對基板作業(yè)系統(tǒng)及作業(yè)的制造方法
【專利摘要】一種對基板作業(yè)系統(tǒng)(10)，具備以兩條路徑來搬運電路基板的多個作業(yè)機(12、14、16、18、20)，從上述多個作業(yè)機的配置在上游側的作業(yè)機到配置在下游側的作業(yè)機以兩條路徑來搬運電路基板，在通過上游側作業(yè)機(18)能夠將作業(yè)結果良好的電路基板和作業(yè)結果不良的電路基板向下游側作業(yè)機(20)送出的狀態(tài)下，將作業(yè)結果不良的電路基板比作業(yè)結果良好的電路基板先向下游側作業(yè)機搬入。由此，能夠對作業(yè)結果不良的電路基板較早地進行作業(yè)，能夠提高系統(tǒng)及作業(yè)機的作業(yè)效率。
【專利說明】對基板作業(yè)系統(tǒng)及作業(yè)機

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及從多個作業(yè)機中的配置在上游側的作業(yè)機到配置在下游側的作業(yè)機搬運電路基板的對基板作業(yè)系統(tǒng)及構成該系統(tǒng)的作業(yè)機。

【背景技術】
[0002]對基板作業(yè)系統(tǒng)通常具備排列的多個作業(yè)機。并且，從這多個作業(yè)機中的配置在上游側的作業(yè)機到配置在下游側的作業(yè)機搬運電路基板。這多個作業(yè)機包括:向電路基板上進行膏狀焊料等的涂敷作業(yè)的作業(yè)機、向電路基板上進行電子元件的安裝作業(yè)的作業(yè)機等，而且，還包括用于檢查上述各種作業(yè)的作業(yè)結果的檢查機。在這樣的系統(tǒng)中，在由檢查機檢查出的電路基板的檢查結果良好的情況下，即，在由檢查機檢查出的電路基板為正常的電路基板(以下，有時稱為“OK基板”)的情況下，以預定路徑向下游側搬運OK基板。另一方面，在由檢查機檢查出的電路基板的檢查結果不良的情況下，即，在由檢查機檢查出的電路基板不是正常的電路基板(以下，有時稱為“NG基板”)的情況下，使NG基板移動到從預定路徑退避的退避位置。下述專利文獻中記載了這樣的系統(tǒng)的一例。
[0003]專利文獻1:日本特開2007-123503號公報


【發(fā)明內容】

[0004]在上述專利文獻記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，使NG基板移動到退避位置，由此作業(yè)者能夠在該位置對NG基板進行各種作業(yè)。另一方面，在對基板作業(yè)系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)生產率的提高，存在有各作業(yè)機具備一對搬運裝置并通過這一對搬運裝置來搬運電路基板的系統(tǒng)。即，存在有以兩條路徑來搬運電路基板的系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，存在在兩條路徑中的一條路徑上搬運OK基板時無法使兩條路徑中的另一條路徑的NG基板移動到退避位置的情況。在這樣的情況下，使NG基板排出到退避位置的時機延遲，對NG基板的作業(yè)的開始延遲。其結果是，作業(yè)效率下降。本發(fā)明鑒于這樣的實際情況而作出，課題在于提供一種作業(yè)效率高的對基板作業(yè)系統(tǒng)及作業(yè)機。
[0005]為了解決上述課題，本申請的第一方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)具備:多個作業(yè)機，具有用于以兩條路徑來搬運電路基板的一對基板搬運裝置，且上述多個作業(yè)機排列成一列；及控制裝置，控制上述多個作業(yè)機各自具有的上述一對基板搬運裝置的動作，從上述多個作業(yè)機的配置在上游側的作業(yè)機到配置在下游側的作業(yè)機以上述兩條路徑來搬運電路基板，上述控制裝置具有基板搬運控制部，該基板搬運控制部如下控制上游側作業(yè)機和下游側作業(yè)機的上述一對基板搬運裝置的動作:在通過上述上游側作業(yè)機的上述一對基板搬運裝置能夠將作業(yè)結果良好的電路基板和作業(yè)結果不良的電路基板向上述下游側作業(yè)機送出的狀態(tài)下，將作業(yè)結果不良的電路基板比作業(yè)結果良好的電路基板先向上述下游側作業(yè)機搬入。
[0006]另外，在第二方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，以第一方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)為基礎，上述下游側作業(yè)機具有能夠使所搬入的作業(yè)結果不良的電路基板從上述兩條路徑退避的待機位置。
[0007]另外，在第三方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，以第一方案或第二方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)為基礎，上述對基板作業(yè)系統(tǒng)具備報知裝置，該報知裝置用于在能夠將作業(yè)結果不良的電路基板向上述下游側作業(yè)機送出的狀態(tài)下在該作業(yè)結果不良的電路基板被向上述下游側作業(yè)機搬入之前向作業(yè)者報知作業(yè)結果不良的電路基板被向上述下游側作業(yè)機的搬入。
[0008]另外，第四方案記載的作業(yè)機具備:一對基板搬運裝置，用于以兩條路徑來搬運電路基板；及單獨控制裝置，控制上述一對基板搬運裝置的動作，上述單獨控制裝置具有單獨基板搬運控制部，上述單獨基板搬運控制部如下控制上述一對基板搬運裝置的動作:在通過位于該作業(yè)機的上游側的作業(yè)機能夠將作業(yè)結果良好的電路基板和作業(yè)結果不良的電路基板向該作業(yè)機送出的狀態(tài)下，將作業(yè)結果不良的電路基板比作業(yè)結果良好的電路基板先向該作業(yè)機搬入。
[0009]發(fā)明效果
[0010]在第一方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在通過上游側作業(yè)機能夠將OK基板和NG基板向下游側作業(yè)機送出的狀態(tài)下，NG基板比OK基板先向下游側作業(yè)機搬入。由此，例如，能夠使NG基板較早地移動到退避位置，能夠較早地進行對NG基板的作業(yè)。其結果是，能夠提高對基板作業(yè)系統(tǒng)的作業(yè)效率。
[0011]另外，在第二方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在下游側作業(yè)機形成退避位置。由此，在下游側作業(yè)機中，能夠進行對NG基板的作業(yè)。
[0012]另外，在第三方案記載的對基板作業(yè)系統(tǒng)中，在NG基板向下游側作業(yè)機被搬入之前，向作業(yè)者報知NG基板被向下游側作業(yè)機的搬入。由此，作業(yè)者能夠進行對NG基板的作業(yè)的準備等，能夠進一步提高作業(yè)效率。
[0013]在第四方案記載的作業(yè)機中，在通過該作業(yè)機的上游側的作業(yè)機能夠將OK基板和NG基板向該作業(yè)機送出的狀態(tài)下，NG基板比OK基板先向該作業(yè)機搬入。由此，例如，能夠使NG基板較早地移動到退避位置，能夠較早地進行對NG基板的作業(yè)。其結果是，能夠提高作業(yè)機的作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明的實施例即對基板作業(yè)系統(tǒng)的示意圖。
[0015]圖2是以來自上方的視點表示對基板作業(yè)系統(tǒng)具備的電子元件安裝機的圖。
[0016]圖3是以來自上方的視點表示對基板作業(yè)系統(tǒng)具備的NG基板排出機的圖。
[0017]圖4是表示構成對基板作業(yè)系統(tǒng)的多個作業(yè)機各自具有的單獨控制裝置的框圖。
[0018]圖5是以來自上方的視點表示對基板作業(yè)系統(tǒng)具備的檢查機和NG基板排出機的圖。
[0019]圖6是以來自上方的視點表示NG基板從檢查機向NG基板排出機被搬運時的檢查機和NG基板排出機的圖。
[0020]圖7是以來自上方的視點表示NG基板移動到退避位置時的檢查機和NG基板排出機的圖。
[0021]圖8是以來自上方的視點表示OK基板比NG基板先向NG基板排出機搬運時的檢查機和NG基板排出機的圖。

【具體實施方式】
[0022]以下，作為用于實施本發(fā)明的方式，參照附圖來詳細說明本發(fā)明的實施例。
[0023]<電子元件安裝系統(tǒng)的結構>
[0024]圖1示出本發(fā)明的實施例的電子元件安裝系統(tǒng)(以下，有時簡稱為“安裝系統(tǒng)”)10。安裝系統(tǒng)10是用于向電路基板安裝電子電路元件(以下，有時簡稱為“電子元件”)的系統(tǒng)。安裝系統(tǒng)10包括兩臺電子元件安裝機(以下，有時簡稱為“安裝機”)12、14、焊料印刷機16、檢查機18、NG基板排出機20。
[0025]兩臺安裝機12、14并排排列。在兩臺安裝機12、14中的配置在上游的安裝機12的上游側配置有焊料印刷機16，在兩臺安裝機12中的配置在下游的安裝機14的下游側配置有檢查機18。而且，NG基板排出機20配置在檢查機18的下游側。另外，在以下的說明中，將安裝機12、14、焊料印刷機16、檢查機18、NG基板排出機20的排列方向稱為X軸方向，將與該方向垂直的水平的方向稱為Y軸方向。
[0026]首先，對安裝機12、14進行說明。兩臺安裝機12、14相互為大致相同的結構，因此以安裝機12為代表進行說明。如圖2所示，安裝機12具備一對搬運裝置22、24、一對安裝頭26、28、安裝頭移動裝置(以下，有時簡稱為“移動裝置”)30、一對供給裝置32、34。
[0027]一對搬運裝置22、24以相互平行且沿X軸方向延伸的方式配置在基座35上。一對搬運裝置22、24設為彼此相同的結構，在Y軸方向上對稱地配置。一對搬運裝置22、24分別具有沿X軸方向延伸的一對傳送帶36、使傳送帶36轉動的電磁馬達(參照圖4)38。電路基板40由這一對傳送帶36支撐，通過電磁馬達38的驅動，沿X軸方向被搬運。而且，一對搬運裝置22、24分別具有基板保持裝置(參照圖4)42。基板保持裝置42將由傳送帶36支撐的電路基板40固定地保持在預定位置(圖2中的圖示電路基板40的位置)。另外，在將搬運裝置22與搬運裝置24進行區(qū)別時，有時將一對搬運裝置22、24中的一個搬運裝置(圖2中位于下方的搬運裝置)稱為第一搬運裝置22，將另一個搬運裝置(圖2中位于上方的搬運裝置)稱為第二搬運裝置24。
[0028]而且，移動裝置30由X軸方向滑動機構50和Y軸方向滑動機構52構成。Y軸方向滑動機構52具有沿Y軸方向延伸的一對Y軸方向導軌54。另一方面，X軸方向滑動機構50具有沿X軸方向延伸的一對X軸方向導軌56。這一對X軸方向導軌56架設在一對Y軸方向導軌54上。Y軸方向滑動機構52具有電磁馬達(參照圖4)58，通過該電磁馬達58的驅動，使各X軸方向導軌56移動到Y軸方向的任意位置。各X軸方向導軌56將滑動件60保持成能夠沿自身的軸線移動。X軸方向滑動機構50具有電磁馬達(參照圖4)62，通過該電磁馬達62的驅動，使各滑動件60移動到X軸方向的任意位置。在該滑動件60上安裝有安裝頭26、28。通過這樣的結構，安裝頭26、28通過移動裝置30能移動到基座35上的任意位置。另外，安裝頭26、28以能夠通過單手柄進行裝卸的方式安裝在滑動件60上。由此，如后面說明那樣，能夠變更為種類不同的作業(yè)頭例如分配頭、檢查頭等。
[0029]另外，一對安裝頭26、28分別具有設于下端面的吸嘴70。該吸嘴70與正負壓供給裝置(圖示省略)連接。由此，吸嘴70利用負壓來吸附保持電子元件，利用正壓來使電子元件脫離。而且，安裝頭26、28具有使吸嘴70升降的吸嘴升降裝置(圖示省略)和使吸嘴70繞軸心自轉的吸嘴自轉裝置(圖示省略)。由此，來調整由吸嘴70保持的電子元件的上下方向的位置及保持姿勢。
[0030]另外，一對供給裝置32、34以隔著一對搬運裝置22、24的方式配置在基座35的Y軸方向上的兩側部。各供給裝置32、34具有帶式供料器72。帶式供料器72將帶化元件以卷繞的狀態(tài)進行收容。帶化元件是對電子元件進行編帶而成的。并且，帶式供料器72通過送出裝置(圖示省略)送出帶化元件。由此，各供給裝置32、34通過帶化元件的送出而將電子元件供給到供給位置。另外，各供給裝置32、34以能夠裝卸的方式安裝在基座35上。
[0031]另外，在安裝機12的上游配置的焊料印刷機16具備:與安裝機12、14的搬運裝置22、24相同的結構的搬運裝置(參照圖1)76、78及印刷裝置(圖示省略)。印刷裝置是向由搬運裝置76、78保持的電路基板上印刷膏狀焊料的裝置。由此，焊料印刷機16向電路基板上印刷膏狀焊料，并將印刷有膏狀焊料的電路基板朝著安裝機12進行搬運。另外，在將搬運裝置76與搬運裝置78進行區(qū)別時，如圖1所示，有時將一對搬運裝置76、78中的與安裝機12的第一搬運裝置22連接的搬運裝置稱為第一搬運裝置76，將與安裝機12的第二搬運裝置24連接的搬運裝置稱為第二搬運裝置78。
[0032]另外，在安裝機14的下游配置的檢查機18將安裝機12、14的安裝頭26、28從滑動件60拆下，取代安裝頭26、28而將檢查頭(參照圖1)80、82安裝于滑動件60。而且，在檢查機18中，一對供給裝置32、34從基座35被拆下。即，檢查機18包括一對搬運裝置22、24、移動裝置30、一對檢查頭80、82。各檢查頭80、82具有檢查相機(參照圖4)84，通過該檢查相機84的拍攝，檢查電子元件向電路基板的安裝作業(yè)是否良好。
[0033]另外，如圖3所示，在檢查機18的下游配置的NG基板排出機20具備與安裝機12、14的搬運裝置22、24相同的結構的搬運裝置88、90。搬運裝置88、90經由排出機構92而配置在基座94上。排出機構92具有大致矩形形狀的兩張板96、98。各板96、98以其長度方向沿X軸方向延伸的方式配置在基座94上，在這兩張板96、98的上表面配置有一對搬運裝置88、90。另外，在將搬運裝置88與搬運裝置90進行區(qū)別時，如圖1所示，有時將一對搬運裝置88、90中的與檢查機18的第一搬運裝置22連接的搬運裝置(在圖3中位于下方的搬運裝置)稱為第一搬運裝置88，將與檢查機18的第二搬運裝置24連接的搬運裝置(在圖3中位于上方的搬運裝置)稱為第二搬運裝置90。
[0034]各板96、98能夠在基座94上沿Y軸方向滑動，排出機構92具有用于使各板96、98沿Y軸方向滑動的電磁馬達(參照圖4) 100由此，能夠使搬運裝置88、90沿Y軸方向移動。具體而言，通過使第一搬運裝置88向離開第二搬運裝置90的方向移動，第一搬運裝置88移動到圖3中的雙點劃線所示的位置。由此，由第一搬運裝置88支撐的電路基板40從搬運線路排出。即，圖3中的雙點劃線所示的第一搬運裝置88的位置成為電路基板40的排出位置。另一方面，通過使第二搬運裝置90向離開第一搬運裝置88的方向移動，第二搬運裝置90移動到圖3中的雙點劃線所示的位置。并且，在第二搬運裝置90移動到圖中的雙點劃線所示的位置時，使第一搬運裝置88向接近第二搬運裝置90的方向移動，由此第一搬運裝置88移動到圖3中的以實線表示第二搬運裝置90的位置。由此，如圖6所示，第一搬運裝置88與檢查機18的第二搬運裝置24連接。即，圖3中的雙點劃線所示的第二搬運裝置90的位置成為用于使NG基板排出機20的第一搬運裝置88與檢查機18的第二搬運裝置24連接的退避位置。而且，在第一搬運裝置88移動到圖中的雙點劃線所示的位置時，使第二搬運裝置90向接近第一搬運裝置88的方向移動，由此第二搬運裝置90移動到圖3中的以實線表示第一搬運裝置88的位置。由此，如圖7所示，第二搬運裝置90與檢查機18的第一搬運裝置22連接。
[0035]另外，NG基板排出機20具有信號塔(參照圖4)101。信號塔101通過發(fā)光來表示向NG基板排出機20搬入的電路基板的檢查結果。詳細而言，在將檢查結果不良的電路基板向NG基板排出機20搬入時，信號塔101發(fā)出紅色光。
[0036]另外，如圖4所示，安裝系統(tǒng)10具備對應于安裝機12、14、焊料印刷機16、檢查機18、NG基板排出機20而設置的多個單獨控制裝置102、104、106、108、110。對應于檢查機18而設置的單獨控制裝置108具備控制器112、圖像處理裝置114、多個驅動電路118。多個驅動電路118與上述電磁馬達38、58、62、基板保持裝置42連接。圖像處理裝置114與檢查相機84連接，對由檢查相機84得到的圖像數(shù)據(jù)進行處理。控制器112是具備CPU、ROM、RAM等并以計算機為主體的結構，且與圖像處理裝置114、多個驅動電路118連接。由此，搬運裝置22、24、移動裝置30等的動作由控制器112控制，并通過控制器112來判斷電子元件向電路基板的安裝作業(yè)是否良好。
[0037]另外，對應于NG基板排出機20而設置的單獨控制裝置110具備控制器120、控制電路121、多個驅動電路122?？刂齐娐?21與信號塔101連接，多個驅動電路122與上述電磁馬達38、100、基板保持裝置42連接?？刂破?20是具備CPU、ROM、RAM等并以計算機為主體的結構，且與控制電路121、多個驅動電路122連接。由此，搬運裝置88、90、排出機構92的動作及信號塔101的點亮由控制器120控制。另外，對應于安裝機12、14及焊料印刷機16而設置的單獨控制裝置102、104、106也具備控制器及驅動電路，但由于是與上述控制器及驅動電路類似的結構，因此省略詳細的說明及圖示。而且，這多個單獨控制裝置102、104、106、108、110的控制器112、120相互連接，在控制器112、120之間收發(fā)信息、指令等。
[0038]<安裝系統(tǒng)的控制>
[0039]通過上述的結構，在安裝系統(tǒng)10中，將電路基板從配置在最上游側的焊料印刷機16向配置在最下游側的NG基板排出機20搬運。對于該搬運的電路基板，依次執(zhí)行由焊料印刷機16、安裝機12、14分別進行的作業(yè)。并且，由各作業(yè)機進行的作業(yè)的良好與否由檢查機18檢查，檢查結果不良的電路基板由NG基板排出機20排出。
[0040]具體而言，通過焊料印刷機16的第一搬運裝置76及第二搬運裝置78將電路基板搬運至作業(yè)位置，在該作業(yè)位置處，由基板保持裝置42進行保持。接著，通過焊料印刷機16的印刷裝置，向電路基板上印刷膏狀焊料。而后，印刷有膏狀焊料的電路基板由各搬運裝置76,78朝著安裝機12進行搬運。
[0041]從焊料印刷機16朝著安裝機12搬運的電路基板由安裝機12的第一搬運裝置22及第二搬運裝置24搬運至作業(yè)位置，在該作業(yè)位置處，由基板保持裝置42保持。接著，安裝頭26、28通過移動裝置30而移動到供給裝置32、34的供給位置上。而后，通過安裝頭26、28來吸附保持從供給裝置32、34供給的電子元件。接著，安裝頭26、28通過移動裝置30而移動到電路基板上，向該電路基板上安裝電子元件。而后，安裝有電子元件的電路基板由各搬運裝置22、24朝著安裝機14進行搬運。
[0042]接著，在安裝機14中，進行與上述安裝機12同樣的作業(yè)，由此，向電路基板的電子元件的安裝作業(yè)完成。而后，電子元件的安裝作業(yè)完成的電路基板由安裝機14的各搬運裝置22、24朝著檢查機18進行搬運。在檢查機18中，電路基板由檢查機18的第一搬運裝置22及第二搬運裝置24搬運至作業(yè)位置，在該作業(yè)位置處，由基板保持裝置42保持。而后，檢查頭80、82通過移動裝置30而移動到電路基板上，通過檢查相機84來拍攝電路基板。由檢查相機84得到的圖像數(shù)據(jù)在圖像處理裝置114中被處理，從而取得與電子元件向電路基板的安裝狀態(tài)相關的信息?；谠撔畔ⅲM行對安裝有電子元件的電路基板的檢查作業(yè)。而后，進行了檢查作業(yè)的電路基板由各搬運裝置22、24朝著NG基板排出機20進行搬運。
[0043]在由檢查機18檢查出的電路基板的檢查結果良好的情況下，即，在由檢查機18檢查出的電路基板為正常的電路基板(以下，有時稱為“OK基板”)的情況下，OK基板由NG基板排出機20的第一搬運裝置88及第二搬運裝置90朝下游進行搬運，從各搬運裝置88、90的終端搬出。由此，在安裝系統(tǒng)10中，在兩條路徑上搬運電路基板，并在各路徑上制造OK基板。
[0044]另一方面，在由檢查機18檢查出的電路基板的檢查結果不良的情況下，S卩，在由檢查機18檢查出的電路基板不是正常的電路基板(以下，有時稱為“NG基板”)的情況下，NG基板由NG基板排出機20的第一搬運裝置88排出到退避位置。具體而言，例如如圖5所示，在檢查機18中，通過兩個搬運裝置22、24來支撐兩張電路基板40，假設這兩張電路基板40中的一方是NG基板，另一方是OK基板。順便提及，由檢查機18的第一搬運裝置22支撐的電路基板40是OK基板，由第二搬運裝置24支撐的電路基板40是NG基板。
[0045]在這樣的情況下，從檢查機18的控制器112向NG基板排出機20的控制器120發(fā)送由檢查機18的第二搬運裝置24支撐的電路基板40是NG基板這一信息。S卩，發(fā)送NG基板能夠由檢查機18的第二搬運裝置24向NG基板排出機20送出這一信息。并且，NG基板排出機20接收該信息，并基于該信息，將信號塔101點亮成紅色。而且，NG基板排出機20基于該信息，為了使NG基板退避到退避位置，通過排出機構92使NG基板排出機20的第一搬運裝置88移動。
[0046]詳細而言，通過排出機構92使圖5所示的狀態(tài)的第二搬運裝置90向離開第一搬運裝置88的方向(圖中的上方)移動。由此，NG基板排出機20的第二搬運裝置90與檢查機18的第二搬運裝置24的連接被解除。并且，使第一搬運裝置88向圖5所示的狀態(tài)的第二搬運裝置90的位置移動。由此，如圖6所示，NG基板排出機20的第一搬運裝置88與檢查機18的第二搬運裝置24連接。在該狀態(tài)下，檢查機18的第二搬運裝置24及NG基板排出機20的第一搬運裝置88被驅動，NG基板被搬運至第一搬運裝置88的作業(yè)位置。并且，在該位置，NG基板由第一搬運裝置88的基板保持裝置42保持。
[0047]接著，使保持NG基板的第一搬運裝置88向離開第二搬運裝置90的方向(圖中的下方)移動，如圖7所示，移動至Y軸方向上的NG基板排出機20的基座94的端部。該基座94的端部的位置是退避位置，通過上述的排出機構92的動作，將NG基板排出到退避位置。在本安裝系統(tǒng)10中，作業(yè)者通常在安裝系統(tǒng)10的Y軸方向上的一側(圖中的下側)進行作業(yè)，對排出到退避位置的NG基板進行基于目視的確認作業(yè)、NG基板的除去作業(yè)等。
[0048]另外，為了將由檢查機18的第一搬運裝置22保持的OK基板從安裝系統(tǒng)10搬出，如圖7所示，使NG基板排出機20的第二搬運裝置90向接近第一搬運裝置88的方向(圖中的下方)移動。由此，NG基板排出機20的第二搬運裝置90與檢查機18的第一搬運裝置22連接。在該狀態(tài)下，檢查機18的第一搬運裝置22及NG基板排出機20的第二搬運裝置90被驅動，OK基板從第二搬運裝置90的終端被搬出。
[0049]這樣一來，在安裝系統(tǒng)10中，在能夠從檢查機18將OK基板和NG基板向NG基板排出機20送出的狀態(tài)下，NG基板比OK基板先向NG基板排出機20搬入。另一方面，在能夠從檢查機18將OK基板和NG基板向NG基板排出機20送出的狀態(tài)下，嘗試考慮OK基板比NG基板先向NG基板排出機20搬入的情況。在這樣的情況下，首先，如圖8所示，將由檢查機18的第一搬運裝置22支撐的OK基板朝著NG基板排出機20的第一搬運裝置88進行搬運，通過該第一搬運裝置88，從NG基板排出機20搬出。因此，在搬運OK基板的期間，NG基板以由檢查機18的第二搬運裝置24支撐的狀態(tài)被放置。即，在OK基板比NG基板先向NG基板排出機20搬入的情況下，將NG基板排出到退避位置的時機延遲，對NG基板的作業(yè)的開始延遲。
[0050]這樣一來，在安裝系統(tǒng)10中，NG基板比OK基板先向NG基板排出機20搬入，由此將NG基板較早地排出到退避位置，能夠使作業(yè)者較早地開始對NG基板的作業(yè)。另外，在檢查機18的控制器112設置第一單獨搬運控制部(參照圖4) 130作為用于從檢查機18使NG基板比OK基板先朝著NG基板排出機20進行搬運的功能部。而且，在NG基板排出機20的控制器120設有第二單獨搬運控制部(參照圖4) 132作為用于使NG基板比OK基板先向NG基板排出機20搬入的功能部。
[0051]另外，在安裝系統(tǒng)10中，在將NG基板向NG基板排出機20搬入之前，基于NG基板能夠向NG基板排出機20送出這一信息，將信號塔101點亮成紅色。S卩，在將NG基板向NG基板排出機20搬入之前，向作業(yè)者報知NG基板向NG基板排出機20被送出這一情況。由此，作業(yè)者能夠進行對NG基板的作業(yè)的準備等，能夠提高作業(yè)效率。
[0052]順便提及，在上述實施例中，電子元件安裝系統(tǒng)10是對基板作業(yè)系統(tǒng)的一例。電子元件安裝機12、14、焊料印刷機16、檢查機18、NG基板排出機20是多個作業(yè)機的一例。檢查機18是上游側作業(yè)機的一例，NG基板排出機20是下游側作業(yè)機的一例。搬運裝置22、24、76、78、88、90是基板搬運裝置的一例。單獨控制裝置102、104、106、108、110是控制裝置的一例。第一單獨搬運控制部130、第二單獨搬運控制部132是基板搬運控制部的一例。信號塔101是放置裝置的一例。而且，NG基板排出機20是作業(yè)機的一例，NG基板排出機20的單獨控制裝置110是單獨控制裝置的一例。
[0053]另外，本發(fā)明沒有限定為上述實施例，能夠基于本領域技術人員的知識以進行了各種變更、改良的各種方式來實施。具體而言，例如，在上述實施例中，作為上游側作業(yè)機，采用了檢查機18，但可以采用各種作業(yè)機。具體而言，例如，可以是焊料印刷機、安裝機等，也可以是僅具備搬運裝置的作業(yè)機。
[0054]另外，在上述實施例中，作為NG基板，采用了未適當?shù)匕惭b電子元件的電路基板，但是可以采用各種作業(yè)結果不良的電路基板。具體而言，例如，可以采用未適當進行焊料、粘接劑等的印刷、涂敷作業(yè)的電路基板作為NG基板。
[0055]另外，在上述實施例中，在單獨控制裝置102、104、106、108、110之間收發(fā)各種指令、信息等，但也可以設置集中控制裝置，從該集中控制裝置向多個單獨控制裝置102、104、106,108收發(fā)各種指令、信息等。在這種情況下，在集中控制裝置設置基板搬運控制部。
[0056]附圖標記說明
[0057]10:電磁元件安裝系統(tǒng)(對基板作業(yè)系統(tǒng))12:電子元件安裝機(作業(yè)機)14:電子元件安裝機(作業(yè)機)16:焊料印刷機(作業(yè)機)18:檢查機(作業(yè)機)(上游側作業(yè)機)20:NG基板排出機(作業(yè)機)(下游側作業(yè)機)22:搬運裝置(基板搬運控制)24:搬運裝置(基板搬運控制)76:搬運裝置(基板搬運控制)78:搬運裝置(基板搬運控制)88:搬運裝置(基板搬運控制)90:搬運裝置(基板搬運控制)101:信號塔(報知裝置)102:單獨控制裝置(控制裝置)104:單獨控制裝置(控制裝置)106:單獨控制裝置(控制裝置)108:單獨控制裝置(控制裝置)110:單獨控制裝置(控制裝置)130:第一單獨搬運控制部(基板搬運控制部)132:第二單獨搬運控制部(基板搬運控制部)(單獨基板搬運控制部)
【權利要求】
1.一種對基板作業(yè)系統(tǒng)，具備: 多個作業(yè)機，具有用于以兩條路徑來搬運電路基板的一對基板搬運裝置，且所述多個作業(yè)機排列成一列；及 控制裝置，控制所述多個作業(yè)機各自具有的所述一對基板搬運裝置的動作， 從所述多個作業(yè)機的配置在上游側的作業(yè)機到配置在下游側的作業(yè)機以所述兩條路徑來搬運電路基板， 所述控制裝置具有基板搬運控制部，該基板搬運控制部如下控制上游側作業(yè)機和下游側作業(yè)機的所述一對基板搬運裝置的動作:在通過所述上游側作業(yè)機的所述一對基板搬運裝置能夠將作業(yè)結果良好的電路基板和作業(yè)結果不良的電路基板向所述下游側作業(yè)機送出的狀態(tài)下，將作業(yè)結果不良的電路基板比作業(yè)結果良好的電路基板先向所述下游側作業(yè)機搬入。
2.根據(jù)權利要求1所述的對基板作業(yè)系統(tǒng)，其中， 所述下游側作業(yè)機具有能夠使所搬入的作業(yè)結果不良的電路基板從所述兩條路徑退避的待機位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的對基板作業(yè)系統(tǒng)，其中， 所述對基板作業(yè)系統(tǒng)具備報知裝置，該報知裝置用于在能夠將作業(yè)結果不良的電路基板向所述下游側作業(yè)機送出的狀態(tài)下在該作業(yè)結果不良的電路基板被向所述下游側作業(yè)機搬入之前向作業(yè)者報知作業(yè)結果不良的電路基板被向所述下游側作業(yè)機的搬入。
4.一種作業(yè)機，具備: 一對基板搬運裝置，用于以兩條路徑來搬運電路基板；及 單獨控制裝置，控制所述一對基板搬運裝置的動作， 所述單獨控制裝置具有單獨基板搬運控制部，所述單獨基板搬運控制部如下控制所述一對基板搬運裝置的動作:在通過位于該作業(yè)機的上游側的作業(yè)機能夠將作業(yè)結果良好的電路基板和作業(yè)結果不良的電路基板向該作業(yè)機送出的狀態(tài)下，將作業(yè)結果不良的電路基板比作業(yè)結果良好的電路基板先向該作業(yè)機搬入。
【文檔編號】H05K13/04GK104472029SQ201280074764
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2012年7月17日 優(yōu)先權日:2012年7月17日
【發(fā)明者】鈴木純一 申請人:富士機械制造株式會社