專(zhuān)利名稱：基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置及基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電梯群控系統(tǒng)是指將三臺(tái)或三臺(tái)以上的電梯構(gòu)成一個(gè)整體進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度的系統(tǒng)。雖然群控系統(tǒng)極大提高了效率，節(jié)省了大量能耗，但由于缺乏候梯人群數(shù)量的數(shù)據(jù)，電梯群控主機(jī)只能根據(jù)呼梯信號(hào)獲得每層樓的電梯服務(wù)要求。電梯群控系統(tǒng)具有多目標(biāo)性、非線性和不確定性等動(dòng)態(tài)特性，傳統(tǒng)的電梯群控技術(shù)運(yùn)行效率低，容易出現(xiàn)電梯扎堆現(xiàn)象，導(dǎo)致顧客長(zhǎng)時(shí)間乘梯和長(zhǎng)時(shí)間候梯，而且電梯的起停次數(shù)過(guò)多、造成能量浪費(fèi)、電梯使用效率下降和電梯使用壽命減少。目前通常采用的方法是利用模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能算法對(duì)交通模型進(jìn)行估計(jì)，但電梯群優(yōu)化調(diào)度時(shí)往往效率不高，使電梯群優(yōu)化控制的優(yōu)點(diǎn)不能完全體現(xiàn)出來(lái)。現(xiàn)有人群識(shí)別方法是通過(guò)攝像頭等視頻裝置采集背景圖像，獲取背景模型，結(jié)合數(shù)字圖像處理方法，對(duì)待梯人群進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，運(yùn)用全方位視覺(jué)傳感器采集各層的候梯人數(shù)信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯的客流信息，但該類(lèi)方法工業(yè)應(yīng)用困難，經(jīng)濟(jì)成本高，可行性差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有電梯待梯人群識(shí)別裝置工業(yè)應(yīng)用困難、經(jīng)濟(jì)成本高、可行性差，以及電梯調(diào)度方法的運(yùn)行效率低、能耗高的問(wèn)題，提出了基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置及基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法。本發(fā)明所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置由多個(gè)人體檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集端微處理器、數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器、控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線、控制端總線收發(fā)器、控制端微處理器和電梯群控調(diào)度模塊組成；每個(gè)人體檢測(cè)單元的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接數(shù)據(jù)采集端微處理器的一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，數(shù)據(jù)采集端微處理器的人群等級(jí)信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線連接，數(shù)據(jù)采集端微處理器的控制信號(hào)輸入端連接數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器的控制信號(hào)輸出端，數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器的控制信號(hào)輸入端連接控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線，電梯群控調(diào)度模塊的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端連接控制端微處理器的電梯調(diào)控信號(hào)輸入端，控制端微處理器的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端通過(guò)控制端總線收發(fā)器與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線連接。本發(fā)明所述基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，該電梯調(diào)度方法是基于上述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)的，該方法的具體步驟為步驟一、在每個(gè)樓層的每個(gè)電梯的上方均固定一個(gè)人體檢測(cè)單元，每個(gè)人體檢測(cè)單元檢測(cè)其檢測(cè)區(qū)域里是否有人，獲得的每個(gè)區(qū)域內(nèi)是否有人的電信號(hào)并傳遞到數(shù)據(jù)采集端微處理器；步驟二、數(shù)據(jù)采集端微處理器將位于同一個(gè)樓層的所有人體檢測(cè)單元傳來(lái)的是否有人的電信號(hào)進(jìn)行分析，將建筑物內(nèi)各樓層的待梯人群識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模糊推理，根據(jù)設(shè)置的人群數(shù)量模糊等級(jí)對(duì)該層電梯的人群數(shù)量進(jìn)行分級(jí)，獲得TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào);步驟三、數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器將數(shù)據(jù)采集端微處理器獲得的TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線所需的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，傳遞給控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線；步驟四、控制端總線收發(fā)器將接收到的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，然后將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給控制端微處理器；步驟五、控制端微處理器將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給電梯群控調(diào)度模塊，電梯群控調(diào)度模塊根據(jù)接收到的各樓層的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，對(duì)各個(gè)樓層人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)進(jìn)行匯總判斷交通模式，獲得電梯調(diào)度的最優(yōu)方案，輸出電梯控制信號(hào)；步驟六、最后將電梯控制信號(hào)傳遞給電梯群控系統(tǒng)的電梯控制信號(hào)輸入端，對(duì)各個(gè)電梯作出調(diào)動(dòng)。本發(fā)明所述基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法根據(jù)建筑物的實(shí)際需要?jiǎng)澐秩巳鹤R(shí)別等級(jí)，將結(jié)果及時(shí)地傳輸給電梯群控系統(tǒng)，提高了電梯運(yùn)行效率，并減少了電梯的能耗損失；本發(fā)明所述基于紅外線傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置安裝便捷，可以根據(jù)建筑實(shí)際情況進(jìn)行探測(cè)區(qū)域調(diào)整，經(jīng)濟(jì)造價(jià)低廉，可行性高。


圖1為基于紅外線傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置的電氣原理框圖。圖2為紅外線傳感器的安裝位置示意圖。圖3為侯梯大廳的電梯門(mén)相對(duì)設(shè)置時(shí)人體檢測(cè)單元I的探測(cè)角度a示意圖。圖4為被動(dòng)式紅外傳感器的控制電路圖。圖5為人群數(shù)量模糊等級(jí)的分級(jí)示意圖。圖6為具體實(shí)施方式
五所述的基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法的流程圖。圖7為每層有8個(gè)電梯時(shí)的數(shù)據(jù)采集端微處理器2的數(shù)據(jù)處理流程圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置由多個(gè)人體檢測(cè)單元1、數(shù)據(jù)采集端微處理器2、數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器3、控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線4、控制端總線收發(fā)器5、控制端微處理器6和電梯群控調(diào)度模塊7組成；每個(gè)人體檢測(cè)單元I的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接數(shù)據(jù)采集端微處理器2的一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，數(shù)據(jù)采集端微處理器2的人群等級(jí)信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器3與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線4連接，數(shù)據(jù)采集端微處理器2的控制信號(hào)輸入端連接數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器3的控制信號(hào)輸出端，數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器3的控制信號(hào)輸入端連接控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線4，電梯群控調(diào)度模塊7的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端連接控制端微處理器6的電梯調(diào)控信號(hào)輸入端，控制端微處理器6的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端通過(guò)控制端總線收發(fā)器5與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線4連接。
具體實(shí)施方式
二、結(jié)合圖2、圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，所述人體檢測(cè)單元I由被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器2-1、控制電路、菲涅爾透鏡和三個(gè)擋板2-2組成，所述三個(gè)擋板2-2首尾相連組成凹字形的框體，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器2-1的探頭嵌入并固定在所述框體內(nèi)，所述菲涅爾透鏡罩在被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器2-1的探頭的探測(cè)面上。本實(shí)施方式將熱釋電紅外人體探測(cè)器與非涅爾透鏡組合起來(lái)，構(gòu)成完整的熱釋電紅外人體探測(cè)器。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，每個(gè)電梯門(mén)廳的上部固定安裝一個(gè)人體檢測(cè)單元1，參見(jiàn)圖2所示，人體檢測(cè)單元I的三個(gè)擋板2-2能夠隔離相鄰兩個(gè)人體檢測(cè)單元I的監(jiān)測(cè)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)位置分區(qū)，每個(gè)人體檢測(cè)單元I對(duì)自己的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，獲得該區(qū)域有人或無(wú)人的信息，每個(gè)分區(qū)的信號(hào)加起來(lái)，就可以統(tǒng)計(jì)出該層待梯的總?cè)藬?shù)。當(dāng)侯梯大廳為電梯門(mén)相對(duì)設(shè)置的結(jié)構(gòu)時(shí)，正對(duì)的兩個(gè)電梯門(mén)廳上的兩個(gè)人體檢測(cè)單元I的探測(cè)角度a需要根據(jù)所述兩個(gè)電梯門(mén)廳之間的距離來(lái)設(shè)定，參見(jiàn)圖3所示，角a可以依據(jù)傳感器安裝高度和探測(cè)區(qū)域?qū)挾扔?jì)算出探測(cè)區(qū)域的面積，并可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而保證兩個(gè)人體檢測(cè)單元I的檢測(cè)區(qū)域不重疊。本實(shí)施方式所述的被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器輸出的探測(cè)電壓信號(hào)十分微弱，通常只有Imv左右，義因?yàn)橛蟹悄鶢柾哥R的作用，輸出的電壓信號(hào)呈脈沖形式。由于輸出電壓很低，菲涅爾透鏡和熱釋電紅外傳感器不能單獨(dú)工作，要想驅(qū)動(dòng)負(fù)載必須設(shè)計(jì)控制電路，對(duì)微弱的輸出電壓信號(hào)進(jìn)行放大、比較延時(shí)等，使得電路的最終輸出實(shí)現(xiàn)在探測(cè)區(qū)域內(nèi)有人時(shí)輸出高電平、無(wú)人時(shí)輸出低電平的功能，例如所述控制電路可以采用圖4所示的具體電路實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
三、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，所述數(shù)據(jù)采集端微處理器2和控制端微處理器6均采用PIC16F877 實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
四、本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置的進(jìn)一步說(shuō)明，所述數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器3和控制端總線收發(fā)器5均采用SJA1000實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
五、參見(jiàn)圖6說(shuō)明本實(shí)施方式。本實(shí)施方式為基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，所述基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法是基于具體實(shí)施方式
一所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)的，該方法的具體步驟為步驟一、在每個(gè)樓層的每個(gè)電梯的上方均固定一個(gè)人體檢測(cè)單元I，每個(gè)人體檢測(cè)單元I檢測(cè)其檢測(cè)區(qū)域里是否有人，獲得的每個(gè)區(qū)域內(nèi)是否有人的電信號(hào)并傳遞到數(shù)據(jù)采集端微處理器2 ；步驟二、數(shù)據(jù)采集端微處理器2將位于同一個(gè)樓層的所有人體檢測(cè)單元I傳來(lái)的是否有人的電信號(hào)進(jìn)行分析，將建筑物內(nèi)的待梯人群識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模糊推理，根據(jù)設(shè)置的人群數(shù)量模糊等級(jí)對(duì)該層電梯的人群數(shù)量進(jìn)行分級(jí)，獲得TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)；步驟三、數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器將數(shù)據(jù)采集端微處理器獲得的TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線4所需的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，傳遞給控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線4 ；步驟四、控制端總線收發(fā)器5將接收到的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線4的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，然后將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給控制端微處理器6 ；步驟五、控制端微處理器6將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給電梯群控調(diào)度模塊7，電梯群控調(diào)度模塊7根據(jù)接收到的各樓層的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，對(duì)各個(gè)樓層人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)進(jìn)行匯總判斷交通模式，獲得電梯調(diào)度的最優(yōu)方案，輸出電梯控制信號(hào)；步驟六、最后將電梯控制信號(hào)傳遞給電梯群控系統(tǒng)的電梯控制信號(hào)輸入端，對(duì)各個(gè)電梯作出調(diào)度。
具體實(shí)施方式
六、結(jié)合圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
五所述的基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法的進(jìn)一步說(shuō)明，步驟二所述的將建筑物內(nèi)的待梯人群識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模糊推理，根據(jù)設(shè)置的人群數(shù)量模糊等級(jí)對(duì)該層電梯的人群數(shù)量進(jìn)行分級(jí)的過(guò)程為數(shù)據(jù)采集端微處理器2根據(jù)連接的人體檢測(cè)單元I的個(gè)數(shù)及人體檢測(cè)單元I傳給數(shù)據(jù)采集端微處理器2有人信號(hào)的數(shù)量對(duì)每層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)劃分為少、較少、中、較多和多五個(gè)等級(jí)。
具體實(shí)施方式
七、結(jié)合圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
六所述的基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法的進(jìn)一步說(shuō)明，當(dāng)每個(gè)樓層有8個(gè)電梯，每個(gè)電梯采用I個(gè)人體檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，8個(gè)人體檢測(cè)單元分別對(duì)應(yīng)與數(shù)據(jù)采集端微處理器的8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端連接；該種情況下，數(shù)據(jù)采集端微處理器根據(jù)連接的人體檢測(cè)單元I的個(gè)數(shù)及人體檢測(cè)單元I傳給數(shù)據(jù)采集端微處理器2有人的電信號(hào)的數(shù)量對(duì)每層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)劃分為少、較少、中、較多和多五個(gè)等級(jí)的具體方法為步驟a、數(shù)據(jù)采集端微處理器開(kāi)始對(duì)8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口依次進(jìn)行查詢；步驟b、判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口是否為高電平，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)加1，然后執(zhí)行步驟c ;若判斷為否，則執(zhí)行步驟c ;步驟C、判斷數(shù)據(jù)采集端微處理器的8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口是否查詢完成，若判斷為否，則執(zhí)行步驟a，若判斷為是，執(zhí)行步驟d ；步驟d、對(duì)有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)進(jìn)行判斷判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于2，若結(jié)果為是，則人群等級(jí)信號(hào)輸出端輸出少，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟e;步驟e、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于3，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出較少，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟f ;步驟f、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于4，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出中，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟i ;步驟1、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于6，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出多，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟g ;步驟g、人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出較多，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分。
權(quán)利要求
1.基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述的電梯待梯人群識(shí)別裝置由多個(gè)人體檢測(cè)單元(I)、數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)、數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器(3)、控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(4)、控制端總線收發(fā)器(5)、控制端微處理器(6)和電梯群控調(diào)度模塊(7)組成；每個(gè)人體檢測(cè)單元(I)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端連接數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)的一個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)的人群等級(jí)信號(hào)輸出端通過(guò)數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器(3)與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(4)連接，數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)的控制信號(hào)輸入端連接數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器(3)的控制信號(hào)輸出端，數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器(3)的控制信號(hào)輸入端連接控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(4)，電梯群控調(diào)度模塊(7)的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端連接控制端微處理器￠)的電梯調(diào)控信號(hào)輸入端，控制端微處理器￠)的電梯調(diào)控信號(hào)輸出端通過(guò)控制端總線收發(fā)器(5)與控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(4)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述人體檢測(cè)單元(I)由被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(2-1)、控制電路、菲涅爾透鏡和三個(gè)擋板(2-2)組成，所述三個(gè)擋板(2-2)首尾相連組成凹字形的框體，被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(2-1)的探頭嵌入并固定在所述框體內(nèi)，所述菲涅爾透鏡罩在被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器(2-1)的探頭的探測(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)和控制端微處理器(6)均采用PIC16F877實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器(3)和控制端總線收發(fā)器(5)均采用SJA1000實(shí)現(xiàn)。
5.基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，其特征在于，該電梯調(diào)度方法是基于權(quán)利要求1所述的基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn)的，該方法的具體步驟為: 步驟一、在每個(gè)樓層的每個(gè)電梯的上方均固定一個(gè)人體檢測(cè)單元(I)，每個(gè)人體檢測(cè)單元(I)檢測(cè)其檢測(cè)區(qū)域里是否有人，獲得的每個(gè)區(qū)域內(nèi)是否有人的電信號(hào)并傳遞到數(shù)據(jù)采集端微處理器(2); 步驟二、數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)將位于同一個(gè)樓層的所有人體檢測(cè)單元(I)傳來(lái)的是否有人的電信號(hào)進(jìn)行分析，將建筑物內(nèi)的待梯人群識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模糊推理，根據(jù)設(shè)置的人群數(shù)量模糊等級(jí)對(duì)該層電梯的人群數(shù)量進(jìn)行分級(jí)，獲得TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)； 步驟三、數(shù)據(jù)采集端總線收發(fā)器將數(shù)據(jù)采集端微處理器獲得的TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(4)所需的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，傳遞給控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(4)； 步驟四、控制端總線收發(fā)器(5)將接收到的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(4)的差分式電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，然后將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給控制端微處理器(6)； 步驟五、控制端微處理器(6)將TTL電平的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)傳遞給電梯群控調(diào)度模塊(7)，電梯群控調(diào)度模塊(7)根據(jù)接收到的各樓層的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)，對(duì)各個(gè)樓層人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)進(jìn)行匯總判斷交通模式，獲得電梯調(diào)度的最優(yōu)方案，輸出電梯控制信號(hào)； 步驟六、最后將電梯控制信號(hào)傳遞給電梯群控系統(tǒng)的電梯控制信號(hào)輸入端，對(duì)各個(gè)電梯作出調(diào)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，其特征在于，步驟二所述的將建筑物內(nèi)的待梯人群識(shí)別結(jié)果進(jìn)行模糊推理，根據(jù)設(shè)置的人群數(shù)量模糊等級(jí)對(duì)該層電梯的人群數(shù)量進(jìn)行分級(jí)的過(guò)程為:數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)根據(jù)連接的人體檢測(cè)單元(I)的個(gè)數(shù)及人體檢測(cè)單元(I)傳給數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)有人的電信號(hào)的數(shù)量對(duì)每層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)劃分為少、較少、中、較多和多五個(gè)等級(jí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，其特征在于，當(dāng)每個(gè)樓層有8個(gè)電梯，每個(gè)電梯采用I個(gè)人體檢測(cè)單元實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)，8個(gè)人體檢測(cè)單元分別對(duì)應(yīng)與數(shù)據(jù)采集端微處理器的8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端連接；該種情況下，數(shù)據(jù)采集端微處理器根據(jù)連接的人體檢測(cè)單元(I)的個(gè)數(shù)及人體檢測(cè)單元(I)傳給數(shù)據(jù)采集端微處理器(2)有人的電信號(hào)的數(shù)量對(duì)每層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)劃分為少、較少、中、較多和多五個(gè)等級(jí)的具體方法為: 步驟a、數(shù)據(jù)采集端微處理器開(kāi)始對(duì)8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口依次進(jìn)行查詢； 步驟b、判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口是否為高電平，當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)加1，然后執(zhí)行步驟c ;若判斷為否，則執(zhí)行步驟c ; 步驟C、判斷數(shù)據(jù)采集端微處理器的8個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口是否查詢完成，若判斷為否，則執(zhí)行步驟a，若判斷為是，執(zhí)行步驟d ; 步驟d、對(duì)有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)進(jìn)行判斷:判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于2，若結(jié)果為是，則人群等級(jí)信號(hào)輸出端輸出少，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟e; 步驟e、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于3，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出較少，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟f ; 步驟f、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于4，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出中，完成 該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟i ; 步驟1、判斷有人的電信號(hào)的數(shù)量值A(chǔ)是否小于或等于6，若結(jié)果為是，則人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出多，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分；否則，執(zhí)行步驟g ; 步驟g、人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)輸出端輸出較多，完成該層的侯梯人群數(shù)量等級(jí)的劃分。
全文摘要
基于紅外傳感器的電梯待梯人群識(shí)別裝置及基于人群識(shí)別的電梯調(diào)度方法，涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有電梯待梯人群識(shí)別裝置工業(yè)應(yīng)用困難、經(jīng)濟(jì)成本高、可行性差，以及電梯調(diào)度方法的運(yùn)行效率低、能耗高的問(wèn)題。所述裝置的人體檢測(cè)單元用紅外感應(yīng)的原理檢測(cè)侯梯人群，將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)采集端微處理器、控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線和控制端微處理器發(fā)送給電梯群控調(diào)度模塊。電梯調(diào)度方法為采用人體檢測(cè)單元檢測(cè)電梯口處是否有人的狀態(tài)，數(shù)據(jù)采集端微處理器對(duì)位于同一樓層的所有人體檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，獲得該樓層的人群數(shù)量等級(jí)信號(hào)并發(fā)送給電梯群控調(diào)度模塊，電梯群控調(diào)度模塊輸出電梯調(diào)度最優(yōu)方案對(duì)電梯調(diào)度。本發(fā)明適用于電梯領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B66B1/14GK103072856SQ20131003878
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者丁寶, 張永明, 李慶超, 趙亮 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)