專利名稱：無稱重裝置的電梯啟動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種無稱重裝置的電梯啟動控制方法。
背景技術(shù)：
在電梯系統(tǒng)中，電梯轎廂與對重的重量不相等，當(dāng)電梯抱閘打開時，電梯轎廂與對重在拽引輪上會產(chǎn)生不平衡的轉(zhuǎn)矩，從而造成溜車，影響乘坐的舒適感，一般采用兩種方式來解決電梯啟動溜車問題，一種是在電梯系統(tǒng)中增加稱重裝置，在電梯抱閘打開前，通過稱重裝置反饋的負載信息計算出補償力矩，并提前輸出該補償力矩，使抱閘打開時，電梯系統(tǒng)的力矩保持平衡，采用這種方式，雖然解決了電梯啟動溜車的問題，但是成本較高，給企業(yè)造成很大的負擔(dān)；另一種是采用高分辨率的正余弦編碼器獲得馬達轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動信息，使電梯系統(tǒng)在發(fā)生很小的位移情況下迅速的達到平衡狀態(tài)，采用這種方式成本高昂。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種成本低廉的無稱重裝置的電梯啟動控制方法。為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是:一種無稱重裝置的電梯啟動控制方法，它包括以下步驟:a、電梯啟動前，初始化抱閘電流指令，使抱閘電流指令J=0，初始化變頻器力矩指令，使變頻器力矩指令/:=0;b、電梯啟動時，記錄安裝在馬達上的光電編碼器在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)變化量η ；C、根據(jù)編碼器方向的設(shè)定，判斷η的正負；d、電梯控制器根據(jù)|n|的大小以及抱閘反饋電流IBf的大小來調(diào)整抱閘電流；電梯控制器根據(jù)η的大小以及馬達反饋電流的大小來調(diào)整變頻器的輸出力矩。電梯控制器根據(jù)Inl的大小和抱閘反饋電流&的大小來調(diào)整抱閘電流，使抱閘的力矩逐漸減小，同時，電梯控制器根據(jù)η的大小和馬達反饋電流Id的大小來調(diào)整變頻器的輸出力矩，使變頻器的輸出力矩逐漸增大，通過兩方面的作用，使電梯系統(tǒng)在啟動時一直保持平衡狀態(tài)，避免了溜車，提高了乘坐的舒適性，這種方式結(jié)構(gòu)簡單，不需要使用稱重裝置和正余弦編碼器，節(jié)約了成本。下面對技術(shù)方案進一步說明:在其中一個實施例中，所述抱閘電流指令在調(diào)整時滿足公式:
權(quán)利要求
1.一種無稱重裝置的電梯啟動控制方法，其特征在于，它包括以下步驟: a、電梯啟動前，初始化抱閘電流指令，使抱閘電流指令I(lǐng)B*=0，初始化變頻器力矩指令，使變頻器力矩指令I(lǐng)q*=0;b、電梯啟動時，記錄安裝在馬達上的光電編碼器在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)變化量n； C、根據(jù)編碼器方向的設(shè)定，判斷n的正負； d、電梯控制器根據(jù)|n|的大小以及抱閘反饋電流IBf的大小來調(diào)整抱閘電流；電梯控制器根據(jù)n的大小以及馬達反饋電流的大小來調(diào)整變頻器的輸出力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無稱重裝置的電梯啟動控制方法，其特征在于，所述抱閘電流指令/在調(diào)整時滿足公式
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無稱重裝置的電梯啟動控制方法，其特征在于，所述變頻器力矩指令<在調(diào)整時滿足以下公式: 所述
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無稱重裝置的電梯啟動控制方法，其特征在于，所述光電編碼器為增量式光電編碼器。
全文摘要
本發(fā)明的一種無稱重裝置的電梯啟動控制方法，它包括以下步驟電梯啟動前，初始化抱閘電流指令，使抱閘電流指令初始化變頻器力矩指令，使變頻器力矩指令電梯啟動時，記錄安裝在馬達上的光電編碼器在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)變化量n；根據(jù)編碼器方向的設(shè)定，判斷n的正負；電梯控制器根據(jù)|n|的大小以及抱閘反饋電流IBf的大小來調(diào)整抱閘電流；電梯控制器根據(jù)n的大小以及馬達反饋電流的大小來調(diào)整變頻器的輸出力矩。電梯控制器根據(jù)相關(guān)信息對抱閘進行控制，使抱閘的力矩逐漸減小，同時，使變頻器的輸出力矩逐漸增大，通過兩方面的作用，使電梯系統(tǒng)在啟動時一直保持平衡狀態(tài)，避免了溜車，提高了乘坐的舒適性，不需要使用稱重裝置和正余弦編碼器，節(jié)約了成本。
文檔編號B66B1/30GK103241604SQ20131016922
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者郭威, 張文俊, 陳文斌, 賴志鵬 申請人:日立電梯(中國)有限公司