專利名稱：扶梯安全檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，尤其是指用于扶梯的安全檢測裝置及檢測方法。
背景技術(shù)：
在商場、寫字樓、大型樓宇等場所常見扶梯，為人民生活提供便利，同時扶梯使用安全也值得重視，扶梯需要定期檢修，并且在運行使用中也需要一些檢測設(shè)備隨時反映其運行狀態(tài)，由于扶梯結(jié)構(gòu)復雜，并且有些位置存在間隙，很容易有異物陷入嚴重威脅安全，有時也會因機械故障導致扶梯梯級錯位 、梯級缺失、梯級下陷、扶梯超速等問題，要檢測這些問題需要有相應(yīng)的檢測設(shè)備，傳統(tǒng)技術(shù)上，會在扶梯不同位置分別設(shè)置這些檢測設(shè)備，并且需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的檢測元件，所需部件和裝置較多、結(jié)構(gòu)較為復雜，所需的安裝空間也較多，精度不足，所采集的信息也不能馬上反映問題。因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、所需安裝空間小、檢測精度高、智能化的扶梯安全檢測裝置和檢測方法實為必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、所需安裝空間小的扶梯安全檢測裝置。本發(fā)明的再一目的在于提供一種檢測精度高、可實現(xiàn)多種故障檢測的扶梯安全檢測方法。
為實現(xiàn)本發(fā)明目的，提供以下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種扶梯安全檢測裝置，其包括設(shè)置于扶梯踏板兩側(cè)的第一渦流傳感器和第二渦流傳感器，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器連接安全檢測處理器，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器錯位設(shè)置。該裝置可以通過兩個渦流傳感器檢測到的信息，判斷扶梯梯級錯位、梯級缺失、梯級下陷、扶梯超速等問題，結(jié)構(gòu)簡單、所需安裝空間小、檢測精度高。其中一些實施例，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器沿踏板前行方向錯位90度，可以檢測梯級的運行方向及速度，同時可以可靠檢測梯級是否缺失，可以通過檢測裙板與梯級間距離，從而檢測到裙板是否變形。該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器與踏板之間滿足渦流傳感器距離檢測的精度要求。其中一些實施例，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采用測距傳感器。其中一些實施例，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采用超聲波傳感器或激光傳感器。其中一些實施例，該安全檢測處理器包括放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器和MCU芯片，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器的信號通過放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器傳輸至MCU芯片。本發(fā)明還提供一種采用所述扶梯安全檢測裝置的扶梯安全檢測方法，其包括如下步驟:
(1)通過設(shè)置在扶梯踏板兩側(cè)的第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集扶梯踏板運行信息，并傳送至安全檢測處理器；
(2)安全檢測處理器對踏板運行信息進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果做出安全判斷。其中一些實施例，安全檢測處理器中預設(shè)有扶梯裙板與踏板距離的閾值dl，第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集扶梯踏板運行信息包括裙板與踏板之間距離d，當d >dl時，判斷為扶梯夾有異物。其中一些實施例，第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集到傳感器與踏板之間距離信息d，經(jīng)安全檢測處理器處理轉(zhuǎn)換成方波信號，安全檢測處理器根據(jù)方波形狀判斷梯級運行是否出現(xiàn)缺失或逆轉(zhuǎn)。其中一些實施例，安全檢測處理器根據(jù)第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集到的兩個踏板信息的時間間隔t，從而計算扶梯運行速度，與預設(shè)速度比較，進而判斷扶梯是否超速。對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明可以通過兩個渦流傳感器檢測到的信息，判斷扶梯梯級錯位、梯級缺失、梯級下陷、扶梯超速等問題，結(jié)構(gòu)簡單、所需安裝空間小、檢測精度高。


圖1為本發(fā)明扶梯安全檢測裝置安裝結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明扶梯安全檢測裝置安裝結(jié)構(gòu)側(cè)面示意 圖3為本發(fā)明扶梯安全檢測裝置結(jié)構(gòu)框 圖4為本發(fā)明檢測裙板防夾功能的流程示意 圖5為本發(fā)明檢測梯級下陷異?；蛉笔У奶摂M結(jié)構(gòu)視 圖6為本發(fā)明檢測梯級下陷異常或缺失的流程示意 圖7為本發(fā)明檢測到扶梯正常運行時的波形 圖8為本發(fā)明檢測到梯級異常時的波形 圖9為本發(fā)明檢測扶梯超速或逆轉(zhuǎn)的流程示意 圖10為本發(fā)明檢測到扶梯正常運行時兩個傳感器的波形 圖11為本發(fā)明檢測到扶梯逆轉(zhuǎn)時兩個傳感器的波形圖。
具體實施方式
請參閱圖廣3，本發(fā)明扶梯安全檢測裝置包括設(shè)置于扶梯踏板300兩側(cè)的第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200，該第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200連接安全檢測處理器，其中該第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200沿踏板前行方向錯位90度，如圖1所示。該安全檢測處理器包括放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器和MCU芯片，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器的信號通過放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器傳輸至MCU芯片，如圖3所示。該裝置可以通過兩個渦流傳感器檢測扶梯運行信息，通過錯位設(shè)置，可以檢測梯級的運行方向及速度，同時可以可靠檢測梯級是否缺失，可以通過檢測裙板400與梯級間距離，從而檢測到裙板是否變形，判斷扶梯梯級錯位、梯級缺失、梯級下陷、扶梯超速等問題，結(jié)構(gòu)簡單、所需安裝空間小、檢測精度高。該第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200與踏板300之間滿足渦流傳感器距離檢測的精度要求。該第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200高度一致，如圖1和圖2所示。該第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200采用測距傳感器，例如采用超聲波傳感器或激光傳感器。請結(jié)合參閱圖4 11，本發(fā)明扶梯安全檢測方法包括如下步驟:
(1)通過設(shè)置在扶梯踏板兩側(cè)的第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集扶梯踏板運行信息，并傳送至安全檢測處理器；
(2)安全檢測處理器對踏板運行信息進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果做出安全判斷。如圖4所示，安全檢測處理器中預設(shè)有扶梯裙板與踏板距離的閾值dl，第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200采集扶梯踏板運行信息包括裙板與踏板之間距離d，傳感器的模擬信號經(jīng)安全檢測處理器中的放大電路放大，然后經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再由MCU芯片進行處理，處理程序中將d與預設(shè)值dl進行比對，當d > dl時，判斷為扶梯夾有異物并輸出結(jié)果，本實施例中，判斷為有異物時通知主控制器，通過蜂鳴報警、停止扶梯保護乘客安全。請參閱圖5 圖8，第一渦流傳感器100和第二渦流傳感器200采集到裙板與踏板300之間距離信息d，安·全檢測處理器中預設(shè)有扶梯裙板與踏板距離的閾值d2，經(jīng)安全檢測處理器處理轉(zhuǎn)換成方波信號，轉(zhuǎn)換原則:當距離信息d〈預設(shè)值d2時，轉(zhuǎn)換為高電平；當距離信息d>預設(shè)值d2時，轉(zhuǎn)換為低電平。安全檢測處理器根據(jù)方波形狀判斷梯級運行是否異常。圖5中a位置的踏板是被抬起而梯級異常運行時的位置，b位置的踏板下陷而梯級異常運行時的位置。圖7所示為扶梯正常運行時的方波圖形，而圖8是扶梯發(fā)生了梯級運行異常、梯級缺失或梯級下陷時的方波圖形，檢測不到的梯級信息則在方波圖形上相應(yīng)表示出圖形缺失，從該輸出圖形可以判斷出扶梯運行異常。請參閱圖9 11，圖10所示為扶梯正常運行時的方波圖形(第一渦流傳感器的波形超前)，而圖11是扶梯發(fā)生了扶梯反向運行時的方波圖形(第二渦流傳感器的波形超前)。此夕卜，安全檢測處理器可以根據(jù)第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集到的兩個踏板信息的時間間隔t，從而計算扶梯運行速度，與預設(shè)速度比較，進而判斷扶梯是否超速。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案上的等效變換均屬于本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種扶梯安全檢測裝置，其特征在于，其包括設(shè)置于扶梯踏板兩側(cè)的第一渦流傳感器和第二渦流傳感器，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器連接安全檢測處理器，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器錯位設(shè)置。
2.如權(quán)利要求I所述的扶梯安全檢測裝置，其特征在于，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器沿踏板前行方向錯位90度。
3.如權(quán)利要求2所述的扶梯安全檢測裝置，其特征在于，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器與踏板之間距離滿足渦流傳感器距離檢測的精度要求。
4.如權(quán)利要求f3任一項所述的扶梯安全檢測裝置，其特征在于，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采用測距傳感器。
5.如權(quán)利要求4所述的扶梯安全檢測裝置，其特征在于，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采用超聲波傳感器或激光傳感器。
6.如權(quán)利要求廣3任一項所述的扶梯安全檢測裝置，其特征在于，該安全檢測處理器包括放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器和MCU芯片，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器的信號通過放大電路和A/D轉(zhuǎn)換器傳輸至MCU芯片。
7.一種采用如權(quán)利要求I飛任一項所述扶梯安全檢測裝置的扶梯安全檢測方法，其特征在于，其包括如下步驟 (1)通過設(shè)置在扶梯踏板兩側(cè)的第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集扶梯踏板運行信息，并傳送至安全檢測處理器； (2)安全檢測處理器對踏板運行信息進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果做出安全判斷。
8.如權(quán)利要求7所述的扶梯安全檢測方法，其特征在于，安全檢測處理器中預設(shè)有扶梯裙板與踏板距離的閾值dl，第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集扶梯踏板運行信息包括裙板與踏板之間距離d，當d > dl時，判斷為扶梯夾有異物。
9.如權(quán)利要求7所述的扶梯安全檢測方法，其特征在于，第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集到傳感器與踏板之間距離信息山經(jīng)安全檢測處理器處理轉(zhuǎn)換成方波信號，安全檢測處理器根據(jù)方波形狀判斷梯級運行是否出現(xiàn)缺失、逆轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求7所述的扶梯安全檢測方法，其特征在于，安全檢測處理器根據(jù)第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集到的兩個踏板信息的時間間隔t，從而計算扶梯運行速度，與預設(shè)速度比較，進而判斷扶梯是否超速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種扶梯安全檢測裝置包括設(shè)置于扶梯踏板兩側(cè)的第一渦流傳感器和第二渦流傳感器，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器連接安全檢測處理器，該第一渦流傳感器和第二渦流傳感器錯位設(shè)置。本發(fā)明扶梯安全檢測方法包括步驟(1)通過設(shè)置在扶梯踏板兩側(cè)的第一渦流傳感器和第二渦流傳感器采集扶梯踏板運行信息，并傳送至安全檢測處理器；(2)安全檢測處理器對踏板運行信息進行處理，并根據(jù)處理結(jié)果做出安全判斷。本發(fā)明可以通過兩個渦流傳感器檢測到的信息，判斷扶梯梯級錯位、梯級缺失、梯級下陷、扶梯超速等問題，結(jié)構(gòu)簡單、所需安裝空間小、檢測精度高。
文檔編號B66B29/00GK103253589SQ201310197658
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月7日
發(fā)明者張大明 申請人:日立電梯(廣州)自動扶梯有限公司