乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，通過檢測出乘客輸送機的狀態(tài)變化并使反映在維修作業(yè)中來減輕維修員的負擔(dān)的同時，并在故障發(fā)生之前適當(dāng)?shù)靥幹?。遠程監(jiān)視裝置（50）包括；存儲從數(shù)據(jù)收集裝置（40）取得的傳感器終端（30）的測量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲部（53），以每一規(guī)定的分析單位從數(shù)據(jù)存儲部（53）讀出測量數(shù)據(jù)并進行頻率分析的頻率分析部（56a），根據(jù)頻率分析后的測量數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)算出相關(guān)系數(shù)的相關(guān)系數(shù)算出部（56b），根據(jù)相關(guān)系數(shù)判定乘客輸送機的狀態(tài)變化的狀態(tài)變化判定部（56c），及顯示判定結(jié)果的顯示部（57）。
【專利說明】乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)
[0001]本申請以日本特許申請2013-109036 (申請日:5/23/2013)為基礎(chǔ)，根據(jù)該申請享受優(yōu)先權(quán)。通過參照該申請，本申請包含該申請的內(nèi)容的全部。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明的實施方式涉及診斷例如自動扶梯(escalator)和電動人行道等的乘客輸送機(man conveyor)的異常的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003]自動扶梯和電動人行道等的乘客輸送機，包括用鏈條連接成環(huán)形的多個踏板。通過用電機使沿著將這些踏板配設(shè)于構(gòu)架內(nèi)部的導(dǎo)軌循環(huán)移動，將搭乘在踏板上的乘客從一方的乘降口運送到另一方的乘降口。
[0004]在這種構(gòu)造的乘客輸送機中，因用品的磨損、安裝調(diào)整狀態(tài)隨時間的老化，或者異物混入、或由乘客引起的惡作劇等的原因，發(fā)生例如可動部分摩擦等的異常。
[0005]這樣的異常,往往表現(xiàn)為振動或聲音。維修員一面運行乘客輸送機，一面確定振動或聲音的異常發(fā)生在哪個部分，進行成為該異常發(fā)生的主要原因的零件的交換或調(diào)整作業(yè)。
[0006]這里，作業(yè)中因要停止乘客輸送機的運轉(zhuǎn)服務(wù)，對使用者帶來莫大的麻煩。這時，根據(jù)維修員的熟練程度不同，在正確性和迅速性方面存在著差異。即是說，不熟練的維修員中，因作業(yè)的時間長，所以只能長時間的停止服務(wù)。
[0007]因此，希望在故障發(fā)生之前出現(xiàn)某種異常的階段，提前地發(fā)現(xiàn)這種異常，通過維修作業(yè)消除異常，回避故障。根據(jù)這樣的希望，提出了在乘客輸送機的踏板中設(shè)置加速度傳感器，分析處理該加速度傳感器的信號并實行異常診斷的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)的提案。
[0008]然而，以往系統(tǒng)中，存在的問題是，為檢測異常，統(tǒng)計處理是必要的，在判斷為異常之前需要時間。又，因不知道故障出現(xiàn)前的狀態(tài)變化，維修員必須在檢測出異常時立即前往緊急處置。因此，在定期的檢查以外的維修員的出勤次數(shù)增多，給維修員加重負擔(dān)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明要解決的問題是，提供能通過檢測出乘客輸送機的狀態(tài)變化并使反映在維修作業(yè)中來減輕維修員的負擔(dān)的同時，能在故障出現(xiàn)之前適當(dāng)?shù)靥幹玫某丝洼斔蜋C的異常診斷系統(tǒng)。
[0010]本實施方式的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，包括:設(shè)置于乘客輸送機的規(guī)定的地方的可進行無線通信的傳感器終端，收集由該傳感器終端測出的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集裝置，及經(jīng)通信線路連接到該數(shù)據(jù)收集裝置上，并從所述數(shù)據(jù)收集裝置取得所述傳感器終端的測量數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)視裝置。
[0011]所述遠程監(jiān)視裝置，具備:存儲從所述數(shù)據(jù)收集裝置取得的所述測量數(shù)據(jù)的存儲部，針對每一規(guī)定的分析單位從該存儲部讀出所述測量數(shù)據(jù)并進行頻率分析的頻率分析部，根據(jù)該頻率分析部頻率分析后的所述測量數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)算出相關(guān)系數(shù)的相關(guān)系數(shù)算出部，根據(jù)該相關(guān)系數(shù)算出部算出的相關(guān)系數(shù)判定所述乘客輸送機的狀態(tài)變化的狀態(tài)變化判定部，以及，顯示該狀態(tài)變化判定部的判定結(jié)果的顯示部。
[0012]根據(jù)上述構(gòu)成的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，則可通過檢測出乘客輸送機的狀態(tài)變化并使反映在維修作業(yè)中來減輕維修員的負擔(dān)的同時，并在故障發(fā)生之前進行適當(dāng)?shù)靥幹谩?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是示出第I實施方式的自動扶梯的異常診斷系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
[0014]圖2是示出構(gòu)成該實施方式的自動扶梯的異常診斷系統(tǒng)的傳感器終端、數(shù)據(jù)收集裝置、遠程監(jiān)視裝置的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
[0015]圖3是示出該實施方式的遠程監(jiān)視裝置具備的數(shù)據(jù)存儲部的構(gòu)成的圖。
[0016]圖4是示出該實施方式的遠程監(jiān)視裝置所實行的狀態(tài)變化的檢測處理的流程圖。
[0017]圖5是示出將第2實施方式的自動扶梯的一周分割為直動部與轉(zhuǎn)動部時的行駛區(qū)分的圖。
[0018]圖6是示出該實施方式的遠程監(jiān)視裝置所實行的狀態(tài)變化的檢測處理的流程圖。
[0019]圖7是示出在該實施方式的遠程監(jiān)視裝置的狀態(tài)變化判定部設(shè)置異常數(shù)據(jù)提取部時的構(gòu)成圖。

【具體實施方式】
[0020]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】實施方式。
[0021 ] 又，下面以乘客輸送機的一種即自動扶梯為例，進行說明。各圖中，對相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)以相同的符號，其說明適當(dāng)簡化乃至省略。
[0022](第I實施方式)
[0023]圖1是示出第I實施方式的自動扶梯的異常診斷系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖中的10示出自動扶梯的全部。
[0024]自動扶梯10傾斜地設(shè)置于例如建筑物的上一層與下一層之間。該自動扶梯10，通過使被無間隙地連接的多個踏板(梯級)11在上部機械室12的乘降口與下部機械室13的乘降口之間循環(huán)移動，來運送搭乘于踏板11上的乘客。
[0025]各踏板11由環(huán)狀的連接鏈條14所連接，配置于設(shè)在建筑物的地板下的構(gòu)架15內(nèi)。在構(gòu)架15的內(nèi)部，配置上部鏈輪(top sprocket) 16與下部鏈輪(bottom sprocket)17，連接鏈條14被卷掛在它們之間。
[0026]具有電機和減速機等的驅(qū)動裝置18被連接在上部鏈輪16與下部鏈輪17的任一方(該例中是在上部鏈輪16)上。利用該驅(qū)動裝置18來轉(zhuǎn)動鏈輪16、17。從而，多個踏板
11一面經(jīng)連接鏈條14被導(dǎo)引在未圖示的導(dǎo)軌上，一面在上部機械室12的乘降口與下部的機械室13的乘降口之間循環(huán)移動。
[0027]另外，在構(gòu)架15的上部，使與各踏板11的兩側(cè)面對向地、沿踏板11的移動方向設(shè)置一對未圖不的圍裙板(skirt guard)。欄桿19分別立設(shè)于該一對圍裙板上。在該欄桿19的周圍安裝著帶狀的扶手(hand rail)20。扶手20是搭乘于踏板11上的乘客扶持的扶手，通過例如傳送驅(qū)動裝置18的驅(qū)動力，來與踏板11的移動同步地轉(zhuǎn)圈。
[0028]這里，將自動扶梯10的多個踏板11之中的至少一個作為檢查踏板11a。傳感器終端30被臨時或長期地固定于該檢查踏板Ila的內(nèi)側(cè)。有關(guān)該傳感器終端30的安裝方法，因與本發(fā)明沒有直接關(guān)系。故這里省略其說明。
[0029]傳感器終端30具備例如Blue tooth (注冊商標(biāo))等的近距離無線通信功能。該傳感器終端30測量自動扶梯10的運轉(zhuǎn)有關(guān)的數(shù)據(jù)，并無線傳送到數(shù)據(jù)收集裝置40。以下，說明聲音傳感器被內(nèi)藏于傳感器終端30中的情況。
[0030]數(shù)據(jù)收集裝置40設(shè)置于傳感器終端30的附近。圖1中，示出在下部機械室13中設(shè)置數(shù)據(jù)收集裝置40的例子，但也可在上部機械室12中設(shè)置該數(shù)據(jù)收集裝置40。
[0031]數(shù)據(jù)收集裝置40具有作為門戶(GW)的功能。該數(shù)據(jù)收集裝置40收集由傳感器終端30測量的行駛聲音數(shù)據(jù)，并以規(guī)定的單位傳送到外部的遠程監(jiān)視裝置50中。
[0032]數(shù)據(jù)收集裝置40可與多臺(例如4臺)傳感器終端30無線通信。因而，如果將傳感器終端30分別設(shè)置于例如各樓層間架設(shè)的多臺自動扶梯10中，則能將這些傳感器終端30測量的行駛聲音數(shù)據(jù)經(jīng)I臺數(shù)據(jù)收集裝置40傳送到遠程監(jiān)視裝置50中。
[0033]遠程監(jiān)視裝置50被設(shè)置于遠程地的監(jiān)視中心60內(nèi)。在監(jiān)視中心60，駐有多數(shù)的監(jiān)視員，在遠程監(jiān)視裝置50的監(jiān)視器畫面上監(jiān)視作為監(jiān)視對象的各裝備的自動扶梯10的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。該監(jiān)視中心60內(nèi)的遠程監(jiān)視裝置50，經(jīng)通信線路61與設(shè)于自動扶梯10中的數(shù)據(jù)收集裝置40相連接。
[0034]圖1的例中，只圖示I臺自動扶梯10，然而，實際上各裝備的自動扶梯10經(jīng)通信線路61被連接到監(jiān)視中心60內(nèi)的遠程監(jiān)視裝置50。監(jiān)視員一在遠程監(jiān)視裝置50的監(jiān)視器畫面上檢測出某些異常，就派遣維修員到現(xiàn)場處置。
[0035]圖2示出構(gòu)成該實施方式的自動扶梯的異常診斷系統(tǒng)的傳感器終端、數(shù)據(jù)收集裝置、遠程監(jiān)視裝置的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
[0036]本系統(tǒng)由傳感器終端30、數(shù)據(jù)收集裝置40和遠程監(jiān)視裝置50所構(gòu)成。如圖1如示，傳感器終端30被設(shè)置于自動扶梯10的各踏板11之中的檢查踏板Ila中。該傳感器終端30包括控制部31、傳感器部32、踏板位置檢測部33及無線通信部34。
[0037]控制部31實行傳感器終端30的控制。傳感器部32測量有關(guān)自動扶梯10的運轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。本實施方式中，搭載聲音傳感器作為該傳感器部32，測量自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)。
[0038]踏板位置檢測部33由傾斜傳感器或陀螺儀傳感器構(gòu)成。該踏板位置檢測部33以檢查踏板Ila的位置為基準(zhǔn)，檢查自動扶梯10的一周。無線通信部34與數(shù)據(jù)收集裝置40之間進行近距離無線通信，將傳感器部32測量到的行駛聲音數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)收集裝置40。
[0039]數(shù)據(jù)收集裝置40被設(shè)置于自動扶梯10的規(guī)定的地方(圖1的例中為下部機械室13)。該數(shù)據(jù)收集裝置40包括無線通信部41、數(shù)據(jù)存儲部42及傳送控制部43。
[0040]無線通信部41在傳感器終端30與數(shù)據(jù)收集裝置40之間進行近距離通信，接收從傳感器終端30送來的行駛聲音數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲部42存儲由無線通信部41接收的行駛聲音數(shù)據(jù)。這時，作為監(jiān)視對象的自動扶梯10如存在多臺，則附加各自動扶梯10設(shè)定的ID并存儲行駛聲音數(shù)據(jù)。傳送控制部43以規(guī)定的單位讀出數(shù)據(jù)存儲部42中存儲的行駛聲音數(shù)據(jù)，并傳送到遠程監(jiān)視裝置50。
[0041]遠程監(jiān)視裝置50設(shè)置于遠程地的監(jiān)視中心60內(nèi)。該遠程監(jiān)視裝置50經(jīng)通信線路61連接到設(shè)于自動扶梯10的數(shù)據(jù)收集裝置40。該遠程監(jiān)視裝置50包括數(shù)據(jù)收發(fā)信部51、操作輸入部52、數(shù)據(jù)存儲部53、數(shù)據(jù)處理部54、顯示部57及報告部58。
[0042]數(shù)據(jù)收發(fā)信部51進行各種數(shù)據(jù)的收發(fā)信處理。操作輸入部52由鍵盤等構(gòu)成，通過監(jiān)視員的操作進行數(shù)據(jù)的輸入或指示。
[0043]如圖3所示，數(shù)據(jù)存儲部53中存儲從數(shù)據(jù)收集裝置40取得的自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)，作為行駛聲音文件F1。還在該數(shù)據(jù)存儲部53中，存儲分析比較用的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)，作為基準(zhǔn)聲音文件F2。該分析比較用的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)，預(yù)先以自動扶梯10的安裝時或維修檢查后測定的行駛聲音數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)作成的。
[0044]又，作為基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)的保存形式，可以WAV文件的形式預(yù)先保存基準(zhǔn)聲音的波形數(shù)據(jù)。或者，也可預(yù)先保存用FFT (快速傅里葉變換)將基準(zhǔn)聲音作頻率分析后的數(shù)據(jù)。以下，為說明簡單起見，說明數(shù)據(jù)存儲部53中事先保存經(jīng)頻率分析后的數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)的情況。
[0045]數(shù)據(jù)處理部54，由微處理器等構(gòu)成，分析處理自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)處理部54包括存儲器55和狀態(tài)變化檢測部56。
[0046]存儲器55是暫時存儲用的工作存儲器。該存儲器55中，存儲從數(shù)據(jù)存儲部53的行駛聲音文件Fl讀出的行駛聲音數(shù)據(jù)和從基準(zhǔn)聲音文件F2讀出的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)。
[0047]狀態(tài)變化檢測部56是檢測自動扶梯10的狀態(tài)變化的部分。該狀態(tài)變化檢測部56由頻率分析部56a、相關(guān)函數(shù)算出部56b及狀態(tài)變化判定部56c所構(gòu)成。實際上，該狀態(tài)變化檢測部56用算法來實現(xiàn)。
[0048]頻率分析部56a用FFT對以每一規(guī)定分析單位從存儲器55讀出的行駛聲音數(shù)據(jù)進行頻率分析。相關(guān)函數(shù)算出部56b算出表示頻率分析部56a頻率分析后的測量數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的相關(guān)程度的相關(guān)系數(shù)P。狀態(tài)變化判定部56c根據(jù)相關(guān)函數(shù)算出部56b算出的相關(guān)系數(shù)P，判定自動扶梯10的狀態(tài)變化。
[0049]顯示部57以規(guī)定的形式顯示狀態(tài)變化判定部56c的判定結(jié)果。另外，報告部58在狀態(tài)變化判定部56c的判定結(jié)果之中存在要檢查的地方時，用顯示或聲音報告該情況。
[0050]在以上的構(gòu)成中，首先，監(jiān)視中心內(nèi)的監(jiān)視員操作遠程監(jiān)視裝置50的操作輸入部52，輸入定期進行自動扶梯10的行駛聲音收集的時間表，并發(fā)送到數(shù)據(jù)收集裝置40。
[0051]數(shù)據(jù)收集裝置40按照遠程監(jiān)視裝置50送來的時間表，對傳感器終端30指示開始收集自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)。這樣，傳感器終端30使用作為傳感器部被搭載的聲音傳感器測量自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)，并將該測量數(shù)據(jù)(行駛聲音數(shù)據(jù))送到數(shù)據(jù)收集裝置40。具體地說，傳感器終端30通過利用踏板位置檢測部33以檢查踏板Ila的位置為基準(zhǔn)，檢查自動扶梯10轉(zhuǎn)過了一周的情況，以周為單位將檢測數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)收集裝置40。
[0052]數(shù)據(jù)收集裝置40將從傳感器終端30接收的行駛聲音數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)存儲部42。這時，考慮突發(fā)的外來聲音的輸入，至少收集兩周的程度的行駛聲音數(shù)據(jù)為好。數(shù)據(jù)收集裝置40 一經(jīng)按照上述時間表從傳感器終端30收集到了規(guī)定量的行駛聲音數(shù)據(jù)時，就對傳感器終端30通知結(jié)束行駛聲音數(shù)據(jù)的收集。
[0053]另一方面，遠程監(jiān)視裝置50通過以通信線路61連接數(shù)據(jù)收集裝置40，回收數(shù)據(jù)收集裝置40的數(shù)據(jù)存儲部42中存儲的行駛聲音數(shù)據(jù)。這時的行駛聲音數(shù)據(jù)作為行駛聲音文件Fl保存于數(shù)據(jù)存儲部53中，用該自動扶梯10的設(shè)備ID等來管理。
[0054]這里，遠程監(jiān)視裝置50按照預(yù)先設(shè)定的時間表從數(shù)據(jù)存儲存儲部53的行駛聲音文件Fl讀出行駛聲音數(shù)據(jù)。另外，遠程監(jiān)視裝置50從基準(zhǔn)聲音文件F2讀出對應(yīng)于該行駛聲音數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)，與上述的行駛聲音數(shù)據(jù)一起存入數(shù)據(jù)處理部54的存儲器55中。然后，遠程監(jiān)視裝置50以每一規(guī)定的分析單位將存儲器55中存儲的行駛聲音數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)送給狀態(tài)變化檢測部56，檢測自動扶梯10的狀態(tài)變化。
[0055]下面詳細說明狀態(tài)變化的檢測處理。
[0056]圖4示出由遠程監(jiān)視裝置50實行的狀態(tài)變化的檢測處理的流程圖。
[0057]通常運轉(zhuǎn)時，傳感器終端30測量的自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)收集裝置40被定期地回收。遠程監(jiān)視裝置50的數(shù)據(jù)存儲部53中，此時的行駛聲音數(shù)據(jù)被保存作為行駛聲音文件F1。另外，將自動扶梯10的初始時的行駛聲音數(shù)據(jù)經(jīng)頻率分析后的分析比較用的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)被保存作為基準(zhǔn)聲音文件F2。
[0058]首先，監(jiān)視員通過規(guī)定的操作，指定進行分析的日期、時間或裝備。這樣，設(shè)于遠程監(jiān)視裝置50中的數(shù)據(jù)處理部54，從行駛聲音文件Fl選擇適當(dāng)?shù)男旭偮曇魯?shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)處理部54的存儲器55中(步驟All )。另外，數(shù)據(jù)處理部54從基準(zhǔn)聲音文件F2選擇對應(yīng)于上述行駛聲音數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)，并存入存儲器55中(步驟A12)。
[0059]這里，第I實施方式中，將測定數(shù)據(jù)(行駛聲音數(shù)據(jù))的分析單位取作預(yù)定的單位時間t。設(shè)于數(shù)據(jù)處理部54中的狀態(tài)變化檢測部56每單位時間t從存儲器55提取行駛聲音數(shù)據(jù)(步驟A13)。
[0060]上述單位時間t是將自動扶梯的一周所要的時間細分后的時間。例如，若t=10秒，則自動扶梯10的檢查踏板Ila將從基準(zhǔn)位置起行駛每10秒的范圍作為分析對象，提取其間所測定的行駛聲音數(shù)據(jù)。
[0061]狀態(tài)變化檢測部56將該單位時間t分的行駛聲音數(shù)據(jù)送到頻率分析部56a，進行頻率分析(步驟A14)。狀態(tài)變化檢測部56將經(jīng)頻率分析后的行駛聲音數(shù)據(jù)與對應(yīng)于該行駛聲音數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)送到相關(guān)函數(shù)算出部56b，求出表示兩數(shù)據(jù)的相關(guān)程度的相關(guān)系數(shù)P (步驟A15)。
[0062]這里，作為檢測狀態(tài)變化的方法，有表示2個變量間的線性關(guān)系的程度的協(xié)方差。示出協(xié)方差的計算公式如下。
[0063]協(xié)方差:.……⑴
^H-1
[0064]式中，
[0065]X:X變量的平均值
[0066]f:Y變量的平均值
[0067]η:數(shù)據(jù)個數(shù)
[0068]然而，因協(xié)方差沒有被歸一化，難以直接以計算結(jié)果評價。因此，本系統(tǒng)采用能簡單評價計算結(jié)果的相關(guān)系數(shù)。示出求皮爾遜積矩相關(guān)系數(shù)(Pearson product-momentcorrelat1n coefficient)的公式如下。f(x -χ\Υ?-γ)
[0069]皮爾遜積矩相關(guān)系數(shù)ρ = Τ? ' '

("_ 丨)V,.......(2)
[0070]式中，
[0071]Sx:Χ變量的標(biāo)準(zhǔn)偏差
[0072]Sy:Υ變量的標(biāo)準(zhǔn)偏差
[0073]再者，上述式(I)與式(2)中，i表示分析單位。
[0074]相關(guān)系數(shù)是表示2個變量X，Y之間的相關(guān)(類似性的程度)的統(tǒng)計學(xué)的指標(biāo)。相關(guān)系數(shù)是-1?I之間的實數(shù)值，在接近I時稱變量X，Y為正相關(guān)，如接近-1，則稱變量X，Y為負相關(guān)。接近O時，變量X，Y的相關(guān)較弱。
[0075]本實施方式中，變量X是行駛聲音數(shù)據(jù)，變量Y是基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)。又，i相當(dāng)于單位時間t。即是說，將上述步驟A13中提取的單位時間t分的行駛聲音數(shù)據(jù)與對應(yīng)于該行駛聲音數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)代入上述式(2)的變量X，Y中，求出相關(guān)系數(shù)P。
[0076]狀態(tài)變化判定部56c根據(jù)相關(guān)函數(shù)算出部56b算出的相關(guān)系數(shù)P的值判定自動扶梯10的狀況變化。還有，在本系統(tǒng)中因負相關(guān)不構(gòu)成關(guān)系，故定為在O?I之間判定狀況變化。
[0077]S卩，在P=I時(步驟A16的是)，狀態(tài)變化判定部56c判定自動扶梯10為無狀態(tài)變化(步驟A17)。所謂“無狀態(tài)變化”是指“從初始開始狀態(tài)沒有改變”。即意味著無異常聲音發(fā)生，自動扶梯10正常地運作。
[0078]另一方面，在不是P=I時(步驟A16的否)，狀態(tài)變化判定部56c判定為自動扶梯為有狀態(tài)變化(步驟A18)。所謂“有狀態(tài)變化”是指“從初始開始狀態(tài)有某些改變”。即意味著有異常聲音發(fā)生，自動扶梯10存在不是正常地運作的可能性。
[0079]在判定為有狀態(tài)變化時，狀態(tài)變化判定部56c根據(jù)該行駛聲音數(shù)據(jù)的時間確定相符的地方，并與相關(guān)系數(shù)P的值一起記錄到例如存儲器55的規(guī)定區(qū)域中(步驟A19)。
[0080]若一周程度的處理沒有結(jié)束(步驟A20的否)，則狀態(tài)變化檢測部56提取下一單位時間t分的行駛聲音數(shù)據(jù)，并重復(fù)上述同樣的處理。當(dāng)結(jié)束一周程度的處理時(步驟A20的是)，狀態(tài)變化檢測部56就參照上述存儲器55的規(guī)定的區(qū)域中記錄的內(nèi)容，并將狀態(tài)變化判定部56c的判定結(jié)果以規(guī)定的形式顯示于顯示部57 (步驟A21)。
[0081]作為判定結(jié)果的顯示方法，有對測定數(shù)據(jù)(行駛聲音數(shù)據(jù))的每一分析單位將正常(無狀況變化)/異常(有狀況變化)與相關(guān)系數(shù)P的值一起做成表格形式來顯示的方法等。這樣，監(jiān)視員能通過顯示部57的畫面來把握自動扶梯10的各個地方的狀態(tài)變化。
[0082]此時，相關(guān)系數(shù)P的值越接近于0，意味著異常的可能性越高。即是，在表記相關(guān)系數(shù)P的值到小數(shù)點以下第4位時，例如到達“0.9999”?“0.9955”，非常接近正常，現(xiàn)狀中可判定為無問題。另一方面，值從“0.9954”起變得越低，異常的可能性就越高。
[0083]監(jiān)視員當(dāng)從顯示部57的畫面上看到相關(guān)系數(shù)P的值有低于閾值Px (例如“0.5000”)的地方時，就判斷為需要檢查。而且，在出現(xiàn)故障之前采取派遣維修員到現(xiàn)場等對策。
[0084]另外，在相關(guān)系數(shù)P存在低于閾值P X的地方時，數(shù)據(jù)處理部54通過報告部58報告這一情況。又，上述閾值P X由自動扶梯10的構(gòu)造和運行時間等任意地確定。
[0085]又，圖4的例中，用自動扶梯10的一周的行駛聲音數(shù)據(jù)來判定狀況變化，但也可以用二周的程度以上的行駛聲音數(shù)據(jù)來判定狀況變化，并顯示其結(jié)果。
[0086]這樣，通過求出現(xiàn)場測定的行駛聲音數(shù)據(jù)與預(yù)先準(zhǔn)備的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)P，能根據(jù)相關(guān)系數(shù)P的值來高精度地檢測自動扶梯10的狀態(tài)變化。即是說，能根據(jù)相關(guān)系數(shù)P的值判斷自動扶梯10的從初始狀態(tài)慢慢地變化的樣子。從而，如跟蹤該相關(guān)系數(shù)P的值，即使不頻繁地派遣維修員到現(xiàn)場，也能把握自動扶梯10的狀態(tài)變化。而且，在發(fā)現(xiàn)要檢查的地方時，能在出現(xiàn)故障之前派遣維修員到現(xiàn)場并采取適當(dāng)對策。
[0087]又，在上述第I實施方式中，是利用設(shè)置于檢查踏板Ila中的傳感器終端30來檢測自動扶梯10的一周的結(jié)構(gòu)，但也可以例如在上部機械室12、下部機械室13或構(gòu)架15中設(shè)置近程傳感器，用該近程傳感器檢測自動扶梯10的一周。
[0088]作為近程傳感器，例如可用光電傳感器或磁性傳感器等。如用將這些近程傳感器的檢測信號直接輸入到數(shù)據(jù)收集裝置40的結(jié)構(gòu)，則能消除無線傳送的時滯，因此，能減輕在多個地方同時收集聲音時的同步處理。
[0089]又，上述第I實施方式中，其構(gòu)成為，設(shè)置于檢查踏板I Ia中的傳感器終端30，通過利用踏板位置檢測部33以檢查踏板Ila的位置為基準(zhǔn)，檢測自動扶梯10轉(zhuǎn)過一周，以周為單位發(fā)送測量數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)收集裝置40。然而，也可構(gòu)成為，例如在測量數(shù)據(jù)中附加一周檢測信號，并在數(shù)據(jù)收集裝置40側(cè)變換為每一周的測量數(shù)據(jù)。
[0090]即是說，也可以不是每一周發(fā)送測量數(shù)據(jù)的構(gòu)成，而是利用流式傳送進行數(shù)據(jù)發(fā)送的構(gòu)成。此時，在測量數(shù)據(jù)上附加一周檢測信號，在數(shù)據(jù)收集裝置40側(cè)變換為每隔一周的測量數(shù)據(jù)。這樣，能減少傳感器終端30保持的測量數(shù)據(jù)量，降低傳感器終端的成本。
[0091]又，傳感器終端30不一定要設(shè)置在檢查踏板Ila中。例如也可固定設(shè)置于上部機械室12，下部機械室13或構(gòu)架15等中，在其設(shè)置場所測定自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)。
[0092]又，在以自動扶梯10的一周的行駛聲音數(shù)據(jù)作為每單位時間t來分析的情況下，也可使單位時間t的前后或多或少地疊合來提取數(shù)據(jù)。例如，使單位時間t的前后的50%疊合來提取數(shù)據(jù)。這樣一來，則能防止單位時間t前后的數(shù)據(jù)丟失，進行正確的分析。
[0093](第2實施方式)
[0094]下面說明第2實施方式。
[0095]上述第I實施方式中，采取對自動扶梯10的一周的程度的行駛聲音數(shù)據(jù)每隔單位時間分析的構(gòu)成。與之相對，在第2實施方式中，不是單位時間，而是將自動扶梯10的一周程度的行駛聲音數(shù)據(jù)至少分割為直動部和轉(zhuǎn)動部，并對各分割的行駛區(qū)分進行分析。
[0096]圖5示出，將第2實施方式的自動扶梯的一周，分割為直動部與轉(zhuǎn)動部時的行駛區(qū)分的圖。又，對與上述第I實施方式中的圖1相同的部分標(biāo)注相同的符號，并省略重復(fù)的說明。對圖1中示出的遠程監(jiān)視裝置50、監(jiān)視中心60及通信線路61，圖示從略。
[0097]將自動扶梯10的一周至少分割為直動部與轉(zhuǎn)動部。圖5的例中，以內(nèi)藏于傳感器終端30中作為踏板位置檢測部33的傾斜傳感器在下部機械室13中檢測出90度的位置作為一周的基準(zhǔn)位置P，來分割為直動部與轉(zhuǎn)動部。從而區(qū)分為A?E5部分。圖中的B與D部分為直動部，A、C、E的部分為轉(zhuǎn)動部。
[0098]轉(zhuǎn)動部A、C、E中，因存在各踏板11轉(zhuǎn)動時的聲音，故具有與直動部B、D不同的行駛聲音特性。因而，分成直動部B、D與轉(zhuǎn)動部A、C、E來進行數(shù)據(jù)分析為好。特別在用FFT進行頻率分析的情況下，因原理上的頻率結(jié)果用數(shù)據(jù)數(shù)加以平均化，故難以檢出突發(fā)的狀態(tài)變化。通過用行駛聲音特性(頻率特性)接近的部分進行數(shù)據(jù)分析，能提高狀態(tài)變化的檢測精度。
[0099]以下說明具體的處理動作。
[0100]圖6示出遠程監(jiān)視裝置50所實行的狀態(tài)變化的檢測處理的流程圖。
[0101]通常運轉(zhuǎn)時，通過數(shù)據(jù)收集裝置40定期地回收由傳感器終端30測量的自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)。遠程監(jiān)視裝置50的數(shù)據(jù)存儲部53中，將這時的行駛聲音數(shù)據(jù)作為行駛聲音文件Fl加以保存。并將自動扶梯10的初始時的行駛聲音數(shù)據(jù)進行頻率分析后的分析比較用的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)聲音文件F2加以保存。
[0102]首先，監(jiān)視員利用規(guī)定的操作指定進行分析的日期、時間和裝備。另外，決定至少收集兩周的行駛聲音數(shù)據(jù)進行分析。在進行數(shù)據(jù)分析之際，監(jiān)視員利用規(guī)定的操作預(yù)先指定分析次數(shù)。
[0103]這樣，設(shè)置于遠程監(jiān)視裝置50中的數(shù)據(jù)處理部54從行駛聲音文件Fl選擇適當(dāng)?shù)男旭偮曇魯?shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)處理部54的存儲器55中(步驟Bll )。又，數(shù)據(jù)處理部54從基準(zhǔn)聲音文件F2選擇與上述行駛聲音數(shù)據(jù)對應(yīng)的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)，并存入存儲器55中(步驟B12)。
[0104]這里，第2實施方式中，把測定數(shù)據(jù)(行駛聲音數(shù)據(jù))的分析單位當(dāng)作行駛區(qū)分。設(shè)置于數(shù)據(jù)處理部54的狀態(tài)變化檢測部56對每一預(yù)定的行駛區(qū)分從存儲器55提取行駛聲音數(shù)據(jù)(步驟B13)。所謂行駛區(qū)分，是指圖5中示出的直動部B、D與轉(zhuǎn)動部A、C、E。
[0105]在通常運轉(zhuǎn)時，自動扶梯10以規(guī)定的速度回轉(zhuǎn)。因而，能以基準(zhǔn)位置P作為起點，利用傳感器終端30根據(jù)被測定的行駛聲音數(shù)據(jù)的時間經(jīng)過，判定轉(zhuǎn)動部A —直動部B —轉(zhuǎn)動部C —直動部D —轉(zhuǎn)動部E的行駛區(qū)分。最初是轉(zhuǎn)動部A。狀態(tài)變化檢測部56根據(jù)行駛聲音數(shù)據(jù)的時間經(jīng)過，便從存儲器55提取對應(yīng)于轉(zhuǎn)動部A的行駛區(qū)分的行駛聲音數(shù)據(jù)。
[0106]狀態(tài)變化檢測部56將該行駛區(qū)分的行駛聲音數(shù)據(jù)送到頻率分析部56a進行頻率分析(步驟B14)。狀態(tài)變化檢測部56將經(jīng)頻率分析后的該行駛聲音數(shù)據(jù)與對應(yīng)于該行駛聲音數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)送給相關(guān)函數(shù)算出部56b，求出表示兩數(shù)據(jù)相關(guān)程度的相關(guān)系數(shù)P(步驟B15)。
[0107]具體地說，將上述步驟B13中提取的行駛區(qū)分的行駛聲音數(shù)據(jù)與對應(yīng)于該行駛聲音數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)代入上述第I實施方式中說明過的式(2)的變量X與變量Y中，求出相關(guān)系數(shù)P。
[0108]狀態(tài)變化判定部56c根據(jù)相關(guān)函數(shù)算出部56b算出的相關(guān)系數(shù)P的值，判定自動扶梯10的狀況變化。還有，在本系統(tǒng)中因負相關(guān)不構(gòu)成關(guān)系，故定為在O?I之間判定狀況變化。
[0109]S卩，在P=I時(步驟B16的是)，狀態(tài)變化判定部56c判定自動扶梯10為無狀態(tài)變化(步驟B17)。所謂“無狀態(tài)變化”是指“從初始開始狀態(tài)沒有改變”。即意味著無異常聲音發(fā)生，自動扶梯10正常地運作。
[0110]另一方面，在不是P=I時(步驟B16的否)，狀態(tài)變化判定部56c判定自動扶梯為有狀態(tài)變化(步驟B18)。所謂“有狀態(tài)變化”是指“從初始開始狀態(tài)有某些改變”。即意味著有異常聲音發(fā)生，自動扶梯10存在沒有正常地運作的可能性。
[0111]在判定為有狀態(tài)變化時，狀態(tài)變化判定部56c根據(jù)該行駛聲音數(shù)據(jù)的行駛區(qū)分確定符合的地方，并與相關(guān)系數(shù)P的值一起記錄到例如存儲器55的規(guī)定區(qū)域中(步驟B19)。
[0112]若一周的處理沒有結(jié)束(步驟B20的否)，則狀態(tài)變化檢測部56提取下一行駛區(qū)分的行駛聲音數(shù)據(jù)，并重復(fù)上述同樣的處理。例若是轉(zhuǎn)動部A的下一個，便提取直動部B對應(yīng)的行駛區(qū)分的行駛數(shù)據(jù)，重復(fù)上述步驟B13起的處理。
[0113]當(dāng)結(jié)束一周的處理時(步驟B20的是)，數(shù)據(jù)處理部54就判斷規(guī)定的分析次數(shù)的處理是否結(jié)束(步驟B21)。在規(guī)定的分析次數(shù)的處理沒有結(jié)束時(步驟B21的否)數(shù)據(jù)處理部54返回上述步驟Bll的處理，重復(fù)上述同樣的處理。
[0114]當(dāng)結(jié)束規(guī)定分析次數(shù)的處理時(步驟B21的是)，狀態(tài)變化檢測部56就參照上述存儲器55的規(guī)定的區(qū)域中記錄的內(nèi)容,并將狀態(tài)變化判定部56c的判定結(jié)果以規(guī)定的形式顯示于顯示部57 (步驟B22)。
[0115]作為判定結(jié)果的顯示方法，有對測定數(shù)據(jù)(行駛聲音數(shù)據(jù))的每一分析單位將正常(無狀況變化)/異常(有狀況變化)與相關(guān)系數(shù)P的值一起做成表格形式來顯示的方法等。這樣，監(jiān)視員能通過顯示部57的畫面來把握各處的狀態(tài)變化。
[0116]如上述第I實施方式中說明過的那樣，相關(guān)系數(shù)P的值越接近于0，意味著異常的可能性越高。監(jiān)視員一當(dāng)從顯示部57的畫面上看到相關(guān)系數(shù)P的值低于閾值Px (例如“0.5000”)的地方時，就判斷為需要檢查。而且，在出現(xiàn)故障之前采取派遣維修員到現(xiàn)場等對策。
[0117]另外，在相關(guān)系數(shù)P有低于閾值P X的地方時，狀態(tài)變化檢測部56通過報告部58報告這一情況。又，上述閾值P X由自動扶梯10的構(gòu)造和運行時間等任意地確定。
[0118]這樣，即使將自動扶梯10的一周至少分割為直動部與轉(zhuǎn)動部，并對每一分割后的行駛區(qū)分進行分析，也能高精度地檢測自動扶梯10的狀態(tài)變化。
[0119]而且，通過分割為直動部與轉(zhuǎn)動部，能在行駛聲音特性(頻率特性)接近的部分進行數(shù)據(jù)分析。因而，能回避例如轉(zhuǎn)動部特有的雜音對直動部的行駛聲音測定帶來的影響，提高狀態(tài)變化的檢測精度。
[0120]又，上述第2實施方式中，用設(shè)置于檢查踏板Ila的傳感器終端30，以周為單位測定自動扶梯10的行駛聲音數(shù)據(jù)。然而，也可在例如轉(zhuǎn)動部對應(yīng)的上部機械室12、下部機械室13與直動部對應(yīng)的構(gòu)架15的各個地方，固定設(shè)置傳感器終端30，用這些傳感器終端30分別測定行駛聲音數(shù)據(jù)。
[0121]這樣，則不需要根據(jù)一周的行駛聲音數(shù)據(jù)的時間經(jīng)過判定各行駛區(qū)分并提取數(shù)據(jù)那樣的處理。這時，若以檢查踏板Ila的通過作為基準(zhǔn)來分析由各處的傳感器終端30測定的行駛聲音數(shù)據(jù)，則根據(jù)檢查踏板Ila的位置關(guān)系來確定驅(qū)動鏈條和其他踏板11的狀態(tài)變化就變得容易。
[0122]又，雖然定為至少收集二周程度的行駛聲音數(shù)據(jù)并進行分析，但在狀態(tài)變化檢測時實行多數(shù)決來判定時，希望收集三周的程度以上的行駛聲音數(shù)據(jù)來進行分析。
[0123]又，也可用過去幾天的行駛聲音數(shù)據(jù)來分析，根據(jù)其分析結(jié)果來判定狀態(tài)變化。這樣，能排除突然地發(fā)生的噪聲的影響。
[0124]而且，如圖7所示那樣，也可在狀態(tài)變化檢測部56中設(shè)置異常數(shù)據(jù)提取部56d，在求出行駛聲音數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)聲音數(shù)據(jù)之間的相關(guān)系數(shù)P之前，從行駛聲音數(shù)據(jù)中提取異常數(shù)據(jù)。這里所謂的“異常數(shù)據(jù)”，是指周圍的雜音等的環(huán)境聲音的數(shù)據(jù)。當(dāng)行駛聲音數(shù)據(jù)中含有這種異常數(shù)據(jù)時，就對狀態(tài)變化的檢測精度產(chǎn)生影響。因此，要在提取行駛聲音數(shù)據(jù)中含有的異常數(shù)據(jù)后再求相關(guān)系數(shù)P。
[0125]異常數(shù)據(jù)的提取，通過從行駛聲音的頻率成分減去基準(zhǔn)聲音的頻率成分，確定與通常的行駛聲音不同的成分為異常聲音。但是，當(dāng)全部提出異常數(shù)據(jù)時，就不能從通常的行駛聲音中檢測狀態(tài)變化，因此，要抑制某種程度的提取量。
[0126]這樣，如在提取行駛聲音數(shù)據(jù)中含有的異常數(shù)據(jù)后再求相關(guān)系數(shù)P的話，則能在竭力排除了周圍雜音等的環(huán)境聲音的狀態(tài)下高精度地檢測自動扶梯10的狀態(tài)變化。
[0127]根據(jù)上述的至少一個實施方式，則能提供能通過檢測乘客輸送機的狀態(tài)變化并使反映到維修作業(yè)中來減輕維修員的負擔(dān)，同時在故障出現(xiàn)之前適當(dāng)采取對策的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)。
[0128]又，在上述各實施方式中，以自動扶梯為例對乘客輸送機作了說明，但也能夠適用于步行人行道等中。
[0129]又，不限于行駛聲音，例如也可利用加速度傳感器等測定運動時發(fā)生的振動，根據(jù)其測得的數(shù)據(jù)與上述同樣地來檢測狀態(tài)變化。
[0130]總之，雖說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子提出的，并不打算限定發(fā)明的范圍。以其他的各種形態(tài)來實施這些新規(guī)的實施方式是可能的，在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)，可進行各種的省略、置換、變更。這些實施方式及其變形，包含在發(fā)明的范圍和要旨中，同時包含在權(quán)利要求的范圍中所述的發(fā)明及其等效的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置于乘客輸送機的規(guī)定處的能夠進行無線通信的傳感器終端； 收集該傳感器終端測出的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)收集裝置；及 經(jīng)通信線路連接到該數(shù)據(jù)收集裝置上，并從所述數(shù)據(jù)收集裝置取得所述傳感器終端的測量數(shù)據(jù)的遠程監(jiān)視裝置， 所述遠程監(jiān)視裝置具備: 存儲從所述數(shù)據(jù)收集裝置取得的所述測量數(shù)據(jù)的存儲部； 針對每一規(guī)定的分析單位從該存儲部讀出所述測量數(shù)據(jù)并進行頻率分析的頻率分析部; 根據(jù)由該頻率分析部頻率分析后的所述測量數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，算出相關(guān)系數(shù)的相關(guān)系數(shù)算出部； 根據(jù)該相關(guān)系數(shù)算出部所算出的相關(guān)系數(shù)判定所述乘客輸送機的狀態(tài)變化的狀態(tài)變化判定部 '及 顯示該狀態(tài)變化判定部的判定結(jié)果的顯示部。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于， 所述頻率分析部針對每一單位時間從所述存儲部讀出所述測量數(shù)據(jù)并進行頻率分析。
3.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于， 所述頻率分析部將所述乘客輸送機的一周至少分割為直動部與轉(zhuǎn)動部，針對各個對應(yīng)于所述直動部和所述轉(zhuǎn)動部的行駛區(qū)分從所述存儲部讀出所述測量數(shù)據(jù)并進行頻率分析。
4.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于， 具備從由所述頻率分析部頻率分析后的所述測定數(shù)據(jù)提取異常數(shù)據(jù)的異常數(shù)據(jù)提取部， 所述相關(guān)系數(shù)算出部用由所述異常數(shù)據(jù)提取部提取所述異常數(shù)據(jù)后的所述測定數(shù)據(jù)，算出相關(guān)系數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于， 所述顯示部根據(jù)所述狀態(tài)變化判定部的判定結(jié)果，針對每一所述測定數(shù)據(jù)顯示異常的有無以及相關(guān)系數(shù)。
6.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于， 進一步包括:在所述狀態(tài)變化判定部判定為需要檢查的狀態(tài)變化時，報知該情況的報告部。
7.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機的異常診斷系統(tǒng)，其特征在于， 所述傳感器終端測定所述乘客輸送機的一周的行駛聲音數(shù)據(jù)。
【文檔編號】B66B29/00GK104176613SQ201310303888
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月23日
【發(fā)明者】中田好彥, 樋廻隆行, 川西洋司 申請人:東芝電梯株式會社