電梯的群管理控制裝置制造方法
【專利摘要】提供一種電梯的群管理控制裝置,其在發(fā)生建筑物晃動時確保轎廂內(nèi)的使用者的安全,并抑制電梯升降路徑內(nèi)各設(shè)備的損壞,同時極力降低處于管理控制下的電梯運(yùn)行停止的電梯數(shù)。根據(jù)實(shí)施方式,電梯的群管理控制裝置具備長物體振動檢測裝置,其在電梯長物體的振動達(dá)到了第1、第2、第3振動水平時,輸出與該振動水平相應(yīng)的信號。該群管理控制裝置具備分配轎廂限制部,其將振動未達(dá)到第2振動水平以上的號梯的轎廂作為針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ);將振動達(dá)到了第2振動水平的號梯的轎廂從針對長物體的振動與建筑物晃動形成共振的共振樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去,作為針對非共振樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ);并將振動達(dá)到了第3振動水平的號梯的轎廂從針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去。該群管理控制裝置具備轎廂決定部,其從針對乘梯處呼叫登記的分配候補(bǔ)的轎廂中,決定乘梯處呼叫的應(yīng)答轎廂。
【專利說明】電梯的群管理控制裝置
[0001]本申請以日本專利申請2012-223469 (申請日:2012年10月5日)為基礎(chǔ),并享受該申請的優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該日本專利申請而包含該申請的全部內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及電梯的群管理控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有在受到長周期地震或強(qiáng)風(fēng)時設(shè)置有電梯的建筑物長周期地晃動的情形。當(dāng)建筑物長周期地晃動時,除了防止包含使用者被關(guān)在轎廂中的事故外,還需要降低設(shè)置在電梯升降路徑內(nèi)的各設(shè)備的損壞。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中,從謀求防止包含使用者被關(guān)在轎廂中的事故和降低升降路徑內(nèi)的各設(shè)備的損壞這一點(diǎn)出發(fā),設(shè)置有長物體振動檢測裝置。所謂長物體是指轎廂的吊掛用纜繩和/或配重(補(bǔ)償)繩等,其隨著建筑物的長周期晃動而振動。
[0005]當(dāng)長物體振動檢測裝置檢測到其振動達(dá)到了預(yù)定的第I檢測水平時,電梯的控制裝置向外部的監(jiān)視盤等報告該檢測內(nèi)容,同時使電梯繼續(xù)運(yùn)行。
[0006]在電梯的繼續(xù)運(yùn)行中,當(dāng)長物體振動檢測裝置檢測到長物體的振動達(dá)到了比第I檢測水平大的預(yù)定的第2檢測水平時,進(jìn)行所謂的長周期晃動發(fā)生時管制運(yùn)行。所謂長周期晃動發(fā)生時管制運(yùn)行是指使電梯的轎廂向非共振樓層移動或者暫停運(yùn)行。所謂非共振樓層是指轎廂位于的樓層中在受到長周期地震或強(qiáng)風(fēng)時長物體的振動不與建筑物晃動形成共振的樓層。
[0007]但是,這種檢測伴隨建筑物晃動的長物體的振動的技術(shù)還可以適用于負(fù)責(zé)多個電梯的運(yùn)行控制的群管理控制裝置。群管理控制裝置進(jìn)行以下那樣的長周期晃動發(fā)生時管制運(yùn)行。
[0008]如果在處于管理控制下的多個電梯中存在長物體振動檢測裝置檢測到達(dá)到了最大的第2檢測水平的振動的電梯,則群管理控制裝置進(jìn)行長周期晃動發(fā)生時管制運(yùn)行。在此所說的進(jìn)行長周期晃動發(fā)生時管制運(yùn)行是指與長物體振動檢測裝置檢測到達(dá)到了第2檢測水平的振動的電梯一起使全部電梯的轎廂向非共振樓層移動或者暫停運(yùn)行。
[0009]這樣,當(dāng)群管理控制裝置使全部電梯的轎廂的運(yùn)行停止時,使用者不能利用全部電梯。
[0010]但是,近年的建筑物由于構(gòu)造復(fù)雜,因此,處于同一個群管理控制裝置的管理控制下的每個電梯的升降路徑的長度不同,建筑物內(nèi)上下方向的升降路徑位置也不同。
[0011]此外,處于同一個群管理控制裝置的管理控制下的多個電梯的轎廂的載重和/或長物體的重量不同。
[0012]進(jìn)一步地,在建筑物的長周期晃動發(fā)生時,與該長周期晃動同步的長物體的振動程度根據(jù)長物體的表面密度和/或張力等因素而變化。即,電梯的構(gòu)造對于每個電梯有許多不同。[0013]因此,如果以確保使用者的安全作為條件考慮電梯的構(gòu)造(升降路徑的長度、上下方向的位置、轎廂和/或纜繩的重量、表面密度、張力等)的不同,則沒有必要進(jìn)行長周期晃動發(fā)生時管制運(yùn)行。即,根據(jù)存在被檢測到達(dá)到了第2檢測水平的一個電梯,沒必要對處于群管理控制裝置的管理控制下的全部電梯進(jìn)行同一個長周期晃動發(fā)生時管制運(yùn)行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0014]本發(fā)明所要解決的問題在于提供一種電梯的群管理控制裝置,其在發(fā)生建筑物晃動時確保轎廂內(nèi)的使用者的安全,并抑制電梯升降路徑內(nèi)各設(shè)備的損壞,同時極力降低處于管理控制下的電梯的運(yùn)行停止的電梯數(shù)。
[0015]為了解決上述問題,實(shí)施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置在發(fā)生建筑物晃動時,從多個轎廂中決定對來自各樓層的乘梯處呼叫應(yīng)答的轎廂。該群管理控制裝置具備長物體振動檢測裝置。該長物體振動檢測裝置在發(fā)生建筑物晃動時,當(dāng)各轎廂的長物體的振動的大小達(dá)到了預(yù)定的第I振動水平、比第I振動水平大的預(yù)定的第2振動水平、比第2振動水平大的預(yù)定的第3振動水平的任意一個時,輸出與該振動水平相應(yīng)的振動檢測水平信號。該群管理控制裝置具備共振樓層數(shù)據(jù)登記部,其對于各電梯各自存儲作為各電梯的長物體的振動與建筑物晃動形成共振的樓層的共振樓層的數(shù)據(jù)。該群管理控制裝置具備振動水平識別部,其根據(jù)從長物體振動檢測裝置輸出的共振檢測水平信號,識別與每個電梯的長物體的振動相應(yīng)的振動水平的大小。該群管理控制裝置具備分配轎廂限制部。該分配轎廂限制部在存在未被識別到大于等于第2振動水平的振動水平的電梯時,將該電梯的轎廂作為針對能夠應(yīng)答的全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)。該分配轎廂限制部在存在被識別到第2振動水平但未被識別到第3振動水平的電梯時,從針對在共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲的與該電梯相應(yīng)的共振樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去該電梯的轎廂。該分配轎廂限制部將該電梯的轎廂作為針對能夠應(yīng)答的全部樓層中未在共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲為有關(guān)共振樓層的樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)。分配轎廂限制部在存在被識別到第3振動水平的電梯時,將該電梯的轎廂從針對能夠應(yīng)答的全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去。
[0016]該群管理控制裝置具備分配轎廂決定部,其在有新的乘梯處呼叫登記時,從在針對有登記的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中未除去的轎廂中決定對有登記的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂。
[0017]根據(jù)上述構(gòu)成的電梯的群管理控制裝置,能夠在發(fā)生建筑物晃動時確保轎廂內(nèi)的使用者的安全,并抑制電梯升降路徑內(nèi)各設(shè)備的損壞,同時極力降低處于管理控制下的電梯的運(yùn)行停止的電梯數(shù)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是各實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成圖。
[0019]圖2是第I實(shí)施方式所涉及的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。
[0020]圖3是說明圖2所示的分配轎廂限制部的處理流程的流程圖。
[0021]圖4是第2實(shí)施方式所涉及的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。
[0022]圖5是表示在共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲的建筑物各樓層的共振樓層以及非共振樓層的示意圖。
[0023]圖6是說明圖4所示的分配轎廂限制部的處理流程的流程圖。
[0024]圖7是第3實(shí)施方式所涉及的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。
[0025]圖8是第4實(shí)施方式所涉及的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。
[0026]圖9是說明圖8所示的分配轎廂決定部的處理流程的流程圖。
[0027]圖10是第5實(shí)施方式所涉及的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。
[0028]圖11是說明圖10所示的分配轎廂限制部的處理流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下參照【專利附圖】
【附圖說明】實(shí)施方式。
[0030]第I實(shí)施方式
[0031]圖1是各實(shí)施方式所涉及的電梯的概略構(gòu)成圖。在此,示出了對多個轎廂的運(yùn)行進(jìn)行群管理控制的構(gòu)成。另外,當(dāng)存在多個轎廂時,有稱為“號梯”的說法。此外,在只稱為電梯的情況下,基本上表示“轎廂”。
[0032]各實(shí)施方式所涉及的電梯具備升降路徑1、升降路徑I上部的機(jī)械室2、各樓層的電梯乘梯處3、卷揚(yáng)機(jī)4、單體控制裝置(號梯控制裝置)5、群管理控制裝置6以及長物體振動檢測裝置7。卷揚(yáng)機(jī)4被設(shè)置在機(jī)械室2中,并被設(shè)置在升降路徑I的適當(dāng)?shù)胤健?br>
[0033]在卷揚(yáng)機(jī)4上卷掛了轎廂吊掛用纜繩8。在該纜繩8的兩個端部吊掛有轎廂9以及平衡配重10。轎廂9伴隨著卷揚(yáng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而經(jīng)由轎廂吊掛用纜繩8沿著升降路徑I的上下方向移動。此時,轎廂9根據(jù)乘梯處呼叫的登記和/或轎廂呼叫的登記,在各樓層的電梯乘梯處3暫時停止,從而使用者可以在轎廂9和電梯乘梯處3之間上下電梯。
[0034]此外,在升降路徑I的下部設(shè)置了配重繩繩輪11以及未圖示的緩沖器。在配重繩繩輪11上卷掛了配重繩12。該配重繩12的兩端部與轎廂9的下部以及平衡配重10的下部連接。當(dāng)轎廂9沿著上下方向在升降路徑I中移動時,產(chǎn)生轎廂吊掛用纜繩8的重量的移動。
[0035]配重繩12是為了抵消該重量的移動而設(shè)置的。圖1所示的13是尾繩(tailcord)。該尾繩13從單體控制裝置5向轎廂9提供電力。此外,尾繩13在單體控制裝置5和轎廂9之間相互交換需要的數(shù)據(jù)。
[0036]單體控制裝置5由具備CPU、ROM、RAM等的計算機(jī)構(gòu)成,向卷揚(yáng)機(jī)4提供用于對該卷揚(yáng)機(jī)4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的驅(qū)動電力。此外,單體控制裝置5執(zhí)行包含轎廂9的轎廂門的開關(guān)的與電梯的一系列運(yùn)行控制有關(guān)的處理。單體控制裝置5被設(shè)置在每個號梯上(參照圖2)。各個單體控制裝置5經(jīng)由卷掛在本號梯的卷揚(yáng)機(jī)4上的轎廂吊掛用纜繩8使本號梯的轎廂9沿著上下方向移動。
[0037]群管理控制裝置6與多個號梯的各自的單體控制裝置5連接。在電梯乘梯處3設(shè)置有乘梯處呼叫登記裝置15a、15b (參照圖2)。當(dāng)使用者通過操作乘梯處呼叫登記裝置15a、15b登記了乘梯處呼叫時,群管理控制裝置6從多個號梯中選擇例如等待時間最短的號梯作為最佳號梯。群管理控制裝置6向與該選擇的號梯的轎廂9對應(yīng)的單體控制裝置5發(fā)送轎廂分配指令。群管理控制裝置6的詳細(xì)構(gòu)成以后說明。
[0038]在多個單體控制裝置5和群管理控制裝置6上連接了長物體振動檢測裝置7。[0039]當(dāng)在由于長周期地震或強(qiáng)風(fēng)而發(fā)生的建筑物晃動的作用下各電梯的轎廂吊掛用纜繩8和/或配重繩12等長物體振動時,長物體振動檢測裝置7檢測該振動的大小。長物體振動檢測裝置7在該所檢測的振動的大小達(dá)到了預(yù)定的振動水平時,向各號梯分別輸出與該振動水平對應(yīng)的振動檢測水平信號。該振動水平是第1、第2、第3振動水平(第I振動水平<第2振動水平<第3振動水平)的任意一個。第2振動水平是有關(guān)長物體的對電梯的運(yùn)行帶來影響的大小的振動。
[0040]描述長物體振動檢測裝置7的設(shè)置以及操作的第I例子。在該例子中,長物體振動檢測裝置7在機(jī)械室2中只設(shè)置I個。該長物體振動檢測裝置7根據(jù)建筑物晃動來檢測有關(guān)各號梯的長物體的達(dá)到了各振動水平的哪一個的振動。長物體振動檢測裝置7將與該振動水平相應(yīng)的振動檢測水平信號發(fā)送到該信號表示的振動水平的檢測源的號梯的單體控制裝置5和/或群管理控制裝置6。
[0041]在這一個長物體振動檢測裝置7中使用了檢測建筑物以何種程度晃動的加速度傳感器。該長物體振動檢測裝置7對于各個號梯預(yù)先獲得作為基于各號梯的構(gòu)造(升降路徑的上下方向的位置、各號梯的構(gòu)成要素的重量、長物體的表面密度和/或張力等)的解析結(jié)果的參數(shù)。長物體振動檢測裝置7獲得該參數(shù)、單個號梯的轎廂在升降路徑內(nèi)所處的縱向位置和由加速度傳感器檢測到的建筑物的長周期晃動的大小。長物體振動檢測裝置7根據(jù)這些所獲得的信息,對每個號梯推測該轎廂的長物體的振動所達(dá)到的振動水平的大小。長物體振動檢測裝置7將與該振動水平相應(yīng)的振動檢測水平信號發(fā)送到該信號表示的振動水平的檢測源的號梯的單體控制裝置5和/或群管理控制裝置6。
[0042]描述長物體振動檢測裝置7的設(shè)置以及操作的第2例子。在該例子中,長物體振動檢測裝置7被設(shè)置在每個號梯中。該長物體振動檢測裝置7檢測有關(guān)作為本裝置的設(shè)置目的地的號梯的長物體的達(dá)到了哪一個振動水平的振動。長物體振動檢測裝置7將與該振動水平對應(yīng)的振動檢測水平信號發(fā)送到作為本裝置的設(shè)置目的地的號梯的單體控制裝置5和/或群管理控制裝置6。
[0043]在該第2個例子中,長物體振動檢測裝置7被設(shè)置成包圍機(jī)械室2 —側(cè)的各號梯的轎廂吊掛用纜繩8和/或升降路徑下部的凹陷一側(cè)的各號梯的配重繩12。在該例子中,長物體振動檢測裝置7通過實(shí)際測量發(fā)生建筑物晃動時的長物體的振動的大小來檢測該振動所達(dá)到的振動水平。
[0044]具體地,該長物體振動檢測裝置7包含彼此相對以包圍纜繩8、12的一對纜繩接觸用滾軸。該長物體振動檢測裝置7包含支撐部件。該支撐部件連接一對纜繩接觸用滾軸的兩端部,支撐該一對纜繩接觸用滾軸能夠在纜繩8、12的振動方向位移。該長物體振動檢測裝置7包含檢測部。該檢測部在纜繩8、12與纜繩接觸用滾軸接觸時檢測在該纜繩接觸用滾軸上產(chǎn)生的位移。檢測部根據(jù)纜繩接觸用滾軸的位移檢測電梯的長物體的振動的大小。
[0045]如第I個例子所述的設(shè)置使用推測各號梯的長物體的振動所達(dá)到的振動水平的一個長物體振動檢測裝置7與如第2個例子所述的在每個號梯上設(shè)置使用長物體振動檢測裝置7相比,從設(shè)置場所、設(shè)備費(fèi)用、維護(hù)等觀點(diǎn)來看是有利的。
[0046]圖2是第I實(shí)施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。在該圖中,多個如圖1所示的構(gòu)成的電梯與群管理控制裝置6連接。
[0047]具體地,在群管理控制裝置6上連接有與多個號梯的各個對應(yīng)的單體控制裝置5。在圖2所示的例子中,在群管理控制裝置6上連接有與3個號梯的每一個對應(yīng)的單體控制裝置5a、5b、5c。各號梯的單體控制裝置5a、5b、5c具有經(jīng)由本號梯的卷揚(yáng)機(jī)4使本號梯的轎廂9a、9b、9c在上下方向上移動的功能。
[0048]在各樓層的電梯乘梯處3設(shè)置了與轎廂9a、9b、9c 一對一對應(yīng)的乘梯處門14a、14b、14c。在相鄰的乘梯處門14a、14b之間設(shè)置有乘梯處呼叫登記裝置15a。此外,在相鄰的乘梯處門14b、14c之間設(shè)置有乘梯處呼叫登記裝置15b。
[0049]另一方面,群管理控制裝置6包含由ROM構(gòu)成的程序數(shù)據(jù)存儲部21和由RAM構(gòu)成的輔助存儲裝置22。程序數(shù)據(jù)存儲部21存儲用于進(jìn)行如圖3所示的分配轎廂限制處理的分配轎廂限制處理用程序等。輔助存儲裝置22存儲必要的各種數(shù)據(jù)。
[0050]群管理控制裝置6進(jìn)一步包含由CPU構(gòu)成的群管理控制處理部23和鍵盤、鼠標(biāo)等輸入設(shè)備24。該輸入設(shè)備24接受用于輸入控制指令和/或設(shè)定數(shù)據(jù)等的操作。另外,輸入設(shè)備24也可以從維護(hù)人員攜帶的信息便攜終端中經(jīng)由群管理控制處理部23的接口(未圖示)輸入必要的數(shù)據(jù)。
[0051]在輔助存儲裝置22中設(shè)置有共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a和轎廂限制數(shù)據(jù)存儲部22b。共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a存儲共振樓層的數(shù)據(jù)。
[0052]所謂共振樓層是指在由于長周期地震和/或強(qiáng)風(fēng)而發(fā)生建筑物晃動時各號梯的長物體與建筑物晃動形成共振的振動得大的樓層。該共振樓層在每個號梯中都存在,考慮建筑物高度和/或各號梯的升降路徑I的縱向位置、轎廂吊掛用纜繩8、配重繩12的長度和/或張力等構(gòu)造進(jìn)行解析。即,在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲每個號梯的共振樓層的數(shù)據(jù)。
[0053]此外,也可以是代替共振樓層數(shù)據(jù)而在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲非共振樓層(參照圖5)數(shù)據(jù)的構(gòu)成。所謂非共振樓層是指長物體的振動不與建筑物的晃動形成共振的樓層。在該構(gòu)成中,群管理控制裝置6實(shí)現(xiàn)“共振樓層判斷部”。該共振樓層判斷部根據(jù)非共振樓層數(shù)據(jù)判斷各號梯的共振樓層。
[0054]轎廂限制數(shù)據(jù)存儲部22b存儲通過分配轎廂限制處理用程序取得的分配轎廂限制數(shù)據(jù)。
[0055]群管理控制處理部23在功能上包含乘梯處呼叫識別部231、振動水平識別部232、分配轎廂限制部233、乘梯處呼叫登記限制部234、分配轎廂決定部235以及分配輸出部236。
[0056]以下說明在第I實(shí)施方式中的群管理控制裝置6的作用。
[0057]首先,當(dāng)使用者在電梯乘梯處3操作乘梯處呼叫登記裝置15 (15a或15b)以呼叫轎廂9時,群管理控制處理部23的乘梯處呼叫識別部231以該操作為基礎(chǔ)識別到登記了乘梯處呼叫,并通知分配轎廂決定部235。
[0058]群管理控制處理部23的振動水平識別部232對每個號梯識別由長物體振動檢測裝置7檢測的振動檢測水平信號。該信號是與振動檢測第I?第3振動水平的任意一個相應(yīng)的信號。
[0059]另外,雖然未圖示,但各號梯的單體控制裝置5a、5b、5c從長物體振動檢測裝置7直接或者經(jīng)由群管理控制處理部23接收有關(guān)本號梯的與第I?第3振動水平相應(yīng)的振動檢測水平信號。[0060]分配轎廂限制部233進(jìn)行根據(jù)從振動水平識別部232接收的振動檢測水平信號和在輔助存儲裝置22的共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲的共振樓層的數(shù)據(jù)來限制對各樓層的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂9的處理。進(jìn)行該處理的原因是當(dāng)由于建筑物晃動而使得電梯的長物體的振動變大時,由該長物體支撐的轎廂9等有可能對升降路徑I內(nèi)的各設(shè)備造成損壞。
[0061]以下參照圖3詳細(xì)說明分配轎廂限制部233進(jìn)行的分配轎廂限制處理的例子。
[0062]分配轎廂限制部233對于各號梯輸入由振動水平識別部232識別的振動檢測水平信號。分配轎廂限制部233根據(jù)該信號,判斷對于各轎廂9 (9a,9b,9c)的長物體,長物體振動檢測裝置7是否檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動(步驟SI)。
[0063]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體未檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的號梯(步驟SI的“否”),則分配轎廂限制部233將該號梯的轎廂作為針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂(步驟S2)。S卩,分配轎廂限制部233不將該轎廂從針對各樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去。
[0064]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的轎廂(例如,轎廂9a?9c)(步驟SI的“是”),則分配轎廂限制部233對該轎廂進(jìn)行預(yù)定的判斷(步驟S3)。即,判斷對于長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的號梯的長物體,長物體振動檢測裝置7是否檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動。
[0065]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體未檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯(例如,轎廂9a)(步驟S3的“否”),則分配轎廂限制部233將該號梯的轎廂作為全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)的轎廂(步驟S2)。
[0066]如果在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的號梯中存在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯(例如,轎廂9b、9c)(步驟S3的“是”),則分配轎廂限制部233對該號梯的轎廂進(jìn)行預(yù)定的判斷(步驟S4)。即,判斷對于長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯的長物體,長物體振動檢測裝置7是否檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動。
[0067]如果在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯中存在長物體振動檢測裝置7對于長物體未檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動的號梯(例如,轎廂%)(步驟S4的“否”),則分配轎廂限制部233進(jìn)行預(yù)定的處理。所謂預(yù)定的處理是指從共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中讀出與該號梯有關(guān)的共振樓層的數(shù)據(jù)。分配轎廂限制部233根據(jù)該數(shù)據(jù),判斷各樓層分別是共振樓層還是非共振樓層(步驟S5)。
[0068]對于在步驟S4中判斷為“否”的號梯,如果有在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲的共振樓層(步驟S5的“是”),則分配轎廂限制部233從針對該共振樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去該號梯的轎廂(步驟S6)。
[0069]此外,對于在步驟S4中判斷為“否”的號梯,如果存在作為不是在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲的共振樓層的樓層的非共振樓層(步驟S5的“否”),則分配轎廂限制部233將該號梯的轎廂作為針對該非共振樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂(步驟S7)。
[0070]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動的號梯(例如,轎廂9c)(步驟S4的“是”),則分配轎廂限制部233將該號梯的轎廂從針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去(步驟S8)。[0071]通過以上那樣的分配轎廂限制處理得到的分配轎廂限制數(shù)據(jù)按每個號梯劃分并存儲在轎廂限制數(shù)據(jù)存儲部22b中。該分配轎廂限制數(shù)據(jù)按每個號梯劃分,并從分配轎廂限制部233向乘梯處呼叫登記限制部234以及分配轎廂決定部235發(fā)送。
[0072]乘梯處呼叫登記限制部234從轎廂限制數(shù)據(jù)存儲部22b中獲得分配轎廂限制數(shù)據(jù)。此外,乘梯處呼叫登記限制部234也可以獲得從分配轎廂限制部233發(fā)送的分配轎廂限制數(shù)據(jù)。
[0073]如果對于某一樓層,在分配轎廂限制數(shù)據(jù)中表示了全部號梯的轎廂從針對該樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去,則乘梯處呼叫登記限制部234拒絕對該樓層的乘梯處呼叫的接受。此外,乘梯處呼叫登記限制部234也可以按照分配轎廂限制數(shù)據(jù)對該樓層的乘梯處呼叫登記裝置15a、15b發(fā)送呼叫登記禁止信號。
[0074]S卩,如果針對乘梯處呼叫樓層的分配候補(bǔ)轎廂是一個,則可以對該乘梯處呼叫樓層的全部乘梯處呼叫登記裝置15a、15b進(jìn)行乘梯處呼叫登記操作。如果登記了乘梯處呼口q,則分配候補(bǔ)轎廂中相應(yīng)的I個轎廂變成針對乘梯處呼叫的分配對象。另一方面,當(dāng)存在處于群管理控制下的全部號梯的轎廂從針對乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去的樓層時,禁止通過對該樓層的全部乘梯處呼叫登記裝置15a、15b的操作而進(jìn)行的呼叫登記。
[0075]其結(jié)果,即使由于長周期地震或強(qiáng)風(fēng)而發(fā)生建筑物晃動,如果存在對于長物體檢測到例如達(dá)到了第I振動水平的振動而另一方面對于該長物體未檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯的轎廂(例如,轎廂9a),也可以進(jìn)行預(yù)定的控制。所謂預(yù)定的控制是指使該號梯對全部樓層的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答。
[0076]此外,關(guān)于對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動而另一方面對于該長物體未檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動的號梯,乘梯處呼叫登記限制部234拒絕接受共振樓層的乘梯處呼叫或者禁止呼叫登記。但是,對于非共振樓層,可以使轎廂對于使用者的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答。
[0077]分配轎廂決定部235決定對乘梯處呼叫識別部231新識別的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂。具體地,分配轎廂決定部235參照在轎廂限制數(shù)據(jù)存儲部22b中存儲的分配轎廂限制數(shù)據(jù),從沒有通過分配轎廂限制部233從分配候補(bǔ)轎廂中除去的轎廂中決定對乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂。
[0078]分配轎廂決定部235獲得用于決定對該乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂的預(yù)定信息。該預(yù)定信息從各號梯的單體控制裝置5 (5a,5b,5c)中發(fā)送。該信息是指轎廂在升降路徑I內(nèi)所處的上下方向的位置、行駛方向、已經(jīng)在轎廂內(nèi)登記的目標(biāo)樓層登記狀態(tài)以及群管理控制處理部23已經(jīng)決定了的其它樓層的乘梯處呼叫的分配狀況等信息。分配轎廂決定部235根據(jù)該所獲得的信息,將根據(jù)預(yù)定的分配規(guī)則判斷為最佳的號梯的轎廂(例如,轎廂9a)決定為分配轎廂。
[0079]分配輸出部236向由分配轎廂決定部235決定的轎廂9的單體控制裝置5(例如,轎廂9a的單體控制裝置5a)輸出應(yīng)當(dāng)向登記了乘梯處呼叫的樓層應(yīng)答的指令。
[0080]因此,根據(jù)以上所述的實(shí)施方式,對于當(dāng)由于長周期地震或強(qiáng)風(fēng)而引起的建筑物晃動致使與升降路徑I內(nèi)的轎廂9a?9c對應(yīng)的轎廂吊掛用纜繩8和/或配重繩12等長物體振動時滿足預(yù)定條件的轎廂,能夠?qū)θ繕菍拥氖褂谜呃^續(xù)提供服務(wù)。滿足該預(yù)定條件的轎廂是被檢測到未達(dá)到第2振動水平的振動的號梯的轎廂(在本實(shí)施方式中是轎廂9a)。[0081]在使轎廂??吭诠舱駱菍訒r,由于建筑物晃動的作用,長物體的振動增大。因此,在本實(shí)施方式中,對于滿足預(yù)定條件的轎廂,不將共振樓層作為停靠層,而只將非共振樓層作為停靠層。滿足該預(yù)定條件的轎廂是指沒有由于建筑物晃動的作用而長物體的振動增大的情形的能夠運(yùn)行的轎廂(在本實(shí)施方式中是對于長物體被檢測到對應(yīng)于第2振動水平為止的振動的轎廂9b)。
[0082]這樣,能夠?qū)Ψ枪舱駱菍拥氖褂谜哌M(jìn)行的乘梯處呼叫繼續(xù)進(jìn)行服務(wù)。
[0083]另一方面,在本實(shí)施方式中,使被檢測到達(dá)到了預(yù)定的振動水平(在本實(shí)施方式中是第3振動水平)的振動的號梯(在本實(shí)施方式中是電梯轎廂9c)的運(yùn)行暫停。該預(yù)定的振動水平是指對于長物體存在導(dǎo)致包含使用者被關(guān)在轎廂內(nèi)的事故和/或電梯的各設(shè)備的損壞的危險性的大小的振動水平。這樣,能夠確保使用者的安全。
[0084]進(jìn)一步地,由于建筑物晃動的作用,各號梯的長物體的振動所達(dá)到的振動水平根據(jù)建筑物晃動發(fā)生時的各轎廂9a?9c的停止位置、升降路徑長度、轎廂吊掛用纜繩8的張力等不同。即,振動水平對每一個電梯不同。
[0085]在本實(shí)施方式中,當(dāng)在多個號梯中存在長物體的振動達(dá)到了需要暫時停止運(yùn)行的大小的振動水平的號梯,也存在其它未達(dá)到該振動水平的號梯時,對于該號梯,能夠?qū)⑷繕菍踊蛘叻枪舱駱菍幼鳛榉峙鋵ο髽菍永^續(xù)提供服務(wù)。因此,能夠減少建筑物晃動發(fā)生時的電梯的停運(yùn)數(shù)量,能夠向使用者繼續(xù)提供服務(wù)。
[0086]第2實(shí)施方式
[0087]第2實(shí)施方式所涉及的各電梯的構(gòu)成與圖1 一樣,因此,在此省略重復(fù)的構(gòu)成說明。
[0088]圖1或圖2所示的單體控制裝置5 (5a?5c)具有識別振動水平的功能。該振動水平用與長物體振動檢測裝置7檢測到的振動水平相應(yīng)地輸出的振動檢測水平信號表示。
[0089]當(dāng)對于本號梯的轎廂9的長物體,長物體振動檢測裝置7未檢測到達(dá)到了任一振動水平的振動時,單體控制裝置5a?5c各自進(jìn)行如通常的本號梯的運(yùn)行控制。
[0090]此外,當(dāng)對于本號梯的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動,而對于該長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到未達(dá)到第2振動水平的振動時,單體控制裝置5a?5c各自進(jìn)行如通常的電梯的運(yùn)行控制。
[0091]但是,當(dāng)取得來自長物體振動檢測裝置7的本號梯的振動檢測水平信號時,單體控制裝置5可以優(yōu)先進(jìn)行基于根據(jù)該振動檢測水平信號獲得的振動水平的運(yùn)行控制。
[0092]S卩,當(dāng)對于本號梯的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動,而另一方面對于該長物體,長物體振動檢測裝置7未檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動時,單體控制裝置5進(jìn)行預(yù)定的操作。該預(yù)定的操作是指使轎廂9向不是共振樓層的樓層即所謂非共振樓層退避的操作。
[0093]進(jìn)行該操作的原因是因?yàn)樵趩误w控制裝置5從群管理控制裝置6接收轎廂9的分配之前且在該單體控制裝置5自身根據(jù)來自長物體振動檢測裝置7的振動檢測水平信號識別了振動水平后,根據(jù)需要使電梯的轎廂立即退避這一方式從安全的觀點(diǎn)看是優(yōu)異的。
[0094]進(jìn)一步地,單體控制裝置5a?5c各自具有在識別到對于本號梯的轎廂9的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動時,使本號梯的轎廂的運(yùn)行暫時停止的功能。[0095]在第2實(shí)施方式中,群管理控制裝置6識別由單體控制裝置5 (5a?5c)預(yù)先決定的退避目的地樓層。此外,群管理控制裝置6根據(jù)該識別到的退避目的地樓層,判斷連續(xù)非共振樓層。該連續(xù)非共振樓層是指在非共振樓層連續(xù)形成的范圍內(nèi)包含退避目的地樓層的范圍。
[0096]以后,群管理控制裝置6對于使運(yùn)行暫時停止的號梯的轎廂,使連續(xù)非共振樓層的范圍作為服務(wù)樓層運(yùn)行。通過進(jìn)行該運(yùn)行,能夠進(jìn)行有關(guān)號梯的長物體的振動達(dá)到的振動水平的大小不增大的運(yùn)行控制。
[0097]圖4是第2實(shí)施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。與第I實(shí)施方式一樣,在群管理控制裝置6上連接有多個電梯。
[0098]第2實(shí)施方式是圖2所示的群管理控制裝置6新包括退避樓層識別部237以及連續(xù)非共振樓層判斷部238的構(gòu)成。
[0099]單體控制裝置5 (5a?5c)在滿足預(yù)定的兩個條件時,參照例如共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a或單體控制裝置5自身存儲的本號梯的共振樓層等數(shù)據(jù)。單體控制裝置5 (5a?5c)根據(jù)該所參照的數(shù)據(jù),開始向本號梯的轎廂9的長物體的振動與建筑物晃動未形成共振的樓層的退避運(yùn)行。
[0100]如果單體控制裝置5 (5a?5c)識別到對于本號梯的轎廂9的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動,則滿足上述的預(yù)定的條件之一。如果單體控制裝置5 (5a?5c)未識別到對于本號梯的轎廂9的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動,則滿足上述的預(yù)定的條件的另一個。
[0101]退避樓層識別部237具有識別從開始退避運(yùn)行的單體控制裝置5輸出的退避運(yùn)行中的轎廂9 (9a?9c)的退避目的地樓層的功能。
[0102]連續(xù)非共振樓層判斷部238具有根據(jù)從在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲的共振樓層等數(shù)據(jù)判斷的非共振樓層和在退避樓層識別部237中識別的退避目的地樓層,判斷連續(xù)非共振樓層的功能。
[0103]以下,說明第2實(shí)施方式中的群管理控制裝置的作用。
[0104]首先,在說明群管理控制裝置6的作用之前,假設(shè)在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲有例如圖5所示的共振樓層數(shù)據(jù)。在圖5所示的例子中,當(dāng)設(shè)置有轎廂9b能夠應(yīng)答建筑物的I層到50層的號梯時,在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中,將10層?20層和30層?40層的數(shù)據(jù)作為該號梯的共振樓層數(shù)據(jù)預(yù)先存儲。
[0105]因此,群管理控制裝置6的群管理控制處理部23能夠根據(jù)共振樓層數(shù)據(jù)判斷I層?9層、21層?29層、41層?50層是該號梯的非共振樓層。
[0106]因此,在以上那樣的共振樓層數(shù)據(jù)被存儲在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中的狀態(tài)下,當(dāng)識別到對于例如當(dāng)前位于34層的轎廂9b的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動時,單體控制裝置5b進(jìn)行預(yù)定的操作。該預(yù)定的操作是指執(zhí)行使該轎廂%向不是共振樓層的樓層(例如25層)退避的運(yùn)行,同時將表示退避目的地樓層的數(shù)據(jù)(例如“25層,,)發(fā)送到群管理控制裝置6。
[0107]群管理控制裝置6的群管理控制處理部23的退避樓層識別部237識別轎廂9b的退避目的地樓層例如是25層,并將表示該樓層的數(shù)據(jù)發(fā)送到連續(xù)非共振樓層判斷部238。
[0108]連續(xù)非共振樓層判斷部238根據(jù)在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲的共振樓層數(shù)據(jù)等,判斷非共振樓層。在此,判斷為共振樓層是10層?20層和30層?40層,非共振樓層是I層?9層、21層?29層和41層?50層。
[0109]連續(xù)非共振樓層判斷部238根據(jù)這些非共振樓層和表示退避樓層識別部237識別的退避樓層25層的數(shù)據(jù),判斷為21層?29層是轎廂9b的連續(xù)非共振樓層。
[0110]因此,分配轎廂限制部233根據(jù)振動水平識別部232的識別結(jié)果和連續(xù)非共振樓層判斷部238的判斷結(jié)果,進(jìn)行分配轎廂限制處理,限制對各樓層的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂9。
[0111]分配轎廂限制部233輸入對于各號梯在振動水平識別部232中識別的振動檢測水平信號。分配轎廂限制部233根據(jù)該信號判斷對于各號梯的轎廂9 (9a,9b,9c)的長物體,長物體振動檢測裝置7是否檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動(步驟SI)。
[0112]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體未檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的號梯(步驟SI的“否”),則分配轎廂限制部233將該號梯的轎廂作為針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂(步驟S2)。S卩,分配轎廂限制部233不將該轎廂從針對各樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去。
[0113]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的號梯(例如,轎廂9a?9c)(步驟SI的“是”),則分配轎廂限制部233對該轎廂進(jìn)行預(yù)定的判斷(步驟S3)。即,判斷對于長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的電梯的長物體,長物體振動檢測裝置7是否檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動。
[0114]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體未檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯(例如,轎廂9a)(步驟S3的“否”),則分配轎廂限制部233將該號梯的轎廂作為全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂(步驟S2)。
[0115]此時,振動水平報告部239向外部的監(jiān)視盤(未圖示)等報告對于轎廂9a的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動。
[0116]如果在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的號梯中存在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯(例如,轎廂9b、9c)(步驟S3的“是”),則分配轎廂限制部233對該號梯的轎廂進(jìn)行預(yù)定的判斷(步驟S4)。即,判斷對于長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯的長物體,長物體振動檢測裝置7是否檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動。
[0117]如果在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯中存在長物體振動檢測裝置7對于長物體未檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動的號梯(進(jìn)行向非共振樓層的退避運(yùn)行的轎廂),例如轎廂% (步驟S4的“是”),則分配轎廂限制部233判斷該號梯的轎廂能夠升降的各樓層是否是包含該號梯的退避目的地的非共振樓層的連續(xù)非共振樓層(步驟S11)。
[0118]分配轎廂限制部233從針對不是連續(xù)非共振樓層的樓層(例如7層)的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯中長物體振動檢測裝置7對于長物體沒有檢測到達(dá)到了第3振動水平的號梯(在本實(shí)施方式中是轎廂9b)(步驟S12)。此外,分配轎廂限制部233將該轎廂9b作為針對在連續(xù)非共振樓層(21層?29層)處的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂(步驟S13)。
[0119]S卩,分配轎廂限制部233在乘梯處呼叫是來自連續(xù)非共振樓層(服務(wù)樓層)的呼叫時,將轎廂9b作為針對在該樓層處的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂。其結(jié)果,即使對于轎廂9b有來自非共振樓層45層的乘梯處呼叫,也由于該45層不是連續(xù)非共振樓層,因此,轎廂9b從針對在該45層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去。
[0120]如果存在長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動的號梯(例如轎廂9c)(步驟S4的“是”),則分配轎廂限制部233將該號梯的轎廂從針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去(步驟S8)。
[0121]此時,振動水平報告部239向監(jiān)視盤(未圖示)等報告對于轎廂9b的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動,以及對于轎廂9c的長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第3振動水平的振動。
[0122]在第I實(shí)施方式中,通過使長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第2振動水平而未達(dá)到第3振動水平的振動的號梯的轎廂不??吭诠舱駱菍佣?吭诜枪舱駱菍?,能夠使其繼續(xù)運(yùn)行。但是,對于該轎廂,在跨過共振樓層運(yùn)行時,即使不將該共振樓層作為停靠層,也由于升降路徑I內(nèi)的轎廂吊掛用纜繩8和/或配重繩12等長物體的振動變大,因此,有可能發(fā)生使用者被關(guān)在轎廂內(nèi)等。
[0123]例如,如圖5所示,當(dāng)轎廂9b的非共振樓層是I層?9層、21層?29層、41層?50層時,當(dāng)電梯轎廂9b跨過作為共振樓層的10層?20層、30層?40層往復(fù)運(yùn)行時,轎廂9b的長物體的振動逐漸增大。其結(jié)果,轎廂9的長物體的振動的振動水平的大小變成存在導(dǎo)致包含轎廂9b內(nèi)的使用者被關(guān)在其中的事故和/或電梯的各設(shè)備的損壞的危險性的大小(在本實(shí)施方式中是第3振動水平)。
[0124]因此,在第2實(shí)施方式中,只將包含??吭谧鳛榉枪舱駱菍拥耐吮軜菍拥霓I廂的有關(guān)退避樓層的連續(xù)非共振樓層作為針對乘梯處呼叫的服務(wù)樓層。這樣的話就不會成為跨共振樓層的運(yùn)行。因此,能夠避免存在導(dǎo)致包含使用者被關(guān)在電梯內(nèi)的事故和/或電梯的各設(shè)備的損壞的危險性的問題,與第I實(shí)施方式一樣,能夠降低電梯的運(yùn)行停止的電梯數(shù)。
[0125]第3實(shí)施方式
[0126]在第3實(shí)施方式中,各電梯的構(gòu)成也與圖1 一樣,因此,省略其重復(fù)的構(gòu)成說明。
[0127]圖7是第3實(shí)施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。與第I實(shí)施方式一樣,在群管理控制裝置6上連接有多個電梯。
[0128]第3實(shí)施方式的構(gòu)成是在圖2所示的群管理控制裝置6的構(gòu)成上新具備最近非共振樓層判斷部240以及移動指令輸出部241的構(gòu)成。
[0129]最近非共振樓層判斷部240在檢測到?jīng)]有應(yīng)當(dāng)應(yīng)答的樓層的停止中的轎廂(例如轎廂9a)時,根據(jù)在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲的共振樓層數(shù)據(jù),判斷作為距離該轎廂9a的??繕菍幼罱姆枪舱駱菍拥淖罱枪舱駱菍?。
[0130]所謂沒有應(yīng)當(dāng)應(yīng)答的樓層的停止中的轎廂是指在群管理控制裝置6管理控制下的轎廂9a?9c中沒有從轎廂操作盤(未圖示)登記了轎廂呼叫也未接受任何樓層的乘梯處呼叫的分配的轎廂。此外,轎廂9a的最近非共振樓層是指該轎廂9a的非共振樓層中距離??繉幼罱臉菍?。
[0131]另外,最近非共振樓層判斷部240對于沒有登記轎廂呼叫的狀態(tài)和/或也沒有接受任何樓層的乘梯處呼叫的分配的狀態(tài)等,也可以根據(jù)乘梯處呼叫識別部231和/或分配輸出部236等的輸出進(jìn)行判斷。此外,最近非共振樓層判斷部240也可以根據(jù)需要從各號梯的單體控制裝置5a?5c接收表示這些狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0132]另外,最近非共振樓層判斷部240也可以是以下的非共振樓層數(shù)據(jù)登記部。該非共振樓層數(shù)據(jù)登記部在假定各樓層分別為??繉訒r,對于各樓層,將距離該樓層最近的最近非共振樓層的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在輔助存儲裝置22中。該非共振樓層數(shù)據(jù)登記部在檢測到?jīng)]有應(yīng)當(dāng)應(yīng)答的樓層的停止中的轎廂(例如轎廂9a)時,從輔助存儲裝置22中讀出與該轎廂的??繉酉鄳?yīng)的最近非共振樓層的數(shù)據(jù)。
[0133]移動指令輸出部241從最近非共振樓層判斷部240中接收成為轎廂(例如轎廂9a)的移動目的地的最近非共振樓層的數(shù)據(jù)。移動指令輸出部241在滿足了預(yù)定的兩個條件時輸出預(yù)定的移動指令。
[0134]在振動水平識別部232識別到對于該轎廂9a,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動時,滿足該預(yù)定的條件之一。此外,在振動水平識別部232未識別到對于轎廂9a,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動時,滿足該預(yù)定的條件的另一個。
[0135]發(fā)送上述預(yù)定的移動指令是指移動指令輸出部241對單體控制裝置5a發(fā)送向在最近非共振樓層判斷部240中判斷的最近非共振樓層移動的移動指令。
[0136]在第I實(shí)施方式中,對于長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動而未檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯的轎廂9,可以對全部樓層的使用者提供服務(wù)。
[0137]另一方面,在第3實(shí)施方式中,當(dāng)存在沒有應(yīng)當(dāng)應(yīng)答的樓層的停止中的轎廂9,并且對于該轎廂9,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平而未達(dá)到第2振動水平的振動時,使轎廂9從??繉涌焖俚叵蜃罱枪舱駱菍右苿?。由此,即使在建筑物晃動進(jìn)一步增大時,也能夠降低長物體的振動的大小,還可以抑制該轎廂9的運(yùn)行暫停。
[0138]第4實(shí)施方式
[0139]第4實(shí)施方式所涉及的各電梯的構(gòu)成與圖1 一樣,因此,省略其重復(fù)的構(gòu)成說明。
[0140]圖8是第4實(shí)施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。與第I實(shí)施方式一樣,在群管理控制裝置6上連接有多個電梯。
[0141]第4實(shí)施方式是在圖2所示的群管理控制裝置6的構(gòu)成上新具備分配優(yōu)先轎廂判斷部242的構(gòu)成。
[0142]分配優(yōu)先轎廂判斷部242具有考慮各號梯的長物體的振動達(dá)到的振動水平的大小而判斷對乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂的優(yōu)先級的功能。
[0143]具體地,分配優(yōu)先轎廂判斷部242在處于群管理控制裝置6的管理控制下的號梯中,判斷是否存在滿足振動水平識別部232未識別到長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的條件的號梯。
[0144]如果存在滿足該條件的號梯,則分配優(yōu)先轎廂判斷部242將該號梯的轎廂判斷為針對新登記的乘梯處呼叫的分配優(yōu)先級最高的第I優(yōu)先轎廂。
[0145]此外,分配優(yōu)先轎廂判斷部242在處于管理控制下的號梯中特定振動水平識別部232識別到對于長物體,長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第I振動水平的振動的號梯。
[0146]如果在該特定的號梯中,在未識別到長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯中存在乘梯處呼叫樓層是非共振樓層的號梯,則分配優(yōu)先轎廂判斷部242將該號梯的轎廂判斷為第2優(yōu)先轎廂。該第2優(yōu)先轎廂是指分配優(yōu)先級在第1優(yōu)先轎廂之后的轎廂。
[0147]如果在上述的特定的號梯中,在未識別到長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第2振動水平的振動的號梯中存在乘梯處呼叫樓層是共振樓層的號梯,則分配優(yōu)先轎廂判斷部242將該號梯的轎廂判斷為第3優(yōu)先轎廂。該第3優(yōu)先轎廂是指分配優(yōu)先級在第2優(yōu)先轎廂之后的優(yōu)先級最低的轎廂。
[0148]以下,說明第4實(shí)施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的作用。另外,除了分配優(yōu)先轎廂判斷部242以外,進(jìn)行與在第1實(shí)施方式中說明的處理一樣的處理,因此,在此省略重復(fù)的處理說明。以下,在第4實(shí)施方式中,由于新設(shè)置了分配優(yōu)先轎廂判斷部242,因此,參照圖9說明優(yōu)先轎廂判斷部242和分配轎廂決定部235的處理過程。
[0149]分配轎廂決定部235根據(jù)從乘梯處呼叫識別部231、分配轎廂限制部233以及分配優(yōu)先轎廂判斷部242輸出的數(shù)據(jù),決定對各樓層的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂9。
[0150]分配轎廂決定部235首先根據(jù)乘梯處呼叫識別部231的輸出,判斷乘梯處呼叫識別部231是否識別到來自任一層的新的乘梯處呼叫(步驟S21)。
[0151]在分配轎廂決定部235判斷為乘梯處呼叫識別部231識別到來自任一層的新的乘梯處呼叫時(步驟S21的“是”),分配轎廂決定部235判斷是否有由分配優(yōu)先轎廂判斷部242判斷為第1優(yōu)先轎廂的轎廂9 (步驟S22)。
[0152]在有第1優(yōu)先轎廂時(步驟S22的“是”),分配轎廂決定部235從該第1優(yōu)先轎廂中決定分配輸出轎廂(步驟S23)。
[0153]說明S23的處理的具體例子。分配轎廂決定部235獲得從與第1優(yōu)先轎廂對應(yīng)的單體控制裝置5發(fā)送的數(shù)據(jù)。分配轎廂決定部235從該所獲得的數(shù)據(jù)中獲得轎廂9在升降路徑1內(nèi)所在的上下方向的位置、行駛方向、已經(jīng)在轎廂內(nèi)登記了的目的樓層登記狀態(tài)的數(shù)據(jù)。分配轎廂決定部235根據(jù)該所獲得的數(shù)據(jù)以及群管理控制處理部23已經(jīng)決定了的其它樓層的乘梯處呼叫的分配狀況等數(shù)據(jù),將按照預(yù)定的分配規(guī)則判斷為最佳的號梯的轎廂決定為分配輸出轎廂。
[0154]在沒有第1優(yōu)先轎廂時(步驟S22的“否”),分配轎廂決定部235判斷是否有由分配優(yōu)先轎廂判斷部242判斷為第2優(yōu)先轎廂的轎廂9(步驟S24)。當(dāng)有第2優(yōu)先轎廂時(步驟S24的“是”),分配轎廂決定部235從該第2優(yōu)先轎廂中決定分配輸出轎廂(步驟S25)。
[0155]說明S25的處理的具體例子。分配轎廂決定部235根據(jù)從與第2優(yōu)先轎廂對應(yīng)的單體控制裝置5發(fā)送的數(shù)據(jù)獲得轎廂9在升降路徑1內(nèi)所在的上下方向的位置、行駛方向、已經(jīng)在轎廂內(nèi)登記了的目的樓層登記狀態(tài)的數(shù)據(jù)。分配轎廂決定部235根據(jù)該所獲得的數(shù)據(jù)以及群管理控制處理部23已經(jīng)決定了的其它樓層的乘梯處呼叫的分配狀況等數(shù)據(jù),將按照分配規(guī)則判斷為最佳的號梯的轎廂決定為分配輸出轎廂。
[0156]在沒有第2優(yōu)先轎廂時(步驟S24的“否”),分配轎廂決定部235判斷是否有由分配優(yōu)先轎廂判斷部242判斷為第3優(yōu)先轎廂的轎廂9(步驟S26)。當(dāng)有第3優(yōu)先轎廂時(步驟S26的“是”),分配轎廂決定部235從該第3優(yōu)先轎廂中決定分配輸出轎廂(步驟S27)。
[0157]說明S27的處理的具體例子。分配轎廂決定部235根據(jù)從與第3優(yōu)先轎廂對應(yīng)的單體控制裝置5發(fā)送的數(shù)據(jù)獲得轎廂9在升降路徑1內(nèi)所在的上下方向的位置、行駛方向、已經(jīng)在轎廂內(nèi)登記了的目的樓層登記狀態(tài)的數(shù)據(jù)。分配轎廂決定部235根據(jù)該所獲得的數(shù)據(jù)以及群管理控制處理部23已經(jīng)決定了的其它樓層的乘梯處呼叫的分配狀況等數(shù)據(jù),將按照分配規(guī)則判斷為最佳的號梯的轎廂決定為分配輸出轎廂。
[0158]最后,在沒有第3優(yōu)先轎廂時(步驟S26的“否”),分配轎廂決定部235按照第1實(shí)施方式的圖3所示的處理過程,從沒有被分配轎廂限制部233進(jìn)行分配限制的轎廂9中決定分配輸出轎廂(步驟S28)。沒有被進(jìn)行分配限制的轎廂是指沒有從分配候補(bǔ)轎廂中除去的轎廂。
[0159]說明S28的處理的具體例子。分配轎廂決定部235從與沒有被進(jìn)行分配限制的轎廂9對應(yīng)的單體控制裝置5中獲得轎廂9在升降路徑1內(nèi)所在的上下方向的位置、行駛方向、已經(jīng)在轎廂內(nèi)登記了的目的樓層登記狀態(tài)的數(shù)據(jù)。分配轎廂決定部235根據(jù)該所獲得的數(shù)據(jù)以及群管理控制處理部23已經(jīng)決定了的其它樓層的乘梯處呼叫的分配狀況等數(shù)據(jù),將按照分配規(guī)則判斷為最佳的電梯轎廂決定為分配輸出轎廂。
[0160]如上所述,第2優(yōu)先轎廂對來自非共振樓層的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答,第3優(yōu)先轎廂對來自共振樓層的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答。因此,當(dāng)使第2優(yōu)先轎廂對乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答時,與使第3優(yōu)先轎廂對乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答時進(jìn)行比較,建筑物晃動進(jìn)一步增大時對轎廂9的長物體的振動的影響少。
[0161]在第1實(shí)施方式中,對于長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第1振動水平而未達(dá)到第2振動水平的振動的號梯,對全部樓層的使用者繼續(xù)提供服務(wù)。
[0162]與此相對,在第4實(shí)施方式中,對于長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第1振動水平而未達(dá)到第2振動水平的振動的號梯,考慮建筑物晃動的影響而繼續(xù)提供服務(wù)。因此,可以使建筑物晃動的影響少的轎廂9對登記了新的乘梯處呼叫的樓層優(yōu)先應(yīng)答。
[0163]其結(jié)果,即使在轎廂9應(yīng)答后,建筑物晃動進(jìn)一步增大,也能夠降低該應(yīng)答的轎廂9的長物體的振動的大小,還能夠抑制該轎廂9的運(yùn)行暫停。
[0164]第5實(shí)施方式
[0165]第5實(shí)施方式所涉及的各電梯的構(gòu)成與圖1 一樣,因此,省略其重復(fù)的構(gòu)成說明。
[0166]圖10是第5實(shí)施方式所涉及的電梯的群管理控制裝置的概略構(gòu)成圖。在本實(shí)施方式中,與第1實(shí)施方式一樣,在群管理控制裝置6上連接有多個電梯。
[0167]第5實(shí)施方式是在圖2所示的群管理控制裝置6的構(gòu)成上新具備避難指令輸出部243的構(gòu)成。
[0168]此外,在輔助存儲裝置22中新設(shè)置有避難轎廂數(shù)據(jù)登記部22c以及避難樓層數(shù)據(jù)登記部22d。
[0169]在避難轎廂數(shù)據(jù)登記部22c中預(yù)先存儲有用于在群管理控制裝置6的管理控制下的多個號梯中識別在預(yù)定的狀況下進(jìn)行避難的號梯的轎廂9的數(shù)據(jù)。在預(yù)定的狀況下進(jìn)行避難的轎廂9是指在通過振動水平識別部232識別了長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第1振動水平的振動的號梯有1個時進(jìn)行避難的號梯的轎廂9。
[0170]在避難樓層數(shù)據(jù)登記部22d中存儲在避難轎廂數(shù)據(jù)登記部22c中存儲的轎廂的避難樓層數(shù)據(jù)。該避難樓層是指對于該所存儲的轎廂,未在共振樓層數(shù)據(jù)登記部22a中存儲為共振樓層的任意樓層,即非共振樓層。
[0171]另外,在將進(jìn)行避難的轎廂設(shè)置有多個時,也可以將用于識別各轎廂的數(shù)據(jù)和避難樓層數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地存儲在輔助存儲裝置22中。在這種情況下,必須留下1個至多個轎廂作為服務(wù)用轎廂。
[0172]當(dāng)在處于管理控制下的號機(jī)中存在通過振動水平識別部232識別到長物體振動檢測裝置7對于長物體檢測到達(dá)到了第1振動水平而未達(dá)到第2振動水平的振動的號梯時,避難指令輸出部245將預(yù)定的避難指令發(fā)送到與該號梯對應(yīng)的單體控制裝置5。該避難指令是指使在避難轎廂數(shù)據(jù)登記部22c中存儲的號梯的轎廂9避難到在避難樓層數(shù)據(jù)登記部22d中存儲的避難樓層的指令。
[0173]以下,參照圖11說明分配轎廂限制部233進(jìn)行的分配轎廂限制處理的例子。
[0174]分配轎廂限制部233判斷是否從避難指令輸出部245接收到向避難樓層的避難指令(步驟S31)。分配轎廂限制部233在判斷為接收到避難指令時(步驟S31的“是”),從針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)轎廂中除去由該避難指令指示的轎廂9 (步驟S32)。其結(jié)果,與該轎廂9對應(yīng)的單體控制裝置5進(jìn)行按照來自避難指令輸出部245的避難指令的避難運(yùn)行。
[0175]另一方面,分配轎廂限制部233當(dāng)在步驟S31中未接收到避難指令時,對轎廂9(9a?9c)執(zhí)行第1實(shí)施方式中圖3所示的分配轎廂限制處理(步驟S1?S7)。
[0176]因此,根據(jù)以上那樣的第5實(shí)施方式,在多個轎廂中將例如輪椅使用者用的轎廂和/或在火災(zāi)時消防隊使用的緊急用轎廂作為避難用轎廂登記。然后,在本實(shí)施方式中,當(dāng)由于長周期地震或強(qiáng)風(fēng)引起的建筑物晃動而對于任一號梯的長物體發(fā)生未達(dá)到對電梯的運(yùn)行產(chǎn)生影響的大小的振動(在本實(shí)施方式中是達(dá)到了第1振動水平而未達(dá)到第2振動水平的振動)時,使避難用轎廂在作為避難樓層的非共振樓層避難。其結(jié)果,即使在建筑物晃動進(jìn)一步增大時,也能夠降低長物體的振動的大小,而且能夠抑制避難用電梯的運(yùn)行暫停。
[0177]其它實(shí)施方式
[0178]在上述第2實(shí)施方式中,設(shè)置振動水平報告部239,在分配轎廂限制部233中,當(dāng)長物體振動檢測裝置7檢測到達(dá)到了第1、第2、第3振動水平的任意一個的振動時,向外部的監(jiān)視盤等用聲音報告振動水平的檢測狀態(tài)。但是,并不限于該實(shí)施方式,在其它實(shí)施方式中也可以同樣地報告振動水平的檢測狀態(tài)。此外,并不限于向外部的監(jiān)視盤報告振動水平的檢測狀態(tài),也可以將檢測狀態(tài)變換成文字?jǐn)?shù)據(jù),并將該文字?jǐn)?shù)據(jù)顯示在有關(guān)的號梯的轎廂9(9a?9c)的顯示部上。
[0179]此外,各實(shí)施方式是分別作為例子提出的,并不意味著限定發(fā)明的范圍。這些新的實(shí)施方式可以采用其它各種形式實(shí)施,在不脫離發(fā)明的主旨的范圍下,能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式和/或其變形包含在發(fā)明的范圍和/或主旨中,同時包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的群管理控制裝置,是在發(fā)生建筑物晃動時從多個轎廂中決定對來自各樓層的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂的電梯的群管理控制裝置,其特征在于,包括: 長物體振動檢測裝置,其在發(fā)生建筑物晃動時,當(dāng)上述各轎廂的長物體的振動的大小達(dá)到了預(yù)定的第I振動水平、比上述第I振動水平大的預(yù)定的第2振動水平、比上述第2振動水平大的預(yù)定的第3振動水平的任意一個時,輸出與該振動水平相應(yīng)的振動檢測水平信號; 共振樓層數(shù)據(jù)登記部,其對于各轎廂各自存儲作為各轎廂的上述長物體的振動與上述建筑物晃動形成共振的樓層的共振樓層的數(shù)據(jù); 振動水平識別部,其根據(jù)從上述長物體振動檢測裝置輸出的振動檢測水平信號,識別與每個上述轎廂的上述長物體的振動相應(yīng)的振動水平的大?。? 分配轎廂限制部,其在有上述振動水平識別部未識別到大于等于上述第2振動水平的振動水平的轎廂時,將該轎廂作為針對能夠應(yīng)答的全部樓層的上述乘梯處呼叫的分配候補(bǔ);在有通過上述振動水平識別部識別到上述第2振動水平但通過上述振動水平識別部未識別到上述第3振動水平的轎廂時,將該轎廂從針對在上述共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲的與該轎廂相應(yīng)的上述共振樓層的上述乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去,并將該轎廂作為針對上述能夠應(yīng)答的全部樓層中未在上述共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲為有關(guān)共振樓層的樓層的上述乘梯處呼叫的分配候補(bǔ);在有通過上述振動水平識別部識別到上述第3振動水平的轎廂時,將該轎廂從針對上述能夠應(yīng)答的全部樓層的上述乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去;以及 分配轎廂決定部,其在有新的乘梯處呼叫的登記時,從沒有通過上述分配轎廂限制部從針對有上述登記的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去的上述轎廂中,決定對有上述登記的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯`的群管理控制裝置,其特征在于,進(jìn)一步包括: 乘梯處呼叫登記限制部,其在上述分配轎廂限制部從針對預(yù)定樓層的上述乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去了上述全部轎廂時,禁止該預(yù)定樓層的乘梯處呼叫的登記。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的群管理控制裝置,其特征在于,進(jìn)一步包括: 多個單體控制裝置,其與上述各轎廂對應(yīng); 退避樓層識別部,其在存在上述單體控制裝置識別到與來自上述長物體振動檢測裝置的上述第2振動水平相應(yīng)的振動檢測水平信號且未識別到與來自上述長物體振動檢測裝置的上述第3振動水平相應(yīng)的振動檢測水平信號的轎廂時,根據(jù)從與該轎廂對應(yīng)的單體控制裝置輸出的預(yù)定的退避目的地樓層的數(shù)據(jù),識別該轎廂的退避樓層;以及 連續(xù)非共振樓層判斷部,其在不是在上述共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲的上述該轎廂的共振樓層的非共振樓層成為連續(xù)的范圍中,判斷作為屬于包含通過上述退避樓層識別部識別了的上述退避樓層的范圍的樓層的連續(xù)非共振樓層; 其中,上述分配轎廂限制部將上述該轎廂作為針對在上述連續(xù)非共振樓層判斷部中判斷的上述連續(xù)非共振樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ),并將上述該轎廂從針對其它樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的群管理控制裝置,其特征在于,進(jìn)一步包括: 最近非共振樓層判斷部,其在上述各轎廂中存在沒有向目的樓層的轎廂呼叫登記、也沒有任何樓層的乘梯處呼叫的分配且停止中的轎廂時,在不是在上述共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲的與上述停止中的轎廂對應(yīng)的上述共振樓層的樓層中,判斷作為距離上述停止中的樓層最近的移動目的地樓層的最近非共振樓層;以及 移動指令輸出部,其在對于上述停止中的轎廂的長物體,通過上述振動水平識別部識別到上述第I振動水平,但對于上述停止中的轎廂的長物體,通過上述振動水平識別部未識別到上述第2振動水平時,將向在上述最近非共振樓層判斷部中判斷的上述最近非共振樓層移動的移動指令發(fā)送到上述停止中的轎廂的單體控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的群管理控制裝置,其特征在于,進(jìn)一步包括: 分配優(yōu)先轎廂判斷部,其在上述各轎廂中,將任何大小的振動水平都沒有通過上述振動水平識別部識別到的轎廂判斷為針對有上述登記的乘梯處呼叫的分配優(yōu)先級最高的第I優(yōu)先轎廂,將通過上述振動水平識別部識別到上述第I振動水平且有上述登記的乘梯處呼叫的樓層沒有在上述共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲為上述共振樓層的轎廂判斷為上述分配優(yōu)先級在上述第I優(yōu)先轎廂之后高的第2優(yōu)先轎廂,并將通過上述振動水平識別部識別到上述第I振動水平且有上述登記的乘梯處呼叫的樓層在上述共振樓層數(shù)據(jù)登記部中存儲為共振樓層的轎廂判斷為上述分配優(yōu)先級在上述第2優(yōu)先轎廂之后高的第3優(yōu)先轎廂;其中,上述分配轎廂決定部按照在上述分配優(yōu)先轎廂判斷部中判斷的上述分配優(yōu)先級決定對有上述登記的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂,當(dāng)對于有上述登記的乘梯處呼叫沒有在上述分配優(yōu)先轎廂判斷部中判斷的上述第1、第2、第3優(yōu)先轎廂時,從沒有通過上述分配轎廂限制部從針對有上述登記的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去的轎廂中決定對有上述登記的乘梯處呼叫進(jìn)行應(yīng)答的轎廂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電梯的群管理控制裝置,其特征在于,進(jìn)一步包括: 避難樓層數(shù)據(jù)登記部,其存儲使在存在由上述振動水平識別部識別到上述第I振動水平的轎廂時進(jìn)行避難的上述各轎廂中的預(yù)定轎廂避難的樓層;以及 避難指令輸出部,其在伴隨上述建筑物晃動存在由上述振動水平識別部識別到上述第I振動水平的轎廂時,將用于使上述預(yù)定轎廂向在上述避難層數(shù)據(jù)登記部中存儲的避難層避難的指令發(fā)送到該轎廂的單體控制裝置以及上述分配轎廂限制部; 其中,上述分配轎廂限制部將來自上述避難指令輸出部的上述指令的輸出目的地轎廂從針對全部樓層的乘梯處呼叫的分配候補(bǔ)中除去。
【文檔編號】B66B5/02GK103708313SQ201310067938
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月5日
【發(fā)明者】根本龍?zhí)? 申請人:東芝電梯株式會社