雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、起重裝置及集裝箱運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、起重裝置及集裝箱運(yùn)輸車，其包括基座、臂架、左變幅油缸和右變幅油缸，其中：所述臂架的第一端銷軸連接在所述基座的中部，所述左變幅油缸和右變幅油缸的一端分別銷軸連接在所述基座的左側(cè)和右側(cè)，并且，所述左變幅油缸和右變幅油缸的另一端分別與所述臂架的第二端銷軸連接；所述左變幅油缸和所述右變幅油缸使得所述臂架能夠向左側(cè)或右側(cè)變幅。本發(fā)明能夠便捷快速地從運(yùn)輸車的一側(cè)變幅擺動(dòng)到另一側(cè)，從而提高集裝箱運(yùn)輸車的工作效率。
【專利說(shuō)明】雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、起重裝置及集裝箱運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)臂架擺動(dòng)變幅【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置有該雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的起重裝置及設(shè)置有該起重裝置的集裝箱運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)要實(shí)現(xiàn)集裝箱運(yùn)輸車上集裝箱的雙側(cè)吊裝通常是這樣的:首先通過(guò)變幅油缸驅(qū)動(dòng)吊臂仰起，再通過(guò)回轉(zhuǎn)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐并帶動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)變幅油缸落臂，完成從運(yùn)輸車的一側(cè)轉(zhuǎn)到另一側(cè)的過(guò)程。整個(gè)過(guò)程需要進(jìn)行變幅、旋轉(zhuǎn)和變幅動(dòng)作，往往還存在一些操作不便捷的因素；另外，回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐(直徑大)占用不少空間，還需配置相應(yīng)的控制閥鎖等，會(huì)造成成本價(jià)格高等。這些因素帶來(lái)了起重裝置操作復(fù)雜、擺動(dòng)效率低、運(yùn)營(yíng)成本高等以致影響使用效果。
[0003]集裝箱運(yùn)輸車工作時(shí)經(jīng)常需要進(jìn)行雙側(cè)的裝卸，這就要求起重裝置能夠快速地從運(yùn)輸車的一側(cè)變幅擺動(dòng)到另一側(cè)的雙側(cè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，亟待一種能夠提高集裝箱運(yùn)輸裝卸效率、降低運(yùn)營(yíng)成本和操作便捷的雙面變幅的專用擺動(dòng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種占用空間小且成本較低的一種雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、起重裝置及集裝箱運(yùn)輸車，其能夠便捷快速地從運(yùn)輸車的一側(cè)變幅擺動(dòng)到另一側(cè)，從而提高集裝箱運(yùn)輸車的工作效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0006]一種雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括基座、臂架、左變幅油缸和右變幅油缸，其中:所述臂架的第一端銷軸連接在所述基座的中部，所述左變幅油缸和右變幅油缸的一端分別銷軸連接在所述基座的左側(cè)和右側(cè)，并且，所述左變幅油缸和右變幅油缸的另一端分別與所述臂架的第二端銷軸連接；所述左變幅油缸和所述右變幅油缸使得所述臂架能夠向左側(cè)或右側(cè)變幅。
[0007]進(jìn)一步地，所述臂架處于中間位置時(shí)，所述左變幅油缸與右變幅油缸相互對(duì)稱；所述左變幅油缸在其與所述臂架相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力以及所述右變幅油缸在其與所述臂架相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架向左側(cè)變幅；所述右變幅油缸在其與所述臂架相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力以及所述左變幅油缸在其與所述臂架相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架向右側(cè)變幅。
[0008]進(jìn)一步地，所述左變幅油缸的活塞桿與所述臂架的第二端左側(cè)銷軸連接，缸體與所述基座銷軸連接；所述右變幅油缸的活塞桿與所述臂架的第二端右側(cè)銷軸連接，缸體與所述基座銷軸連接。
[0009]本發(fā)明還提供一種起重裝置，其包括上述各實(shí)施例中的所述的雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明還提供一種集裝箱運(yùn)輸車，其包括上述實(shí)施例中的所述的起重裝置。[0011]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案,本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0012]本發(fā)明將臂架的第一端銷軸連接在基座的中部，左變幅油缸和右變幅油缸的一端分別銷軸連接在基座的左側(cè)和右側(cè)，并且，左變幅油缸和右變幅油缸的另一端分別與臂架的第二端銷軸連接，從而形成了超靜定結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧，具有極高的穩(wěn)定效果。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的集裝箱運(yùn)輸車雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座上合理安裝，結(jié)構(gòu)精巧，占用空間少且具有極高的穩(wěn)定效果，能夠非常便捷快速地實(shí)現(xiàn)從集裝箱運(yùn)輸車的一側(cè)變幅擺動(dòng)到運(yùn)輸車的另一側(cè)的過(guò)程。成本費(fèi)用低，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，擺動(dòng)效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0014]圖1為本發(fā)明雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的收攏時(shí)的正視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的作業(yè)時(shí)的正視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)收攏時(shí)的側(cè)視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)打開(kāi)時(shí)的側(cè)視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
[0019]圖中標(biāo)記:1、基座；2、臂架；21、第三銷軸；22、第三螺栓；23、第三墊圈；3左變幅油缸；31、第一銷軸；32、第一螺栓；33、第一墊圈；34、第四銷軸；35、第四螺栓；36、第四墊圈；4、右變幅油缸；41、第二銷軸；42、第二螺栓；43、第二墊圈；44、第五銷軸；45、第五螺栓；46、第五墊圈。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021 ] 下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”與附圖本身的左、右方向一致。
[0022]如圖1-5所示，本發(fā)明所提供的集裝箱運(yùn)輸車雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座
1、臂架2、左變幅油缸3和右變幅油缸4。其中:基座I的左側(cè)和右側(cè)相應(yīng)位置分別設(shè)置有鉸點(diǎn)孔，左變幅油缸3的一端通過(guò)第一銷軸31、第一螺栓32和第一墊圈33連接在基座I左側(cè)的鉸點(diǎn)孔內(nèi)，同時(shí)，右變幅油缸4的一端通過(guò)第二銷軸41、第二螺栓42和第二墊圈43連接在基座I右側(cè)的鉸點(diǎn)孔內(nèi)。基座I的中部設(shè)置有鉸點(diǎn)孔，臂架2的第一端M也通過(guò)第三銷軸21、第三螺栓22和第三墊圈23連接在基座I中部的鉸點(diǎn)孔內(nèi)。
[0023]臂架2的第二端N左側(cè)和右側(cè)相應(yīng)位置設(shè)置有鉸點(diǎn)孔，左變幅油缸3的另一端通過(guò)第四銷軸34、第四螺栓35和第四墊圈36連接在臂架2的第二端N左側(cè)的鉸點(diǎn)孔內(nèi)，同時(shí)，右變幅油缸4的另一端通過(guò)第五銷軸44、第五螺栓45和第五墊圈46連接在臂架2的第二端N右側(cè)的鉸點(diǎn)孔內(nèi)。左變幅油缸3和右變幅油缸4使得臂架2能夠向左側(cè)或右側(cè)變幅。
[0024]由此可以看出，本發(fā)明所提供的集裝箱運(yùn)輸車雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)形成了超靜定結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)精巧，具有極高的穩(wěn)定效果。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的集裝箱運(yùn)輸車雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在基座I上合理安裝，結(jié)構(gòu)精巧，占用空間少且具有極高的穩(wěn)定效果，能夠非常便捷快速地實(shí)現(xiàn)從集裝箱運(yùn)輸車的一側(cè)變幅擺動(dòng)到運(yùn)輸車的另一側(cè)的過(guò)程。成本費(fèi)用低，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，擺動(dòng)效率高。
[0025]圖1顯示的是集裝箱運(yùn)輸車雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)收攏時(shí)的狀態(tài)示意圖，從圖1中可以看出，臂架2處于中間位置時(shí)，左變幅油缸3與右變幅油缸4相互對(duì)稱。也就是說(shuō)，左變幅油缸3兩端的鉸點(diǎn)孔之間的長(zhǎng)度，與右變幅油缸4兩端的鉸點(diǎn)孔之間的長(zhǎng)度相等，并且，左變幅油缸3的軸心線和臂架2的軸心線之間的夾角與右變幅油缸4的軸心線和臂架2的軸心線之間的夾角也相等。
[0026]圖2顯示的是集裝箱運(yùn)輸車雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)作業(yè)時(shí)的狀態(tài)示意圖。首先，從該圖中可以看出，左變幅油缸3的活塞桿與臂架2的第二端左側(cè)銷軸連接，缸體與基座I銷軸連接。右變幅油缸4的活塞桿與臂架2的第二端右側(cè)銷軸連接，缸體與基座I銷軸連接。臂架2在左變幅油缸3和右變幅油缸4的伸縮驅(qū)動(dòng)下，圍繞著基座I中間鉸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)臂架2的左右變幅。
[0027]向左側(cè)變幅時(shí)，左變幅油缸3的活塞桿收回，同時(shí)右變幅油缸4的活塞桿伸出，此時(shí)左變幅油缸3在其與臂架2第二端N相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力(圖5中AB方向的作用力)，以及右變幅油缸4在其與臂架2相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力(圖5中AB方向的作用力)，從而，使得臂架2的第二端N向左側(cè)擺動(dòng)。
[0028]向右側(cè)變幅時(shí)，右變幅油缸4的活塞桿收回，同時(shí)左變幅油缸3的活塞桿伸出，此時(shí)右變幅油缸4在其與臂架2第二端N相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力(圖5中BA方向的作用力)，以及左變幅油缸3在其與臂架2相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力(圖5中BA方向的作用力)，從而，使得臂架2的第二端N向右側(cè)擺動(dòng)。
[0029]由于本發(fā)明的鉸點(diǎn)布置合理，左變幅油缸3和右變幅油缸4可使臂架2在集裝箱運(yùn)輸車的左右兩側(cè)對(duì)稱區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。在外界的液壓系統(tǒng)的控制下，可以通過(guò)單一手柄的左右擺動(dòng)，方便快捷的實(shí)現(xiàn)臂架2在集裝箱運(yùn)輸車的左右兩側(cè)變幅擺動(dòng)，擺動(dòng)效率極高。
[0030]本發(fā)明還提供一種起重裝置，包括上述各實(shí)施例中的雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述起重裝置的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開(kāi)描述。起重裝置采用本發(fā)明所提供的雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)后，不僅占用空間少且具有極高的穩(wěn)定效果，能夠非常便捷快速的實(shí)現(xiàn)從運(yùn)輸車的一側(cè)變幅擺動(dòng)到運(yùn)輸車的另一側(cè)的過(guò)程。
[0031 ] 本發(fā)明還提供一種集裝箱運(yùn)輸車，包括上述各實(shí)施例中的起重裝置。所述集裝箱運(yùn)輸車的其它部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開(kāi)描述。集裝箱運(yùn)輸車采用本發(fā)明所提供的起重裝置后，不僅占用空間少且具有極高的穩(wěn)定效果，能夠非常便捷快速的實(shí)現(xiàn)從運(yùn)輸車的一側(cè)變幅擺動(dòng)到運(yùn)輸車的另一側(cè)的過(guò)程。
[0032]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 包括基座(1)、臂架(2)、左變幅油缸(3)和右變幅油缸(4)，其中: 所述臂架(2)的第一端銷軸連接在所述基座(1)的中部，所述左變幅油缸(3)和右變幅油缸(4)的一端分別銷軸連接在所述基座(1)的左側(cè)和右側(cè)，并且，所述左變幅油缸(3)和右變幅油缸(4)的另一端分別與所述臂架(2)的第二端銷軸連接； 所述左變幅油缸(3)和所述右變幅油缸(4)使得所述臂架(2)能夠向左側(cè)或右側(cè)變幅。
2.如權(quán)利要求1所述的雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述臂架(2)處于中間位置時(shí)，所述左變幅油缸(3)與右變幅油缸(4)相互對(duì)稱； 所述左變幅油缸(3)在其與所述臂架(2)相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向拉力以及所述右變幅油缸(4)在其與所述臂架(2)相連接的位置產(chǎn)生向左的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架(2)向左側(cè)變幅； 所述右變幅油缸(4)在其與所述臂架(2)相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向拉力以及所述左變幅油缸(3)在其與所述臂架(2)相連接的位置產(chǎn)生向右的側(cè)向推力，能夠使得所述臂架(2)向右側(cè)變幅。
3.如權(quán)利要求1所述的雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述左變幅油缸(3)的活塞桿與所述臂架(2)的第二端左側(cè)銷軸連接，缸體與所述基座(1)銷軸連接； 所述右變幅油缸(4)的活塞桿與所述臂架(2)的第二端右側(cè)銷軸連接，缸體與所述基座(1)銷軸連接。
4.一種起重裝置，其特征在于， 包括如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雙變幅組合臂架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.一種集裝箱運(yùn)輸車，其特征在于， 包括如權(quán)利要求4所述的起重裝置。
【文檔編號(hào)】B66C23/82GK103896167SQ201310144896
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】程磊, 陳志偉, 唐明明, 許勁松, 張建, 李慶民 申請(qǐng)人:徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司