專利名稱：變幅限位裝置和起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機領(lǐng)域，更具體地，涉及一種變幅限位裝置和起重機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中許多場合需要使用到變幅限位裝置，例如，起重機或其它需要對張角或擺動幅度進行限制的機械。下面以起重機(特別是動臂塔式起重機)為例，對現(xiàn)有技術(shù)中的變幅限位裝置進行說明。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機中使用的變幅限位裝置的工作原理圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的起重機包括平衡臂40、與平衡臂40可樞轉(zhuǎn)連接的起重臂30，以及兩個限位開關(guān)11。請參考圖1，起重臂30可在圖1中的A和B兩個位置之間轉(zhuǎn)動，當起重臂運動到A或B位置時，起重臂上的半圓形裝置31將會與相應(yīng)的限位開關(guān)11觸碰，從而產(chǎn)生相應(yīng)的限位信號，以防止起重臂30超過這兩個限位開關(guān)11所限定的范圍而運動。由于兩個限位開關(guān)的安裝位置是固定的，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的這種限位方式只能對兩個極限位置進行限位，不能實現(xiàn)變角度和幅度的限位。然而，根據(jù)實際的使用情況，可能需要調(diào)節(jié)起重臂的變幅范圍，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的變幅限位裝置難以對起重臂的變幅范圍進行調(diào)節(jié)，因此給施工帶來很多不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種變幅限位裝置和起重機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的變幅限位裝置不能調(diào)節(jié)的問題。為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種變幅限位裝置，包括:開關(guān)元件、位置可調(diào)的第一擋塊和位置可調(diào)的第二擋塊；變幅限位裝置還包括連接件和施力部件；連接件和施力部件分別設(shè)置在開關(guān)元件的兩側(cè)；連接件和施力部件驅(qū)動開關(guān)元件在第一擋塊和第二擋塊所限定的變幅區(qū)間運動，開關(guān)元件在觸碰到第一擋塊時發(fā)出第一限位信號，開關(guān)元件在觸碰到第二擋塊時發(fā)出第二限位信號。進一步地，變幅限位裝置還包括安裝座，第一擋塊和第二擋塊位置可調(diào)地安裝在安裝座上。進一步地，變幅限位裝置還包括滑桿，第一擋塊和第二擋塊可調(diào)節(jié)地設(shè)置在滑桿上。進一步地，變幅限位裝置還包括導軌和與導軌滑動連接的開關(guān)元件安裝座，導軌安裝在安裝座上，開關(guān)元件與開關(guān)元件安裝座連接。進一步地，施力部件包括重錘和拉繩，變幅限位裝置還包括第一導向輪，拉繩的一端與重錘連接，拉繩的另一端繞過第一導向輪后與開關(guān)元件安裝座連接。進一步地，施力部件是彈性元件，彈性元件的一端與安裝座固定連接，彈性元件的另一端與開關(guān)元件安裝座連接。進一步地，變幅限位裝置還包括第二導向輪，連接件是連接繩，連接繩繞過第二導向輪。進一步地，變幅限位裝置還包括可相對安裝座運動的繞繩組件，連接繩的端部與繞繩組件固定連接，繞繩組件包括導繩槽。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機，包括起重臂、平衡臂和變幅限位裝置，起重臂與平衡臂可樞轉(zhuǎn)地連接，該變幅限位裝置是上述的變幅限位裝置，變幅限位裝置的連接件與起重臂連接，變幅限位裝置的開關(guān)元件、第一擋塊和第二擋塊安裝在平衡臂上，連接件是連接繩，變幅限位裝置還包括安裝在起重臂上的繞繩組件，連接繩與繞繩組件固定連接。進一步地，繞繩組件與起重機的變幅機構(gòu)同軸轉(zhuǎn)動，使得當起重機的起重臂運動時，帶動連接件和開關(guān)元件上下運動。由于第一擋塊和第二擋塊的位置是可調(diào)節(jié)的，因此，在不同的工況下，可以根據(jù)實際的工程需要，調(diào)節(jié)第一擋塊和/或第二擋塊的位置，從而方便地調(diào)節(jié)變幅機構(gòu)的變幅范圍，給施工帶來很大方便。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機中使用的變幅限位裝置的工作原理圖；圖2示意性示出了本發(fā)明中的變幅限位裝置的安裝立體圖；以及圖3示意性示出了本發(fā)明中的變幅限位裝置的另一安裝示意圖。圖中附圖標記:10、變幅限位裝置；11、限位開關(guān)；12、第一擋塊；13、第二擋塊；14、連接件；15、施力部件；16、安裝座；17、滑桿；18、導軌；19、繞繩組件；20、第一導向輪支架；21、第二導向輪支架；22、安裝片；23、開關(guān)元件安裝座；30、起重臂；31、半圓形裝置；40、平衡臂；151、重錘；152、拉繩；191、導繩槽。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種變幅限位裝置。如圖2和圖3所示，該變幅限位裝置包括:開關(guān)元件(未示出)、位置可調(diào)的第一擋塊12和位置可調(diào)的第二擋塊13。變幅限位裝置還包括連接件14和施力部件15，其中，連接件14和施力部件15分別設(shè)置在開關(guān)元件的兩側(cè)。連接件14和施力部件15驅(qū)動開關(guān)元件在第一擋塊12和第二擋塊13所限定的變幅區(qū)間運動，開關(guān)元件在觸碰到第一擋塊12時發(fā)出第一限位信號，開關(guān)元件在觸碰到第二擋塊13時發(fā)出第二限位信號。優(yōu)選地，開關(guān)元件可以是限位開關(guān)，也可以其它開關(guān)元件。請參考圖2和圖3，連接件14和施力部件15驅(qū)動開關(guān)元件在第一擋塊12和第二擋塊13所限定的變幅區(qū)間運動。工作時，當外部的變幅機構(gòu)(例如起重機的起重臂)的角度(例如起重臂的仰角)變小時，由于開關(guān)元件受到施力部件15的作用，因此，當連接件14在變幅機構(gòu)的作用下向下運動時，開關(guān)元件在施力部件15的作用下向下運動，直到開關(guān)元件觸碰到第一擋塊12，于是開關(guān)元件在第一擋塊12的作用下被觸發(fā)并發(fā)出第一限位信號，從而表明變幅機構(gòu)已經(jīng)運動到達最小允許的變幅角度(例如起重臂已經(jīng)到達最小的仰角)。反之，當外部的變幅機構(gòu)(例如起重機的起重臂)的角度(例如起重臂的仰角)變大時，連接件14在變幅機構(gòu)的驅(qū)動下克服施力部件15的反力向上運動，從而帶動開關(guān)元件向上運動，直到開關(guān)元件觸碰到第二擋塊13，于是開關(guān)元件在第二擋塊13的作用下被觸發(fā)并發(fā)出第二限位信號，從而表明變幅機構(gòu)已經(jīng)運動到達最大允許的變幅角度(例如起重臂已經(jīng)到達最大的仰角)。這樣，僅需要通過一個開關(guān)元件就可以實現(xiàn)兩個極限位置的限位，從而降低了成本。進一步地，由于第一擋塊12和第二擋塊13的位置是可調(diào)節(jié)的，因此，在不同的工況下，可以根據(jù)實際的工程需要，調(diào)節(jié)第一擋塊12和/或第二擋塊13的位置，從而方便地調(diào)節(jié)變幅機構(gòu)的變幅范圍，給施工帶來很大方便。優(yōu)選地，變幅限位裝置還包括安裝座16，第一擋塊12和第二擋塊13位置可調(diào)節(jié)地安裝在安裝座16上，優(yōu)選地，第一擋塊12和第二擋塊13呈彎折狀，以便利用其彎折的端部觸發(fā)開關(guān)元件動作。進一步地，變幅限位裝置還包括滑桿17，第一擋塊12和第二擋塊13可調(diào)節(jié)地設(shè)置在滑桿17上，優(yōu)選地，滑桿17是光桿。特別地，滑桿17的兩端可以通過螺栓固定到安裝座16上。例如，可以在第一擋塊12和第二擋塊13上設(shè)置鎖緊螺紋孔，這樣，可向鎖緊螺紋孔內(nèi)安裝鎖緊螺母(未示出)，于是便可通過鎖緊螺母將第一擋塊12和第二擋塊13鎖緊到滑桿17上。當然，第一擋塊12和第二擋塊13還可以通過其它方式與滑桿17鎖緊，例如，通過銷釘或卡扣等。優(yōu)選地，變幅限位裝置還包括導軌18和與導軌18滑動連接的開關(guān)元件安裝座23，導軌18安裝在安裝座16上，開關(guān)元件與開關(guān)元件安裝座23連接。通過導軌18和開關(guān)元件安裝座23，可以更好地限定開關(guān)元件的運動路徑。在如圖2和圖3所示的實施例中，施力部件15包括重錘151和拉繩152，變幅限位裝置還包括第一導向輪(未示出)，拉繩152的一端與重錘151連接，拉繩152的另一端繞過第一導向輪后與開關(guān)元件安裝座23連接。優(yōu)選地，連接件14的一端與開關(guān)元件安裝座23連接。特別地，第一導向輪安裝在第一導向輪支架20上。其中，重錘151用于依靠其自身的重量向開關(guān)元件提供反力，第一導向輪為拉繩152提供運動導向。于是，重錘151就可以第一導向輪的作用下，向開關(guān)元件提供固定方向的反力，以防止由于反力的方向不穩(wěn)定而使開關(guān)元件發(fā)生擺動的問題，提高了可靠性和穩(wěn)定性。在另一個未圖示的實施例中，施力部件15還可以是彈性元件，彈性元件的一端與安裝座16固定連接，彈性元件的另一端與開關(guān)元件安裝座23連接。這樣，利用彈性元件也可以向開關(guān)元件或開關(guān)元件安裝座23提供反力。優(yōu)選地，彈性元件還可以是拉簧。在一個優(yōu)選的實施例中，變幅限位裝置還包括第二導向輪，連接件14是連接繩，連接繩繞過第二導向輪(未示出)。特別地，第二導向輪安裝在第二導向輪支架21上。其中，第二導向輪起到對連接繩導向的作用以提供固定方向的拉力，以防止由于拉力的方向不穩(wěn)定而使開關(guān)元件發(fā)生擺動的問題，提高了可靠性和穩(wěn)定性。如圖2和圖3所示，在一個優(yōu)選的實施例中，變幅限位裝置還包括可相對安裝座16運動的繞繩組件19，連接繩的端部與繞繩組件19固定連接。繞繩組件19包括導繩槽191。特別地，所述導繩槽191是弧形的。進一步地，繞繩組件19可以是滑輪，也可以是滑輪的一部分(例如四分之一滑輪)，還可以是其它能夠纏繞連接繩的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，繞繩組件19與起重機的變幅機構(gòu)同軸地轉(zhuǎn)動，這樣，繞繩組件19的轉(zhuǎn)動情況，就反映了變幅機構(gòu)的角度變化情況。作為本發(fā)明的第二方面，提供了一種起重機，包括起重臂30、平衡臂40和變幅限位裝置，起重臂30與平衡臂40可樞轉(zhuǎn)地連接，該變幅限位裝置是上述各實施例中的變幅限位裝置10，變幅限位裝置10的連接件14與起重臂30 (特別是起重臂的臂根節(jié))連接，變幅限位裝置10的開關(guān)元件、第一擋塊12和第二擋塊13安裝在平衡臂40(特別是平衡臂的主弦的端面)上。優(yōu)選地，連接件14是連接繩，變幅限位裝置10還包括安裝在起重臂30上的繞繩組件19，連接繩與繞繩組件19固定連接。優(yōu)選地，繞繩組件19上還設(shè)置有安裝片22，安裝片22突出地設(shè)置在繞繩組件19的外部，這樣，繞繩組件19可以通過螺栓等安裝在安裝片22上。優(yōu)選地，繞繩組件19與起重機的變幅機構(gòu)同軸轉(zhuǎn)動，且起重機的起重臂運動時，帶動連接件14和開關(guān)元件上下運動。進一步地，繞繩組件19可以是滑輪，也可以是滑輪的一部分(例如四分之一滑輪)，還可以是其它能夠纏繞連接繩的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，繞繩組件19與變幅機構(gòu)(例如起重臂)同心地轉(zhuǎn)動，這樣，繞繩組件19的轉(zhuǎn)動情況，就反映了變幅機構(gòu)的角度變化情況。特別地，連接繩是剛性不可伸縮的，以防止由于連接繩的伸縮造成誤差。請參考圖2和圖3，當起重機的起重臂的仰角變化時，開關(guān)元件在連接件14和施力部件15的合力的作用下，向上或向下運動，直到開關(guān)元件觸碰到第二擋塊13或第一擋塊12，于是開關(guān)元件在第二擋塊13或第一擋塊12的作用下被觸發(fā)并發(fā)出第二限位信號或第一限位信號，從而表明變幅機構(gòu)已經(jīng)運動到達最大或最小允許的變幅角度。進一步地，由于第一擋塊12和第二擋塊13的位置是可調(diào)節(jié)的，因此，在不同的工況下，可以根據(jù)實際的工程需要，調(diào)節(jié)第一擋塊12和/或第二擋塊13的位置，從而方便地調(diào)節(jié)變幅機構(gòu)的變幅范圍，給施工帶來很大方便。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種變幅限位裝置，其特征在于，包括:開關(guān)元件、位置可調(diào)的第一擋塊(12)和位置可調(diào)的第二擋塊(13)； 所述變幅限位裝置還包括連接件(14)和施力部件(15);所述連接件(14)和所述施力部件(15)分別設(shè)置在所述開關(guān)元件的兩側(cè)； 所述連接件(14)和所述施力部件(15)驅(qū)動所述開關(guān)元件在所述第一擋塊(12)和所述第二擋塊(13)所限定的變幅區(qū)間運動，所述開關(guān)元件在觸碰到所述第一擋塊(12)時發(fā)出第一限位信號，所述開關(guān)元件在觸碰到所述第二擋塊(13)時發(fā)出第二限位信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述變幅限位裝置還包括安裝座(16)，所述第一擋塊(12)和所述第二擋塊(13)位置可調(diào)地安裝在所述安裝座(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述變幅限位裝置還包括滑桿(17)，所述第一擋塊(12)和所述第二擋塊(13)可調(diào)節(jié)地設(shè)置在所述滑桿(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述變幅限位裝置還包括導軌(18)和與所述導軌(18)滑動連接的開關(guān)元件安裝座(23)，所述導軌(18)安裝在所述安裝座(16 )上，所述開關(guān)元件與所述開關(guān)元件安裝座(23 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述施力部件(15)包括重錘(151)和拉繩(152)，所述變幅限位裝置還包括第一導向輪，所述拉繩(152)的一端與所述重錘(151)連接，所述拉繩(152)的另一端繞過所述第一導向輪后與所述開關(guān)元件安裝座(23)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述施力部件(15)是彈性元件，所述彈性元件的一端與所述安裝座(16)固定連接，所述彈性元件的另一端與所述開關(guān)元件安裝座(23)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述變幅限位裝置還包括第二導向輪，所述連接件(14)是連接繩，所述連接繩繞過所述第二導向輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變幅限位裝置，其特征在于，所述變幅限位裝置還包括可相對所述安裝座(16)運動的繞繩組件(19)，所述連接繩的端部與所述繞繩組件(19)固定連接，所述繞繩組件(19)包括導繩槽(191 )。
9.一種起重機，包括起重臂(30)、平衡臂(40)和變幅限位裝置，所述起重臂(30)與所述平衡臂(40)可樞轉(zhuǎn)地連接，其特征在于，所述變幅限位裝置是權(quán)利要求1至6中任一項所述的變幅限位裝置(10)，所述變幅限位裝置(10)的連接件(14)與所述起重臂(30)連接，所述變幅限位裝置(10)的開關(guān)元件、第一擋塊(12)和第二擋塊(13)安裝在所述平衡臂(40)上，所述連接件(14)是連接繩，所述變幅限位裝置(10)還包括安裝在所述起重臂上的繞繩組件(19 )，所述連接繩與所述繞繩組件(19 )固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機，其特征在于，所述繞繩組件(19)與所述起重機的變幅機構(gòu)同軸轉(zhuǎn)動，使得當所述起重機的起重臂運動時，帶動所述連接件(14)和所述開關(guān)元件上下運動。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種變幅限位裝置和起重機。該變幅限位裝置包括開關(guān)元件、位置可調(diào)的第一擋塊(12)和位置可調(diào)的第二擋塊(13)；變幅限位裝置還包括連接件(14)和施力部件(15)；連接件(14)和施力部件(15)分別設(shè)置在開關(guān)元件的兩側(cè)；連接件(14)和施力部件(15)驅(qū)動開關(guān)元件在第一擋塊(12)和第二擋塊(13)所限定的變幅區(qū)間運動，開關(guān)元件在觸碰到第一擋塊(12)時發(fā)出第一限位信號，開關(guān)元件在觸碰到第二擋塊(13)時發(fā)出第二限位信號。根據(jù)本發(fā)明的變幅限位裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的變幅限位裝置不能調(diào)節(jié)的問題。
文檔編號B66C13/50GK103171984SQ20131011580
公開日2013年6月26日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者王剛, 李林, 張闖, 邢健 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司