電子部件安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子部件安裝裝置，其使基板的生產(chǎn)效率提高。其具有：包含第1部件供給單元、第1搭載頭、第1吸嘴更換機、第1搭載頭移動機構(gòu)和第1基板輸送部的單元；包含第2部件供給單元、第2搭載頭、第2吸嘴更換機、第2搭載頭移動機構(gòu)和第2基板輸送部的單元；以及控制部，其基于生產(chǎn)程序，利用第1搭載頭向由第1基板輸送部輸送的基板上安裝電子部件，并且利用第2搭載頭向由第2基板輸送部輸送的基板上安裝電子部件?？刂撇吭诶玫?搭載頭安裝電子部件的基板種類、或者利用第2搭載頭安裝電子部件的基板種類切換時，基于切換后基板的生產(chǎn)程序，使用第1搭載頭及第2搭載頭，更換第1吸嘴更換機的吸嘴和第2吸嘴更換機的吸嘴。
【專利說明】電子部件安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置，其利用吸嘴保持電子部件并使該電子部件移動，向基板上安裝。
【背景技術(shù)】
[0002]向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具備具有吸嘴的搭載頭，利用該吸嘴保持電子部件并向基板上搭載。電子部件安裝裝置通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動(上下方向)，從而對位于電子部件供給裝置中的部件進行吸附。然后，使搭載頭沿與基板的表面平行的方向相對地移動，在到達所吸附的部件的搭載位置后，通過使搭載頭的吸嘴沿與基板的表面正交的方向移動。然后，通過接近基板，從而將所吸附的電子部件向基板上搭載。該電子部件安裝裝置具有吸嘴更換機，與要向基板上安裝的電子部件相對應(yīng)，對保持電子部件的吸嘴進行更換，利用更換吸嘴后的搭載頭向基板上安裝電子部件。
[0003]在專利文獻I中記載了一種電子部件安裝裝置，其通過使所填裝的多個電子部件供給裝置的組合最優(yōu)化，從而可以不更換電子部件供給裝置而制造多個種類的基板。在專利文獻I所記載的部件安裝方法中，還可以確定電子部件供給裝置的配置，以使得在多個種類的基板上共用的電子部件，從共用的電子部件供給裝置進行供給。
[0004]專利文獻1:日本專利第4050524號公報
[0005]作為電子部件安裝裝置，存在下述電子部件安裝裝置，其具備多個向基板上安裝電子部件的機構(gòu)，例如用于輸送基板的基板輸送部、具有多個電子部件供給裝置的部件供給單元以及搭載頭等，利用各個搭載頭向所對應(yīng)的基板上安裝電子部件。如上述所示能夠向多個基板上同時安裝電子部件的裝置，也可以同時生產(chǎn)各自的基板。
[0006]在具有多個向基板上安裝電子部件的機構(gòu)的電子部件安裝裝置中，存在下述情況，即，將在一側(cè)通道中使用的吸嘴使用于另一側(cè)通道中。在此情況下，暫時停止生產(chǎn)，由操作人員對保持于吸嘴更換機上的吸嘴的位置進行調(diào)整，或者在兩側(cè)的吸嘴更換機中準備相同的吸嘴。但是，如果暫時停止生產(chǎn)，由操作人員手動進行更換，則使基板的生產(chǎn)效率降低。另外，如果在兩側(cè)準備相同的吸嘴，則使裝置結(jié)構(gòu)變大、或使裝置成本增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于，提供一種可以使基板的生產(chǎn)效率提高的電子部件安裝裝置。
[0008]以解決上述課題為目的的本發(fā)明是一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有:
[0009]第I部件供給單元，其具有至少I個將電子部件向保持區(qū)域供給的電子部件供給
裝置；
[0010]第I搭載頭，其具有對從所述第I部件供給單元向所述保持區(qū)域供給的電子部件進行保持的吸嘴、對所述吸嘴進行上下驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動且向所述吸嘴供給用于驅(qū)動該吸嘴的空氣壓力的吸嘴驅(qū)動部、及對所述吸嘴及所述吸嘴驅(qū)動部進行支撐的搭載頭支撐體；
[0011]第I吸嘴更換機，其具有多個吸嘴，對向所述第I搭載頭上安裝的吸嘴進行更換；
[0012]第I搭載頭移動機構(gòu)，其使所述第I搭載頭移動；
[0013]第I基板輸送部，其向利用所述第I搭載頭安裝電子部件的位置輸送基板；
[0014]第2部件供給單元，其具有至少I個將電子部件向保持區(qū)域供給的電子部件供給裝置；
[0015]第2搭載頭，其具有對從所述第2部件供給單元向所述保持區(qū)域供給的電子部件進行保持的吸嘴、對所述吸嘴進行上下驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動且向所述吸嘴供給用于驅(qū)動該吸嘴的空氣壓力的吸嘴驅(qū)動部、及對所述吸嘴及所述吸嘴驅(qū)動部進行支撐的搭載頭支撐體；
[0016]第2吸嘴更換機，其具有多個吸嘴，對向所述第2搭載頭上安裝的吸嘴進行更換；
[0017]第2搭載頭移動機構(gòu)，其使所述第2搭載頭移動；
[0018]第2基板輸送部，其向利用所述第2搭載頭安裝所述電子部件的位置輸送基板；以及
[0019]控制部，其基于生產(chǎn)程序，利用所述第I搭載頭，向由所述第I基板輸送部輸送的基板上安裝電子部件而生產(chǎn)基板，并且，利用所述第2搭載頭，向由所述第2基板輸送部輸送的基板上安裝電子部件而生產(chǎn)基板，
[0020]所述控制部，在利用所述第I搭載頭安裝電子部件的基板的種類、或者利用所述第2搭載頭安裝電子部件的基板的種類的切換時，基于切換后生產(chǎn)的基板的生產(chǎn)程序，使用所述第I搭載頭以及所述第2搭載頭，更換所述第I吸嘴更換機所具有的吸嘴和所述第2吸嘴更換機所具有的吸嘴。
[0021]另外，優(yōu)選具有中間吸嘴更換機，其配置在所述第I吸嘴更換機和所述第2吸嘴更換機之間，所述控制部，利用所述第I搭載頭使所述第I吸嘴更換機的吸嘴向所述中間吸嘴更換機移動，且使所述中間吸嘴更換機的吸嘴向所述第I吸嘴更換機移動，利用所述第2搭載頭使所述第2吸嘴更換機的吸嘴向所述中間吸嘴更換機移動，且使所述中間吸嘴更換機的吸嘴向所述第2吸嘴更換機移動。
[0022]另外，優(yōu)選所述控制部使用與所述吸嘴的更換相對應(yīng)而修正的生產(chǎn)程序，執(zhí)行切換后的生產(chǎn)。
[0023]另外，優(yōu)選所述控制部，基于所述切換后的生產(chǎn)程序，確定要更換的吸嘴，在更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間比由吸嘴更換引起的損失時間長的情況下，執(zhí)行所述吸嘴的更換，在更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間小于或等于由吸嘴更換引起的損失時間的情況下，不執(zhí)行所述吸嘴的更換。
[0024]另外，優(yōu)選所述損失時間包含:所述切換時的所述吸嘴的更換所花費的時間；以及通過所述切換后的生產(chǎn)程序進行的生產(chǎn)結(jié)束時的所述吸嘴的更換所花費的時間。
[0025]另外，優(yōu)選所述控制部，針對由所述第I基板輸送部輸送的基板的生產(chǎn)，對更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間和由吸嘴更換引起的損失時間進行比較，針對由所述第2基板輸送部輸送的基板的生產(chǎn)，對更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間和由吸嘴更換引起的損失時間進行比較。
[0026]發(fā)明的效果
[0027]由于本發(fā)明可以對在各個吸嘴更換機上配置的吸嘴自動地進行調(diào)整，所以可以提高基板的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖2是表示吸嘴更換機的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0030]圖3是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0031]圖4是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032]圖5是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0033]圖6是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0034]圖7是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0035]圖8是用于說明電子部件安裝裝置的動作的一個例子的說明圖。
[0036]圖9 是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0037]圖10是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0038]圖11是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0039]符號的說明
[0040]8..?基板，10..?電子部件安裝裝置，11..?框體，12、12f、12r..?基板輸送部，14、14f、14r..?部件供給單元，15、15f、15r..?搭載頭，16...XY移動機構(gòu)，
17、17f、17r...VCS 單元，18、18f、18r..?吸嘴更換機，19、19f、19r 部件儲存部，20 控制部，22、22f、22r X軸驅(qū)動部，24Y軸驅(qū)動部，30搭載頭主體，31搭載頭支撐體，32吸嘴，34吸嘴驅(qū)動部，38激光識別裝置，40操作部，42顯示部，60控制部，62搭載頭控制部，64部件供給控制部，70中間吸嘴更換機，72吸嘴保持部，80電子部件，100電子部件供給裝置
【具體實施方式】
[0041]下面，參照附圖，對本發(fā)明進行詳細說明。此外，本發(fā)明并不由下述用于實施發(fā)明的方式(以下稱為實施方式)限定。另外，在下述實施方式中的構(gòu)成要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以容易想到的要素、實質(zhì)上相同的要素等所謂等同范圍內(nèi)的要素。另外，在下述實施方式中公開的構(gòu)成要素可以適當組合。
[0042]下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的實施方式進行詳細說明。此外，本發(fā)明并不受本實施方式限定。圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0043]圖1所示的電子部件安裝裝置10是向基板8上搭載電子部件的裝置。電子部件安裝裝置10具有:框體11 ;基板輸送部12f、12r ;部件供給單元14f、14r ;搭載頭15f、15r ；XY移動機構(gòu)16 ；VCS單元17f、17r ;吸嘴更換機18f、18r ;部件儲存部19f、19r ;控制部20 ；操作部40 ;顯示部42 ;以及中間吸嘴更換機70。XY移動機構(gòu)16具有:X軸驅(qū)動部22r、22f ；以及Y軸驅(qū)動部24。圖1的電子部件安裝裝置10在框體11的外部配置控制部20、操作部
40、顯示部42，但也可以內(nèi)置在框體11中。
[0044]在這里，本實施方式的電子部件安裝裝置10如圖1所示具有:基板輸送部12f、12r ;部件供給單元14f、14r ;搭載頭15f、15r ;VCS單元17f、17r ;吸嘴更換機18f、18r ;部件儲存部19f、19r ;以及X軸驅(qū)動部22f、22r。如上述所示，在電子部件安裝裝置10中，一部分的結(jié)構(gòu)分別設(shè)置2個。在電子部件安裝裝置10中，基板輸送部12f、部件供給單元Hf、搭載頭15f、VCS單元17f、吸嘴更換機18f、部件儲存部19f、X軸驅(qū)動部22f成為配置在電子部件安裝裝置10的前側(cè)的I個通道(模塊)。在本實施方式中，前側(cè)通道(模塊)成為第I通道(第I模塊)，成為第I基板輸送部12f、第I部件供給單元Hf、第I搭載頭15f、第IVCS單元17f、第I吸嘴更換機18f、第I部件儲存部19f、第IX軸驅(qū)動部22f。在電子部件安裝裝置10中，基板輸送部12r、部件供給單元14r、搭載頭15r、VCS單元17r、吸嘴更換機18r、部件儲存部19r、X軸驅(qū)動部22r成為配置在電子部件安裝裝置10的后側(cè)的I個通道(模塊)。在本實施方式中，后側(cè)通道(模塊)成為第2通道(第2模塊)，成為第2基板輸送部12r、第2部件供給單元14r、第2搭載頭15r、第2VCS單元17r、第2吸嘴更換機18r、第2部件儲存部19r、第2X軸驅(qū)動部22r。
[0045]另外，下面，在不特別地區(qū)別2個基板輸送部12f、12r的情況下，作為基板輸送部12進行記載，在不特別地區(qū)別2個部件供給單元14f、14r的情況下，作為部件供給單元14進行記載，在不特別地區(qū)別2個搭載頭15f、15r的情況下，作為搭載頭15進行記載，在不特別地區(qū)別2個VCS單元17f、17r的情況下，作為VCS單元17進行記載，在不特別地區(qū)別2個吸嘴更換機18f、18r的情況下，作為吸嘴更換機18進行記載，在不特別地區(qū)別2個部件儲存部19f、19r的情況下，作為部件儲存部19進行記載，在不特別地區(qū)別2個X軸驅(qū)動部22f、22r的情況下，作為X軸驅(qū)動部22進行記載。
[0046]基板8只要是用于搭載電子部件的部件即可，其結(jié)構(gòu)不特別地限定。本實施方式的基板8是板狀部件，表面設(shè)置有配線圖案。在設(shè)置于基板8上的配線圖案的表面，附著作為利用回流將板狀部件的配線圖案和電子部件接合的接合部件的焊料。在圖1的電子部件安裝裝置10中，由基板輸送部12f、12r輸送基板8a、8b、8c、8d、8e、8f這6片基板。
[0047]框體11是對構(gòu)成電子部件安裝裝置10的各部分進行收容的箱體?？蝮w11內(nèi)置有電子部件安裝裝置10的各部分。在框體11中，在前側(cè)配置前側(cè)的部件供給單元Hf、操作部40以及顯示部42，在后側(cè)配置后側(cè)的部件供給單元14r。在框體11的2個側(cè)面(沒有配置部件供給單元14f、14r的相對的側(cè)面)上，分別形成有用于將基板8向裝置內(nèi)搬入、排出的2個開口。
[0048]基板輸送部12是將基板8沿圖中X軸方向輸送的輸送機構(gòu)?；遢斔筒?2f對基板8a、8b、8c進行輸送?；遢斔筒?2r對基板8d、8e、8f進行輸送?；遢斔筒?2具有:沿X軸方向延伸的導(dǎo)軌；以及輸送機構(gòu)，其對基板8進行支撐，使基板8沿導(dǎo)軌移動?；遢斔筒?2以使得基板8的搭載對象面與搭載頭15相對的朝向，利用輸送機構(gòu)使基板8沿導(dǎo)軌移動，從而將基板8沿X軸方向輸送?；遢斔筒?2將由向電子部件安裝裝置10供給的設(shè)備供給來的基板8，輸送至導(dǎo)軌上的規(guī)定位置。搭載頭15在上述規(guī)定位置處，將電子部件向基板8的表面搭載。在基板輸送部12f中，配置有基板Sb的位置成為利用前側(cè)的搭載頭15f安裝電子部件的規(guī)定位置。在基板輸送部12r中，配置有基板Se的位置成為利用后側(cè)的搭載頭15r安裝電子部件的規(guī)定位置?；遢斔筒?2在向輸送至上述規(guī)定位置的基板8上搭載電子部件后，將基板8向進行下一個工序的裝置輸送。此外，作為基板輸送部12的輸送機構(gòu)，可由使用各種結(jié)構(gòu)。例如，可以使用將輸送機構(gòu)一體化的傳送帶方式的輸送機構(gòu)，在這種方式的輸送機構(gòu)中，將沿基板8的輸送方向配置的導(dǎo)軌和沿上述導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的環(huán)形帶組合，在將基板8搭載在上述環(huán)形帶上的狀態(tài)下進行輸送?；遢斔筒?2f、12r也可以具有與所輸送的基板8的大小相對應(yīng)而調(diào)整Y方向位置的位置調(diào)整機構(gòu)。[0049]電子部件安裝裝置10在前側(cè)配置部件供給單元14f，在后側(cè)配置部件供給單元14r。前側(cè)的部件供給單元14f可以保持多個分別向基板8上搭載的電子部件，并向前側(cè)的搭載頭15f供給。即，具有電子部件供給裝置，其以可由前側(cè)的搭載頭15f保持(吸附或者抓持)的狀態(tài)向保持位置供給電子部件。后側(cè)的部件供給單元14ι可以保持多個分別向基板8上搭載的電子部件，并向后側(cè)的搭載頭15r供給。即，具有電子部件供給裝置，其以可由后側(cè)的搭載頭151保持(吸附或者抓持)的狀態(tài)向保持位置供給電子部件。本實施方式的部件供給單元14f、14r為相同的結(jié)構(gòu)，具有多個電子部件供給裝置。電子部件供給裝置分別向由搭載頭15f、15r保持電子部件的保持位置供給電子部件。下面，作為部件供給單元14的結(jié)構(gòu)而進行說明。
[0050]部件供給單元14具有多個電子部件供給裝置(以下簡稱為“部件供給裝置”)100。多個部件供給裝置100保持在支撐臺(收容器)上。另外，支撐臺可以搭載部件供給裝置100的其他裝置(例如，測量裝置或照相機等)。
[0051]另外，部件供給單元14安裝有將多個搭載型電子部件固定于保持帶主體中而形成的電子部件保持帶(芯片部件保持帶)。并且，具有電子部件供給裝置100，其可以在由該電子部件保持帶保持的搭載型電子部件的保持位置(第I保持位置)，從保持帶主體進行剝離，利用搭載頭所具有的吸附吸嘴或者抓持吸嘴保持位于該保持位置上的搭載型電子部件。
[0052]電子部件供給裝置100使用在保持帶上粘接進行基板搭載的芯片型電子部件而構(gòu)成的電子部件保持帶。另外，電子部件供給裝置100將電子部件向保持區(qū)域(吸附位置、抓持位置、保持位置)供給，并向搭載頭15供給。各部件供給裝置100向保持位置供給的電子部件，通過搭載頭15向基板8上安裝。此外，電子部件保持帶在保持帶上形成多個儲存室，在該儲存室中儲存電子部件。電子部件供給裝置100是下述的保持帶供給器，其對電子部件保持帶進行保持，將所保持的電子部件保持帶進行輸送，使儲存室移動至可以利用搭載頭15的吸嘴吸附電子部件的保持區(qū)域。此外，通過使儲存室移動至保持區(qū)域，可以成為收容在該儲存室中的電子部件在規(guī)定位置露出的狀態(tài)，可以利用搭載頭15的吸嘴吸附、抓持該電子部件。多個部件供給裝置100可以分別供給不同種類的電子部件，也可以供給多種電子部件。
[0053]電子部件供給裝置100并不限定于保持帶供給器，可以采用供給芯片型電子部件的各種芯片部件供給器。作為芯片部件供給器，例如可以使用桿式供給器、散裝(bulk)供給器。此外，作為芯片型電子部件(搭載型電子部件)，例示了 S0P、QFP等。芯片型電子部件通過放置在基板8的表面上而向基板8上安裝。
[0054]在部件供給單元14中，保持于支撐臺上的多個部件供給裝置100，由進行搭載的電子部件的種類、保持電子部件的機構(gòu)或者供給機構(gòu)不同的多種部件供給裝置100構(gòu)成。另外，部件供給單元14也可以具有多個相同種類的部件供給裝置100。另外，優(yōu)選部件供給單元14具有可相對于裝置主體拆卸的結(jié)構(gòu)。部件供給單元14可以使用供給電子部件的各種電子部件供給裝置。例如，在部件供給單元14中，也可以作為電子部件供給裝置100而設(shè)置桿式供給器或托盤式供給器。另外，在部件供給單元14中，也可以作為部件供給裝置100而設(shè)置碗式供給器。
[0055]另外，本實施方式的部件供給單元14，作為供給芯片型電子部件的情況而進行了說明，但也可以供給引線型電子部件。例如，部件供給單元14安裝將多個徑向引線型電子部件(徑向引線部件)固定于保持帶主體中而形成的電子部件保持帶(徑向部件保持帶)。并且，也可以安裝多個電子部件供給裝置，它們可以將由該電子部件保持帶保持的徑向引線型電子部件的引線，在保持位置(第2保持位置)處切斷，利用搭載頭所具有的吸附吸嘴或者抓持吸嘴保持位于該保持位置上的徑向引線型電子部件。
[0056]供給徑向引線型電子部件的電子部件供給裝置，通過將移動至保持區(qū)域的徑向引線型電子部件的引線切斷并進行分離，從而可以成為能夠在規(guī)定位置保持由該保持帶固定引線的徑向引線型電子部件的狀態(tài)?？梢岳么钶d頭15的吸嘴保持(吸附、抓持)該徑向引線型電子部件。對于徑向引線型電子部件，向在基板上形成的插入孔中插入引線而向基板上安裝。
[0057]搭載頭15是下述的機構(gòu):利用吸嘴保持(吸附或者抓持)在部件供給單元14中保持的電子部件(在電子部件供給裝置100中保持的搭載型電子部件)，將所保持的電子部件向利用基板輸送部12移動至規(guī)定位置處的基板8上安裝。本實施方式的搭載頭15f利用吸嘴對在部件供給單元Hf中保持的電子部件進行保持，并向由基板輸送部12f輸送的基板8b上安裝。搭載頭15r利用吸嘴對在部件供給單元14r中保持的電子部件進行保持，并向由基板輸送部12r輸送的基板8e上安裝。此外,對于搭載頭15的結(jié)構(gòu),在后面記述。
[0058]XY移動機構(gòu)16是使搭載頭15f、15r沿圖1中X軸方向以及Y軸方向，即，在與基板8的表面平行的面上移動的移動機構(gòu)，具有X軸驅(qū)動部22f、22r和Y軸驅(qū)動部24。X軸驅(qū)動部22f與搭載頭15f連結(jié)，使搭載頭15f沿X軸方向移動。X軸驅(qū)動部22r與搭載頭15r連結(jié)，使搭載頭15r沿X軸方向移動。Y軸驅(qū)動部24經(jīng)由X軸驅(qū)動部22與搭載頭15連結(jié)。其結(jié)果，如果使X軸驅(qū)動部22f沿Y軸方向移動，則搭載頭15f沿Y軸方向移動，如果使X軸驅(qū)動部22r沿Y軸方向移動，則搭載頭15r沿Y軸方向移動。
[0059]XY移動機構(gòu)16通過使搭載頭15f沿XY軸方向移動，從而使搭載頭15f向與基板8b相對的位置，或者與部件供給單元14f相對的位置移動。XY移動機構(gòu)16通過使搭載頭15r沿XY軸方向移動，從而使搭載頭15r向與基板8e相對的位置，或者與部件供給單元14r相對的位置移動。另外，XY移動機構(gòu)16通過使搭載頭15移動，從而對搭載頭15和基板8之間的相對位置進行調(diào)整。由此，可以使搭載頭15所保持的電子部件向基板8表面的任意位置移動，可以將電子部件向基板8表面的任意位置上搭載。S卩，XY移動機構(gòu)16成為使搭載頭15f、15r在水平面(XY平面)上移動，將位于部件供給單元14f、14r的電子部件供給裝置100中的電子部件向基板8的規(guī)定位置(搭載位置、安裝位置)移送的移送單元。此外，作為X軸驅(qū)動部22，可以使用使搭載頭15沿規(guī)定方向移動的各種機構(gòu)。作為Y軸驅(qū)動部24，可以使用使X軸驅(qū)動部22沿規(guī)定方向移動的各種機構(gòu)。作為使對象物沿規(guī)定方向移動的機構(gòu)，例如可以使用線性電動機、齒條齒輪、使用滾珠絲杠的輸送機構(gòu)、利用傳送帶的輸送機構(gòu)等。
[0060]VCS單元17、吸嘴更換機18以及部件儲存部19，在XY平面中配置在與所對應(yīng)的搭載頭15的可動區(qū)域重合的位置，且在Z方向上的位置與搭載頭15相比更靠近鉛垂方向下側(cè)的位置處。在本實施方式中，VCS單元17f、吸嘴更換機18f、部件儲存部19f在基板輸送部12f和部件供給單元14f之間相鄰地配置。VCS單元17r、吸嘴更換機18r、部件儲存部19r在基板輸送部12r和部件供給單元14r之間相鄰地配置。[0061]VCS單元(部件狀態(tài)檢測部、狀態(tài)檢測部)17是圖像識別裝置，具有對搭載頭15的吸嘴附近進行拍攝的照相機及對拍攝區(qū)域進行照明的照明單元。VCS單元17對由搭載頭15的吸嘴吸附的電子部件的形狀以及由吸嘴保持的電子部件的保持狀態(tài)進行識別。更具體地說，如果使搭載頭15移動至與VCS單元17相對的位置，則VCS單元17從鉛垂方向下側(cè)對搭載頭15的吸嘴進行拍攝，通過對拍攝到的圖像進行解析，從而對由吸嘴吸附的電子部件的形狀及由吸嘴保持的電子部件的保持狀態(tài)進行識別。VCS單元17將取得的信息向控制部20發(fā)送。
[0062]吸嘴更換機18具有多個種類的吸嘴，是對所對應(yīng)的搭載頭15所保持(所安裝)的吸嘴進行更換的機構(gòu)。圖2是表示吸嘴更換機的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，在圖2中，示出了前側(cè)的吸嘴更換機18f，但后側(cè)的吸嘴更換機18r也是相同的結(jié)構(gòu)。此外，在前側(cè)的吸嘴更換機18f和后側(cè)的吸嘴更換機18r中，所具有的吸嘴的種類、數(shù)量可以不同，也可以相同。圖2所示的吸嘴更換機18f具有18個吸嘴保持部72。在吸嘴更換機18f的18個吸嘴保持部72中，6個保持A型的吸嘴，3個保持B型的吸嘴，3個保持C型的吸嘴，2個保持D型的吸嘴，I個保持E型的吸嘴，I個保持F型的吸嘴，I個保持G型的吸嘴。另外，在吸嘴更換機18f中，I個吸嘴保持部72為沒有保持吸嘴的狀態(tài)，即，為空區(qū)域的狀態(tài)。在這里，本實施方式的吸嘴更換機18f可以在吸嘴保持部72中保持吸引吸嘴和抓持吸嘴這兩種，其中，吸引吸嘴通過吸引電子部件而進行保持，抓持吸嘴通過抓持電子部件而進行保持。
[0063]吸嘴更換機18以可由搭載頭15裝卸更換的狀態(tài)保持多個種類的吸嘴。搭載頭15對吸嘴更換機18上安裝的吸嘴進行變更，通過向所安裝的吸嘴供給空氣壓力而進行驅(qū)動，從而可以以適當?shù)臈l件(吸引或者抓持)保持所要保持的電子部件。
[0064]部件儲存部19是儲存由搭載頭15利用吸嘴進行保持且沒有安裝在基板8上的電子部件的箱體。即，在電子部件安裝裝置10中，成為將沒有安裝在基板8上的電子部件進行廢棄的廢棄箱。電子部件安裝裝置10在由搭載頭15保持的電子部件中存在不向基板8安裝的電子部件的情況下，使搭載頭15向與部件儲存部19相對的位置移動，通過將所保持的電子部件釋放，從而將電子部件放入部件儲存部19。
[0065]中間吸嘴更換機70配置在基板輸送部12f和基板輸送部12r之間。中間吸嘴更換機70與吸嘴更換機18相同地，具有多個吸嘴保持部。本實施方式的中間吸嘴更換機70具有6個吸嘴保持部。
[0066]中間吸嘴更換機70配置在搭載頭15f和搭載頭15r這兩者的可動區(qū)域內(nèi)。中間吸嘴更換機70可以利用吸嘴保持部保持已安裝于搭載頭15f、15r這兩者上的吸嘴。中間吸嘴更換機70可以將吸嘴保持部中保持的吸嘴向搭載頭15f、15r這兩者上安裝。
[0067]因此，中間吸嘴更換機70可以利用吸嘴保持部保持已安裝于搭載頭15f上的吸嘴，并將吸嘴保持部中保持的吸嘴向搭載頭15r上安裝。相同地，中間吸嘴更換機70可以利用吸嘴保持部保持已安裝于搭載頭15r上的吸嘴，并將吸嘴保持部中保持的吸嘴向搭載頭15f上安裝。
[0068]如上述所示，中間吸嘴更換機70可以從一個搭載頭15向另一個搭載頭15傳遞吸嘴。另外，電子部件安裝裝置10也可以將傳遞后的吸嘴保持在與搭載頭15對應(yīng)的吸嘴更換機18中。由此，電子部件安裝裝置10通過經(jīng)由中間吸嘴更換機70在搭載頭15之間傳遞吸嘴，從而可以對吸嘴更換機18所具有的吸嘴進行更換。[0069]控制部20對電子部件安裝裝置10的各部分進行控制?？刂撇?0是各種控制部的集合體。操作部40是作業(yè)人員輸入操作的輸入裝置，具有鍵盤、鼠標或觸摸面板等。
[0070]操作部40將檢測到的各種輸入向控制部20發(fā)送。顯示部42是向作業(yè)人員顯示各種信息的畫面，具有觸摸面板和圖像監(jiān)視器等。顯示部42基于從控制部20輸入的圖像信號，在觸摸面板和圖像監(jiān)視器上顯示各種圖像。
[0071]下面，使用圖3及圖4，對搭載頭15的結(jié)構(gòu)進行說明。圖3是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。此外，在圖3中，將對電子部件安裝裝置10進行控制的各種控制部和部件供給單元14的I個部件供給裝置100 —起示出。搭載頭15如圖3及圖4所示，具有搭載頭主體30、拍攝裝置(基板狀態(tài)檢測部)36、高度傳感器(基板狀態(tài)檢測部)37、以及激光識別裝置(部件狀態(tài)檢測部、狀態(tài)檢測部)38。
[0072]電子部件安裝裝置10如圖3所示，具有控制部60、搭載頭控制部62、以及部件供給控制部64。控制部60、搭載頭控制部62、部件供給控制部64是上述的控制部20的一部分。另外，電子部件安裝裝置10與電源連接，使用控制部60、搭載頭控制部62、部件供給控制部64以及各種電路，將從電源供給的電力向各部分供給。對于控制部60、搭載頭控制部62、以及部件供給控制部64，在后面記述。
[0073]電子部件供給裝置100使電子部件保持帶上的電子部件80的主體向上方露出。電子部件供給裝置100通過將電子部件保持帶拉出并使其移動，從而使在電子部件保持帶中保持的電子部件80向保持區(qū)域(吸附區(qū)域、抓持區(qū)域)移動。在本實施方式中，部件供給裝置100的Y軸方向的前端附近，成為由搭載頭15的吸嘴對保持于電子部件保持帶中的電子部件80進行保持的保持區(qū)域。另外，在電子部件供給裝置100的情況下也相同地，規(guī)定位置成為由搭載頭15的吸嘴對保持于電子部件保持帶中的電子部件80進行保持的保持區(qū)域。
[0074]搭載頭主體30具有對各部分進行支撐的搭載頭支撐體31、多個吸嘴32以及吸嘴驅(qū)動部34。在本實施方式的搭載頭主體30上，如圖4所示將6根吸嘴32配置為一列。6根吸嘴32沿與X軸平行的方向排列。此外，圖4所示的吸嘴32均配置有吸附并保持電子部件80的吸附吸嘴。
[0075]搭載頭支撐體31是與X軸驅(qū)動部22連結(jié)的支撐部件，對吸嘴32以及吸嘴驅(qū)動部34進行支撐。此外，搭載頭支撐體31還對拍攝裝置(基板狀態(tài)檢測部)36、高度傳感器(基板狀態(tài)檢測部)37、激光識別裝置38進行支撐。
[0076]吸嘴32是吸附、保持電子部件80的吸附機構(gòu)。吸嘴32在前端具有開口 33，通過從該開口 33吸引空氣，從而在前端吸附、保持電子部件80。此外，吸嘴32具有軸32a，該軸32a與形成有開口 33并吸附電子部件80的前端部連結(jié)。軸32a是對前端部進行支撐的棒狀部件，沿Z軸方向延伸配置。軸32a在內(nèi)部配置有將開口 33和吸嘴驅(qū)動部34的吸引機構(gòu)連接的空氣管(配管)。
[0077]吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32沿Z軸方向移動，利用吸嘴32的開口 33對電子部件80進行吸附。在這里，Z軸是與XY平面正交的軸。此外，Z軸成為與基板8的表面正交的方向。另外，吸嘴驅(qū)動部34在電子部件80的安裝時等，使吸嘴32沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。所謂Θ方向，是與以Z軸為中心的圓的圓周方向平行的方向，其中，Z軸是與吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32移動的方向平行的軸。此外，Θ方向成為吸嘴32的轉(zhuǎn)動方向。
[0078]在吸嘴驅(qū)動部34中，作為使吸嘴32沿Z軸方向移動的機構(gòu)，例如存在具有以Z軸方向為驅(qū)動方向的直線電動機的機構(gòu)。吸嘴驅(qū)動部34通過利用直線電動機使吸嘴32的軸32a沿Z軸方向移動，從而使吸嘴32的前端部的開口 33沿Z軸方向移動。另外，在吸嘴驅(qū)動部34中，作為使吸嘴32沿Θ方向旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，例如存在由將電動機和與軸32a進行連結(jié)的傳動要素構(gòu)成的機構(gòu)。吸嘴驅(qū)動部34將從電動機輸出的驅(qū)動力利用傳動要素向軸32a傳遞，使軸32a沿Θ方向旋轉(zhuǎn)，從而吸嘴32的前端部也沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。
[0079]在吸嘴驅(qū)動部34中，作為利用吸嘴32的開口 33對電子部件80進行吸附的機構(gòu)即吸引機構(gòu)，例如存在具有下述部件的機構(gòu):空氣管，其與吸嘴32的開口 33連結(jié)；泵，其與該空氣管連接；以及電磁閥，其對空氣管的管路的開閉進行切換。
[0080]吸嘴驅(qū)動部34利用泵對空氣管的空氣進行吸引，通過對電磁閥的開閉進行切換，從而對是否從開口 33吸引空氣進行切換。吸嘴驅(qū)動部34通過打開電磁閥，從開口 33吸引空氣，從而使開口 33吸附(保持)電子部件80。另外，通過關(guān)閉電磁閥，使開口 33不吸引空氣，從而將吸附在開口 33上的電子部件80釋放，即，成為不利用開口 33吸附電子部件80的狀態(tài)(不進行保持的狀態(tài))。
[0081]另外，本實施方式的搭載頭15在對電子部件80的主體進行保持時，主體上表面為無法利用吸嘴(吸附吸嘴)32吸附的形狀的情況下，使用后述的抓持吸嘴。抓持吸嘴通過與吸附吸嘴相同地供給或排出空氣，從而使可動片相對于固定片開閉，由此可以從上方抓持或釋放電子部件80的主體。另外，搭載頭15通過利用吸嘴驅(qū)動部34使吸嘴32移動而執(zhí)行更換動作，從而可以更換由吸嘴驅(qū)動部34驅(qū)動的吸嘴。
[0082]拍攝裝置36固定在搭載頭主體30的搭載頭支撐體31上，對與搭載頭15相對的區(qū)域、例如基板8或搭載了電子部件80的基板8等進行拍攝。拍攝裝置36具有照相機和照明裝置，在利用照明裝置對視野進行照明的同時，利用照相機取得圖像。由此，可以拍攝與搭載頭主體30相對的位置的圖像、例如基板8或部件供給單元14的各種圖像。例如，拍攝裝置36對在基板8表面上形成的作為基準標記的BOC標記(以下簡稱為B0C)或通孔(插入孔)的圖像進行拍攝。在這里，在使用除BOC標記以外的基準標記的情況下，對該基準標記的圖像進行拍攝。
[0083]高度傳感器37固定在搭載頭主體30的搭載頭支撐體31上，對搭載頭15和與其相對的區(qū)域、例如基板8或搭載了電子部件80的基板8之間的距離進行測量。
[0084]作為高度傳感器37可以使用激光傳感器，該激光傳感器具有:發(fā)光元件，其照射激光；以及受光元件，其對在相對的位置處反射而返回的激光進行受光，該激光傳感器根據(jù)從激光發(fā)出后至受光為止的時間，對與其相對的部分之間的距離進行測量。另外，高度傳感器37通過使用測定時的自身位置以及基板8位置，對與其相對的部分之間的距離進行處理，從而對相對的部分、具體地說為電子部件80的高度進行檢測。此外，也可以由控制部60基于與電子部件80之間的距離的測定結(jié)果進行檢測電子部件80的高度的處理。
[0085]激光識別裝置38具有光源38a和受光元件38b。激光識別裝置38內(nèi)置在托架50上。托架50如圖3所示，與搭載頭支撐體31的下側(cè)、基板8以及部件供給裝置100側(cè)連結(jié)。激光識別裝置38是通過對由搭載頭主體30的吸嘴32吸附的電子部件80照射激光，從而對電子部件80的狀態(tài)進行檢測的裝置。在這里，作為電子部件80的狀態(tài)，是指電子部件80的形狀、以及利用吸嘴32是否以正確的姿勢吸附電子部件80等。光源38a是輸出激光的發(fā)光元件。受光元件38b的Z軸方向上的位置配置在與光源38a相對的位置、即高度相同的位置上。
[0086]搭載頭15為上述結(jié)構(gòu)。此外，在上述實施方式的搭載頭15中，說明了作為吸嘴32而安裝吸附吸嘴的情況，但也可以作為吸嘴32而使用以抓持的方式保持電子部件的抓持吸嘴。
[0087]搭載頭15在作為吸嘴32使用抓持吸嘴的情況下，也通過對向吸嘴32供給的空氣壓力進行調(diào)整，從而使抓持吸嘴的驅(qū)動部動作，對抓持電子部件的狀態(tài)和釋放電子部件的狀態(tài)進行切換。另外，優(yōu)選搭載頭15具有拍攝裝置(基板狀態(tài)檢測部)36、高度傳感器(基板狀態(tài)檢測部)37以及激光識別裝置38，但也可以不具有這些部件。
[0088]下面，對電子部件安裝裝置10的裝置結(jié)構(gòu)的控制功能進行說明。電子部件安裝裝置10如圖3所示，作為控制部20而具有控制部60、搭載頭控制部62以及部件供給控制部64。各種控制部分別由CPU、R0M及RAM等具有運算處理功能和存儲功能的部件構(gòu)成。另外，在本實施方式中，為了便于說明而設(shè)置多個控制部，但也可以設(shè)置I個控制部。另外，在將電子部件安裝裝置10的控制功能由I個控制部實現(xiàn)的情況下，可以由I個運算裝置實現(xiàn)，也可以由多個運算裝置實現(xiàn)。
[0089]控制部60與電子部件安裝裝置10的各部分連接，基于所輸入的操作信號、在電子部件安裝裝置10的各部分中檢測出的信息，執(zhí)行所存儲的程序，對各部分的動作進行控制。控制部60例如對基板8的輸送動作、利用XY移動機構(gòu)16實現(xiàn)的搭載頭15的驅(qū)動動作、利用激光識別裝置38實現(xiàn)的形狀檢測動作等進行控制。另外，控制部60如上述所示向搭載頭控制部62發(fā)送各種指示，對搭載頭控制部62的控制動作進行控制?？刂撇?0還對部件供給控制部64的控制動作進行控制。
[0090]搭載頭控制部62與吸嘴驅(qū)動部34、配置在搭載頭支撐體31上的各種傳感器以及控制部60連接，對吸嘴驅(qū)動部34進行控制，而對吸嘴32的動作進行控制。搭載頭控制部62基于從控制部60供給的操作指示以及各種傳感器(例如距離傳感器)的檢測結(jié)果，對吸嘴32對電子部件80的吸附(保持)或釋放動作、各吸嘴32的轉(zhuǎn)動動作、Z軸方向的移動動作進行控制。
[0091]部件供給控制部64對部件供給單元14f、14r進行的電子部件80的供給動作進行控制?？梢栽诓考┙o裝置100上分別設(shè)置部件供給控制部64，也可以利用I個部件供給控制部64對所有的部件供給裝置100進行控制。例如，部件供給控制部64對電子部件供給裝置100的托盤的更換動作、移動動作進行控制。另外，部件供給控制部64對部件供給裝置100所進行的電子部件保持帶的拉出動作(移動動作)等進行控制。部件供給控制部64基于控制部60的指示執(zhí)行各種動作。部件供給控制部64通過對電子部件保持帶的拉出動作進行控制，從而對電子部件保持帶的移動進行控制。
[0092]下面，對電子部件安裝裝置10的各部分的動作進行說明。此外，下述說明的針對電子部件80進行的各部分的動作，均可以通過基于控制部20對各部分的動作進行控制而執(zhí)行。
[0093]圖5是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。使用圖5，對電子部件安裝裝置10的整體處理動作的概略進行說明。此外，圖5所示的處理是通過由控制部20控制各部分而執(zhí)行的。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S52，讀入生產(chǎn)程序。生產(chǎn)程序是由專用的生產(chǎn)程序生成裝置生成的，或基于所輸入的各種數(shù)據(jù)而由控制部20生成的。
[0094]控制部20基于該生產(chǎn)程序，根據(jù)部件供給單元14側(cè)的吸附數(shù)據(jù)和基板8側(cè)的搭載數(shù)據(jù)，對吸附部件供給單元的哪里的電子部件、向基板的哪個位置上搭載進行控制。
[0095]電子部件安裝裝置10在步驟S52中讀入生產(chǎn)程序后，作為步驟S54，對裝置的狀態(tài)進行檢測。具體地說，對部件供給單元14f、14r的結(jié)構(gòu)、已填充的電子部件80的種類、已準備的吸嘴32的種類等進行檢測。
[0096]電子部件安裝裝置10在步驟S54中對裝置的狀態(tài)進行檢測并準備結(jié)束后，作為步驟S56，將基板8搬入。
[0097]電子部件安裝裝置10在步驟S56中搬入基板，向安裝電子部件的位置配置基板后，作為步驟S58，將電子部件向基板安裝。電子部件安裝裝置10在步驟S58中電子部件的安裝結(jié)束后，作為步驟S60將基板搬出。電子部件安裝裝置10在步驟S60中將基板搬出后，作為步驟S62，對生產(chǎn)是否結(jié)束進行判定。電子部件安裝裝置10在步驟S62中判定為生產(chǎn)沒有結(jié)束(否)的情況下，進入步驟S56，執(zhí)行步驟S56至步驟S60的處理。
[0098]S卩，執(zhí)行基于生產(chǎn)程序向基板安裝電子部件的處理。電子部件安裝裝置10在步驟S62中判定為生產(chǎn)結(jié)束(是)的情況下，結(jié)束本處理。
[0099]電子部件安裝裝置10通過如上所述，在讀取生產(chǎn)程序并進行各種設(shè)定后，向基板安裝電子部件，從而可以制造出安裝有電子部件的基板。
[0100]圖6是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。此外，圖6所示的處理動作是從搬入基板后至向基板上搭載電子部件完成為止的動作。另外，圖6所示的處理動作是通過由控制部60對各部分的動作進行控制而執(zhí)行的。
[0101]作為步驟S102，控制部60搬入基板8。具體地說，控制部60利用基板輸送部12將搭載電子部件的對象基板向規(guī)定位置輸送?？刂撇?0在步驟S102中搬入基板后，作為步驟S104，進行保持移動。在這里，所謂保持移動(吸附移動)，是指使搭載頭主體30移動至吸嘴32與位于部件供給單元14的保持區(qū)域中的電子部件80相對的位置的處理動作。
[0102]控制部60在步驟S104中進行保持移動后，作為步驟S106，使吸嘴32下降。SP，控制部60使吸嘴32向下方移動至可以保持(吸附、抓持)電子部件80的位置?？刂撇?0在步驟S106中使吸嘴32下降后，作為步驟S108，利用吸嘴32對部件進行保持，作為步驟S110，使吸嘴32上升。
[0103]控制部60在步驟SllO中使吸嘴上升至規(guī)定位置后，具體地說，使電子部件80移動至激光識別裝置38的測量位置后，作為步驟S112，對由吸嘴32吸附的電子部件80的形狀進行檢測。
[0104]控制部60在步驟S112中對電子部件的形狀進行檢測后，作為步驟S114，使吸嘴上升。此外，控制部60如上述所示在步驟S112中對部件形狀進行檢測，在判定為所保持的電子部件為不可搭載的情況下，將電子部件廢棄，再次吸附電子部件。
[0105]控制部60在使吸嘴上升至規(guī)定位置后，作為步驟S116，進行搭載移動，即，進行使由吸嘴32吸附的電子部件向與基板8的搭載位置(安裝位置)相對的位置移動的處理動作。
[0106]然后，作為步驟S118，使吸嘴32下降，作為步驟S120，進行部件搭載(部件安裝)，即，進行從吸嘴32上釋放電子部件80的處理動作。[0107]然后，作為步驟S122，使吸嘴32上升。S卩，控制部60執(zhí)行步驟S112至步驟S120的處理動作，執(zhí)行上述安裝處理。
[0108]控制部60在步驟S122中使吸嘴32上升的情況下，作為步驟S124，對全部部件的搭載是否已完成、即預(yù)定向基板8上搭載的電子部件的安裝處理是否已完成進行判定。
[0109]控制部60在步驟S124中判定為全部部件的搭載還沒有完成(否)、即預(yù)定進行搭載的電子部件還有殘留的情況下，進入步驟S104。
[0110]執(zhí)行將下一個電子部件向基板8上搭載的處理動作。如上述所示，控制部60反復(fù)進行上述處理動作，直至完成向基板8上搭載全部部件為止?？刂撇?0在步驟S124中判定為全部部件的搭載已經(jīng)完成(是)的情況下，結(jié)束本處理。
[0111]電子部件安裝裝置10通過執(zhí)行圖6所示的處理動作，從而可以向基板上搭載電子部件，可以生產(chǎn)安裝有電子部件的基板。
[0112]下面，使用圖7，對電子部件安裝裝置安裝電子部件的期間的處理的一個例子進行說明。圖7是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。在電子部件安裝裝置10中，作為步驟S150，確定由搭載頭的各吸嘴保持的電子部件。即，確定接下來由吸嘴保持的電子部件的種類。
[0113]電子部件安裝裝置10在步驟S150中確定電子部件后，作為步驟S152對是否有吸嘴的更換進行判定。
[0114]電子部件安裝裝置10如果在步驟S152中判定為無吸嘴的更換(否)，則進入步驟S156。
[0115]電子部件安裝裝置10如果在步驟S152中判定為有吸嘴的更換(是)，則作為步驟S154執(zhí)行吸嘴的更換。
[0116]具體地說，電子部件安裝裝置10使搭載頭15向吸嘴更換機18移動，使搭載頭所保持的吸嘴向吸嘴更換機18移動，并保持在吸嘴更換機18上。然后，將接下來使用的吸嘴向搭載頭上安裝。電子部件安裝裝置10利用吸嘴更換機18將安裝在搭載頭上的吸嘴從吸附吸嘴更換為抓持吸嘴，或者改變吸附吸嘴的種類，或者改變抓持吸嘴的種類。電子部件安裝裝置10在進行步驟S154的處理后，或者在步驟S152中判定為否的情況下，作為步驟S156，執(zhí)行電子部件的保持動作，即，使用在搭載頭15上安裝的吸嘴，執(zhí)行在步驟S150中確定的電子部件的保持動作，結(jié)束本處理。
[0117]電子部件安裝裝置10如圖7所示，通過與電子部件的種類相對應(yīng)而更換搭載頭所安裝的吸嘴，從而可以利用更適當?shù)奈毂３蛛娮硬考?。另外，通過使吸嘴成為可更換，從而可以利用I個電子部件安裝裝置10適當?shù)乇３蛛娮硬考?。另外，可以保持更多種類的電子部件。
[0118]下面，使用圖8至圖11，說明在由電子部件安裝裝置10生產(chǎn)的基板切換時執(zhí)行的控制。圖8是用于說明電子部件安裝裝置的動作的一個例子的說明圖。圖9是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖10是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。圖11是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0119]在圖8中，示出了利用前側(cè)通道(第I通道)生產(chǎn)的基板的機型(種類)、和利用后側(cè)通道(第2通道)生產(chǎn)的基板的機型(種類)之間的切換。
[0120]在圖8中，下段示出利用前側(cè)通道(第I通道)生產(chǎn)的基板的機型(種類)，上段示出利用后側(cè)通道(第2通道)生產(chǎn)的基板的機型(種類)。
[0121]本實施方式的電子部件安裝裝置10如圖8所示，在利用前側(cè)通道生產(chǎn)了設(shè)定片數(shù)的機型A的基板的情況下，將所生產(chǎn)的基板切換為機型B的基板。電子部件安裝裝置10在利用后側(cè)通道生產(chǎn)了設(shè)定片數(shù)的機型C的基板的情況下，將所生產(chǎn)的基板切換為機型D的基板，在生產(chǎn)了設(shè)定片數(shù)的機型D的基板的情況下，將所生產(chǎn)的基板切換為機型E的基板。此外，本實施方式的電子部件安裝裝置10，在后側(cè)通道中發(fā)生從機型C的基板向機型D的基板的生產(chǎn)切換后，在前側(cè)通道中發(fā)生從機型A的基板向機型B的基板的生產(chǎn)切換。另外，電子部件安裝裝置10，在前側(cè)通道中發(fā)生從機型A的基板向機型B的基板的生產(chǎn)切換后，在后側(cè)通道中發(fā)生從機型D的基板向機型E的基板的生產(chǎn)切換。
[0122]本實施方式的電子部件安裝裝置10，如圖8所示在前側(cè)通道和后側(cè)通道中獨立地生產(chǎn)基板，如果設(shè)定片數(shù)的生產(chǎn)結(jié)束，則對所生產(chǎn)的基板的種類進行切換。電子部件安裝裝置10在前側(cè)通道和后側(cè)通道中的某一個通道中發(fā)生所生產(chǎn)的基板種類的切換，S卩，發(fā)生了用于基板生產(chǎn)的生產(chǎn)程序的切換的情況下，對是否滿足規(guī)定條件進行判定，在滿足規(guī)定條件的情況下，對由各自的吸嘴更換機18保持的吸嘴進行切換。
[0123]下面，使用圖9至圖11，對處理的一個例子進行說明。此外，圖9至圖11的處理可以通過由控制部20對各部分的動作進行控制而實現(xiàn)。在控制部20中，作為步驟S202，對前后的通道的生產(chǎn)狀況進行檢測。即，對前側(cè)通道(第I通道)和后側(cè)通道(第2通道)的生產(chǎn)狀況進行檢測。所謂生產(chǎn)狀況，包含當前正生產(chǎn)的種類的基板為第幾片、剩下幾片沒生產(chǎn)、到生產(chǎn)結(jié)束預(yù)定時刻為止的剩余時間等中的至少I個。
[0124]控制部20在步驟S202中檢測出生產(chǎn)狀況的情況下，作為步驟S204，判定在規(guī)定的時間內(nèi)在前后的通道中的哪個通道上發(fā)生所生產(chǎn)的機型的切換。規(guī)定的時間可以使用預(yù)先設(shè)定的時間。此外，優(yōu)選規(guī)定的時間大于或等于在機型的切換發(fā)生前完成各種運算所需的時間。例如，控制部20在圖8所示的生產(chǎn)狀態(tài)下，在后側(cè)通道中發(fā)生從機型C的基板向機型D的基板的生產(chǎn)切換的情況下，在前側(cè)通道中發(fā)生從機型A的基板向機型B的基板的生產(chǎn)切換的情況下，在后側(cè)通道中發(fā)生從機型D的基板向機型E的基板的生產(chǎn)切換的情況下，判定為發(fā)生切換。控制部20在步驟S204中判定為規(guī)定的時間內(nèi)沒有發(fā)生切換(步驟S204中為否)的情況下，進入步驟S202。
[0125]控制部20在步驟S204中判定為規(guī)定的時間內(nèi)要發(fā)生切換(步驟S204中為是)的情況下，作為步驟S206，對向前后的吸嘴更換機、即前側(cè)和后側(cè)的吸嘴更換機18中分配的吸嘴進行運算。具體地說，基于生產(chǎn)程序，對切換后所生產(chǎn)的基板的機型內(nèi)容進行解析，對前側(cè)和后側(cè)的吸嘴更換機18的吸嘴的分配進行運算。
[0126]例如，控制部20在判定為在后側(cè)通道中發(fā)生從機型C的基板向機型D的基板的生產(chǎn)切換的情況下，推算出在與機型D的生產(chǎn)對應(yīng)的生產(chǎn)程序中不使用的吸嘴。
[0127]具體地說，控制部20針對每個吸嘴的種類，計算在以生產(chǎn)節(jié)拍不降低的條件生產(chǎn)機型D的基板時，在搭載頭上同時使用的吸嘴的最大數(shù)量。
[0128]S卩，在生產(chǎn)機型D的基板時利用吸嘴更換機更換了吸嘴的情況下，針對每個吸嘴的種類，計算在搭載頭上同時安裝的吸嘴的最大數(shù)量。
[0129]控制部20針對每個吸嘴的種類，將在搭載頭上同時安裝的吸嘴的最大數(shù)量、和所對應(yīng)的吸嘴更換機的該吸嘴的保持數(shù)量進行比較，將與最大數(shù)量相比較多且保持在吸嘴更換機上的吸嘴，作為在機型D的生產(chǎn)中不使用的吸嘴而進行計算。
[0130]在這里，控制部20在前側(cè)通道中繼續(xù)機型A的基板的生產(chǎn)。對于在機型A的基板的生產(chǎn)中不使用的吸嘴，控制部20相同地進行計算?？刂撇?0對前側(cè)、后側(cè)的吸嘴更換機18的吸嘴保持部中、沒有保持(儲存)吸嘴的吸嘴保持部的數(shù)量，即吸嘴保持部的空閑數(shù)進行計算?？刂撇?0針對各個通道，對沒有使用的吸嘴的根數(shù)、和吸嘴保持部的空閑數(shù)相加后得到的數(shù)值進行計算，將計算出的各個通道的結(jié)果中數(shù)值較小的數(shù)，作為可更換的吸嘴的根數(shù)。
[0131]然后，控制部20從沒有使用的吸嘴中，與可更換的吸嘴的根數(shù)相對應(yīng)，確定更換的吸嘴。
[0132]控制部20基于生產(chǎn)程序，對各吸嘴種類的搭載個數(shù)的比例進行計算，從搭載個數(shù)高的吸嘴開始，順次與吸嘴更換對象的吸嘴(不使用的吸嘴)進行比較，將一致的吸嘴作為更換對象。
[0133]在這里，控制部20在相同種類的吸嘴為多根并成為更換對象的情況下，通過“(在該吸嘴種類的更換中分配的最大數(shù)量)=(可更換的數(shù)量)X (該吸嘴種類的總搭載個數(shù)/所有搭載個數(shù))”，與其他吸嘴進行比較，對第2根及第2根以后的優(yōu)先度進行調(diào)整。
[0134]控制部20在剩余數(shù)量小于最大數(shù)量的情況下，將全部作為更換對象。另外，即使是優(yōu)先度高的吸嘴種類，在更換時超過安裝搭載頭的最大數(shù)量的情況下，也將與所超過部分對應(yīng)的吸嘴的優(yōu)先度設(shè)為最低。
[0135]即，在超過可以同時向搭載頭上安裝的吸嘴的根數(shù)的情況下，針對超出的吸嘴，將優(yōu)先度設(shè)為最低?？刂撇?0通過進行上述處理，從而確定要替換(更換)的對象的吸嘴。此外，要更換的吸嘴的確定方法并不限定于上述例子，可以使用各種確定方法。例如，控制部20也可以將正使用的吸嘴作為判定的對象，在通過使吸嘴移動而可以減少安裝次數(shù)的情況下，作為更換對象。
[0136]控制部20在通過運算對步驟S206中分配的吸嘴進行計算后，作為步驟S208，對是否通過吸嘴的更換而提高生產(chǎn)節(jié)拍進行判定。此外，對于針對是否提高生產(chǎn)節(jié)拍的判定，在后面記述。
[0137]控制部20在步驟S208中判定為生產(chǎn)節(jié)拍提高(步驟S208中為是)的情況下，作為步驟S210，對在更換的吸嘴的分配中最優(yōu)化的生產(chǎn)程序進行計算。即，與吸嘴的更換相對應(yīng)而修正生產(chǎn)程序。控制部20對進行機型切換的通道的生產(chǎn)程序進行修正。控制部20在步驟S210中計算生產(chǎn)程序后，作為步驟S212，對是否發(fā)生機型的切換進行判定。
[0138]控制部20在步驟S212中判定為沒有發(fā)生機型的切換(步驟S212中為否)的情況下，進入步驟S212。
[0139]控制部20直至發(fā)生機型的切換為止，反復(fù)進行步驟S212的處理，控制部20在步驟S212中判定為發(fā)生了機型的切換(步驟S212中為是)的情況下，作為步驟S214，基于前后的吸嘴更換機的吸嘴的更換信息，更換吸嘴，并進入步驟S222。即，控制部20基于步驟S206的計算結(jié)果，對前后的吸嘴更換機的吸嘴進行更換。此外，對于吸嘴的更換，可以通過如上述所示將中間吸嘴更換機作為中繼地點，利用前側(cè)、后側(cè)的搭載頭15進行移動而實現(xiàn)。
[0140]控制部20在步驟S208中判定為沒有提高生產(chǎn)節(jié)拍(步驟S208中為否)的情況下，作為步驟S216，在當前維持生產(chǎn)程序。即，不變更生產(chǎn)程序，作為步驟S218，對是否發(fā)生了機型的切換進行判定。
[0141]控制部20在步驟S218中判定為沒有發(fā)生機型的切換(步驟S218中為否)的情況下，進入步驟S218。
[0142]控制部20直至發(fā)生機型的切換為止，反復(fù)進行步驟S218的處理，控制部20在步驟S218中判定為發(fā)生了機型的切換(步驟S218中為是)的情況下，作為步驟S220，在當前的位置處維持吸嘴，并進入步驟S222。S卩，控制部20不進行吸嘴更換機之間的更換。
[0143]控制部20在進行步驟S214、或者步驟S220的處理后，作為步驟S222，基于生產(chǎn)程序開始生產(chǎn)，結(jié)束本處理?？刂撇?0在繼續(xù)基板的制造的情況下，再次開始步驟S202的處理。
[0144]下面，對步驟S208的判定處理進行說明。本實施方式的控制部20對是否在2個通道中分別提高生產(chǎn)節(jié)拍進行判定，在兩個通道中提高生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，判定為生產(chǎn)節(jié)拍提高。此外，也可以在考慮雙方的生產(chǎn)節(jié)拍的變化而以裝置整體提高生產(chǎn)節(jié)拍的情況下，判定為生廣節(jié)拍提聞。
[0145]圖10示出了針對發(fā)生了所生產(chǎn)機型的切換的通道的判定的一個例子。
[0146]在控制部20中，作為步驟S240，對當前的吸嘴配置下的生產(chǎn)時間進行計算。在這里，所謂生產(chǎn)時間是指I片基板的生產(chǎn)所花費的時間。下面，在控制部20中，作為步驟S242，對更換后的吸嘴配置下的生產(chǎn)時間進行計算。在這里，控制部20實施生產(chǎn)程序的搭載順序最優(yōu)化(吸附動作、搭載動作的最優(yōu)化)以及吸嘴更換機的吸嘴配置最優(yōu)化(能夠使吸嘴更換更少的最優(yōu)化)，對每一片的生產(chǎn)時間進行計算。
[0147]然后，在控制部20中，作為步驟S244，對吸嘴的更換所花費的時間進行計算。
[0148]然后，在控制部20中，作為步驟S246,對在對象的生廣結(jié)束后、吸嘴的更換所花費的時間進行計算。所謂在對象的生產(chǎn)結(jié)束后、吸嘴的更換所花費的時間，是指發(fā)生下一次要生產(chǎn)的機型的切換的情況下所需的吸嘴更換時間，或者，將吸嘴的配置恢復(fù)原狀的情況下所花費的時間。此外，控制部20從步驟S240至步驟S246的運算的順序不特別地限定。
[0149]控制部20在步驟S240至步驟S246中對時間進行計算后，作為步驟S248，判定是否為由吸嘴的更換引起的損失時間<因吸嘴的更換而縮短的時間。在這里，所謂由吸嘴的更換引起的損失時間，是在步驟S244中計算出的時間和在步驟S246中計算出的時間的合計值。所謂因吸嘴的更換而縮短的時間，是從在步驟S242中計算出的生產(chǎn)時間中減去在步驟S240中計算出的生產(chǎn)時間后的差值時間、乘以剩余的生產(chǎn)片數(shù)后得到的時間。
[0150]控制部20在步驟S248中判定為由吸嘴的更換引起的損失時間<因吸嘴的更換而縮短的時間(步驟S248中為是)的情況下，作為步驟S250，判定為生產(chǎn)節(jié)拍提高，結(jié)束本處理?？刂撇?0在步驟S248中判定為由吸嘴的更換引起的損失時間3因吸嘴的更換而縮短的時間(步驟S248中為否)的情況下，作為步驟S252，判定為生產(chǎn)節(jié)拍沒有提高，結(jié)束本處理。
[0151]在這里，控制部20在該切換后生產(chǎn)結(jié)束的情況下，也可以將步驟S246的更換所花費的時間設(shè)為O。另外，控制部20在機型切換的判定為第2次以及第2次以后的情況下，使前一次判定的步驟S246的時間成為本次判定的步驟S244中計算出的時間。因此，也可以在前一次判定中進行了吸嘴更換的情況下，將本次判定的步驟S244的時間設(shè)為O。
[0152]在圖11中示出針對沒有發(fā)生所生產(chǎn)的機型的切換的通道的判定的一個例子。[0153]在控制部20中，作為步驟S240，對當前的吸嘴配置下的生產(chǎn)時間進行計算。然后，在控制部20中，作為步驟S242，對更換后的吸嘴配置下的生產(chǎn)時間進行計算。
[0154]然后，在控制部20中，作為步驟S244，對吸嘴的更換所花費的時間進行計算。然后，在控制部20中，作為步驟S246，對對象的生產(chǎn)結(jié)束后的吸嘴更換所花費的時間進行計算。然后，在控制部20中，作為步驟S247，對生產(chǎn)程序的切換所花費的時間進行計算。此外，在控制部20中，從步驟S240至步驟S247的運算的順序不特別地限定。
[0155]控制部20在步驟S240至步驟S247中對時間進行計算后，作為步驟S248，判定是否由吸嘴的更換引起的損失時間<因吸嘴的更換而縮短的時間。在這里，所謂由吸嘴的更換引起的損失時間，是在步驟S244中計算出的時間、在步驟S246中計算出的時間以及在步驟S247中計算出的時間的合計值。所謂因吸嘴的更換而縮短的時間，是從在步驟S242中計算出的生產(chǎn)時間中減去在步驟S240中計算出的生產(chǎn)時間后的差值時間、乘以剩余的生產(chǎn)片數(shù)后得到的時間。
[0156]控制部20在步驟S248中判定為由吸嘴的更換引起的損失時間<因吸嘴的更換而縮短的時間(步驟S248中為是)的情況下，作為步驟S250，判定為生產(chǎn)節(jié)拍提高，結(jié)束本處理?？刂撇?0在步驟S248中判定為由吸嘴的更換引起的損失時間3因吸嘴的更換而縮短的時間(步驟S248中為否)的情況下，作為步驟S252，判定為生產(chǎn)節(jié)拍沒有提高，結(jié)束本處理。
[0157]電子部件安裝裝置10如上述所示，通過在所生產(chǎn)的基板的機型切換時，進行吸嘴更換機所保持的吸嘴的更換，從而可以使基板的生產(chǎn)節(jié)拍提高。另外，電子部件安裝裝置10可以基于所生產(chǎn)的基板的機型，高效地使用多個吸嘴更換機所保持的吸嘴。由此，也可以減少裝置所保持的吸嘴的根數(shù)。另外，由于電子部件安裝裝置10可以利用搭載頭進行吸嘴更換機所保持的吸嘴的更換，所以可以減少操作人員的作業(yè)。由此，可以減少在生產(chǎn)時產(chǎn)生的準備操作。
[0158]電子部件安裝裝置10通過如上述實施方式所示，在所生產(chǎn)的機型切換的規(guī)定時間前進行判定，從而可以與各通道的生產(chǎn)狀況的變化相對應(yīng)而進行更適當?shù)呐卸ā?br> [0159]另外，由于電子部件安裝裝置10在各通道中獨立地繼續(xù)生產(chǎn)的同時，完成適當?shù)奈斓母鼡Q，所以即使在一側(cè)通道中產(chǎn)生生產(chǎn)的延遲，也可以進行與該延遲對應(yīng)的吸嘴更換。
[0160]另外，電子部件安裝裝置10通過在各通道中獨立地繼續(xù)生產(chǎn)，從而可以在一側(cè)通道中減少等待另一側(cè)通道等的時間，可以抑制各自的通道的生產(chǎn)節(jié)拍的惡化。
[0161]電子部件安裝裝置10通過如上述實施方式所示，在所生產(chǎn)的機型切換的規(guī)定時間前進行判定，從而可以事先執(zhí)行生產(chǎn)程序的修正及所更換的吸嘴的確定，因此，可以使裝置整體的生產(chǎn)節(jié)拍進一步提高。由此，可以使得損失時間中不包含向前后吸嘴更換中分配的吸嘴的運算、以及進行生廣節(jié)拍提聞的判定的實施時間，可以使生廣效率提聞。
[0162]電子部件安裝裝置10通過如上述實施方式所示設(shè)置中間吸嘴更換機，從而在搭載頭無法移動至兩個吸嘴更換機的結(jié)構(gòu)中，也可以進行吸嘴的更換。另外，通過采用搭載頭無法移動至兩個吸嘴更換機的結(jié)構(gòu)，從而可以使XY移動機構(gòu)小型化，可以使裝置小型化。電子部件安裝裝置10也可以不設(shè)置中間吸嘴更換機，而是使I個搭載頭能夠移動至兩個吸嘴更換機，利用I個搭載頭更換吸嘴。電子部件安裝裝置10也可以除了更換時以外也利用中間吸嘴更換機70保持吸嘴。在此情況下，控制部20也可以根據(jù)需要使位于中間吸嘴更換機70上的吸嘴，向與所使用的搭載頭對應(yīng)的吸嘴更換機移動。另外，也可以在生產(chǎn)時直接利用中間吸嘴更換機進行更換。
[0163]對于上述實施方式的電子部件安裝裝置10，舉出了利用2個搭載頭15f、15r向各自的基板輸送部的基板上安裝電子部件的情況，但并不限定于此。本實施方式的電子部件安裝裝置10可以根據(jù)使用用途，利用2個搭載頭15f、15r向I個基板上交替地搭載電子部件。如上述所示，也可以利用2個搭載頭15交替地搭載電子部件。在此情況下，在一個搭載頭將電子部件向基板上搭載的期間，另一個搭載頭可以對位于部件供給裝置中的電子部件進行吸附。由此，可以進一步縮短不向基板8上搭載電子部件的時間，可以高效地搭載電子部件。
【權(quán)利要求】
1.一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具有:第I部件供給單元，其具有至少I個將電子部件向保持區(qū)域供給的電子部件供給裝置；第I搭載頭，其具有對從所述第I部件供給單元向所述保持區(qū)域供給的電子部件進行保持的吸嘴、對所述吸嘴進行上下驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動且向所述吸嘴供給用于驅(qū)動該吸嘴的空氣壓力的吸嘴驅(qū)動部、及對所述吸嘴及所述吸嘴驅(qū)動部進行支撐的搭載頭支撐體；第I吸嘴更換機，其具有多個吸嘴，對向所述第I搭載頭上安裝的吸嘴進行更換；第I搭載頭移動機構(gòu)，其使所述第I搭載頭移動；第I基板輸送部，其向利用所述第I搭載頭安裝電子部件的位置輸送基板；第2部件供給單元，其具有至少I個將電子部件向保持區(qū)域供給的電子部件供給裝置；第2搭載頭，其具有對從所述第2部件供給單元向所述保持區(qū)域供給的電子部件進行保持的吸嘴、對所述吸嘴進行上下驅(qū)動及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動且向所述吸嘴供給用于驅(qū)動該吸嘴的空氣壓力的吸嘴驅(qū)動部、及對所述吸嘴及所述吸嘴驅(qū)動部進行支撐的搭載頭支撐體；第2吸嘴更換機，其具有多個吸嘴，對向所述第2搭載頭上安裝的吸嘴進行更換；第2搭載頭移動機構(gòu)，其使所述第2搭載頭移動；第2基板輸送部，其向利用所述第2搭載頭安裝所述電子部件的位置輸送基板；以及控制部，其基于生產(chǎn)程序，利用 所述第I搭載頭，向由所述第I基板輸送部輸送的基板上安裝電子部件而生產(chǎn)基板，并且，利用所述第2搭載頭，向由所述第2基板輸送部輸送的基板上安裝電子部件而生產(chǎn)基板，所述控制部，在利用所述第I搭載頭安裝電子部件的基板的種類、或者利用所述第2搭載頭安裝電子部件的基板的種類的切換時，基于切換后生產(chǎn)的基板的生產(chǎn)程序，使用所述第I搭載頭以及所述第2搭載頭，更換所述第I吸嘴更換機所具有的吸嘴和所述第2吸嘴更換機所具有的吸嘴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，具有中間吸嘴更換機，其配置在所述第I吸嘴更換機和所述第2吸嘴更換機之間，所述控制部，利用所述第I搭載頭使所述第I吸嘴更換機的吸嘴向所述中間吸嘴更換機移動，且使所述中間吸嘴更換機的吸嘴向所述第I吸嘴更換機移動，利用所述第2搭載頭使所述第2吸嘴更換機的吸嘴向所述中間吸嘴更換機移動，且使所述中間吸嘴更換機的吸嘴向所述第2吸嘴更換機移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述控制部使用與所述吸嘴的更換相對應(yīng)而修正的生產(chǎn)程序，執(zhí)行切換后的生產(chǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述控制部，基于所述切換后的生產(chǎn)程序，確定要更換的吸嘴，在更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間比由吸嘴更換引起的損失時間長的情況下，執(zhí)行所述吸嘴的更換，在更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間小于或等于由吸嘴更換引起的損失時間的情況下，不執(zhí)行所述吸嘴的更換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述損失時間包含:所述切換時的所述吸嘴的更換所花費的時間；以及通過所述切換后的生產(chǎn)程序進行的生產(chǎn)結(jié)束時的所述吸嘴的更換所花費的時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，所述控制部，針對由所述第I基板輸送部輸送的基板的生產(chǎn)，對更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間和由吸嘴更換引起的損失時間進行比較，針對由所述第2基板輸送部輸送的基板的生產(chǎn)，對更換吸嘴的情況下縮短的生產(chǎn)時間和由吸嘴更換引起的損失`時間進行比較。
【文檔編號】H05K13/02GK103517626SQ201310220581
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月5日
【發(fā)明者】柴田浩司 申請人:Juki株式會社