專利名稱：一種車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)。所述的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)是指具備平行升降和傾斜升降兩種功能模式，在大于等于水平最低高度時(shí)能進(jìn)行剛性的水平升降，在小于水平最低高度時(shí)能進(jìn)行柔性的傾斜升降，且兩種模式的轉(zhuǎn)換是連續(xù)的；在升降過程中其舉升支臂的外形特征呈疊合或張開的樣式。
背景技術(shù)：
舉升機(jī)構(gòu)是汽車車體校正機(jī)的主要功能件之一。現(xiàn)有技術(shù)的汽車車體校正機(jī)的舉升機(jī)構(gòu)為平行四桿機(jī)構(gòu)或剪叉機(jī)構(gòu)。前者通過支臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降，其不足之處在于:一、通常需要較大的使用空間，支臂擺幅越大使用空間越大；二、通常需要較長的支臂實(shí)現(xiàn)較大的升程、同時(shí)需要較長的油缸和較大的低位推舉力實(shí)施舉升；三、所載重物的重心在升降過程中隨支臂的移動(dòng)而偏移，影響承載的穩(wěn)定性和構(gòu)件的剛度；四、移動(dòng)的支臂也占據(jù)了車底的維修空間，給操作帶來不便。后者通過剪叉的張合實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降，同樣也存以上二、三、四所述的不足。此外，當(dāng)前較新的柔性舉升技術(shù)除上述問題外，傾斜端支臂轉(zhuǎn)軸與平臺(tái)長圓槽鉸支孔為約束松散的滑動(dòng)約束，亦影響構(gòu)件連接的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，通過采用疊合式支臂布置，既能實(shí)現(xiàn)剛性的定點(diǎn)垂直升降；又能實(shí)現(xiàn)柔性的低位傾斜下降。 本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，包括底座，平臺(tái)，分別連接于底座和平臺(tái)之間的后支臂、前支臂，其特征在于:所述后支臂包括互相鉸接的后下臂和后上臂，所述后下臂與底座相鉸接，所述后上臂與平臺(tái)相鉸接；還包括調(diào)平桿，所述調(diào)平桿包括端部互相鉸接的下桿和上桿，下桿的另一端部鉸接于后下臂的臂身，上桿的臂身與后上臂的臂身互相鉸接，上桿的另一端部鉸接有與平臺(tái)上平面的底面滑動(dòng)連接的左右平行滑塊；所述前支臂包括互相鉸接的前下臂和前上臂，所述前下臂與底座相鉸接，所述前上臂與平臺(tái)相鉸接；后下臂和后上臂之間的鉸接中心點(diǎn)至后上臂與平臺(tái)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離、后下臂和后上臂之間的鉸接中心點(diǎn)至后下臂與底座之間的鉸接中心點(diǎn)的距離、前下臂與前上臂之間的鉸接中心點(diǎn)至前上臂與平臺(tái)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離以及前下臂與前上臂之間的鉸接中心點(diǎn)至前下臂與底座之間的鉸接中心點(diǎn)的距離四個(gè)距離相等；上桿的臂身與后上臂的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至后上臂與平臺(tái)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離等于上桿的臂身與后上臂的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至上桿與左右平行滑塊之間的鉸接中心點(diǎn)的距離；上桿的臂身與后上臂的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至后下臂與后上臂之間的鉸接中心點(diǎn)的距離等于下桿與后下臂臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至下桿和上桿之間的鉸接中心點(diǎn)的距離；上桿的臂身與后上臂的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至下桿和上桿之間的鉸接中心點(diǎn)的距離等于下桿與后下臂臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至后下臂與后上臂之間的鉸接中心點(diǎn)的距離；
還包括上端設(shè)有后撬臂鉸套、臂身設(shè)有后撬臂轉(zhuǎn)軸并且下端裝有后滾輪的后撬臂以及上端設(shè)有前撬臂鉸套，臂身設(shè)有前撬臂轉(zhuǎn)軸并且下端裝有前滾輪的前撬臂；所述后撬臂轉(zhuǎn)軸鉸接在后上臂的臂身上，所述前撬臂轉(zhuǎn)軸鉸接在前上臂的臂身上；還包括工作行程、工作行程的起始設(shè)定位置和終了設(shè)定位置均相同并且在工作時(shí)同速推進(jìn)的后油缸和前油缸；所述后油缸通過其后油缸下轉(zhuǎn)軸鉸接于后下臂的臂身，并且通過其后油缸上轉(zhuǎn)軸連接于所述的后撬臂鉸套中；所述前油缸通過其前油缸下轉(zhuǎn)軸鉸接于前下臂的臂身并且通過其前油缸上轉(zhuǎn)軸連接于所述的前撬臂鉸套中。還包括固設(shè)于后上臂上的后撬臂擋板以及固設(shè)于前上臂上的前撬臂擋板。還包括固設(shè)于底座上并用于鎖定所述的平臺(tái)水平最低位置的限位樁。還包括用于識(shí)別平臺(tái)鎖定的水平最低位置的第一光電開關(guān)，該第一光電開關(guān)安裝在所述平臺(tái)上并位于所述左右平行滑塊的前方。

還包括固設(shè)在所述平臺(tái)上并位于所述的左右平行滑塊后方用于限定平臺(tái)上升最大高度的高位擋塊；還包括用于識(shí)別平臺(tái)水平最高位置的第二光電開關(guān)；所述第二光電開關(guān)安裝在所述高位擋塊內(nèi)側(cè)、光電傳感器頭位于高位擋塊的后端前方位置。所述前油缸是一種雙作用缸，其活塞底面以下的缸內(nèi)腔設(shè)為主油腔，其活塞頂面以上的缸內(nèi)腔設(shè)為副油腔；在所述前油缸的底部設(shè)有與所述主油腔聯(lián)通的主腔油口 ；還在主腔油口的附近設(shè)有經(jīng)油管與所述的副油腔頂部聯(lián)通的副腔油口 ；所述后油缸是一種單作用缸，其油腔的作用面積與副油腔的油腔作用面積相等；所述后油缸還包括油液三通，所述油液三通安裝在后油缸的油腔底孔上，其中一個(gè)常通分支通過連接油管與所述副腔油口聯(lián)通。還包括安裝在油缸上的棘齒保護(hù)裝置；所述棘齒保護(hù)裝置包括同為管槽結(jié)構(gòu)的棘爪座和棘爪，二者尾端互相鉸接；所述的棘爪座槽底包容并固定在油缸的下腹，其頭端與油缸的頭部平齊；所述的棘爪的槽頂包容油缸的上腹并通過其頭端爪板上設(shè)置的半圓孔騎跨在油缸的推桿上方；所述棘齒保護(hù)裝置還包括安裝在棘爪座內(nèi)并且走向與油缸的軸向保持一致的棘齒條；所述棘齒條由左右齒條組成，左右齒條帶鉸孔的一端分別與油缸的油缸上轉(zhuǎn)軸鉸接，并分別安裝在棘爪座管槽內(nèi)側(cè)與油缸之間的左右空檔內(nèi)；所述棘齒保護(hù)裝置還包括氣缸，所述氣缸安裝在所述棘爪座的尾端，其推桿球頭與棘爪尾端設(shè)置的折彎立板接觸，用于推動(dòng)棘爪以解除嚙合；所述棘齒保護(hù)裝置還包括一端固定在棘爪座上，另一端與棘爪連接的限位彈簧，用于防止棘爪在彈開時(shí)脫位。還包括固設(shè)于后下臂上的后滾輪托板以及固設(shè)在前下臂后端底面并位于前滾輪托板的兩側(cè)的前限位支耳；所述前限位支耳的底面為弧面；所述前限位支耳還設(shè)有用于包裝的鎖孔。還包括固設(shè)于后下臂的后滾輪托板以及固設(shè)在所述后下臂前端底面并位于后滾輪托板的左右側(cè)的后限位支耳；還包括固定在所述底座的底板上并設(shè)有鎖孔的前包裝鎖板和后包裝鎖板，當(dāng)平臺(tái)處于水平最低高度時(shí)，它們分別位于前限位支耳和后限位支耳的下方，其鎖孔分別與前限位支耳和后限位支耳上的鎖孔一一對(duì)應(yīng)。本發(fā)明的積極效果在于:
第一、本發(fā)明在平行工況通過前后支臂的同步張、合以及調(diào)平桿的同步約束實(shí)現(xiàn)平行升降，在低位傾斜工況通過前支臂的疊合實(shí)現(xiàn)傾斜下降，而支臂是采用緊密配合的鉸支連接，從而使工作狀態(tài)更為穩(wěn)定可靠。第二、本發(fā)明在平行工況舉升支臂的鉸支點(diǎn)是定點(diǎn)垂直升降，較現(xiàn)有技術(shù)既減少了使用空間、同時(shí)又增大了車底的維修空間；同時(shí)也解決了升降過程中載重物的重心偏移問題，使構(gòu)件的載荷穩(wěn)定均衡。第三、本發(fā)明無需較長的支臂即能實(shí)現(xiàn)較大的升程，無需較長的油缸和較大的低位推舉力實(shí)施舉升；因此容易實(shí)現(xiàn)修理操作所需的較大的工作高度，同時(shí)對(duì)稱發(fā)力的支臂布置也使構(gòu)件的剛度和施力效果得到改善。第四、本發(fā)明采用了與油缸直 接關(guān)聯(lián)的棘齒保護(hù)裝置，有益于保險(xiǎn)裝置的同步鎖定，保護(hù)裝置也因借助油缸自身的支撐而簡化。


圖1是本發(fā)明處于平行升降狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖、平行最低位置時(shí)，顯示的是平臺(tái)在水平最大高度狀態(tài)。圖中控制裝置9標(biāo)示了兩處位置，其一是實(shí)物安裝位置，其二是顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的展開部分。圖中第一光電開關(guān)17和第二光電開關(guān)21也標(biāo)示了兩處位置，其一是實(shí)物安裝位置，其二是顯示其與其它部件之間連接關(guān)系的位置。圖2是本發(fā)明的部件后支臂、前支臂、調(diào)平桿部件結(jié)構(gòu)及其與底座、平臺(tái)的裝配關(guān)系不意圖。圖3是本發(fā)明處于平行最低位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明處于傾斜最低位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的前油缸結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的后棘齒保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖7是圖6的剖視圖。圖8是本發(fā)明的前棘齒保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中棘爪為彈開狀態(tài)。圖9是圖8的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面通過一個(gè)工作循環(huán)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施進(jìn)行進(jìn)一步說明。如圖1，本發(fā)明包括底座1，平臺(tái)16，連接于底座I和平臺(tái)16之間的后支臂5、前支臂10，以及用于控制平臺(tái)16的升降和傾斜動(dòng)作的控制裝置9。所述底座I上分別設(shè)置有第一鉸支座A和位于第一鉸支座A前方的第二鉸支座E ；所述平臺(tái)16的面板底面上分別設(shè)有與所述第一鉸支座A和第二鉸支座E上下一一對(duì)應(yīng)的第三鉸支座N和第四鉸支座G。如圖2，所述后支臂5包括后下臂5-1和后上臂5-2，還包括連接于后下臂5_1和后上臂5-2前端的后支臂鉸鏈C ;所述后下臂5-1的下端設(shè)有后下鉸支軸；所述后上臂5-2的上端設(shè)有后上鉸支軸；所述后支臂5通過所述后下臂5-1的后下鉸支軸與底座I的第一鉸支座A鉸接、還通過所述后上臂5-2的后上鉸支軸與平臺(tái)16的第三鉸支座N鉸接；所述前支臂10包括前下臂10-1和前上臂10-2，還包括連接于前下臂10-1和前上臂10-2后端的前支臂鉸鏈D ;所述前下臂10-1的下端設(shè)有前下鉸支軸；所述前上臂10-2的上端設(shè)有前上鉸支軸；所述前支臂10通過所述前下臂10-1的前下鉸支軸與底座I的第二鉸支座E鉸接、還通過所述前上臂10-2的前上鉸支軸與平臺(tái)16的第四鉸支座G鉸接。仍如圖2，本發(fā)明還包括設(shè)置在所述后支臂5上、位于后下臂5-1中段的后下中軸B以及位于后上臂5-2中段的后上中軸L ;還包括調(diào)平桿4 ;所述調(diào)平桿4包括下桿4-1和上桿4-2，還包括連接于下桿4-1和上桿4-2后端的調(diào)平桿鉸鏈P ;所述下桿4-1的下端設(shè)有下桿鉸支套；所述上桿4-2的中段設(shè)有上桿鉸支套、上端設(shè)有左右貫通的滑塊鉸軸K ;所述調(diào)平桿4通過所述下桿4-1的下桿鉸支套與所述后下臂5-1的后下中軸B鉸接，還通過所述上桿4-2的上桿鉸支套與所述后上臂5-2的后上中軸L鉸接；在滑塊鉸軸K左右兩側(cè)分別安裝有與平臺(tái)16上平面的底面滑動(dòng)接觸的左右平行滑塊19。仍如圖2，所述后支臂5、前支臂10以及調(diào)平桿4具有如下特征:在同一鉛垂面內(nèi)，所述后支臂鉸鏈C與第一鉸支座A的中心距、后支臂鉸鏈C與第三鉸支座N的中心距、前支臂鉸鏈D與第二鉸支座E的中心距以及前支臂鉸鏈D與第四鉸支座G的中心距四者相等。所述的調(diào)平桿鉸鏈P與后下中軸B的中心距等于后上中軸L與后支臂鉸鏈C的中心距；調(diào)平桿鉸鏈P與后上中軸L的中心距等于后下中軸B與后支臂鉸鏈C的中心距；滑塊鉸軸K與后上中軸L的中心距等于第三鉸支座N與后上中軸L的中心距。上述結(jié)構(gòu)保證了第一鉸支座A和第三鉸支座N的中心線總是垂直于平臺(tái)16的面板。如圖3，本發(fā)明還包括設(shè)置在所述后支臂5上、位于后上臂5-2后支臂鉸鏈C后端附近一定距離的后上鉸套J ;還包括設(shè)置在所述前支臂10上、位于前上臂10-2前支臂鉸鏈D前端附近一定距離的前上鉸套H ;還包括后撬臂7和前撬臂11 ;所述后撬臂7的上端設(shè)有后撬臂鉸套T、中下段設(shè)有后撬臂轉(zhuǎn)軸、下端裝有后滾輪7-1，它通過所述的后撬臂轉(zhuǎn)軸安裝在后上鉸套J上；所述前撬臂11的上端設(shè)有前撬臂鉸套R(shí)，中下段設(shè)有前撬臂轉(zhuǎn)軸，下端裝有前滾輪11-1，它通過所述的前撬臂轉(zhuǎn)軸安裝在前上鉸套H上。仍如圖3，本發(fā)明還包括`固設(shè)于后下臂5-1上的后滾輪托板5-3以及固設(shè)于后上臂5-2上的后撬臂擋板5-4 ;還包括固設(shè)于前下臂10-1上的前滾輪托板10-3以及固設(shè)于前上臂10-2上的前撬臂擋板10-4 ;所述后撬臂7和前撬臂11具有如下特征:所述的后撬臂7的上端前方和所述前撬臂11的上端后方分別帶有一個(gè)斜面，在平臺(tái)平行狀態(tài)，所述的后撬臂7上端前方的斜面與后撬臂擋板5-4的后端面貼合；所述的前撬臂11上端后方的斜面與前撬臂擋板10-4的前端面貼合；所述平臺(tái)16的水平最低位置是這樣確定的:此時(shí)，所述的后撬臂7上端前方的斜面與后撬臂擋板5-4的后端面即將脫開貼合，而后滾輪7-1剛好接觸后滾輪托板5-3 ;同時(shí)，所述的前撬臂11上端后方的斜面與前撬臂擋板10-4的前端面即將脫開貼合，而前滾輪11-1剛好接觸前滾輪托板10-3 ;在平臺(tái)平行狀態(tài)，所述的后撬臂7和前撬臂11的形狀鏡像對(duì)稱，它們的安裝位置則關(guān)于底座I的第一鉸支座A和第二鉸支座E的前后對(duì)稱線鏡像對(duì)稱。仍如圖3,本發(fā)明還包括固設(shè)于所述底座I上、頂面位于第一鉸支座A正上方,用于鎖定所述的平臺(tái)16水平最低位置的限位樁1-1 ;當(dāng)平臺(tái)16處于所述的水平最低位置狀態(tài)時(shí)，所述限位樁1-1的頂面與平臺(tái)16的底面大致貼合，后支臂5的后上臂5-2與后下臂
5-1的最小張開角度被鎖定。實(shí)際制造時(shí)，所述限位樁1-1的頂面是一個(gè)弧面，其弧面半徑等于第一鉸支座A與平臺(tái)16底面的垂直距離。如圖1、圖3，本發(fā)明還包括第一光電開關(guān)17，所述第一光電開關(guān)17是一種得電常開開關(guān)，用于識(shí)別平臺(tái)16鎖定的所述水平最低位置并發(fā)出終止平臺(tái)平行下降的指令；所述第一光電開關(guān)17安裝在所述平臺(tái)16的面板底面，位于所述左右平行滑塊19的前方；當(dāng)所述的平臺(tái)16抵達(dá)水平最低位置時(shí)，其光電傳感器頭與所述調(diào)平桿4的左右平行滑塊19的前端接近并關(guān)斷開關(guān)。仍如圖3，本發(fā)明還包括固設(shè)于所述后下臂5-1后端的后缸鉸支座S ;還包括固設(shè)于所述前下臂10-1前端的前缸鉸支座F ;還包括工作行程相等、工作行程的起始設(shè)定位置和終了設(shè)定位置均相同并且在工作時(shí)同速推進(jìn)的后油缸2和前油缸14，所述后油缸2通過后油缸下轉(zhuǎn)軸連接于所述的后缸鉸支座S上并且通過后油缸上轉(zhuǎn)軸連接于所述的后撬臂鉸套T中；所述前油缸14通過前油缸下轉(zhuǎn)軸連接于所述的前缸鉸支座F上并且通過前油缸上轉(zhuǎn)軸連接于前撬臂鉸套R(shí)中。以下為滿足對(duì)前油缸14和后油缸2要求的一種實(shí)施例。如圖4、圖5，所述前油缸14是一種雙作用缸，其活塞底面以下的缸內(nèi)腔設(shè)為主油腔14-3，其活塞頂面以上的缸內(nèi)腔設(shè)為副油腔14-4 ;在所述前油缸14的底部設(shè)有與所述主油腔14-3聯(lián)通的主腔油口 14-1 ；還在主腔油口 14-1的附近設(shè)有經(jīng)油管與所述的副油腔14-4頂部聯(lián)通的副腔油口 14-2。所述后油缸2是一種單作用缸，其油腔的作用面積一即缸內(nèi)腔面積減去推桿截面面積(有桿面積)一與所述前油缸14副油腔14-4的油腔作用面積(無桿面積)相等；所述后油缸2和前油缸14的工作行程相等，而工作行程設(shè)定的起始設(shè)定位置和設(shè)定的終了設(shè)定位置也是相同的。所述后油缸2還包括油液三通2-1，所述油液三通2-1安裝在后油缸2的油腔底孔上，其中一個(gè)常通分支通過連接油管與前油缸14的副腔油口 14-2聯(lián)通；所述油液三通2-1的另一個(gè)分支的連接油管通道則是工作時(shí)常閉、調(diào)整或維護(hù)時(shí)(如補(bǔ)油或排氣等)開啟；還包括安裝在所述后油缸2油腔底部的排氣單向閥。

在平臺(tái)16平行升降工況，如圖3:所述前油缸14通過其主腔油口 14-1進(jìn)油打壓，將油壓由主油腔14-3傳遞至副油腔14-4，再通過其副腔油口 14-2傳遞至后油缸2的油腔；因此在油壓作用下所述后油缸2和前油缸14的是等容積同步推進(jìn)的；在這一工況，所述后油缸2和前油缸的特征是:后油缸2的所述后油缸下轉(zhuǎn)軸和所述后油缸上轉(zhuǎn)軸的中心距總是等于前油缸14的前油缸上轉(zhuǎn)軸和前油缸下轉(zhuǎn)軸的中心距；而由于平臺(tái)16平行升降的初始狀態(tài)已設(shè)定為所述的平臺(tái)16的水平最低位置狀態(tài)，因此平臺(tái)16在這一工況始終保持平行的態(tài)勢。在平臺(tái)16傾斜下降工況，如圖4:平臺(tái)16傾斜下降工況從平臺(tái)16鎖定為所述的水平最低位置狀態(tài)時(shí)開始；此時(shí)，前油缸14通過所述主腔油口 14-1開始出油卸荷；同時(shí)，后油缸2則通過油液三通2-1的所述的常通分支出油卸荷，泄油經(jīng)副腔油口 14-2流向所述前油缸的副油腔14-4 ;前油缸14的推桿開始下降，連帶前撬臂11脫離前撬臂擋板10-4的約束、繞前上鉸套H向前下方旋轉(zhuǎn)，前撬臂11的前滾輪11-1沿前滾輪托板10-3向后滑動(dòng)，直至前油缸14的推桿回落至所述的起始設(shè)定位置；同時(shí)，后油缸2的推桿開始下降，連帶后撬臂7脫離后撬臂擋板5-4的約束、繞后支臂5的后上鉸套J向后下方旋轉(zhuǎn)，后撬臂7的后滾輪7-1向上脫離后滾輪托板5-3，直至后油缸2的推桿回落至所述的起始設(shè)定位置；同時(shí)，持續(xù)支撐在限位樁1-1頂面的平臺(tái)16，連同已被鎖定的后支臂5和調(diào)平桿4開始繞第一鉸支座A向前傾斜，前支臂10的前下臂10-1和前上臂10-2開始疊合，直至傾斜下降最低位置。在平臺(tái)16傾斜上升工況，如圖3:前油缸14通過所述前油缸14的主腔油口 14-1開始進(jìn)油打壓，將油壓由主油腔14-3傳遞至副油腔14-4，再通過其副腔油口 14-2傳遞至后油缸2的油腔，后油缸2逐漸恢復(fù)至后撬臂7貼合后撬臂擋板5-4的的姿態(tài)，至此油壓剛好傳遞至前油缸14和后油缸2的推桿活塞底面；同時(shí)，平臺(tái)16傾斜上升、直至恢復(fù)至所述的水平最低位置狀態(tài)；此時(shí)，前油缸14和后油缸2的進(jìn)入同步舉升的待機(jī)狀態(tài)。仍如圖4，本發(fā)明還包括固設(shè)在所述前支臂10的前下臂10-1后端底面，位于前滾輪托板10-3的兩側(cè)的前限位支耳10-5 ;所述前限位支耳10-5的底面為弧面；所述平臺(tái)16的傾斜下降最低位置是這樣確定的:此時(shí)，所述前限位支耳10-5的底端弧面接觸底座I的底板；而當(dāng)前油缸14從所述最低位置開始舉升時(shí)，又成為啟動(dòng)發(fā)力時(shí)的支點(diǎn)；所述前限位支耳10-5還設(shè)有用于包裝的鎖孔。如圖1、圖6和圖7，本發(fā)明還包括安裝在后油缸2上的后棘齒保護(hù)裝置6 ;所述后棘齒保護(hù)裝置6包括同為管槽結(jié)構(gòu)的后棘爪座6-1和后棘爪6-2，二者通過尾端設(shè)置的鉸鏈互相鉸接；所述的后棘爪座6-1槽底包容并固定在后油缸2的下腹，其頭端與后油缸2的頭部平齊；所述的后棘爪6-2的槽頂包容后油缸2的上腹、并通過其頭端爪板上設(shè)置的半圓孔騎跨在后油缸2的推桿上方；還包括安裝在后棘爪座6-1內(nèi)、走向與后油缸2的軸向保持一致的后棘齒條6-3 ;所述后棘齒條6-3由左右齒條組成，左右齒條帶鉸孔的一端分別與后油缸2的后油缸上轉(zhuǎn)軸鉸接，并分別安裝在后棘爪座6-1管槽內(nèi)側(cè)與后油缸2之間的左右空檔內(nèi)。后棘齒保護(hù)裝置6還包括后氣缸3，所述后氣缸3安裝在所述后棘爪座6-1的尾端、其推桿球頭與后棘爪6-2尾端設(shè)置的折彎立板接觸，用于推動(dòng)后棘齒保護(hù)裝置6的后棘爪
6-2以解除嚙合。還包括一端固定在后棘爪座6-1上，另一端與后棘爪6-2連接的后限位彈簧6-4,它用于防止后棘爪6-2在彈開時(shí)脫位。
·
如圖1、圖8和圖9，發(fā)明還包括安裝在前油缸14上的前棘齒保護(hù)裝置12 ;所述前棘齒保護(hù)裝置12包括同為管槽結(jié)構(gòu)的前棘爪座12-1和前棘爪12-2，二者通過尾端設(shè)置的鉸鏈鉸接；所述的前棘爪座12-1槽底包容并固定在前油缸14的下腹，其頭端與前油缸14的頭部平齊；所述的前棘爪12-2的槽頂包容前油缸14的上腹、并通過其頭端爪板上設(shè)置的半圓孔騎跨在前油缸14的推桿上方；還包括安裝在前棘爪座12-1內(nèi)、走向與前油缸14的軸向保持一致的前棘齒條12-3 ;所述前棘齒條12-3由左右齒條組成，左右齒條帶鉸孔的一端分別前油缸14的前油缸上轉(zhuǎn)軸鉸接，并分別安裝在前棘爪座12-1管槽內(nèi)側(cè)與前油缸14之間的左右空檔內(nèi)；前棘齒保護(hù)裝置12還包括前氣缸13 ;所述前氣缸13安裝在所述前棘爪座12-1的尾端、其推桿球頭與前棘爪12-2尾端設(shè)置的折彎立板接觸，用于推動(dòng)前棘齒保護(hù)裝置12的前棘爪12-2以解除嚙合。還包括一端固定在前棘爪座12-1上，另一端與前棘爪12-2連接的前限位彈簧12-4，它用于防止前棘爪12-2在彈開時(shí)脫位。所述的后棘齒保護(hù)裝置6的棘齒條6-3和前棘齒保護(hù)裝置12的棘齒條12_3的棘齒設(shè)置方式是:與平行升降最低和最高的區(qū)域之間的若干個(gè)高度相對(duì)應(yīng)地設(shè)有若干個(gè)等節(jié)距的斜齒，分別對(duì)應(yīng)于棘齒、棘爪嚙合鎖定的若干個(gè)工作高度。如圖1和圖2，本發(fā)明還包括固設(shè)在所述平臺(tái)16的面板底面、位于所述的左右平行滑塊19后方的高位擋塊20，它用于限定平臺(tái)上升的最大高度。所述的最大高度是這樣確定的:后下臂5-1和后上臂5-2 (或前下臂10-1和前上臂5-2)大致呈垂直狀態(tài)，這是為了防止因支臂張角過大時(shí)出現(xiàn)撬臂和撬臂擋板滑脫的失效模式。如圖1，本發(fā)明還包括安裝在所述平臺(tái)16的高位擋塊20內(nèi)側(cè)，光電傳感器頭位于高位擋塊20的后端稍前位置的第二光電開關(guān)21 ;所述第二光電開關(guān)21也是一種得電常開開關(guān)，它用于識(shí)別設(shè)置的平臺(tái)16的水平最高位置并發(fā)出終止平臺(tái)平臺(tái)上升的指令，當(dāng)所述左右平行滑塊19即將抵達(dá)臺(tái)16的高位擋塊20的前端時(shí)，它提前關(guān)斷。仍如圖1，還包括安裝在平臺(tái)16前端兩側(cè)的兩件自帶式坡道15，通過其頂板底面貼合平臺(tái)16、還通過與平臺(tái)圓孔一一對(duì)應(yīng)的銷軸以及與平臺(tái)圓弧外沿適配的圓弧板掛靠在平臺(tái)16上，當(dāng)平臺(tái)處于傾斜下降最低位置時(shí)，自帶式坡道15即實(shí)現(xiàn)軟著陸。如圖3，本發(fā)明還包括固設(shè)在所述后支臂5的后下臂5-1前端底面、位于后滾輪托板5-3的左右側(cè)的后限位支耳5-5 ;還包括固定在所述底座I的底板上、并設(shè)有鎖孔的前、后包裝鎖板1-2和1-3，當(dāng)平臺(tái)16處于水平最低高度時(shí)，它們分別位于前限位支耳10-5和后限位支耳5-5的下方，其鎖孔分別與前限位支耳10-5和后限位支耳5-5上的鎖孔一一對(duì)應(yīng)；包裝時(shí)采用螺栓分別連接上述一一對(duì)應(yīng)的鎖孔即可將本發(fā)明裝置連接為一體。如圖1所示，所述的控制裝置9包括與所述的前油缸14的主腔油口 14-1連接的油泵26，通過氣體三通與所述的后氣缸3和前氣缸13連接的壓縮空氣源22 ;油泵26還通過后油缸2的油液三通2-1的常通分支與前油缸14的副腔油口 14-2連接、還通過連接油管與油液三通2-1的另一常閉分支連接。所述的控制裝置9還包括與前油缸14主腔油口 14-1的進(jìn)油管路連接的第二電磁閥25，連接于壓縮空氣源22氣路上的第四電磁閥23以及分別連接油泵26出油口及油箱的第一電磁閥27 ;還包括與油液三通2-1另一常閉分支連接的第三電磁閥24。

所述的控制裝置9還包括所述第一光電開關(guān)17和第二光電開關(guān)21。所述第二電磁閥25和第三電磁閥24為液壓換向閥,第一電磁閥27為液壓單向閥，所述第四電磁閥23為氣動(dòng)單向閥。所述的控制裝置9還包括按鍵板28，按鍵板28上的按鍵包括上升鍵、平行下降鍵、傾斜下降鍵、鎖定鍵和調(diào)整鍵。所述控制電路包括以下回路:其一是由上升鍵開關(guān)、油泵26的電機(jī)和第二電磁閥25以及第二光電開關(guān)21串接組成的上升電路；其二是由平行下降鍵開關(guān)、第一電磁閥27、第一光電開關(guān)17和第四電磁閥23串接組成的平行下降電路；其三是傾斜下降鍵開關(guān)和第一電磁閥27和第四電磁閥23串接組成的傾斜下降回路；在平行下降電路中還串接有所述的鎖定鍵。還包括由調(diào)整鍵開關(guān)、油泵26的電機(jī)和第三電磁閥24串接組成的用于調(diào)整或維護(hù)時(shí)使用的另一電路。所述的按鍵板28的按鍵開關(guān)觸發(fā)時(shí)的控制功能和控制時(shí)序是通過預(yù)編程設(shè)定的，它具有如下特征:所述的上升鍵開關(guān)按鍵即接通上升電路:關(guān)斷第一電磁閥27、接通第二電磁閥25的同時(shí)接通油泵26 ;所述平行下降鍵開關(guān)按鍵即接通平行下降電路:先短暫接通上升電路第二電磁閥25、開啟油泵26，短暫延時(shí)后停止，再接通第一電磁閥27和第四電磁閥23。平臺(tái)平行下降；延時(shí)計(jì)時(shí)是由棘齒保護(hù)裝置的棘齒條通過油缸的推桿舉升滑動(dòng)離開鎖定位置并彈開的時(shí)間所確定的。所述的傾斜鍵下降開關(guān)只有在第一光電開關(guān)17關(guān)斷的狀態(tài)下才能接通；在第一光電開關(guān)17關(guān)斷的狀態(tài)下，按所述的傾斜下降鍵開關(guān)即接通傾斜下降電路:先短暫接通上升電路第二電磁閥25、開啟油泵26，短暫延時(shí)后停止，再接通第一電磁閥27第三電磁閥24，平臺(tái)傾斜下降；所述鎖定鍵開關(guān)可控制第四電磁閥23的開通和關(guān)斷，按鎖定鍵即關(guān)斷第四電磁閥23、同時(shí)打開第一電磁閥27，按平行下降鍵開關(guān)則可解鎖、恢復(fù)接通第三電磁閥24。按調(diào)整鍵，則可進(jìn)入設(shè)置或維護(hù)操作。平臺(tái)16的初始狀態(tài):水平最低高度狀態(tài)，此時(shí)第一光電開關(guān)17為常通；接通電源，進(jìn)入平行升降工況。如圖1所示。I)、按上升鍵:油泵26啟動(dòng)，前油缸14連帶后油缸2進(jìn)油打壓，平臺(tái)16平行上升，通過點(diǎn)動(dòng)可升至設(shè)定行程內(nèi)的任一高度，并可通過棘齒保護(hù)裝置鎖定在最低高度至最大高度之間的任一設(shè)定工作高度上；當(dāng)平臺(tái)16即將上升至設(shè)定的最大高度時(shí)，第二光電開關(guān)21關(guān)斷，終止繼續(xù)上升，按平行下降鍵下降即可恢復(fù)開啟。2)、按平行下降鍵:油泵26啟動(dòng)，短暫延時(shí)后停止，平臺(tái)16先平行上升一段(為氣缸解鎖做準(zhǔn)備)，第四電磁閥23導(dǎo)通，氣缸彈開鎖定的棘爪，第一電磁閥27打開，前油缸14連帶后油缸2延時(shí)卸壓回油，平臺(tái)16平行下降。在平臺(tái)16平行升降過程中，按鎖定鍵，第四電磁閥23關(guān)斷，氣缸關(guān)斷，平臺(tái)16靠自重下降，保險(xiǎn)裝置的棘爪向前滑動(dòng)直至鎖定在附近的棘齒上，平臺(tái)16當(dāng)前的高度被鎖定；如要繼續(xù)升降，按平行下降鍵即可解鎖。平臺(tái)16繼續(xù)下降，至限位樁1-1的頂面與平臺(tái)16的底面大致貼合鎖定的水平最低位置時(shí)，第一光電開關(guān)17關(guān)斷、第四電磁閥23關(guān)斷、第二電磁閥25持續(xù)導(dǎo)通，前油缸14連同后油缸2處于保壓狀態(tài)。如圖3所示。3)、在平臺(tái)16水平最低高度狀態(tài)時(shí)，按傾斜下降鍵，平臺(tái)16前端傾斜下降直至傾斜最低位置。如圖4所示。4)、(續(xù)接3)再按上升鍵，第一電磁閥27關(guān)閉，油泵26啟動(dòng)，前油缸14連帶后油缸2進(jìn)油打壓，平臺(tái)16傾斜上升；直至水平最低位置一第一光電開關(guān)17恢復(fù)開 啟，平臺(tái)16結(jié)束傾斜模式?；氐匠跏紶顟B(tài)。如圖1所示。
權(quán)利要求
1.一種汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，包括底座(1)，平臺(tái)(16)，分別連接于底座(I)和平臺(tái)(16)之間的后支臂(5)、前支臂(10)，其特征在于:所述后支臂(5)包括互相鉸接的后下臂(5-1)和后上臂(5-2)，所述后下臂(5-1)與底座(I)相鉸接，所述后上臂(5-2)與平臺(tái)(16)相鉸接；還包括調(diào)平桿(4)，所述調(diào)平桿(4)包括端部互相鉸接的下桿(4-1)和上桿(4-2)，下桿(4-1)的另一端部鉸接于后下臂(5-1)的臂身，上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身互相鉸接，上桿(4-2)的另一端部鉸接有與平臺(tái)(16)上平面的底面滑動(dòng)連接的左右平行滑塊(19);所述前支臂(10)包括互相鉸接的前下臂(10-1)和前上臂(10-2)，所述前下臂(10-1)與底座(I)相鉸接，所述前上臂(10-2)與平臺(tái)(16)相鉸接； 后下臂(5-1)和后上臂(5-2)之間的鉸接中心點(diǎn)至后上臂(5-2)與平臺(tái)(16)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離、后下臂(5-1)和后上臂(5-2)之間的鉸接中心點(diǎn)至后下臂(5-1)與底座(I)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離、前下臂(10-1)與前上臂(10-2)之間的鉸接中心點(diǎn)至前上臂(10-2)與平臺(tái)(16)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離以及前下臂(10-1)與前上臂(10-2)之間的鉸接中心點(diǎn)至前下臂(10-1)與底座(I)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離四個(gè)距離相等；上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至后上臂(5-2)與平臺(tái)(16)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離等于上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至上桿(4-2)與左右平行滑塊(19)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離；上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至后下臂(5-1)與后上臂(5-2)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離等于下桿(4-1)與后下臂(5-1)臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至下桿(4-1)和上桿(4-2)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離；上桿(4 -2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至下桿(4-1)和上桿(4-2)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離等于下桿(4-1)與后下臂(5-1)臂身之間的鉸接中心點(diǎn)至后下臂(5-1)與后上臂(5-2)之間的鉸接中心點(diǎn)的距離； 還包括上端設(shè)有后撬臂鉸套(T)、臂身設(shè)有后撬臂轉(zhuǎn)軸并且下端裝有后滾輪(7-1)的后撬臂(7)以及上端設(shè)有前撬臂鉸套(R)，臂身設(shè)有前撬臂轉(zhuǎn)軸并且下端裝有前滾輪(11-1)的前撬臂(11);所述后撬臂轉(zhuǎn)軸鉸接在后上臂(5-2)的臂身上，所述前撬臂轉(zhuǎn)軸鉸接在前上臂(10-2)的臂身上；還包括工作行程、工作行程的起始設(shè)定位置和終了設(shè)定位置均相同并且在工作時(shí)同速推進(jìn)的后油缸(2)和前油缸(14);所述后油缸(2)通過其后油缸下轉(zhuǎn)軸鉸接于后下臂(5-1)的臂身，并且通過其后油缸上轉(zhuǎn)軸連接于所述的后撬臂鉸套(T)中；所述前油缸(14)通過其前油缸下轉(zhuǎn)軸鉸接于前下臂(10-1)的臂身并且通過其前油缸上轉(zhuǎn)軸連接于所述的前撬臂鉸套(R)中。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固設(shè)于后上臂(5-2)上的后撬臂擋板(5-4)以及固設(shè)于前上臂(10-2)上的前撬臂擋板(10-4)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固設(shè)于底座(I)上并用于鎖定所述的平臺(tái)(16)水平最低位置的限位樁(1-1 )。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括用于識(shí)別平臺(tái)(16)鎖定的水平最低位置的第一光電開關(guān)(17),該第一光電開關(guān)(17)安裝在所述平臺(tái)(16)上并位于所述左右平行滑塊(19)的前方。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固設(shè)在所述平臺(tái)(16)上并位于所述的左右平行滑塊(19)后方用于限定平臺(tái)(16)上升最大高度的高位擋塊(20);還包括用于識(shí)別平臺(tái)(16)水平最高位置的第二光電開關(guān)(21);所述第二光電開關(guān)(21)安裝在所述高位擋塊(20)內(nèi)側(cè)、光電傳感器頭位于高位擋塊(20)的后端前方位置。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前油缸(14)是一種雙作用缸，其活塞底面以下的缸內(nèi)腔設(shè)為主油腔(14-3)，其活塞頂面以上的缸內(nèi)腔設(shè)為副油腔(14-4);在所述前油缸(14)的底部設(shè)有與所述主油腔(14-3)聯(lián)通的主腔油口(14-1);還在主腔油口(14-1)的附近設(shè)有經(jīng)油管與所述的副油腔(14-4)頂部聯(lián)通的副腔油口(14-2);所述后油缸(2)是一種單作用缸，其油腔的作用面積與副油腔(14-4)的油腔作用面積相等；所述后油缸(2)還包括油液三通(2-1)，所述油液三通(2-1)安裝在后油缸(2)的油腔底孔上，其中一個(gè)常通分支通過連接油管與所述副腔油口(14-2)聯(lián)通。
7.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括安裝在油缸上的棘齒保護(hù)裝置；所述棘齒保護(hù)裝置包括同為管槽結(jié)構(gòu)的棘爪座和棘爪，二者尾端互相鉸接；所述的棘爪座槽底包容并固定在油缸的下腹，其頭端與油缸的頭部平齊；所述的棘爪的槽頂包容油缸的上腹并通過其頭端爪板上設(shè)置的半圓孔騎跨在油缸的推桿上方；所述棘齒保護(hù)裝置還包括安裝在棘爪座內(nèi)并且走向與油缸的軸向保持一致的棘齒條；所述棘齒條由左右齒條組成，左右齒條帶鉸孔的一端分別與油缸的油缸上轉(zhuǎn)軸鉸接，并分別安裝在棘爪座管槽內(nèi)側(cè)與油缸之間的左右空檔內(nèi)；所述棘齒保護(hù)裝置還包括氣缸，所述氣缸安裝在所述棘爪座的尾端，其推桿球頭與棘爪尾端設(shè)置的折彎立板接觸，用于推動(dòng)棘爪以解除嚙合；所述棘齒保護(hù)裝置還包括一端固定在棘爪座上，另一端與棘爪連接的限位彈簧，用于防止棘爪在彈開時(shí)脫位。
8.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固設(shè)于后下臂(5-1)上的后滾輪托板(5-3)以及固設(shè)在前下臂(10-1)后端底面并位于前滾輪托板(10-3)的兩側(cè)的前限位支耳(10-5);所述前限位支耳(10-5)的底面為弧面；所述前限·位支耳(10-5)還設(shè)有用于包裝的鎖孔。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括固設(shè)于后下臂(5-1)上的后滾輪托板(5-3)以及固設(shè)在所述后下臂(5-1)前端底面并位于后滾輪托板(5-3)的左右側(cè)的后限位支耳(5-5);還包括固定在所述底座(I)的底板上并設(shè)有鎖孔的前包裝鎖板(1-2)和后包裝鎖板(1-3)，當(dāng)平臺(tái)(16)處于水平最低高度時(shí)，它們分別位于前限位支耳(10-5)和后限位支耳(5-5)的下方，其鎖孔分別與前限位支耳(10-5)和后限位支耳(5-5)上的鎖孔一一對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明是一種汽車車體校正機(jī)的疊式柔性舉升機(jī)構(gòu)，互相鉸接的后下臂、后上臂以及互相鉸接的前下臂、前上臂等長；還包括平行四邊形形式的調(diào)平機(jī)構(gòu)，且調(diào)平桿與后上臂鉸接點(diǎn)至二者與平臺(tái)鉸接點(diǎn)之間距離相等。還包括工作行程、工作行程的起始設(shè)定位置和終了設(shè)定位置均相同并且在工作時(shí)同速推進(jìn)的后油缸和前油缸；后油缸和前油缸分別通過撬臂和前后上支臂驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。通過采用疊合式支臂布置，既能實(shí)現(xiàn)剛性的定點(diǎn)垂直升降；又能實(shí)現(xiàn)柔性的低位傾斜下降。
文檔編號(hào)B66F7/22GK103232009SQ20131019271
公開日2013年8月7日 申請日期2013年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月23日
發(fā)明者李宏, 張令浩, 崔建平 申請人:煙臺(tái)三重技術(shù)開發(fā)有限公司