾持方向驅動夾持爪51，在向兩個氣缸部57、58供給了大氣壓時，向夾持解除方向驅動夾持爪51，在向兩個氣缸部57、58供給了正壓時，向壓入方向驅動推桿部55，因此通過與吸嘴的元件吸附動作/釋放動作同樣的空氣壓力的切換能夠執(zhí)行夾持爪51的夾持動作/解除動作及推桿部44的壓入動作，卡盤裝置10的各動作的控制也容易。
[0063]另外，本發(fā)明的適用范圍沒有限定于元件安裝機，也可以適用于元件插入機、組裝機等。
[0064]此外，本發(fā)明沒有限定于上述實施例，例如，可以適當變更夾持爪51的形狀、推桿部55的形狀等，在不脫離宗旨的范圍內(nèi)能夠進行各種變更來實施，這是不言而喻的。
[0065]附圖標記說明
[0066]10----^盤裝置，11…安裝頭，12…移動機構，13…XY方向移動機構，14…Z方向移動機構，18…Z軸部，26…正壓/大氣壓/負壓兼用的空氣供給路，27…負壓專用的空氣供給路，28...頭旋轉裝置，33...流路切換閥，34…正壓源，35…負壓源，41…電磁閥，45…吸附用負壓室，50...元件，51...夾持爪(夾持部)，51a...爪尖部，52…引腳(突起部)，53…基板(對象物)，54…孔，55…推桿部，57…夾持用氣缸部，58…推桿用氣缸部，61...臂部，62...連桿部件，63...升降部件，67...活塞，76...壓力室，77...彈簧，81...活塞，82...彈簧，84...壓力室，91...控制裝置。
【權利要求】
1.一種元件插裝裝置，具備把持元件而將該元件的向下的突起部向對象物的孔中壓入的卡盤裝置， 所述元件插裝裝置的特征在于， 所述卡盤裝置具備:夾持所述元件的向下的突起部的夾持部；將所述元件的向下的突起部向所述對象物的孔中壓入的推桿部；及對所述夾持部和所述推桿部分別進行驅動的兩個氣缸部， 所述元件插裝裝置具備:移動機構，使所述卡盤裝置在水平方向及上下方向上移動；及控制裝置，通過控制所述兩個氣缸部來控制所述夾持部的夾持動作/夾持解除動作及所述推桿部的推壓動作，并且，通過控制所述移動機構來控制所述卡盤裝置的水平方向及上下方向的移動， 所述夾持部的夾持解除動作時的打開量以不會與相鄰的前一安裝元件發(fā)生干擾的方式設定， 所述控制裝置在利用所述夾持部夾持所述元件的向下的突起部而將所述突起部的下端插入到對象物的孔中之后，使所述夾持部進行夾持解除動作，然后使所述卡盤裝置在與所述夾持部的夾持解除動作方向垂直的方向上向離開所述元件的方向移動，由此使所述夾持部移動到上升時不會與所述元件發(fā)生干擾的位置，且在使所述推桿部向所述元件的上方的位置移動之后，使所述推桿部向下方進行推壓動作而將所述元件的向下的突起部壓入到所述對象物的孔中，然后使所述卡盤裝置上升而使所述夾持部及所述推桿部向比所述元件高的位置上升。
2.根據(jù)權利要求1所述的元件插裝裝置，其特征在于， 所述夾持部形成為其下側部分向所述推桿部側彎曲的L字形， 所述推桿部配置在與所述夾持部的前端的位置之間在與所述夾持部的夾持解除動作方向垂直的方向上分開的位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的元件插裝裝置，其特征在于， 所述元件插裝裝置適用于元件安裝機， 所述卡盤裝置構成為，以能夠與吸附元件的吸嘴進行更換的方式保持在設于所述移動機構的安裝頭上，且通過所述安裝頭的空氣供給路向所述兩個氣缸部供給空氣壓力。
4.根據(jù)權利要求1?3中任一項所述的元件插裝裝置，其特征在于， 構成為，在通過所述安裝頭的空氣供給路對所述兩個氣缸部供給了負壓時，在所述推桿部待機于壓入解除位置的狀態(tài)下向夾持方向驅動所述夾持部；在對所述兩個氣缸部供給了大氣壓時，向夾持解除方向驅動所述夾持部；在對所述兩個氣缸部供給了正壓時，向壓入方向驅動所述推桿部。
【文檔編號】H05K13/04GK104335692SQ201280073775
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2012年6月6日 優(yōu)先權日:2012年6月6日
【發(fā)明者】大坪覺 申請人:富士機械制造株式會社