專利名稱：電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及逆變器控制的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。
背景技術(shù)：
例如，逆變器控制的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)具有使吊重升降的卷?yè)P(yáng)用電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))、和驅(qū)動(dòng)該卷?yè)P(yáng)用電動(dòng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)用逆變器驅(qū)動(dòng)部等，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力卷?yè)P(yáng)(提升)線纜，將該線纜的一端安裝的鉤上懸掛的吊重吊升的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-240371號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，上述專利文獻(xiàn)I記載的逆變器控制的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中，設(shè)定了例如調(diào)整低速區(qū)域中的轉(zhuǎn)矩的推舉值。該推舉值用于為了補(bǔ)償卷?yè)P(yáng)機(jī)起動(dòng)時(shí)或低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩不足而提高起動(dòng)電壓。現(xiàn)有技術(shù)中，為了補(bǔ)償?shù)退賲^(qū)域中的轉(zhuǎn)矩不足，例如設(shè)定為卷?yè)P(yáng)通常的125%程度的負(fù)載這樣的推舉值。因此，負(fù)載為無(wú)負(fù)載時(shí)推舉值也較高，使低速區(qū)域中的電壓高于所需，因此逆變器的損失增大。于是，本發(fā)明鑒于上述課題，提供降低逆變器的損失的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。用于解決課題的技術(shù)方案本申請(qǐng)公開(kāi)的發(fā)明中，簡(jiǎn)單說(shuō)明代表性的部分的概要，如下所示。即，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)具有進(jìn)行懸掛吊重的線纜的卷?yè)P(yáng)動(dòng)作和降下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)、與上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖的編碼器、控制上述電動(dòng)機(jī)的逆變器裝置，該電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的特征在于:上述逆變器裝置具備:具有測(cè)定逆變器通電電流的電流測(cè)定部的卷?yè)P(yáng)用逆變器、和逆變器控制部，該逆變器控制部在運(yùn)轉(zhuǎn)中，基于根據(jù)上述編碼器產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、和該逆變器裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的轉(zhuǎn)速計(jì)算上述電動(dòng)機(jī)的滑差值，基于上述電流測(cè)定部測(cè)定的逆變器通電電流的電流值和計(jì)算出的上述電動(dòng)機(jī)的滑差值判別負(fù)載分類，調(diào)整為與該判別的負(fù)載分類相應(yīng)的推舉值。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供降低逆變器損失的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。


圖1是表示本發(fā)明的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的一例的立體圖。圖2是表示在圖1所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中的逆變器裝置的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。圖3是表示在圖1所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的滑差值可變控制的一例的流程圖。
圖4是表示圖1所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中滑差值和逆變器輸出電壓曲線的一例的說(shuō)明圖。符號(hào)說(shuō)明I……鉤，2……線纜，3……卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，4……卷筒，5……橫向行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，6……橫向行駛用裝置，7……橫向行駛用梁(girder )，8……行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，9……行駛用裝置，10……行駛用梁，11……逆變器裝置，12……行駛用控制裝置，13……按鈕，14……逆變器控制部，15……卷?yè)P(yáng)用逆變器，16……編碼器，17……電流測(cè)定部，18……控制運(yùn)算部，19……存儲(chǔ)部，20……顯示部，21……三相電源。
具體實(shí)施例方式以下實(shí)施方式中，為了方便而在必要時(shí)分割為多個(gè)實(shí)施例或部分說(shuō)明，除了特別說(shuō)明的情況之外，相互不是無(wú)關(guān)的，一方為另一方的一部分或全部的變形例、詳細(xì)內(nèi)容、補(bǔ)充說(shuō)明等關(guān)系。此外，以下實(shí)施方式中，提及元件的數(shù)量等(包括個(gè)數(shù)、數(shù)值、量、范圍等)的情況下，除了特別說(shuō)明的情況和原理上明顯限定為特定數(shù)量的情況等之外，不限定為特定的數(shù)量，可以是特定的數(shù)量以上或以下。進(jìn)而，以下實(shí)施方式中，除了特別說(shuō)明的 情況和原理上認(rèn)為明顯必要的情況等之夕卜，其構(gòu)成元件(也包括要素步驟等)當(dāng)然不是必須的。同樣，以下實(shí)施方式中，提及構(gòu)成元件等的形狀、位置關(guān)系等時(shí)，除了特別說(shuō)明的情況和原理上明顯并非如此的情況等之外，包括實(shí)際上與其形狀近似或類似的。這一點(diǎn)關(guān)于上述數(shù)值和范圍也是同樣的。[本發(fā)明的實(shí)施方式的概要]本發(fā)明的實(shí)施方式的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)(作為一例，附注與()內(nèi)對(duì)應(yīng)的構(gòu)成兀件、符號(hào)等)具有進(jìn)行懸掛吊重的線纜的卷?yè)P(yáng)動(dòng)作和降下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)(卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3)、與上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖的編碼器(16)、控制上述電動(dòng)機(jī)的逆變器裝置(11)。此外，上述逆變器裝置具備:具有測(cè)定逆變器通電電流的電流測(cè)定部(17)的卷?yè)P(yáng)用逆變器(15)和逆變器控制部(14)，該逆變器控制部(14)基于對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)根據(jù)上述編碼器產(chǎn)生的脈沖計(jì)算運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和該逆變器裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的轉(zhuǎn)速計(jì)算上述電動(dòng)機(jī)的滑差值，基于上述電流測(cè)定部測(cè)定的逆變器通電電流的電流值和上述計(jì)算的電動(dòng)機(jī)的滑差值判別負(fù)載，調(diào)整為與該判別的負(fù)載分類的推舉值。更詳細(xì)而言，其具備連接上部卷筒與鉤之間的線纜、進(jìn)行該線纜的卷?yè)P(yáng)動(dòng)作和降下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)和對(duì)于電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)速相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖的編碼器。此外，具備控制電動(dòng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)用逆變器、逆變器控制部，卷?yè)P(yáng)用逆變器具備測(cè)定逆變器通電電流的電流測(cè)定部，逆變器控制部根據(jù)按照編碼器產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和逆變器控制部進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的轉(zhuǎn)速進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的滑差值的運(yùn)算。負(fù)載分類根據(jù)按照運(yùn)轉(zhuǎn)中的電流測(cè)定部進(jìn)行測(cè)定的逆變器通電電流的電流值、和通過(guò)逆變器控制部進(jìn)行運(yùn)算的電動(dòng)機(jī)的滑差值進(jìn)行判別。但是，由于在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行負(fù)載分類的判別，進(jìn)行判別需要一定的時(shí)間。因此，例如開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)設(shè)定為能夠卷?yè)P(yáng)125%負(fù)載的負(fù)載分類“重”的推舉值。運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，進(jìn)行負(fù)載分類“輕、中、重”的判別，將設(shè)定為負(fù)載分類“重”的推舉值變更為使一定時(shí)間之后的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作與負(fù)載分類對(duì)應(yīng)的“重”、“中”、“輕”的推舉值，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，推舉值恢復(fù)為負(fù)載分類“重”的推舉值。以下基于

基于上述本發(fā)明的實(shí)施方式的概要的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，本發(fā)明不限于圖示例。此外，在用于說(shuō)明實(shí)施例的所有附圖中，原則上對(duì)于同一部件附加相同的符號(hào)，省略反復(fù)的說(shuō)明。[實(shí)施例1]關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施例1的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，用圖1 圖4說(shuō)明。本實(shí)施例中，以3t用電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為一例說(shuō)明，當(dāng)然不限于此。此外，作為一例使負(fù)載分類為“輕、中、重”的三階段的判別，但是不限于此。此外，作為一例使負(fù)載分類的判別在逆變器顯示部顯示，但場(chǎng)所當(dāng)然不限于此。<電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和動(dòng)作>首先，用圖1說(shuō)明本實(shí)施例的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。圖1是表示該電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的一例的圖。本實(shí)施例的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)由鉤1、線纜2、卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3、卷筒4、橫向行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5、橫向行駛用裝置6、逆變器裝置11、按鈕13等構(gòu)成。此外，電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝在橫向行駛用梁7上能夠橫向行駛。此外，橫向行駛用梁7安裝在具備行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)8的行駛用裝置9上，行駛用裝置9設(shè)置在行駛用梁10上，能夠行駛。在橫向行駛用梁7上，安裝有行駛用控制裝置12。該電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中，行駛用梁10在Y方向上延伸地設(shè)置，橫向行駛用梁7搭載在該行駛用梁10上，在X方向上延伸地設(shè)置。行駛用梁10例如固定在建筑物的頂部等。該行駛用梁10上搭載的橫向行駛用梁7能夠沿著行駛用梁10的軌道在Y方向上行駛。該橫向行駛用梁7固定在兩端具備行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)8的行駛用裝置9上，用行駛用控制裝置12控制行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)8，能夠沿著行駛用梁10的軌道在+Y方向、一 Y方向上行駛。此外，該橫向行駛用梁7，安裝有具備卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的卷筒4、和具備橫向行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5的橫向行駛用裝置6成為一體的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。該具備橫向行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5的橫向行駛用裝置6中，用行駛用控制裝置12控制橫向行駛感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5，能夠使具備卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的卷筒4沿著橫向行駛用梁7的軌道在+X方向、一 X方向上行駛。進(jìn)而，在具備卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的卷筒4上，設(shè)置逆變器裝置11，用該逆變器裝置11進(jìn)行卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的控制。此外，在具備該卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的卷筒4上，卷繞了具備鉤I作為動(dòng)滑輪的線纜2，此外，按鈕13與逆變器裝置11連接。通過(guò)該按鈕13，能夠?qū)⒌踔貞覓煸阢^I上進(jìn)行線纜2的卷?yè)P(yáng)(提升)(+Z方向)、降下(一 Z方向)。<逆變器裝置的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作>接著，用圖2說(shuō)明圖1所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中的逆變器裝置11的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。圖2是表示該逆變器裝置11的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。逆變器裝置11中，保存有進(jìn)行各種控制的逆變器控制部14、卷?yè)P(yáng)用逆變器15。在逆變器控制14，連接有發(fā)送動(dòng)作指令的按鈕13、將與通過(guò)卷?yè)P(yáng)用逆變器15驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))3的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖信號(hào)發(fā)送至逆變器控制部14的編碼器16。此外，卷?yè)P(yáng)用逆變器15具有測(cè)定逆變器通電電流的電流測(cè)定部17。從三相電源21對(duì)該卷?yè)P(yáng)用逆變器15供給電源，此外，從該卷?yè)P(yáng)用逆變器15對(duì)卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))3供給驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此外，逆變器控制部14具有控制運(yùn)算部18、存儲(chǔ)部19和顯示部20。該逆變器控制部14中，控制運(yùn)算部18基于運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和根據(jù)編碼器16產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而計(jì)算電動(dòng)機(jī)的滑差值，根據(jù)該計(jì)算的電動(dòng)機(jī)的滑差值、和卷?yè)P(yáng)用逆變器15的電流測(cè)定部17測(cè)定的逆變器通電電流的電流值，進(jìn)行負(fù)載分類的判別。該負(fù)載分類判別時(shí)的各負(fù)載判別值被保存在存儲(chǔ)部19中。此外，該負(fù)載分類的判別的結(jié)果能夠在顯示部20顯示。此外，作為一例使負(fù)載分類的判別在逆變器顯示部顯示，但顯示場(chǎng)所當(dāng)然不限于此。接著，用圖3說(shuō)明圖1所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的推舉值可變控制的流程。圖3是表示運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的推舉值可變控制的流程的一例的流程圖。圖3中，作為一例，說(shuō)明3t用的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。該運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的推舉值可變控制，在逆變器裝置11的逆變器控制部14、特別是逆變器控制部14內(nèi)的控制運(yùn)算部18中執(zhí)行。首先，在步驟S1，開(kāi)始卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)。該卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)的開(kāi)始，能夠通過(guò)按下按鈕13，對(duì)逆變器控制部14發(fā)送動(dòng) 作指令而進(jìn)行。該開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置為能夠進(jìn)行“重負(fù)載”的卷?yè)P(yáng)的推舉值。接著，在步驟S2，在卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)中，用卷?yè)P(yáng)用逆變器15的電流測(cè)定部17測(cè)定逆變器通電電流的電流值，此外，根據(jù)逆變器控制部14指示的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))和按照編碼器16產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)數(shù))進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的滑差值的測(cè)定?；钪档臏y(cè)定，進(jìn)行多次下述(式I)的運(yùn)算根據(jù)其平均來(lái)判斷。此外，隨著負(fù)載增大滑差值也增大，因此能夠根據(jù)負(fù)載分類設(shè)定判斷值。(式1)逆變器控制部的發(fā)送轉(zhuǎn)速一編碼器測(cè)定的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=滑差值此外，關(guān)于電流值同樣為隨著負(fù)載增大輸出電流也增大，因此能夠根據(jù)負(fù)載分類設(shè)定判斷值。這樣，通過(guò)用逆變器通電電流的電流值和電動(dòng)機(jī)的滑差值雙方進(jìn)行比較，具有提高負(fù)載判別的安全性的優(yōu)點(diǎn)。例如，運(yùn)轉(zhuǎn)中滑差值判別為“重負(fù)載”的負(fù)載分類，而電流值判別為“過(guò)負(fù)載”的負(fù)載分類的情況下，優(yōu)先較大一方的負(fù)載分類，判斷為“過(guò)負(fù)載”的負(fù)載分類并控制使其不進(jìn)行卷?yè)P(yáng)動(dòng)作。然后，在步驟S3中，通過(guò)測(cè)定的電動(dòng)機(jī)的滑差值和逆變器通電電流的電流值與逆變器控制部14的存儲(chǔ)部19中保存的滑差值和電流值的3t用負(fù)載判別值的比較，進(jìn)行是否為“過(guò)負(fù)載” (125%以上)即3.75t以上(3.75t彡負(fù)載)的判別。具體的判別方法的一例是，如果測(cè)定的電動(dòng)機(jī)的滑差值和逆變器通電電流的電流值是設(shè)定為與“過(guò)負(fù)載”(125%以上)對(duì)應(yīng)的負(fù)載判別值的滑差值和電流值以上，則判別為“過(guò)負(fù)載”，如果小于該負(fù)載判別值則判別為不是“過(guò)負(fù)載”。此外，以下的“重負(fù)載” “中負(fù)載” “輕負(fù)載”的負(fù)載判別中用同樣的方法進(jìn)行判別。該步驟S3的判別結(jié)果不是“過(guò)負(fù)載”的情況(否)下，進(jìn)而在步驟S4中，通過(guò)測(cè)定的電動(dòng)機(jī)的滑差值和逆變器通電電流的電流值與逆變器控制部14的存儲(chǔ)部19中保存的滑差值和電流值的3t用負(fù)載判別值的比較，進(jìn)行是否為“重負(fù)載”(75%彡負(fù)載< 125%)即2.25t彡負(fù)載< 3.75t的判別。該步驟S4的判別的結(jié)果不是“重負(fù)載”的情況(否)下，進(jìn)而在步驟S5中，通過(guò)測(cè)定的電動(dòng)機(jī)的滑差值和逆變器通電電流的電流值與逆變器控制部14的存儲(chǔ)部19中保存的滑差值和電流值的3t用的負(fù)載判別值的比較，進(jìn)行是否為“中負(fù)載”(25%彡負(fù)載< 75%)、即0.75t彡負(fù)載< 2.25t的判別。以上判別的結(jié)果，首先，步驟S3中判別為“過(guò)負(fù)載”的情況(是)下，在步驟S6中，為了安全而使卷?yè)P(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)為不能進(jìn)行，只能進(jìn)行降下運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，前進(jìn)至后述的步驟S10。此外，步驟S4中判別為“重負(fù)載”的情況(是)下，接著，前進(jìn)至步驟S9，進(jìn)行卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)是否結(jié)束的判別。此外，步驟S5中判別為“中負(fù)載”的 情況(是)下，接著，在步驟S7中，變更至“中負(fù)載”用的推舉值。此外，步驟S5中判別為“輕負(fù)載”的情況(否)下，接著，在步驟S8中，變更至“輕負(fù)載”用的推舉值。然后，步驟S7、S8的變更后，前進(jìn)至步驟S9，進(jìn)行卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)是否結(jié)束的判別。該步驟S9判斷的結(jié)果，卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)未結(jié)束時(shí)(否)返回步驟S9，反復(fù)進(jìn)行直至卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，結(jié)束時(shí)(是)，在步驟SlO中，進(jìn)行推舉值的初始化(恢復(fù)為重負(fù)載用推舉值)。該卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)的停止能夠通過(guò)松開(kāi)按鈕13，對(duì)逆變器控制部14發(fā)送動(dòng)作指令而進(jìn)行。停止該卷?yè)P(yáng)或降下的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能夠使推舉值初始化。此外，步驟S6結(jié)束后，也前進(jìn)至步驟S10，進(jìn)行推舉值的初始化(恢復(fù)為重負(fù)載用推舉值)。然后，在步驟Sll中結(jié)束。如上所述，進(jìn)行“過(guò)負(fù)載”、“重負(fù)載”、“中負(fù)載”、“輕負(fù)載”的判別，能夠執(zhí)行與負(fù)載分類相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的推舉值可變控制。其中，本實(shí)施例中，構(gòu)成為階段性地進(jìn)行負(fù)載判別，但是不限于此，例如也可以構(gòu)成為基于測(cè)定的滑差值和電流值直接判別相當(dāng)于哪一個(gè)負(fù)載分類。接著，用圖4說(shuō)明圖1所示的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中的推舉值和逆變器輸出電壓曲線。圖4是表示該推舉值和逆變器輸出電壓曲線的一例的說(shuō)明圖。圖4中，橫軸表示頻率，縱軸表示電動(dòng)機(jī)輸出。如圖4所示，通過(guò)調(diào)整推舉值，能夠使直到設(shè)定的推舉頻率的逆變器輸出電壓曲線發(fā)生變化，由此，也能夠使從推舉頻率至基底頻率(電動(dòng)機(jī)輸出100%)的曲線變化。將負(fù)載判別為“中負(fù)載”或“輕負(fù)載”的情況下，輸出電壓曲線變化為“中負(fù)載”或“輕負(fù)載”用的輸出曲線，從而，基底頻率以下時(shí)總是低于“重負(fù)載”的輸出電壓，因此能夠?qū)崿F(xiàn)逆變器的損失的降低。如以上所說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，由于控制卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的逆變器裝置11具備具有測(cè)定逆變器通電電流的電流測(cè)定部17的卷?yè)P(yáng)用逆變器15和逆變器控制部14，該逆變器控制部14在運(yùn)轉(zhuǎn)中，基于根據(jù)編碼器16產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和逆變器裝置11進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的轉(zhuǎn)速計(jì)算卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的滑差值，基于電流測(cè)定部17測(cè)定的逆變器通電電流的電流值和計(jì)算出的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)3的滑差值判別負(fù)載，調(diào)整為與該判別的負(fù)載分類相應(yīng)的推舉值，因此能夠降低逆變器的損失。
更詳細(xì)而言，逆變器控制部14能夠?qū)﹄娏髦岛突钪蹬c“重負(fù)載”的負(fù)載判別值、“中負(fù)載”的負(fù)載判別值和“輕負(fù)載”的負(fù)載判別值進(jìn)行比較來(lái)判別負(fù)載分類，將運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)設(shè)定為“重負(fù)載”的負(fù)載分類的推舉值，在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作中，變更為與負(fù)載的判別結(jié)果的負(fù)載分類相應(yīng)的“重負(fù)載”、“中負(fù)載”或“輕負(fù)載”的推舉值，進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而，逆變器控制部14能夠在與“重負(fù)載”的負(fù)載判別值比較前，將電流值和滑差值與“過(guò)負(fù)載”的負(fù)載判別值進(jìn)行比較來(lái)判別負(fù)載分類，判別結(jié)果是“過(guò)負(fù)載”的情況下，使卷?yè)P(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)為不能進(jìn)行，使得只能進(jìn)行降下運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而，逆變器控制部14能夠在卷?yè)P(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)和降下運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后，使推舉值恢復(fù)為“重負(fù)載”的推舉值。如上所述，通過(guò)減少逆變器的損失，能夠減少損失引起的逆變器溫度上升，使逆變器的溫度保護(hù)引起的運(yùn)轉(zhuǎn)停止前的可運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間變長(zhǎng)。此外，通過(guò)調(diào)整推舉值，能夠減少運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的逆變器的損失，進(jìn)行節(jié)能。即，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，通過(guò)減少逆變器的基底頻率(基底頻率)以下的運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的損失，能夠減少因逆變器的損失引起的逆變器的溫度上升，能夠延長(zhǎng)逆變器的溫度保護(hù)引起的運(yùn)轉(zhuǎn)停止前的可運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。此外，通過(guò)減少電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的逆變器引起的損失，能夠獲得節(jié)能的效果。以上，基于實(shí)施例具體說(shuō)明了本發(fā)明人研究而得的發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，當(dāng)然能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī),其包括: 進(jìn)行懸掛吊重的線纜的卷?yè)P(yáng)動(dòng)作和降下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)； 與所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖的編碼器；和 控制所述電動(dòng)機(jī)的逆變器裝置， 該電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的特征在于: 所述逆變器裝置具有: 卷?yè)P(yáng)用逆變器，其具有測(cè)定逆變器通電電流的電流測(cè)定部；和 逆變器控制部，其基于根據(jù)所述編碼器產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、和該逆變器裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的轉(zhuǎn)速計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的滑差值，基于所述電流測(cè)定部測(cè)定的逆變器通電電流的電流值和計(jì)算出的所述電動(dòng)機(jī)的滑差值判別負(fù)載分類，調(diào)整為與該判別的負(fù)載分類相應(yīng)的推舉值。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于: 在所述逆變器控制部設(shè)定有負(fù)載分類，在所述負(fù)載分類中按負(fù)載從大到小的順序有“重負(fù)載”、“中負(fù)載 ”、“輕負(fù)載”，所述逆變器控制部對(duì)所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值與所述“重負(fù)載”的負(fù)載判別值、所述“中負(fù)載”的負(fù)載判別值和所述“輕負(fù)載”的負(fù)載判別值進(jìn)行比較來(lái)判別負(fù)載分類，將運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)被設(shè)定為所述“重負(fù)載”的負(fù)載分類的推舉值，變更為與所述負(fù)載的判別結(jié)果的負(fù)載分類相應(yīng)的所述“重負(fù)載”或所述“中負(fù)載”或所述“輕負(fù)載”的推舉值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于: 在所述負(fù)載分類中，存在比所述“重負(fù)載”負(fù)載更大的“過(guò)負(fù)載”，所述逆變器控制部以如下方式進(jìn)行控制:在對(duì)所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值與所述“重負(fù)載”的負(fù)載判別值進(jìn)行比較前，對(duì)所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值與所述“過(guò)負(fù)載”的負(fù)載判別值進(jìn)行比較來(lái)判別負(fù)載分類，在判別結(jié)果是所述“過(guò)負(fù)載”的情況下，使卷?yè)P(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)不能進(jìn)行，使得只能進(jìn)行降下運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于: 所述逆變器控制部，在所述卷?yè)P(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)和所述降下運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后使所述推舉值恢復(fù)為所述“重負(fù)載”的推舉值。
5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，其特征在于: 所述逆變器控制部具有:存儲(chǔ)基于所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值判別負(fù)載時(shí)的各負(fù)載判別值的存儲(chǔ)部；對(duì)于所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值與所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的各負(fù)載判別值進(jìn)行比較而判別負(fù)載分類、變更為與該判別的負(fù)載分類相應(yīng)的推舉值的控制運(yùn)算部；和顯示所述控制運(yùn)算部所進(jìn)行的負(fù)載分類的判別結(jié)果的顯示部。
6.一種電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制方法，該電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)具有進(jìn)行懸掛吊重的線纜的卷?yè)P(yáng)動(dòng)作和降下動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)、與所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地產(chǎn)生脈沖的編碼器、控制所述電動(dòng)機(jī)的逆變器裝置，該電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制方法的特征在于: 用所述逆變器裝置測(cè)定逆變器通電電流，在運(yùn)轉(zhuǎn)中，基于根據(jù)所述編碼器產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和該逆變器裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的轉(zhuǎn)速計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的滑差值，基于測(cè)定的所述逆變器通電電流的電流值和計(jì)算的所述電動(dòng)機(jī)的滑差值判別負(fù)載分類，調(diào)整為與該判別的負(fù)載分類相應(yīng)的推舉值而控制所述電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 設(shè)定有負(fù)載分類，在所述負(fù)載分類中按負(fù)載從大到小的順序有“重負(fù)載”、“中負(fù)載”、“輕負(fù)載”，對(duì)所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值與所述“重負(fù)載”的負(fù)載判別值、所述“中負(fù)載”的負(fù)載判別值和所述“輕負(fù)載”的負(fù)載判別值順次進(jìn)行比較來(lái)判別負(fù)載分類，將運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)被設(shè)定為所述“重負(fù)載”的負(fù)載分類的推舉值，在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后的運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作中，變更為與所述負(fù)載的判別結(jié)果的負(fù)載分類相應(yīng)的所述“重負(fù)載”或所述“中負(fù)載”或所述“輕負(fù)載”的推舉值而進(jìn)行所述電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 在所述負(fù)載分類中，存在比所述“重負(fù)載”負(fù)載更大的“過(guò)負(fù)載”，以如下方式控制所述電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn):在對(duì)所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值與所述“重負(fù)載”的負(fù)載判別值進(jìn)行比較前，對(duì)所述逆變器通電電流的電流值和所述電動(dòng)機(jī)的滑差值與所述“過(guò)負(fù)載”的負(fù)載判別值進(jìn)行比較來(lái)判別負(fù)載分類，在判別結(jié)果是所述“過(guò)負(fù)載”的情況下，使卷?yè)P(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)不能進(jìn)行，使得只能進(jìn)行降下運(yùn)轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 在所述卷?yè)P(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)和所述降下運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束后使所述推舉值恢復(fù)為所述“重負(fù)載”的推舉值。
10.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的控制方法，其特征在于: 在顯示部顯示負(fù)載分類的判別 結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明提供一種減少逆變器損失的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。其中，控制卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的逆變器裝置具備具有測(cè)定逆變器通電電流的電流測(cè)定部的卷?yè)P(yáng)用逆變器和逆變器控制部，該逆變器控制部在運(yùn)轉(zhuǎn)中，基于根據(jù)編碼器產(chǎn)生的脈沖計(jì)算的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和逆變器裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)指示的轉(zhuǎn)速計(jì)算卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的滑差值，基于電流測(cè)定部測(cè)定的逆變器通電電流的電流值和計(jì)算出的卷?yè)P(yáng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的滑差值判別負(fù)載，調(diào)整為與該判別的負(fù)載分類相應(yīng)的推舉值。將運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)設(shè)定為“重負(fù)載”的負(fù)載分類的推舉值，在運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作中變更為與負(fù)載的判別結(jié)果的負(fù)載分類相應(yīng)的“重負(fù)載”或“中負(fù)載”或“輕負(fù)載”的推舉值進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66D1/40GK103213912SQ20131001270
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者松谷享, 飯島勝志 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)