專利名稱：電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法
電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法
技術領域：
本發(fā)明涉及升降機，特別是涉及一種電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法。
背景技術：
隨著社會的發(fā)展，電梯在人們?nèi)粘Ｉ钪酗@得越來越重要。目前在電梯轎廂內(nèi)都設有不同的樓層按鈕來實現(xiàn)各個樓層的?？?，這樣不可避免出現(xiàn)小孩或者其他原因?qū)е氯藶檫^多登記樓層指令的情況(搗亂)發(fā)生。一旦被搗亂，電梯轎廂便會出現(xiàn)非正常?？?，降低電梯的運行效率、浪費等待電梯的乘客的時間，還會增加電梯的能耗。為了防止這種情況的發(fā)生，目前電梯一般靠模擬量稱重信號、光幕等信號來實現(xiàn)防搗亂功能。另外最新也有根據(jù)視頻系統(tǒng)進行乘客數(shù)判別并與所登記樓層進行比較，判斷防搗亂的方法。然而上面這些方法都需要模擬稱重、視頻采集裝置等硬件支持，添置這些硬件裝置需要花費額外的成本。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種不需要借助額外的硬件裝置的電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法。一種電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，包括:獲取電梯當前承重下轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩；根據(jù)空轎廂重量、對重重量、曳引機半徑、傳動比及所述轉(zhuǎn)矩，計算當前乘客的重量m2,m2= (m3-ml_T* I/R) /g，其中m3為所述對重重量、ml為所述空轎廂重量、T為所述轉(zhuǎn)矩、I為所述傳動比、r為所述曳引機半徑、g為重力加速度；根據(jù)所述當前乘客的重量折算乘坐人數(shù)；獲取電梯當前登記的樓層數(shù)，判斷所述樓層數(shù)是否大于所述乘坐人數(shù)與冗余值的和，若是則判定發(fā)生搗亂。在其中一個實施例中，所述獲取電梯當前承重下轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩的步驟包括:給定變頻器零速運行信號并打開抱閘；檢測到轎廂速度穩(wěn)定到零時，對當前輸出轉(zhuǎn)矩電流進行采樣；計算所述轉(zhuǎn)矩T，T=UWIftated，其中Trated為電機額定轉(zhuǎn)矩，Itof為所述當前輸出轉(zhuǎn)矩電流，Ilrated為電機額定轉(zhuǎn)矩電流。在其中一個實施例中，所述電機額定轉(zhuǎn)矩Trated=9550*P/n，其中P為電機額定功率，η為電機額定轉(zhuǎn)速。在其中一個實施例中，所述電機額定轉(zhuǎn)矩電流/ =ψ -<，其中I為電機額定電流，Itl為電機空載電流。在其中一個實施例中，所述給定變頻器零速運行信號并打開抱閘的步驟是在轎廂門關閉后進行。在其中一個實施例中，所述根據(jù)當前乘客的重量折算乘坐人數(shù)的步驟，是通過X=m2/60計算，其中X為乘坐人數(shù)。在其中一個實施例中，所述冗余值為3。
上述電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，根據(jù)轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩計算乘客重量，不需要依賴模擬稱重、光幕、視頻采集等外部硬件，因此能以更低的成本實現(xiàn)防搗亂的功能。

圖1是一實施例中電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法的流程圖；圖2是電梯閉環(huán)矢量控制框
圖3為電梯平衡時受力關系圖。
具體實施方式為使本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細的說明。目前電梯驅(qū)動控制技術一般采用閉環(huán)矢量控制技術，電機轉(zhuǎn)矩控制精度都很高。近兩年電梯控制一般采用一體化控制器，將變頻控制與電梯邏輯控制合二為一，運行效率更高。圖1是一實施例中電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法的流程圖，包括下列步驟:S110，獲取電梯當前承重下轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩。對于有直接獲取電機轉(zhuǎn)矩功能的控制器可以直接獲取。圖2是電梯閉環(huán)矢量控制框圖，對于采用閉環(huán)矢量控制技術的控制器，可以根據(jù)閉環(huán)矢量控制零速運行時電機的各參數(shù)獲得零速時電機的轉(zhuǎn)矩T (包括轉(zhuǎn)矩絕對值和方向)，具體可以根據(jù)當前輸出轉(zhuǎn)矩電流ITref>電機額定轉(zhuǎn)矩電流Iftated以及電機額定轉(zhuǎn)矩Trated計算出當前的轉(zhuǎn)矩T:T=Trated*ITref/
I1Trated其中Trated為電機額定轉(zhuǎn)矩，Itof為當前輸出轉(zhuǎn)矩電流，Iftatral為電機額定轉(zhuǎn)矩電流。對于無法直接獲取電機額定轉(zhuǎn)矩、當前輸出轉(zhuǎn)矩電流、電機額定轉(zhuǎn)矩電流的控制器，以下分別給出各自的計算方法。當前輸出轉(zhuǎn)矩電流Iftated:S112，給定變頻器零速運行信號并打開抱閘。在電梯門關閉，滿足運行條件后，給定變頻器零速運行信號并打開抱閘。S114，檢測到轎廂速度穩(wěn)定到零時，對當前輸出轉(zhuǎn)矩電流進行采樣。在本實施例中，是對當前輸出的轉(zhuǎn)矩電流指令Iq*進行多次采樣后取電流平均值作為當前輸出轉(zhuǎn)矩電流。電機額定轉(zhuǎn)矩TMted=9550*P/n其中P為電機額定功率，η為電機額定轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)都可以從電機銘牌上讀取。電機額定轉(zhuǎn)矩電流Irmte = ^I2-120其中I為電機額定電流，Itl為電機空載電流。電機額定電流可以從電機銘牌上讀取，電機空載電流可以通過一體機參數(shù)自整定計算出。電機額定功率、電機額定電流、電機額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)都是一體機必須的參數(shù)，控制器內(nèi)部會自動存儲這些參數(shù)。S120，根據(jù)空轎廂重量、對重重量、曳引機半徑、傳動比及轉(zhuǎn)矩，計算當前乘客的重量。圖3為電梯平衡(即零速)時受力關系圖，可以得到關系式:ml*g+m2*g+T*I/r=m3*g因此當前乘客的重量m2= (m3-ml-T*I/R) /g，其中m3為對重重量、ml為空轎廂重量、T為轉(zhuǎn)矩、I為傳動比、r為曳引機半徑、g為重力加速度。S130，根據(jù)當前乘客的重量折算乘坐人數(shù)。在本實施例中,通過X=m2/60計算,其中X為乘坐人數(shù),m2的單位為千克。S140，獲取電梯當前登記的樓層數(shù)，判斷樓層數(shù)是否大于乘坐人數(shù)與冗余值的和，若是則判定發(fā)生搗亂。當前登記的樓層數(shù)即電梯轎廂內(nèi)被按下的樓層按鈕數(shù)，樓層按鈕被按下后會產(chǎn)生一個指令。冗余值是一個經(jīng)驗值，在本實施例中為3。即若當前登記的樓層數(shù)K>X+3，即判定人為搗亂發(fā)生。上述電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，根據(jù)轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩計算乘客重量，不需要依賴模擬稱重、光幕、視頻采集等外部硬件，因此能以更低的成本實現(xiàn)防搗亂的功能。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明 專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，包括: 獲取電梯當前承重下轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩； 根據(jù)空轎廂重量、對重重量、曳引機半徑、傳動比及所述轉(zhuǎn)矩，計算當前乘客的重量m2，m2= (m3-ml-T*I/R)/g，其中m3為所述對重重量、ml為所述空轎廂重量、T為所述轉(zhuǎn)矩、I為所述傳動比、r為所述曳引機半徑、g為重力加速度； 根據(jù)所述當前乘客的重量折算乘坐人數(shù)； 獲取電梯當前登記的樓層數(shù)，判斷所述樓層數(shù)是否大于所述乘坐人數(shù)與冗余值的和，若是則判定發(fā)生搗亂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，其特征在于，所述獲取電梯當前承重下轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩的步驟包括: 給定變頻器零速運行信號并打開抱閘； 檢測到轎廂速度穩(wěn)定到零時，對當前輸出轉(zhuǎn)矩電流進行采樣； 計算所述轉(zhuǎn)矩T，T=Trated*ITMf/ITMted，其中Trated為電機額定轉(zhuǎn)矩，Ilref為所述當前輸出轉(zhuǎn)矩電流，Iftato!為電機額定轉(zhuǎn)矩電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，其特征在于，所述電機額定轉(zhuǎn)矩TMted=9550*P/n，其中P為電機額定功率，η為電機額定轉(zhuǎn)速。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，其特征在于，所述電機額定轉(zhuǎn)矩電流
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，其特征在于，所述給定變頻器零速運行信號并打開抱閘的步驟是在轎廂門關閉后進行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，其特征在于，所述根據(jù)當前乘客的重量折算乘坐人數(shù)的步驟，是通過X=m2/60計算，其中X為乘坐人數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，其特征在于，所述冗余值為3。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂內(nèi)搗亂的判斷方法，包括獲取電梯當前承重下轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩；根據(jù)空轎廂重量、對重重量、曳引機半徑、傳動比及所述轉(zhuǎn)矩，計算當前乘客的重量m2，m2=(m3-m1-T*I/R)/g；根據(jù)當前乘客的重量折算乘坐人數(shù)；獲取電梯當前登記的樓層數(shù)，判斷樓層數(shù)是否大于所述乘坐人數(shù)與冗余值的和，若是則判定發(fā)生搗亂。本發(fā)明根據(jù)轎廂零速時電機的轉(zhuǎn)矩計算乘客重量，不需要依賴模擬稱重、光幕、視頻采集等外部硬件，因此能以更低的成本實現(xiàn)防搗亂的功能。
文檔編號B66B5/00GK103231952SQ20131011615
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者鄭偉, 鐘玉濤 申請人:深圳市海浦蒙特科技有限公司