專(zhuān)利名稱(chēng)：一種升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提升設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種升降裝置。
背景技術(shù)：
海洋平臺(tái)是在海上進(jìn)行油氣資源勘探等活動(dòng)時(shí)提供作業(yè)和生活設(shè)施的構(gòu)筑物。大部分海洋平臺(tái)作業(yè)時(shí)，需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的升降裝置將平臺(tái)抬升到海面以上。具體地，以自升式海洋平臺(tái)為例，對(duì)用于自升式海洋平臺(tái)的升降裝置進(jìn)行介紹。自升式海洋平臺(tái)由一個(gè)駁船式船體和若干對(duì)船體起支撐作用的樁腿組成。該升降裝置包括摩擦絞車(chē)、鋼絲繩和若干定滑輪。該摩擦絞車(chē)具有兩個(gè)滾筒。使用升降裝置進(jìn)行平臺(tái)的抬升時(shí)，摩擦絞車(chē)固定在船體甲板上，定滑輪分別設(shè)在船體和樁腿上。鋼絲繩的一端繞制在其中一個(gè)滾筒上，鋼絲繩的另一端通過(guò)定滑輪繞制在另一個(gè)滾筒上。鋼絲繩通過(guò)摩擦絞車(chē)牽引，可實(shí)現(xiàn)樁腿和船體的相對(duì)升降。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問(wèn)題:現(xiàn)有升降裝置需要安裝若干定滑輪，且摩擦絞車(chē)具有兩個(gè)滾筒，導(dǎo)致該升降裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積也比較大，給人們的使用帶來(lái)不便；同時(shí)，在樁腿和船體的相對(duì)升降過(guò)程中，需要人工實(shí)時(shí)觀察樁腿和船體的相對(duì)位置，升降效率比較低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有升降裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積比較大，且升降效率低的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種升降裝置。所述技術(shù)方案如下:本發(fā)明實(shí)施例提供了一種升降裝置，所述裝置包括:控制模塊和至少一套絞車(chē)機(jī)構(gòu)，所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)包括滾筒、用于與錨連接的鋼纜、減速箱、液壓馬達(dá)、連接件、用于固定在平臺(tái)上的支座、以及用于與所述液壓馬達(dá)連接的液壓?jiǎn)卧?，所述滾筒的兩端分別設(shè)有第一端蓋軸和第二端蓋軸，所述第一端蓋軸和所述第二端蓋軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述支座上，所述滾筒上纏繞所述鋼纜，所述連接件設(shè)于所述第二端蓋軸內(nèi)，所述連接件的第一端固定在所述支座上，所述連接件的第二端與所述減速箱連接，所述減速箱設(shè)于所述滾筒內(nèi)，所述減速箱的輸出端與所述滾筒的內(nèi)壁連接，所述減速箱的輸入端與所述液壓馬達(dá)連接，所述液壓馬達(dá)固定在所述支座上；所述裝置還包括用于檢測(cè)所述滾筒的轉(zhuǎn)速的速度傳感器、以及用于檢測(cè)所述鋼纜的張力的張力傳感器；所述控制模塊用于，根據(jù)所述速度傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速和所述張力傳感器測(cè)得的張力控制所述液壓?jiǎn)卧允顾銎脚_(tái)被平穩(wěn)地升降。優(yōu)選地，所述裝置還包括水密組件，所述水密組件包括密封部件和水密箱，所述密封部件套設(shè)在所述第二端蓋軸上且?jiàn)A設(shè)于所述支座和所述第二端蓋軸之間，所述水密箱固定在所述支座上且與所述支座形成密封體，所述液壓馬達(dá)位于所述密封體內(nèi)。優(yōu)選地，所述密封部件包括兩個(gè)動(dòng)密封和位于兩個(gè)所述動(dòng)密封之間的隔套。
可選地，所述水密箱上設(shè)有漏水開(kāi)關(guān)，所述漏水開(kāi)關(guān)與所述控制模塊連接。優(yōu)選地，所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)還包括液壓制動(dòng)器，所述液壓制動(dòng)器的輸入端與所述液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸連接，所述液壓制動(dòng)器的輸出端與所述減速箱的輸入端連接，所述液壓制動(dòng)器的控制端與所述控制模塊連接，所述液壓制動(dòng)器與所述液壓?jiǎn)卧B接，所述液壓馬達(dá)通過(guò)所述液壓制動(dòng)器固定在所述支座上。優(yōu)選地，所述支座包括用于固定在所述平臺(tái)的甲板上的基座和鉸接在所述基座上的支撐架；所述張力傳感器設(shè)在所述支撐架與所述基座的鉸接處。優(yōu)選地，所述速度傳感器設(shè)在所述液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸上。優(yōu)選地，所述滾筒的第一端蓋軸通過(guò)水潤(rùn)滑軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述支座上?？蛇x地，所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述平臺(tái)上的定滑輪，所述鋼纜的一端通過(guò)所述定滑輪與所述錨連接。優(yōu)選地，所述裝置包括四套所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)，四套所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述平臺(tái)的頂面上。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:通過(guò)絞車(chē)機(jī)構(gòu)包括滾筒、用于與錨連接的鋼纜、減速箱、液壓馬達(dá)、連接件、用于固定在平臺(tái)上的支座、以及用于與液壓馬達(dá)連接的液壓?jiǎn)卧皇沟蒙笛b置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積也比較小，節(jié)省成本；并且，采用速度傳感器和張力傳感器分別檢測(cè)滾筒的轉(zhuǎn)速和鋼纜的張力，控制模塊根據(jù)轉(zhuǎn)速和張力控制液壓?jiǎn)卧皇沟蒙笛b置不需要人工值守，適用于無(wú)人值守的應(yīng)用環(huán)境。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的絞車(chē)機(jī)構(gòu)與水密組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的絞車(chē)機(jī)構(gòu)與水密組件的側(cè)視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的密封部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓?jiǎn)卧慕Y(jié)構(gòu)示意圖。附圖中各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:I錨，2平臺(tái)，10絞車(chē)機(jī)構(gòu)，100滾筒，IOOa第一端蓋軸，IOOb第二端蓋軸，IOOc水潤(rùn)滑軸承，101鋼纜，102減速箱，103液壓馬達(dá)，104連接軸，105連接件，106支座，1060安裝套，1061基座，1062第一支架板，1063第二支架板，1064第三支架板，107液壓制動(dòng)器，108定滑輪，11液壓?jiǎn)卧?10液壓閥組，IlOa電液比例換向閥，IlOb張力電磁閥，IlOc馬達(dá)排量切換閥，111馬達(dá)變量油缸，12速度傳感器，13張力傳感器，14控制模塊，15水密組件，150密封部件，150a動(dòng)密封，150b隔套，151水密箱，152漏水開(kāi)關(guān)，P、T電液比例換向閥的工作油口，DT1、DT2電液比例換向閥上的電磁鐵，P’、T’液壓馬達(dá)的工作油口，A、B張力電磁閥的工作油口，DT3、DT4張力電磁閥上的電磁鐵，A’、B’馬達(dá)排量切換閥的工作油口，DT5馬 達(dá)排量切換閥上的電磁鐵。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。實(shí)施例本發(fā)明實(shí)施例提供了一種升降裝置，參見(jiàn)圖1 圖2，該裝置包括:控制模塊14和至少一套絞車(chē)機(jī)構(gòu)10。結(jié)合圖3 圖4，該絞車(chē)機(jī)構(gòu)10包括滾筒100、用于與錨I連接的鋼纜101、減速箱102、液壓馬達(dá)103、連接件105、用于固定在平臺(tái)2上的支座106、以及用于與液壓馬達(dá)103連接的液壓?jiǎn)卧?1。其中，參見(jiàn)圖3 圖4，滾筒100的兩端分別設(shè)有第一端蓋軸IOOa和第二端蓋軸IOOb0第一端蓋軸IOOa和第二端蓋軸IOOb分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支座106上。滾筒100上纏繞鋼纜101。連接件105設(shè)于第二端蓋軸IOOb內(nèi)。連接件105的第一端固定在支座106上，連接件105的第二端與減速箱102連接。減速箱102設(shè)于滾筒100內(nèi)。減速箱102的輸出端與滾筒100的內(nèi)壁連接，減速箱102的輸入端與液壓馬達(dá)103連接。該液壓馬達(dá)103固定在支座106上。該裝置還包括用于檢測(cè)滾筒100的轉(zhuǎn)速的速度傳感器12、以及用于檢測(cè)鋼纜101的張力的張力傳感器13?？刂颇K14用于，根據(jù)速度傳感器12測(cè)得的轉(zhuǎn)速和張力傳感器13測(cè)得的張力控制液壓?jiǎn)卧?1，以使平臺(tái)被平穩(wěn)地升降。具體地，滾筒100上可設(shè)有繩槽，鋼纜101纏繞在繩槽上。該繩槽可以為螺旋式繩槽。可選地，滾筒100的第一端蓋軸IOOa通過(guò)水潤(rùn)滑軸承IOOc可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支座106上。水潤(rùn)滑軸承IOOc用于第一端蓋軸IOOa的轉(zhuǎn)動(dòng)。水潤(rùn)滑軸承IOOc可在水下自潤(rùn)滑，無(wú)需另外提供潤(rùn)滑脂，可長(zhǎng)期在水下工作免維護(hù)。具體地，第二端蓋軸IOOb為空心端蓋軸，該空心端蓋軸可套設(shè)在連接件105上。連接件105的第二端通過(guò)花鍵固定在支座106上。具體地，減速箱102為內(nèi)藏殼體轉(zhuǎn)動(dòng)形式。減速箱102的輸出端通過(guò)法蘭與滾筒100的內(nèi)環(huán)筋連接。減速箱102的輸入端可以通過(guò)連接軸104與液壓馬達(dá)103的傳動(dòng)軸連接，該連接軸104設(shè)于連接件105內(nèi)。減速箱102通過(guò)法蘭固定在連接件105的第一端。其中，支座106包括用于固定在平臺(tái)2的甲板上的基座1061和鉸接在基座1061上的支撐架。具體地，支撐架包括第一支架板1062、第二支架板1063和第三支架板1064。第二支架板1063位于第一支架板1062和第三支架板1064之間，且第三支架板1064固定在第二支架板1063上。第一支架板1062和第二支架板1063鉸接在基座1061上。第一端蓋軸IOOa可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在第一支架板1062上，第二端蓋軸IOOb可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在第二支架板1063上。連接件105的第二端固定在第三支架板1064上。具體地，第一支架板1062和第二支架板1063可以通過(guò)銷(xiāo)軸分別鉸接在基座1061上。其中，參見(jiàn)圖3和圖4，張力傳感器13設(shè)在支撐架與基座1061的鉸接處。更具體地，張力傳感器13可以設(shè)在第一支架板1062與基座1061的鉸接處和/或第二支架板1063與基座1061的鉸接處。由于鋼纜101的張力作用在滾筒100上，滾筒100作用在第一支架板1062和第二支架板1063上，兩個(gè)支架板上的力再傳遞到張力傳感器13上，因此，張力傳感器13可以檢測(cè)到鋼纜101的張力。
具體地，液壓馬達(dá)103具有多個(gè)油口，例如工作油口(進(jìn)油口和回油口)、以及調(diào)節(jié)油口。其中，工作油口用于輸送液壓馬達(dá)103工作所需的高壓油，調(diào)節(jié)油口用于輸送液壓馬達(dá)103自調(diào)節(jié)排量所需的高壓油。優(yōu)選地，液壓馬達(dá)103可以為徑向柱塞馬達(dá)。其中，參見(jiàn)圖3，速度傳感器12可以設(shè)在液壓馬達(dá)103的傳動(dòng)軸上。由于液壓馬達(dá)103帶動(dòng)滾筒100轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，滾筒100的轉(zhuǎn)速與液壓馬達(dá)103的轉(zhuǎn)速一致。其中，控制模塊14分別與液壓?jiǎn)卧?1、速度傳感器12和張力傳感器13連接。具體地，控制模塊14接收速度傳感器12和張力傳感器13分別檢測(cè)的液壓馬達(dá)103的轉(zhuǎn)速和鋼纜101的張力，并根據(jù)預(yù)置算法計(jì)算鋼纜101的收放速度和平臺(tái)2的位置，以控制液壓?jiǎn)卧?1來(lái)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)103的轉(zhuǎn)速及鋼纜101的張力。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖1，液壓?jiǎn)卧?1和控制模塊14可以位于平臺(tái)2內(nèi)部。其中，絞車(chē)機(jī)構(gòu)10還包括液壓制動(dòng)器107，該液壓制動(dòng)器107的輸入端與液壓馬達(dá)103的傳動(dòng)軸連接，該液壓制動(dòng)器107的輸出端與減速箱102的輸入端連接，該液壓制動(dòng)器107的控制端與控制模塊14連接，液壓制動(dòng)器107與液壓?jiǎn)卧?1連接。液壓馬達(dá)103通過(guò)液壓制動(dòng)器107固定在支座106上。具體地，該液壓制動(dòng)器107的輸入端通過(guò)花鍵與液壓馬達(dá)103的傳動(dòng)軸連接，該液壓制動(dòng)器107的輸出端也通過(guò)花鍵與連接軸104連接。并且，該液壓制動(dòng)器107通過(guò)殼體法蘭與液壓馬達(dá)103固定以形成一個(gè)整體。液壓制動(dòng)器107可以固定在第三支架板1064上，因此，液壓馬達(dá)103通過(guò)液壓制動(dòng)器107固定在第三支架板1064上。具體地，該液壓制動(dòng)器107用于對(duì)絞車(chē)機(jī)構(gòu)10在收/放纜時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。進(jìn)一步地，該液壓制動(dòng)器107可以為常閉式制動(dòng)器。當(dāng)需絞車(chē)機(jī)構(gòu)10進(jìn)行收/放纜時(shí)，控制模塊14控制液壓制動(dòng)器107的工作油口和液壓?jiǎn)卧?1中的液壓泵站連通，使液壓制動(dòng)器107在油壓作用下松閘。當(dāng)需絞車(chē)機(jī)構(gòu)10停止工作時(shí)，控制模塊14控制液壓制動(dòng)器107的工作油口和液壓?jiǎn)卧?1中的液壓泵站不連通，使液壓制動(dòng)器107在無(wú)油壓作用下抱緊連接軸104。優(yōu)選地，液壓制動(dòng)器107可以為短距離的動(dòng)態(tài)膜片剎車(chē)。動(dòng)態(tài)膜片剎車(chē)可以為整個(gè)升降裝置提供過(guò)載保護(hù)功能:當(dāng)液壓制動(dòng)器107軸伸處的扭矩超過(guò)設(shè)計(jì)值時(shí)，動(dòng)態(tài)膜片剎車(chē)上的摩擦片產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾筒100的放纜動(dòng)作，避免鋼纜101張力過(guò)大，造成其他元件損壞。當(dāng)扭矩重新回到設(shè)計(jì)值后，摩擦片通過(guò)摩擦力回復(fù)到靜止?fàn)顟B(tài)，鎖死連接軸104，滾筒100停止放纜，恢復(fù)到靜止?fàn)顟B(tài)。此為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知技術(shù)，在此不再詳述。其中，參見(jiàn)圖1，絞車(chē)機(jī)構(gòu)10還包括設(shè)在平臺(tái)2上的定滑輪108，鋼纜101的一端通過(guò)定滑輪108與錨I連接。具體地，采用鋼纜101通過(guò)定滑輪108與錨I相連的形式(若采用錨鏈與錨I相連的形式，存在錨鏈冗長(zhǎng)的問(wèn)題)，有利于平臺(tái)2的穩(wěn)定。其中，參見(jiàn)圖3 圖4，該裝置還包括水密組件15。該水密組件15包括密封部件150和水密箱151。密封部件150套設(shè)在第二端蓋軸IOOb上且?jiàn)A設(shè)于支座106和第二端蓋軸IOOb之間。水密箱151固定在支座106上且與支座106形成密封體。液壓馬達(dá)103位于該密封體內(nèi)。具體地，支座106上設(shè)有安裝套1060，第二端蓋軸IOOb通過(guò)該安裝套1060可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支座106上。密封部件150夾設(shè)在該安裝套1060和第二端蓋軸IOOb之間。參見(jiàn)圖5，密封部件150包括兩個(gè)動(dòng)密封150a和位于兩個(gè)動(dòng)密封150a之間的隔套150b。優(yōu)選地，動(dòng)密封150a可以為旋轉(zhuǎn)泛塞密封。泛塞密封為唇形的密封結(jié)構(gòu)，通過(guò)彈簧給定了初始的預(yù)壓力，能夠提供較好的密封能力。具體地，水密箱151固定在第二支架板上1063上且與第二支架板1063形成密封體。第三支架板1064位于水密箱151內(nèi)。水密箱151應(yīng)承受設(shè)計(jì)水壓，并可以通過(guò)法蘭固定在第二支架板上1063上。進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖3，水密箱151上設(shè)有漏水開(kāi)關(guān)152，該漏水開(kāi)關(guān)152與控制模塊14連接。具體地，漏水開(kāi)關(guān)152用于檢測(cè)水密箱151與第二支架板上1063形成的密封體是否漏水，若發(fā)生漏水，控制模塊14則打開(kāi)漏水開(kāi)關(guān)152，密封體內(nèi)的水將被導(dǎo)入漏水開(kāi)關(guān)152 中。具體地，在水密組件15的水密保護(hù)作用下，該裝置中的絞車(chē)機(jī)構(gòu)10可以完全裸露于水下環(huán)境。其中，液壓?jiǎn)卧?1包括液壓泵站(圖未示出)和液壓閥組110。參見(jiàn)圖6,液壓閥組110包括電液比例換向閥IlOa和張力電磁閥110b。電液比例換向閥IlOa的工作油口分別與液壓泵站和張力電磁閥IlOb的工作油口連通。張力電磁閥IlOb的工作油口與液壓馬達(dá)103的工作油口連通。進(jìn)一步地，控制模塊14分別與電液比例換向閥IlOa和張力電磁閥IlOb連接。如圖6所示，假設(shè)電液比例換向閥IlOa的工作油口分別為P和T，電液比例換向閥IlOa上的電磁鐵分別為DTl和DT2。張力電磁閥IlOb的工作油口分別為A和B，張力電磁閥IlOb上的電磁鐵分別為DT3和DT4。液壓馬達(dá)103的工作油口分別為P’和T’。P和T通過(guò)液壓管系與液壓泵站連通。A與P’連通，B與T’連通。當(dāng)控制模塊14為DTl上電時(shí)，油路從T 口進(jìn)，進(jìn)液壓馬達(dá)103的T’ 口，并從P’ 口出。反之，當(dāng)控制模塊14為DT2，DT3和DT4上電時(shí)，油路從P 口進(jìn)，進(jìn)液壓馬達(dá)103的P’口，并從T’口出。這樣，控制模塊14可以改變通過(guò)液壓閥組110的高壓油的大小和流向。進(jìn)一步地，控制模塊14可調(diào)節(jié)DT4上的電流大小，以此來(lái)增大或減小流入液壓馬達(dá)103的高壓油的壓力，從而調(diào)整鋼纜101的張力。進(jìn)一步地,參見(jiàn)圖6,該液壓閥組110還包括馬達(dá)排量切換閥IlOc,該液壓?jiǎn)卧?1還包括馬達(dá)變量油缸111。該馬達(dá)排量切換閥IIOc的工作油口分別與馬達(dá)變量油缸111和張力電磁閥IlOb的工作油口連通。馬達(dá)變量油缸111與液壓馬達(dá)103的調(diào)節(jié)油口連通。進(jìn)一步地，控制模塊14與馬達(dá)排量切換閥IlOc上的電磁鐵連接。具體地，馬達(dá)排量切換閥IlOc用于調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)103的排量，以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)2的高精度的位置控制。如圖6所示，假設(shè)馬達(dá)排量切換閥IlOc的工作油口分別為A’和B’，馬達(dá)排量切換閥IlOc上的電磁鐵為DT5。當(dāng)控制模塊14不為DT5上電時(shí)，馬達(dá)排量切換閥IlOc與馬達(dá)變量油缸111不工作。這時(shí)，若液壓馬達(dá)103是運(yùn)行狀態(tài)，那么液壓馬達(dá)103的輸出為小排量。當(dāng)控制模塊14為DT5上電時(shí)，馬達(dá)排量切換閥IlOc控制馬達(dá)變量油缸111為液壓馬達(dá)103輸送高壓油，使液壓馬達(dá)103的輸出變成大排量，以此調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)103的排量?？蛇x地，參見(jiàn)圖2，該裝置包括四套絞車(chē)機(jī)構(gòu)10，四套絞車(chē)機(jī)構(gòu)10分別設(shè)于平臺(tái)2的頂面。本實(shí)施例的裝置尤其適用于矩形平臺(tái)。具體地，速度傳感器12和張力傳感器13分別將檢測(cè)的信號(hào)反饋至控制模塊14，控制模塊14計(jì)算出每一套絞車(chē)機(jī)構(gòu)10收放纜的速度，并根據(jù)收放纜的速度調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的液壓?jiǎn)卧?1，以實(shí)現(xiàn)每一套絞車(chē)機(jī)構(gòu)10的同步動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的安全平穩(wěn)上升和下潛。容易知道，在其它實(shí)施例中，該裝置還可以包括兩套或三套或更多絞車(chē)機(jī)構(gòu)，絞車(chē)機(jī)構(gòu)的數(shù)量可以根據(jù)平臺(tái)的實(shí)際形狀來(lái)設(shè)置，比如，對(duì)于三角形平臺(tái)，可以設(shè)置三套絞車(chē)機(jī)構(gòu)，分別位于平臺(tái)的三個(gè)角上。值得說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所描述的平臺(tái)2包括海上平臺(tái)和水下平臺(tái)。水下平臺(tái)在作業(yè)時(shí)，需要潛入水面以下，對(duì)海(或湖泊)底的資源地質(zhì)進(jìn)行勘測(cè)。因此，當(dāng)該升降裝置對(duì)水下平臺(tái)進(jìn)行升降時(shí)，該升降裝置需要設(shè)置水密組件15，以進(jìn)行水密保護(hù)。并且，控制模塊14可以將信號(hào)傳遞至水面的工作船只。工作船只上的工作人員通過(guò)水面控制站與控制模塊14通訊，使控制模塊14控制絞車(chē)機(jī)構(gòu)10，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)裝置的遠(yuǎn)程遙控。這樣，該升降裝置能夠適用于水下平臺(tái)上無(wú)人值守的應(yīng)用環(huán)境。下面就以該升降裝置應(yīng)用于水下平臺(tái)為例，簡(jiǎn)單介紹本實(shí)例提供的升降裝置的工作過(guò)程:對(duì)水下平臺(tái)進(jìn)行下潛操作時(shí)，首先，往水下平臺(tái)的壓載艙注入水，使水下平臺(tái)的浮力降低至一定值。其次，控制模塊14通過(guò)液壓?jiǎn)卧?1啟動(dòng)液壓馬達(dá)103，使得滾筒100轉(zhuǎn)動(dòng)，讓鋼纜101將錨I放至海底。然后，控制模塊14調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)103的轉(zhuǎn)向，使?jié)L筒100執(zhí)行收纜操作，保證水下平臺(tái)進(jìn)行下潛。當(dāng)水下平臺(tái)下潛到預(yù)定位置時(shí)，控制模塊14通過(guò)液壓?jiǎn)卧?1啟動(dòng)液壓制動(dòng)器107進(jìn)行剎車(chē)，使水下平臺(tái)固定在預(yù)定位置。在水下平臺(tái)完成作業(yè)后，對(duì)水下平臺(tái)進(jìn)行上浮操作:排出水下平臺(tái)的壓載艙中的水，同時(shí)，控制模塊14再使?jié)L筒100執(zhí)行放纜操作，保證水下平臺(tái)進(jìn)行上浮。本發(fā)明實(shí)施例提供的上述裝置帶來(lái)的有益效果是:通過(guò)絞車(chē)機(jī)構(gòu)包括滾筒、用于與錨連接的鋼纜、減速箱、液壓馬達(dá)、連接件、用于固定在平臺(tái)上的支座、以及用于與液壓馬達(dá)連接的液壓?jiǎn)卧皇沟蒙笛b置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，體積也比較小，節(jié)省成本；并且，采用速度傳感器和張力傳感器分別檢測(cè)滾筒的轉(zhuǎn)速和鋼纜的張力，控制模塊根據(jù)轉(zhuǎn)速和張力控制液壓?jiǎn)卧皇沟蒙笛b置不需要人工值守，適用于無(wú)人值守的應(yīng)用環(huán)境。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種升降裝置，所述裝置包括控制模塊和至少一套絞車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)包括滾筒、用于與錨連接的鋼纜、減速箱、液壓馬達(dá)、連接件、用于固定在平臺(tái)上的支座、以及用于與所述液壓馬達(dá)連接的液壓?jiǎn)卧?，所述滾筒的兩端分別設(shè)有第一端蓋軸和第二端蓋軸，所述第一端蓋軸和所述第二端蓋軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述支座上，所述滾筒上纏繞所述鋼纜，所述連接件設(shè)于所述第二端蓋軸內(nèi)，所述連接件的第一端固定在所述支座上，所述連接件的第二端與所述減速箱連接，所述減速箱設(shè)于所述滾筒內(nèi)，所述減速箱的輸出端與所述滾筒的內(nèi)壁連接，所述減速箱的輸入端與所述液壓馬達(dá)連接，所述液壓馬達(dá)固定在所述支座上； 所述裝置還包括用于檢測(cè)所述滾筒的轉(zhuǎn)速的速度傳感器、以及用于檢測(cè)所述鋼纜的張力的張力傳感器；所述控制模塊用于，根據(jù)所述速度傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速和所述張力傳感器測(cè)得的張力控制所述液壓?jiǎn)卧允顾銎脚_(tái)被平穩(wěn)地升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括水密組件，所述水密組件包括密封部件和水密箱，所述密封部件套設(shè)在所述第二端蓋軸上且?jiàn)A設(shè)于所述支座和所述第二端蓋軸之 間，所述水密箱固定在所述支座上且與所述支座形成密封體，所述液壓馬達(dá)位于所述密封體內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述密封部件包括兩個(gè)動(dòng)密封和位于兩個(gè)所述動(dòng)密封之間的隔套。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述水密箱上設(shè)有漏水開(kāi)關(guān)，所述漏水開(kāi)關(guān)與所述控制模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)還包括液壓制動(dòng)器，所述液壓制動(dòng)器的輸入端與所述液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸連接，所述液壓制動(dòng)器的輸出端與所述減速箱的輸入端連接，所述液壓制動(dòng)器的控制端與所述控制模塊連接，所述液壓制動(dòng)器與所述液壓?jiǎn)卧B接，所述液壓馬達(dá)通過(guò)所述液壓制動(dòng)器固定在所述支座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支座包括用于固定在所述平臺(tái)的甲板上的基座和鉸接在所述基座上的支撐架；所述張力傳感器設(shè)在所述支撐架與所述基座的鉸接處。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述速度傳感器設(shè)在所述液壓馬達(dá)的傳動(dòng)軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述滾筒的第一端蓋軸通過(guò)水潤(rùn)滑軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述支座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述平臺(tái)上的定滑輪，所述鋼纜的一端通過(guò)所述定滑輪與所述錨連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括四套所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)，四套所述絞車(chē)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述平臺(tái)的頂面上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種升降裝置，屬于提升設(shè)備領(lǐng)域。裝置控制模塊和至少一套絞車(chē)機(jī)構(gòu)；絞車(chē)機(jī)構(gòu)包括滾筒、鋼纜、減速箱、液壓馬達(dá)、連接件、支座、以及液壓?jiǎn)卧?；滾筒的兩端分別設(shè)有第一端蓋軸和第二端蓋軸，第一端蓋軸和第二端蓋軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支座上，滾筒上纏繞鋼纜，連接件設(shè)于第二端蓋軸內(nèi)，連接件的第一端固定在支座上，連接件的第二端與減速箱連接，減速箱設(shè)于滾筒內(nèi)，減速箱的輸出端與滾筒的內(nèi)壁連接，減速箱的輸入端與液壓馬達(dá)連接，液壓馬達(dá)固定在支座上；裝置還包括檢測(cè)滾筒轉(zhuǎn)速的速度傳感器、以及檢測(cè)鋼纜張力的張力傳感器；控制模塊用于，根據(jù)速度傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速和張力傳感器測(cè)得的張力控制液壓?jiǎn)卧?。本發(fā)明能對(duì)平臺(tái)進(jìn)行升降。
文檔編號(hào)B66D1/00GK103213911SQ20131010542
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者劉智雄, 徐兵, 蔡智軍, 張玲瓏, 王榮軍 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司