帶式送料器的選定裝置、表面安裝機以及帶式送料器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及帶式送料器的選定裝置、表面安裝機以及帶式送料器，所述選定裝置對具備并列設(shè)置有多個吸嘴(19a)的頭部單元(18)及裝卸自如地安裝有對應(yīng)于所述吸嘴的多個帶式送料器(15)的送料器安裝臺(14a)的表面安裝機，針對每個所述吸嘴來選定適合于頭部單元的同時吸附的帶式送料器。在進行選定時執(zhí)行下述處理：以頭部單元的實測吸嘴間距(MA)與對應(yīng)于該實測吸嘴間距(MA)的元件供應(yīng)位置彼此的間隔亦即設(shè)置間距(S)相適合的方式，從多個帶式送料器中選定具有適合于該設(shè)置間距(S)的實測供應(yīng)間距(MPh)的帶式送料器。由此，無須設(shè)置特別的驅(qū)動裝置來吸收尺寸差而能夠?qū)崿F(xiàn)同時吸附。
【專利說明】帶式送料器的選定裝置、表面安裝機以及帶式送料器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶式送料器的選定裝置、表面安裝機以及帶式送料器。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元件的表面安裝機具備包括多個吸嘴的頭部單元。頭部單元使多個吸嘴在印刷電路板與元件供應(yīng)部之間往復(fù)。印刷電路板被固定在預(yù)先設(shè)定的元件安裝位置處。元件供應(yīng)部具備設(shè)置在元件安裝位置附近的底座及在底座上裝卸的多個帶式送料器。在元件供應(yīng)部上，針對每個帶式送料器而設(shè)定有元件供應(yīng)位置。在安裝電子元件時，頭部單元使多個吸嘴移動到對應(yīng)的元件供應(yīng)位置。在元件供應(yīng)部，各吸嘴拾取被供應(yīng)到多個帶式送料器的元件。隨后，頭部單元使多個吸嘴移動到元件安裝位置。在元件安裝位置處，各吸嘴將吸附的元件安裝到印刷電路板上。
[0003]各吸嘴在頭部單元工作的XY平面上，例如沿著X軸方向而隔開等間隔地排列。而且，在元件供應(yīng)部中，多個帶式送料器沿著X軸方向而并列設(shè)置。帶式送料器的并列設(shè)置間隔對應(yīng)于吸嘴彼此的并列設(shè)置間隔亦即吸嘴間距。設(shè)定于各帶式送料器的元件供應(yīng)位置沿著X軸方向排列成一列。帶式送料器沿著Y軸方向供給料帶，將電子元件供應(yīng)到設(shè)定在該帶式送料器上的元件供應(yīng)位置。各吸嘴被頭部單元搬送到與設(shè)定在對應(yīng)的帶式送料器上的元件供應(yīng)位置在正上方相對的位置，在此位置下降，以吸附對應(yīng)的電子元件。
[0004]此外，在該元件吸附時，如果多個吸嘴能夠同時吸附元件(以下，稱作“同時吸附”)，則動作效率提高，處理速度變快。為了使該同時吸附成為可能，必須使作為元件供應(yīng)位置而被設(shè)定在各帶式送料器上的坐標與頭部單元的對應(yīng)的吸嘴能夠精確地相對，并且將由帶式送料器供應(yīng)的電子元件精確地設(shè)置在對應(yīng)的元件供應(yīng)位置。
[0005]但是，要始終滿足這樣的條件未必容易。現(xiàn)實中存在下述情況:會因吸嘴間距的偏差、或者從定位帶式送料器的基準安裝位置到設(shè)定在該帶式送料器上的元件供應(yīng)位置為止的間隔亦即供應(yīng)間距的偏差，使各帶式送料器所供應(yīng)的元件彼此的間隔(設(shè)置間距)產(chǎn)生偏差。因此，吸嘴間距與設(shè)置間距之間的偏差變大，多個元件的同時吸附受到阻礙的情況較多。為了極力緩和此類阻礙因素，例如，如下述專利文獻I?3所示，有各種各樣的方案。
[0006]專利文獻1:日本專利公開公報特開第2005-5288號
[0007]專利文獻2:日本專利公開公報特開第2007-123668號
[0008]專利文獻3:日本專利公開公報特開第2012-33735號
[0009]專利文獻I中，當由包括多個吸嘴的移載頭(頭部單元)從多個帶式送料器執(zhí)行同時吸附時，預(yù)先檢測各帶式送料器中的元件停止位置的位置偏移量，并存儲檢測到的位置偏移量以作為修正數(shù)據(jù)。在拾取電子元件時，基于修正數(shù)據(jù)控制省略圖示的料帶進給機構(gòu)，以進行使元件停止位置與移載頭的吸嘴的元件吸附位置一致的對位。
[0010]專利文獻2中，具備使多個吸附頭中的至少一個沿Y軸方向移動的第一驅(qū)動裝置以及使多個吸附頭的至少一個沿X軸方向(沿著吸嘴間距的方向)移動的第二驅(qū)動裝置。
[0011]專利文獻3公開了安裝在送料器架上的多個帶式送料器。各帶式送料器具備定位用的基準銷?；鶞输N嵌合于設(shè)置在送料器架上的定位用的槽，使帶式送料器相對于送料器架定位。為了提高該定位的精度，基準銷構(gòu)成為能夠以壓電致動器進行微調(diào)，通過控制壓電致動器的工作，以吸收基于帶式送料器的個體差異的、沿著吸嘴間距的方向的位置偏移。
[0012]但是，如上所述的現(xiàn)有技術(shù)中，無法低廉地實現(xiàn)高精度的調(diào)整。
[0013]專利文獻I中，由于是控制帶式送料器的料帶拉出量，因此能夠以低廉的成本較容易地實施。但是要實現(xiàn)同時吸附，與矯正料帶的拉出方向的偏差相比，更重要的是沿著吸嘴間距矯正電子元件的設(shè)置間距的偏差。但是，在專利文獻I中，對于設(shè)置間距的偏差或個體差異，沒采取任何對策。
[0014]與此相對，在專利文獻2、3的結(jié)構(gòu)中，利用驅(qū)動裝置或者致動器能夠沿著吸嘴間距矯正位置偏移，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的位置修正。但是，必須針對每個吸嘴設(shè)置驅(qū)動裝置或者致動器，因此無法避免裝置的大型化及高成本化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明鑒于上述課題而作，其目的在于提供無須設(shè)置特別的驅(qū)動裝置來吸收尺寸差而能夠?qū)崿F(xiàn)多個吸嘴同時吸附元件的“同時吸附”的帶式送料器的選定裝置、表面安裝機以及帶式送料器。
[0016]為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明一方面所涉及的帶式送料器的選定裝置，對具備并列設(shè)置有多個吸嘴的頭部單元及裝卸自如地安裝對應(yīng)于所述吸嘴的多個帶式送料器的送料器安裝臺的表面安裝機，以所述頭部單元為單位選定適合于所述多個吸嘴同時進行元件吸附的帶式送料器，所述選定裝置包括:實測吸嘴間距信息存儲單元，以所述頭部單元為單位存儲與所述吸嘴的并列設(shè)置間隔的實測值亦即實測吸嘴間距相關(guān)的信息；候選送料器信息存儲單元，存儲包含能夠作為適合于所述吸嘴的候選而選定的多個帶式送料器的識別信息以及所述帶式送料器各自的實測供應(yīng)間距的信息，所述實測供應(yīng)間距是從將所述帶式送料器定位于所述送料器安裝臺的基準安裝位置到被設(shè)定于該帶式送料器的元件供應(yīng)位置為止的實測值；選定單元，根據(jù)分別存儲在所述實測吸嘴間距信息存儲單元與所述候選送料器信息存儲單元中的信息，以所使用的頭部單元的實測吸嘴間距與對應(yīng)于該實測吸嘴間距的元件供應(yīng)位置彼此的間隔亦即設(shè)置間距相適合的方式，從存儲在所述候選送料器信息存儲單元中的帶式送料器中，選定具有適合于所述設(shè)置間距的實測供應(yīng)間距的帶式送料器。該方案中，能夠?qū)?yīng)于頭部單元的個體差異來選定合適的帶式送料器，以使同時吸附成為可能。即，即使是同一機型、同一型號的頭部單元，吸嘴的吸嘴間距也會因個體差異而存在少許的偏差。另一方面，在帶式送料器中，供應(yīng)間距(實測供應(yīng)間距)也會因個體差異而存在少許的偏差。因此，通過選定具有抵消各個吸嘴的吸嘴間距的誤差的供應(yīng)間距的帶式送料器，現(xiàn)實的吸嘴間距與現(xiàn)實的設(shè)置間距一致在能夠同時吸附的程度，該吸嘴能夠位于對應(yīng)的帶式送料器所供應(yīng)的電子元件的正上方。通過針對每個吸嘴進行帶式送料器的選定，無須設(shè)置特別的驅(qū)動裝置來吸收尺寸差，而能夠使各吸嘴一齊升降至對應(yīng)的元件供應(yīng)位置以同時拾取電子元件。
[0017]上述帶式送料器的選定裝置中較為理想的是，還包括:允許值存儲單元，針對每個所述實測吸嘴間距存儲相對于元件供應(yīng)位置的允許偏移量以作為允許值；其中，所述選定單元執(zhí)行以下處理:選定處理，針對每個所述吸嘴，從存儲在所述候選送料器信息存儲單元中的信息中逐個選定作為候選的帶式送料器的識別信息；設(shè)置間距運算處理，根據(jù)所選定的識別信息所涉及的帶式送料器的所述實測供應(yīng)間距，運算與對應(yīng)于該帶式送料器的吸嘴所涉及的實測吸嘴間距對應(yīng)的設(shè)置間距；差量運算處理，求出運算出的設(shè)置間距與對應(yīng)于該設(shè)置間距的實測吸嘴間距之間的差量；比較處理，對所述差量與存儲在所述允許值存儲單元中的允許值進行比較；其中，在所述差量為所述允許值以下的情況下，執(zhí)行將作為候選而選定的帶式送料器設(shè)定為適合于與該帶式送料器對應(yīng)的吸嘴的送料器的設(shè)定處理，另一方面，在所述差量超過所述允許值的情況下，作為所述選定處理，從所述候選送料器信息存儲單元中選定其他帶式送料器，并針對所選定的其他帶式送料器重復(fù)上述的設(shè)置間距運算處理、差量運算處理及比較處理。該方案中，能夠?qū)?yīng)于吸嘴所要求的精度來對每個吸嘴間距設(shè)定允許值，因此能夠?qū)?yīng)于頭部單元的個體差異來實現(xiàn)合適且高精度的選定。
[0018]上述帶式送料器的選定裝置中較為理想的是，還包括:送料器選定信息存儲單元，將所述吸嘴的識別信息與適合于所述吸嘴的帶式送料器的識別信息相關(guān)聯(lián)地予以存儲；其中，所述選定單元將從所述候選送料器信息存儲單元中選定的帶式送料器的識別信息登記到所述送料器選定信息存儲單元中。該方案中，在送料器選定信息存儲單元中，保存與每個吸嘴相關(guān)聯(lián)的帶式送料器的識別信息，因此能夠基于該帶式送料器的識別信息判定現(xiàn)實安裝在表面安裝機中的帶式送料器的適合性。
[0019]上述帶式送料器的選定裝置中較為理想的是，還包括:讀取單元，設(shè)置在所述送料器安裝臺上，從安裝在該送料器安裝臺上的帶式送料器讀取識別該帶式送料器的識別信息；判定單元，判定所述讀取單元所讀取的帶式送料器的識別信息是否與針對與該帶式送料器對應(yīng)的吸嘴而相關(guān)聯(lián)地存儲在所述送料器選定信息存儲單元中的帶式送料器的識別信息相適合；顯示單元，顯示所述判定單元的判定結(jié)果。該方案中，不僅能夠選定適合于各個吸嘴的合適的帶式送料器，而且能夠識別實際安裝于送料器安裝臺的帶式送料器是否適合于該吸嘴。因而，能夠在使表面安裝機運轉(zhuǎn)之前判定帶式送料器的適合性，能夠事前檢測、去除阻礙多個元件的同時吸附的因素。
[0020]本發(fā)明另一方面所涉及的表面安裝機，包括并列設(shè)置有多個吸嘴的頭部單元以及設(shè)置將元件供應(yīng)給所述頭部單元的多個帶式送料器的送料器安裝臺，其還包括:所述的帶式送料器的選定裝置；顯示單元，顯示由所述帶式送料器的選定裝置所選定的帶式送料器。該方案中，在將帶式送料器安裝于送料器安裝臺時，能夠一邊參照帶式送料器的選定裝置所選定的帶式送料器，一邊將帶式送料器安裝于送料器安裝臺。因而，能夠針對各個吸嘴選定合適的帶式送料器，從而能夠盡可能地進行多個元件的同時吸附。
[0021]本發(fā)明的另一表面安裝機，包括并列設(shè)置有多個吸嘴的頭部單元、將元件供應(yīng)給所述頭部單元的多個帶式送料器、以及設(shè)置有各所述帶式送料器的送料器安裝臺，其還包括:送料器信息存儲單元，設(shè)置在所述帶式送料器中，能夠通信地存儲包含該帶式送料器的識別信息以及實測供應(yīng)間距的信息，所述實測供應(yīng)間距是從將所述帶式送料器定位于所述送料器安裝臺的基準安裝位置到被設(shè)定于該帶式送料器的元件供應(yīng)位置為止的實測值；實測吸嘴間距信息存儲單元，以所述頭部單元為單位存儲與所述吸嘴的并列設(shè)置間隔的實測值亦即實測吸嘴間距相關(guān)的信息；讀取單元，設(shè)置在所述送料器安裝臺上，從安裝在該送料器安裝臺上的帶式送料器讀取識別該帶式送料器的識別信息及與所述實測供應(yīng)間距相關(guān)的信息；判定單元，根據(jù)存儲在所述實測吸嘴間距信息存儲單元中的信息及所述讀取單元所讀取的信息，判定所使用的頭部單元的實測吸嘴間距與對應(yīng)于該實測吸嘴間距的元件供應(yīng)位置彼此的間隔亦即設(shè)置間距是否相適合；顯示單元，顯示所述判定單元的判定結(jié)果。該方案中，在將帶式送料器安裝于送料器安裝臺時，能夠比對所安裝的帶式送料器的信息與吸嘴的信息，以獲知所安裝的帶式送料器是否合適。因而，能夠在使表面安裝機運轉(zhuǎn)之前判定帶式送料器的適合性，能夠事前偵測、去除阻礙多個元件的同時吸附的因素。因而，無須設(shè)置特別的驅(qū)動裝置來吸收尺寸差，而能夠使吸嘴一齊升降至對應(yīng)的元件供應(yīng)位置以同時拾取電子元件。
[0022]本發(fā)明再一方面所涉及的帶式送料器，能夠裝卸地設(shè)置在利用多個吸嘴執(zhí)行同時吸附的表面安裝機的送料器安裝臺上，其包括:送料器信息存儲單元，能夠通信地存儲包含所述帶式送料器的識別信息以及實測供應(yīng)間距的信息，所述實測供應(yīng)間距是從設(shè)定于所述送料器安裝臺的基準安裝位置到設(shè)定于所述帶式送料器的元件供應(yīng)位置為止的實測值；連接單元，以使存儲在所述送料器信息存儲單元中的信息與所述表面安裝機的控制單元能夠通信的方式連接于該控制單元。
[0023]該方案中，針對每個帶式送料器而將該帶式送料器的識別編號與實測供應(yīng)間距存儲到送料器信息存儲單元中，并且能夠?qū)Υ鎯υ谠撍土掀餍畔⒋鎯卧械男畔⑦M行通信地與表面安裝機的控制裝置連接，因此表面安裝機能夠基于存儲在送料器信息存儲單元中的信息來判定該帶式送料器是否適合于對應(yīng)的吸嘴。
[0024]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠達到下述的顯著效果，S卩:無須設(shè)置特別的驅(qū)動裝置來吸收尺寸差，而能夠使吸嘴一齊升降至對應(yīng)的元件供應(yīng)位置以同時拾取電子元件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是概略表示本發(fā)明(第一實施方式)所涉及的表面安裝機(能夠?qū)嵤┍景l(fā)明所涉及的元件供應(yīng)方法的表面安裝機)的整體的俯視圖。
[0026]圖2是概略表示所述表面安裝機的正視圖。
[0027]圖3是示意性地表示安裝于所述表面安裝機的帶式送料器的整體的側(cè)視圖。
[0028]圖4是表示所述表面安裝機所涉及的載帶的具體結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0029]圖5是從上方觀察所述表面安裝機所涉及的料帶引導(dǎo)器時的俯視圖。
[0030]圖6是表示所述表面安裝機的與元件供應(yīng)位置相關(guān)的尺寸的說明圖。
[0031]圖7是主要表示用于所述表面安裝機的控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0032]圖8是表示存儲在所述表面安裝機的輔助存儲裝置中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實體關(guān)系(ER)圖。
[0033]圖9是表示存儲在所述表面安裝機的輔助存儲裝置中的吸嘴相關(guān)的實現(xiàn)值的一例的視圖。
[0034]圖10是表示存儲在所述表面安裝機的輔助存儲裝置中的、作為候選的帶式送料器相關(guān)的實現(xiàn)值的一例的視圖。
[0035]圖11是示意性地表示送料器選定處理的例子的視圖，圖11的⑷是處理前的視圖，圖11的(B)是處理后的視圖。
[0036]圖12是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的送料器選定處理的一例的流程圖。
[0037]圖13是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的送料器驗證處理的一例的流程圖。[0038]圖14是表示本發(fā)明的另一實施方式所涉及的送料器驗證處理的一例的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0039]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】用于實施本發(fā)明的較理想的方式。
[0040]首先，參照圖1，本實施方式所涉及的表面安裝機包括安裝機主體10以及并列設(shè)置在該安裝機主體10中的多個元件供應(yīng)部14。安裝機主體10設(shè)置在搬送印刷電路板W的搬送路徑的中途。在所述搬送路徑上，設(shè)置有將印刷電路板W搬入安裝機主體10中的省略圖示的搬入搬送帶及從安裝機主體10搬出印刷電路板W的省略圖示的搬出搬送帶。在安裝機主體10中，設(shè)置有連接兩搬送帶的搬送帶12。在搬送帶12上，設(shè)定有元件安裝位置(圖1的虛線所示的區(qū)域)。印刷電路板W從搬入搬送帶被交付給搬送帶12，并停止在元件安裝位置。安裝機主體10對停止于該元件安裝位置的印刷電路板W安裝電子元件。安裝有電子元件的印刷電路板W從搬送帶12被交付給搬出搬送帶并予以搬出。
[0041 ] 在以下的說明中，將沿著印刷電路板W的搬送方向的水平方向臨時設(shè)為X軸方向，將與該X軸方向正交的水平方向假設(shè)為Y軸方向。而且，在Y軸方向上，將一側(cè)(圖1的下側(cè))假設(shè)為前方。
[0042]在安裝機主體10中設(shè)置有頭部單元18。該頭部單元18能夠在XY平面上移動，以便能夠從元件供應(yīng)部14的帶式送料器15吸附元件并安裝到印刷電路板W上。在安裝機主體10中，具備基臺10a、豎立設(shè)置在該基臺上的四根柱體IOb及將前后的柱體IOb分別沿著Y軸方向一體化的梁體10c。基臺IOa為俯視呈矩形的結(jié)構(gòu)體。柱體IOb豎立設(shè)置在基臺IOa的四角部。梁體IOc是左右成對，且與對應(yīng)的柱體IOb —同呈門狀外觀的結(jié)構(gòu)體。
[0043]在柱體IOb上，分別固定有沿著Y軸方向延伸的導(dǎo)軌11。在導(dǎo)軌11上，連結(jié)有沿X軸方向延伸的支撐部件20的端部。支撐部件20被支撐成能夠沿著導(dǎo)軌11在安裝機主體10的前后往復(fù)移動。在該支撐部件20上，沿著X軸方向設(shè)置有省略圖示的導(dǎo)軌。經(jīng)由該導(dǎo)軌，支撐部件20能夠沿著X軸方向往復(fù)移動地支撐頭部單元18。而且，在右側(cè)前方的柱體IOb上，安裝有Y軸伺服馬達22。Y軸伺服馬達22以能夠沿Y軸方向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)自如地受到支撐的滾珠絲杠23的方式與該滾珠絲杠23連結(jié)。在滾珠絲杠23上，螺合安裝有固定于支撐部件20的螺母部件。因而，通過Y軸伺服馬達22的驅(qū)動，支撐部件20能夠沿Y軸方向往復(fù)移動。
[0044]而且，在支撐部件20的右側(cè)端部，安裝有X軸伺服馬達24。X軸伺服馬達24以能夠驅(qū)動沿X軸方向延伸的滾珠絲杠25的方式與該滾珠絲杠25連結(jié)。在滾珠絲杠25上，螺合安裝有固定于頭部單元18的螺母部件。因而，通過X軸伺服馬達24的驅(qū)動，頭部單元18能夠沿X軸方向往復(fù)移動。
[0045]在所述頭部單元18上，搭載有多個吸嘴單元19。吸嘴單元19(吸嘴19a)的個數(shù)能夠視需要設(shè)定為各種個數(shù)，例如為4個、6個、10個等。本實施方式中，以沿X軸方向排列的狀態(tài)搭載有8個吸嘴單元19。各吸嘴單元19能夠分別相對于頭部單元18而升降(Z軸方向的移動)及繞吸嘴軸心(R軸)旋轉(zhuǎn)。由各個以Z軸伺服馬達為驅(qū)動源的升降驅(qū)動裝置及以R軸伺服馬達為驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置分別加以驅(qū)動。而且，在各吸嘴單元19中，在其遠端(下端)安裝有吸嘴19a，通過對該吸嘴19a的遠端供應(yīng)負壓，以利用基于該負壓的吸力來吸附元件。[0046]參照圖2，在頭部單元18中設(shè)置有控制各吸嘴19a的動作的控制單元26。控制單元26通過微處理器或非易失性存儲器而具體化。在控制單元26的非易失性存儲器中，存儲有與頭部單元18或吸嘴19a相關(guān)的各種信息。另外，在以下的說明中，當指存儲在存儲裝置中的信息的項目時以{}標注，當將值(實例)予以表示時以“”標注。在控制單元26的非易失性存儲器中，設(shè)定有包含該頭部單元18的識別信息即{頭部單元ID}、表示設(shè)置在頭部單元18中的吸嘴單元19的個數(shù)的{吸嘴數(shù)Sn}、識別各吸嘴19a的信息亦即{吸嘴ID}、詳細內(nèi)容后述的{實測吸嘴間距MA}的項目。
[0047]頭部單元18上還設(shè)置有用于通過圖像識別印刷電路板W的基準標記的攝像單元27。攝像單元27包括C⑶攝像機及照明裝置等。在將印刷電路板W搬入所述作業(yè)位置后，通過將頭部單元18設(shè)置到印刷電路板W的上方，從而使攝像單元27拍攝所述標記。
[0048]另一方面，在所述基臺上設(shè)置有用于通過圖像識別頭部單元18對元件的吸附狀態(tài)的攝像單元28 (參照圖1)。攝像單元28與頭部單元18側(cè)的攝像單元27同樣地包括CXD攝像機及照明裝置等。在元件吸附后，通過將所述頭部單元18設(shè)置到攝像單元28上方，從而使攝像單元28從下側(cè)拍攝各吸嘴19a的吸附元件。
[0049]再次參照圖1，為了對各吸嘴19a供應(yīng)電子元件，在搬送帶12的前后(圖1中為上下)兩側(cè)設(shè)置有多個(圖示的例子中為四處)元件供應(yīng)部14。各元件供應(yīng)部14具備固定于基臺IOa的送料器安裝臺14a。在各送料器安裝臺14a上，能夠裝卸地安裝有多個帶式送料器15。詳細而言，如后所述，帶式送料器15分別沿著Y軸方向而并列設(shè)置在X軸方向上。而且，在各送料器安裝臺14a上，分別設(shè)定有以X軸方向的原點X坐標Pxo為基點的基準安裝X坐標PF (參照圖6)。帶式送料器15以被定位的狀態(tài)能夠裝卸地安裝在被設(shè)定在每個送料器安裝臺14a上的基準安裝X坐標PF。另外，在圖示的例子中，元件供應(yīng)部14是表面安裝機的結(jié)構(gòu)要素的一部分，但也可為相對于表面安裝機能夠裝卸地并用的另外獨立的裝置(元件供應(yīng)裝置)。
[0050]圖3是示意性地表示所述帶式送料器15的結(jié)構(gòu)的圖，圖4是表示裝填在帶式送料器15中的載帶30的主要部分的圖。
[0051]首先，參照圖4，載帶30是將主體帶31與蓋帶32接合而成的長條物。
[0052]在主體帶31上，沿著其一側(cè)的側(cè)邊部，隔開固定間隔地設(shè)有多個導(dǎo)向孔31a。而且，在主體帶31上，沿長邊方向隔開固定間隔地設(shè)有朝上方開口的元件收納部31b。在各元件收納部31b中，分別收納有IC或晶體管等小片狀的元件t。
[0053]蓋帶32通過粘合劑等貼附在載帶30的上表面。而且，蓋帶32開放主體帶31的導(dǎo)向孔31a，另一方面，從上方覆蓋被收納在所述各元件收納部31b中的元件t。
[0054]如上所述的載帶30被卷繞在卷軸33的外周，按每一卷軸33而被管理(參照圖3)。
[0055]此外，為了拉出載帶30,來將元件t供給至元件供應(yīng)Y坐標Py，在本實施方式中，針對每個送料器安裝臺14a設(shè)有多個帶式送料器15。
[0056]參照圖3，本圖所示的帶式送料器15具備送料器底座15a。送料器底座15a在下表面具備一對突起15b。通過使該突起15b嵌合于送料器安裝臺14a的安裝孔14b,從而將送料器底座15a安裝到各送料器安裝臺14a上。通過突起15b與安裝孔14b的嵌合結(jié)構(gòu)，各帶式送料器15由送料器安裝臺14a分別精確地定位在所設(shè)定的基準安裝X坐標PF (參照圖6)上。而且，在送料器底座15a的前端部，設(shè)有固定用的夾具(未圖示)。所述夾具經(jīng)由連桿而與設(shè)置在送料器底座15a的后部上端的省略圖示的把手相連，通過所述省略圖示的把手的擺動操作在夾緊狀態(tài)與非夾緊狀態(tài)之間切換。并且，通過將所述送料器底座15a的定位銷15b插入所述送料器安裝臺14a的安裝孔14b，并且在此狀態(tài)下進行借助所述夾具(未圖示)的夾緊操作，以使所述帶式送料器15以定位的狀態(tài)固定于送料器安裝臺14a的基準安裝X坐標PF。
[0057]在送料器底座15a中，在內(nèi)部形成有將載帶30從后部供給至前部上端部分的料帶供給路徑。在料帶供給路徑的上游端(即，帶式送料器15的后端)，安裝有承載卷軸33的卷軸保持板15c。在卷軸保持板15c上，能夠旋轉(zhuǎn)地保持有載帶30的卷軸33。被保持在卷軸33上的載帶30的拉出端從送料器底座15a的后部導(dǎo)入料帶供給路徑內(nèi)。在料帶供給路徑的下游端，連接有詳細情況后述的料帶引導(dǎo)器34。在送料器底座15a內(nèi)，設(shè)置有將被供應(yīng)至料帶供給路徑的載帶30供給至料帶引導(dǎo)器34的進給機構(gòu)35以及用于在料帶引導(dǎo)器34的上游側(cè)對從載帶30剝離的蓋帶32進行處理的抽取機構(gòu)36。
[0058]進給機構(gòu)35具備進給馬達35a以及由進給馬達35a驅(qū)動的鏈輪35b。鏈輪35b卡合于載帶30的導(dǎo)向孔31a。因而，通過驅(qū)動該鏈輪35b，載帶30以固定間距被間歇性地拉出。伴隨借助該鏈輪35b的送出動作，從卷軸33拉出的載帶30沿著帶式送料器15的長邊方向被送出至前方。
[0059]而且，抽取機構(gòu)36具備抽取馬達36a、由該抽取馬達36a驅(qū)動的驅(qū)動齒輪36b及由驅(qū)動齒輪36b驅(qū)動的抽取齒輪對36c。在料帶引導(dǎo)器34的上游側(cè)，構(gòu)成為從載帶30剝離蓋帶32。抽取機構(gòu)36驅(qū)動抽取齒輪對36c，以隨著該抽取齒輪對36c的旋轉(zhuǎn)來抽取被引導(dǎo)至這些抽取齒輪對36c之間的蓋帶32。另外，圖示的實施方式中，在送料器底座15a的后部，設(shè)置有收容所抽取的蓋帶32的收容器37。
[0060]接下來，對帶式送料器15的料帶引導(dǎo)器34進行說明。
[0061 ] 參照圖5，所述料帶引導(dǎo)器34按壓所述載帶30的上表面以限制該載帶的突出。對于料帶引導(dǎo)器34，設(shè)定有進行所述蓋帶32的剝離的位置的Y成分的坐標即剝離Y坐標Dy與從該剝離Y坐標Dy沿著Y軸方向設(shè)定在指定距離下游的位置的Y成分的坐標即元件供應(yīng)Y坐標Py。在剝離Y坐標Dy處,通過利用所述進給機構(gòu)35拉出向裝置前方,從而從所述載帶30的主體帶31剝離蓋帶32。而且，通過抽取機構(gòu)36，剝離的蓋帶32被收容到后側(cè)的收容器37內(nèi)。隨著所述蓋帶32的剝離，露出于外部的元件t與主體帶31 —同被供應(yīng)至所述元件供應(yīng)Y坐標Py，通過進給機構(gòu)35的間歇供給而停止在該元件供應(yīng)Y坐標Py處。吸嘴19a對元件t的拾取是通過使定位在該元件供應(yīng)Y坐標Py上方的所述吸嘴單元19升降移動而執(zhí)行。
[0062]在所述料帶引導(dǎo)器34的前部，形成有在包含所述元件供應(yīng)Y坐標Py的前后方向的指定范圍而開口的開口部34a。吸嘴19a通過該開口部34a進行元件t的取出。另外，圖示的例子中，在開口部34a的靠后端的位置設(shè)定有所述元件供應(yīng)Y坐標Py。
[0063]另一方面，在所述料帶引導(dǎo)器34的后部(剝離Y坐標Dy)形成有切口 34b，從主體帶31剝離的蓋帶32從所述切口 34b被抽出并翻折向后方側(cè)。并且，在所述剝離Y坐標Dy (切口 34b的設(shè)置部)處剝離蓋帶32之后，主體帶31被進一步拉出到前方。通過該拉出，主體帶31的元件收納部31b到達所述開口部34a的下方(元件供應(yīng)Y坐標Py的下方)。在此時刻，所述吸嘴單元19從上方接近被收納在所述元件收納部31b中的元件t。接下來，元件t被吸嘴單元19的吸嘴19a拾取，并從所述元件收納部31b取出。
[0064]另外，雖省略了圖示，但在所述料帶引導(dǎo)器34上，設(shè)置有能夠開閉地覆蓋該開口部34a的關(guān)閉部件。關(guān)閉部件僅在所述吸嘴單元19取出元件t時開放所述開口部34a，從而防止元件t意外突出等。
[0065]接下來，參照圖6，對帶式送料器15與吸嘴19a的位置關(guān)系進行說明。
[0066]首先，帶式送料器15如上所述，能夠?qū)剿土掀?5定位在每個基準安裝X坐標PF0另外，詳細情況如后所述，在本實施方式中，在各帶式送料器15中，針對每個送料器安裝臺14a設(shè)定有唯一的設(shè)置序號N。設(shè)置序號N以從最靠近送料器安裝臺14a的原點X坐標Pxo者開始依序?qū)⒕幪栔鸫卧黾覫的方式而設(shè)定。在以下的說明中，視需要以“PF(1)、PF (2)……PF(N) ”的形式如變量般標注基準安裝X坐標PF。其他符號也同樣。
[0067]在帶式送料器15的元件供應(yīng)Y坐標Py處,從基準安裝X坐標PF到收納在元件收納部31b中的元件t的中心為止的X軸方向的距離(以下將該距離稱作供應(yīng)間距)對應(yīng)于該帶式送料器15的每種規(guī)格而設(shè)定為同一尺寸。但是，現(xiàn)實中，供應(yīng)間距因產(chǎn)品的個體差異而存在偏差。因此，本實施方式中，對每個帶式送料器15分別實測供應(yīng)間距，并對應(yīng)于每個帶式送料器15的識別編號(圖10等中例示的“STK-FD-00A-001、STK-FD-00A-004、……”等編號)存儲其實測值(以下稱作“實測供應(yīng)間距”)MPh。而且，本實施方式中，將從原點X坐標Pxo到基準安裝X坐標PF為止的距離作為基準安裝間隔SX進行管理。另外，將通過被供應(yīng)至元件供應(yīng)Y坐標Py的元件t的中心的X成分的坐標稱作元件供應(yīng)X坐標Ρχ。
[0068]此外，吸嘴19a在X軸方向上，分別隔開預(yù)先設(shè)定的間隔而等間隔設(shè)置。本實施方式中，將該X軸方向的間隔稱作吸嘴間距。但是，吸嘴間距在現(xiàn)實中也會因產(chǎn)品的個體差異而存在偏差。因此，本實施方式中，對每個頭部單元18分別實測吸嘴19a、19a的各吸嘴間
距，并對應(yīng)于吸嘴19a的識別編號(圖6、圖9等中例示的“SN-0123-001、SN-0123-002......”
`等編號)而存儲該實測值(以下稱作“實測吸嘴間距”)MA。此處，吸嘴間距(實測吸嘴間距MA)為兩個吸嘴19a、19a的間隔，因此吸嘴間距(實測吸嘴間距MA)與吸嘴19a的關(guān)系是將最靠近頭部單元18設(shè)為元件取出對象的元件供應(yīng)部14的原點X坐標Pxo的吸嘴作為先頭而相關(guān)聯(lián)，并以先頭側(cè)的吸嘴19a為基準而存儲。
[0069]即，當存在某吸嘴19a(識別編號:SN-0123_001)與鄰接于該吸嘴19a的吸嘴19a (識別編號:SN-0123-002)時，相對于某元件供應(yīng)部14的原點X坐標Pxo，存在識別編號為SN-0123-001的吸嘴19a比識別編號為SN-0123-002的吸嘴19a更為靠近的關(guān)系。此時，識別編號為SN-0123-001的吸嘴19a成為先頭側(cè)，吸嘴間距(實測吸嘴間距MA(I))作為與識別編號為SN-0123-001的吸嘴19a相關(guān)的數(shù)據(jù)而保存。相反地，相對于另一元件供應(yīng)部14的原點X坐標Pxo，存在識別編號為SN-0123-002的吸嘴19a比識別編號為SN-0123-001的吸嘴19a更為靠近的關(guān)系。此時，識別編號為SN-0123-002的吸嘴19a成為先頭側(cè)，吸嘴間距(實測吸嘴間距MA(I))作為識別編號為SN-0123-002的吸嘴19a的數(shù)據(jù)而保存。
[0070]關(guān)于這些關(guān)系，與識別編號為SN-0123-002以后的其他吸嘴19a的關(guān)系也同樣。
[0071]接下來，參照圖3及圖7，為了控制上述進給機構(gòu)35的進給馬達35a及抽取機構(gòu)36的抽取馬達36a等，在帶式送料器15的下部設(shè)置有控制箱38。在控制箱38的前表面設(shè)置有連接器39，經(jīng)由該連接器39而與安裝機主體10電連接。而且，在控制箱38中，收容有連接于連接器39的控制基板40。顯示器41也連接于該控制基板40。
[0072]控制基板40具備主控制部40a、存儲部40b、驅(qū)動部40c及外部輸出輸入單元(I/F)40d(參照圖7)。主控制部40a以微處理器等而具體化，并執(zhí)行存儲在存儲部40b中的程序。而且，存儲部40b以非易失性存儲器等而具體化，存儲有主控制部40a所執(zhí)行的程序及各種數(shù)據(jù)。在存儲部40b中，存儲有表示該帶式送料器15的類型(種類)的{送料器型號}、作為分別識別該帶式送料器15的識別編號的{送料器ID}、所述{實測供應(yīng)間距MPh}以及與元件t相關(guān)的元件信息等。元件信息是由該帶式送料器15供應(yīng)的元件的種類等信息，例如在帶式送料器15上安裝所述卷軸33時通過操作員的輸入而寫入。
[0073]驅(qū)動部40c包括馬達驅(qū)動部及通信處理部等，輸出進給馬達35a及抽取機構(gòu)36的抽取馬達36a等的驅(qū)動信號。而且，輸出輸入單元40d與顯示器41及各種傳感器類連接，控制各種信號的輸出入。
[0074]所述顯示器41的具體例例如是小型的液晶面板，顯示器41顯示存儲在所述控制基板40的存儲器中的信息等各種信息。在圖示的例子中，所述顯示器41安裝在收容器37 (參照圖3)的上表面。
[0075]接下來，也參照圖2，在安裝機主體10中設(shè)置有控制單元60。頭部用控制基板62與送料器用控制基板63經(jīng)由總線61連接于控制單元60。而且，顯示單元70、輸入裝置80及輔助存儲裝置90連接于控制單元60的總線61。
[0076]頭部用控制基板62具備微處理器及非易失性存儲器，經(jīng)由省略圖示的線束而與頭部單元18的控制單元26能夠通信地連接。
[0077]送料器用控制基板63是針對元件供應(yīng)部14的每個送料器安裝臺14a而設(shè)置的多個(圖示的例子中為四個)中繼裝置。各送料器用控制基板63通過微處理器及連接于該微處理器的非易失性存儲器等而具體化。在送料器用控制基板63的非易失性存儲器中，設(shè)定有包含用于識別送料器安裝臺14a的{送料器ID}、{原點X坐標Pxo}及{元件供應(yīng)Y坐標Py}的存儲項目。
[0078]而且，送料器用控制基板63與設(shè)置在送料器安裝臺14a上的連接器64連接。連接器64對應(yīng)于安裝在送料器安裝臺14a上的每個帶式送料器15而設(shè)置，在如上所述般安裝帶式送料器15時，以與對應(yīng)的帶式送料器15的連接器39電連接的方式與帶式送料器15一一對應(yīng)。其結(jié)果，安裝機主體10經(jīng)由送料器用控制基板63而在與帶式送料器15之間收發(fā)信息。并且，各送料器用控制基板63基于從各自對應(yīng)的送料器安裝臺14a的各連接器64發(fā)送的信息，對應(yīng)于每個設(shè)置序號N識別并存儲各帶式送料器15的送料器ID及各帶式送料器15的供應(yīng)元件等，并且對控制單元60中繼從帶式送料器15側(cè)發(fā)送的信息，從而能夠起到帶式送料器15的監(jiān)視功能。
[0079]顯示單元70的具體例例如是包含液晶顯示面板等的監(jiān)視器。
[0080]輸入裝置80是鍵盤或鼠標等指示裝置或者條形碼閱讀器等的總稱。
[0081]控制單元60統(tǒng)一控制安裝機中的安裝動作。該控制單元60、顯示單元70、輸入裝置80、輔助存儲裝置90等是內(nèi)置在表面安裝機中的本發(fā)明的送料器選定裝置的一例。送料器選定裝置具有對頭部單元18的每個吸嘴19a選定合適的帶式送料器15的功能。以下，對該功能進行說明。
[0082]首先，參照圖8，在輔助存儲裝置90中，構(gòu)筑有帶式送料器15的選定功能所需的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(Relational Database)。該數(shù)據(jù)庫100的數(shù)據(jù)由安裝(install)在控制單元60中的省略圖示的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DBMS)供作控制單元60的控制。
[0083]數(shù)據(jù)庫100具備送料器安裝臺表101、元件供應(yīng)位置表102、頭部單元表103、吸嘴表104、送料器類型表105、候選送料器表106及送料器選定表107。這些表101?107是被稱作實體(Entity)的數(shù)據(jù)的集合。表101?107 —般在邏輯上構(gòu)成為由被稱作屬性(Attribute)的列(以下，屬性以{}括起來表示)與被稱作元組(Tuple)的行(以下，元組的值以“”括起來表示)構(gòu)成的矩陣狀。屬性是指表101?107中設(shè)定的項目或者屬性(例如{設(shè)置序號N} {吸嘴ID} {頭部ID}等)。而且，元組是指每行信息(實例)的集合。而且，在圖中，(PK)表示主關(guān)鍵詞(Primary Key), (FK)表示外部關(guān)鍵詞(Foreign Key)。主關(guān)鍵詞是在表101?107內(nèi)唯一識別行的屬性。外部關(guān)鍵詞具備與主關(guān)鍵詞相同的值，從而用于參照具有該主關(guān)鍵詞的表的數(shù)據(jù)。此外，圖中的箭頭表示表之間的關(guān)系(Relationship)，表示位于箭頭終點側(cè)的表中的外部關(guān)鍵詞參照位于箭頭起點側(cè)的表中的主關(guān)鍵詞。
[0084]送料器安裝臺表101是與送料器安裝臺14a相關(guān)的主表。在送料器安裝臺表101中，以{安裝臺ID}作為主關(guān)鍵詞并設(shè)定有包含{原點X坐標Pxo、元件供應(yīng)Y坐標Py}的項目。{安裝臺ID}是用于登記對設(shè)置在安裝機主體10上的送料器安裝臺14a進行識別的識別信息的項目。{原點X坐標Pxo、元件供應(yīng)Y坐標Py }分別是用于對應(yīng)于每個安裝臺ID而保存原點X坐標Pxo、元件供應(yīng)Y坐標Py (參照圖6)的項目。通過參照這些項目的值,控制單元60能夠?qū)?yīng)于每個安裝臺ID識別原點X坐標Pxo、元件供應(yīng)Y坐標Py (參照圖6)。
[0085]元件供應(yīng)位置表102是表示送料器安裝臺表101的明細的主表。在元件供應(yīng)位置表102中，以{安裝臺ID、設(shè)置序號N}作為主關(guān)鍵詞并設(shè)定有包含{基準安裝X坐標PF、基準安裝間隔SX、元件供應(yīng)X坐標Ρχ}的項目。而且，{安裝臺ID}也是送料器安裝臺表101的外部關(guān)鍵詞。通過具備該外部關(guān)鍵詞，并使元件供應(yīng)位置表102與送料器安裝臺表101相關(guān)聯(lián)，從而控制單元60能夠?qū)?yīng)于每個安裝臺ID、對應(yīng)于每個設(shè)置序號N，來獲取與圖6中說明的各種設(shè)置位置相關(guān)的信息(基準安裝X坐標PF、基準安裝間隔SX、元件供應(yīng)X坐標Px)。另外，連接器64的識別符與保存在{設(shè)置序號N}中的識別信息一一對應(yīng)。
[0086]頭部單元表103是與頭部單元18相關(guān)的主表。在頭部單元表103中，以{頭部單元ID}作為主關(guān)鍵詞并設(shè)定有包含{吸嘴數(shù)Sn}的項目。{頭部單元ID}是唯一識別頭部單元18的識別信息。圖示的例子，僅設(shè)置有一臺頭部單元18，但也有視表面安裝機的種類或結(jié)構(gòu)而具備多個頭部單元18的機型，因此以能夠唯一指定頭部單元18的方式進行該設(shè)定。{吸嘴數(shù)Sn}是保存表示吸嘴單元的個數(shù)的數(shù)值的項目。
[0087]吸嘴表104是與吸嘴19a相關(guān)的主表。在吸嘴表104中，以{吸嘴ID}作為主關(guān)鍵詞并設(shè)定有包含{頭部單元ID、實測吸嘴間距MA}的項目。其中，{實測吸嘴間距MA}是用于保存圖6所示的實測吸嘴間距MA的項目。而且，{頭部單元ID}是用于參照頭部單元表103的外部關(guān)鍵詞。通過具備該外部關(guān)鍵詞，并使吸嘴表104與頭部單元表103相關(guān)聯(lián)，從而控制單元60能夠使吸嘴19a的實測吸嘴間距MA對應(yīng)于每個頭部單元18(頭部ID)、每個安裝臺14a(安裝臺ID)、每個設(shè)置序號N。
[0088]送料器類型表105是保存與帶式送料器15相關(guān)的信息的主表。在送料器類型表105中，以{吸嘴ID、送料器型號}作為主關(guān)鍵詞并設(shè)定有包含{基準供應(yīng)間距SPh}的項目。{送料器型號}是保存用于識別帶式送料器15的型號(類型或者種類)的識別信息的項目。對于某吸嘴19a，必須設(shè)置適合于該吸嘴19a的類型的帶式送料器15，因此須對應(yīng)于每個吸嘴19a、每個型號來識別帶式送料器。而且，{基準供應(yīng)間距SPh}是用于對應(yīng)于每個型號來保存圖6所示的供應(yīng)間距SPh的基準值(基準供應(yīng)間距)的項目。本實施方式中，送料器類型表105中具備{基準供應(yīng)間距SPh}，因此通過與各個帶式送料器15的實測供應(yīng)間距MPh進行比較，也能夠知曉基于該帶式送料器15的個體差異產(chǎn)生的誤差。而且，{吸嘴ID}也是用于參照吸嘴表104的外部關(guān)鍵詞。通過具備該外部關(guān)鍵詞，并使送料器類型表105與吸嘴表104相關(guān)聯(lián)，從而控制單元60例如能夠如圖9所示，對應(yīng)于每個頭部單元18(頭部ID)、對應(yīng)于每個安裝臺14a(安裝臺ID)、對應(yīng)于每個設(shè)置序號N、對應(yīng)于每個吸嘴19a(吸嘴ID)，來使帶式送料器15的型號及基準供應(yīng)間距SPh對應(yīng)。
[0089]候選送料器表106是對應(yīng)于每種型號保存與各個帶式送料器15相關(guān)的信息的主表。在候選送料器表106中，以{送料器ID}作為主關(guān)鍵詞并保存有包含{吸嘴ID、送料器型號、實測供應(yīng)間距MPh}的項目。{實測供應(yīng)間距MPh}是用于保存圖6中說明的實測供應(yīng)間距MPh的項目。而且，{吸嘴ID、送料器型號}是用于參照送料器類型表105的外部關(guān)鍵詞。通過具備該外部關(guān)鍵詞，并使候選送料器表106與送料器類型表105相關(guān)聯(lián)，從而控制單元60例如能夠如圖10所示，對應(yīng)于每個吸嘴19a、對應(yīng)于每個送料器類型，來獲取實測供應(yīng)間距MPh。
[0090]送料器選定表107是用于保存與吸嘴19a和各個帶式送料器15的關(guān)聯(lián)相關(guān)的信息的處理表。在送料器選定表107中，以{安裝臺ID、設(shè)置序號ID、吸嘴ID}作為主關(guān)鍵詞并保存有{送料器ID、允許值A(chǔ)m}。{吸嘴ID} {送料器ID}是分別用于參照吸嘴表104、候選送料器表106的外部關(guān)鍵詞。通過具備這些外部關(guān)鍵詞，并使送料器選定表107與吸嘴表104及候選送料器表106相關(guān)聯(lián)，從而控制單元60例如能夠如圖11所示，例如對于頭部單元ID為HD-0123的頭部單元18中所設(shè)的、吸嘴ID為SN-0123-001?SN-0123-008的各吸嘴19a，分別地將允許值A(chǔ)m與帶式送料器15 (具有圖11的(B)所示的送料器ID者)相關(guān)聯(lián)而存儲。而且，{安裝臺ID、設(shè)置序號ID}也是用于參照元件供應(yīng)位置表102的數(shù)據(jù)的外部關(guān)鍵詞。通過具備該外部關(guān)鍵詞，從而控制單元60能夠?qū)?yīng)于每個安裝臺14a(安裝臺ID)、對應(yīng)于每個設(shè)置序號N，來使吸嘴19a的實測吸嘴間距MA對應(yīng)。
[0091]送料器選定表107的{允許值A(chǔ)m}是在執(zhí)行控制單元60所執(zhí)行的送料器選定處理時，保存被用于運算的參數(shù)的項目。在該項目中，保存實測吸嘴間距MA與相鄰的元件t、t間的距離(設(shè)置間距)S之差是否為允許范圍的閾值(允許值)Am。
[0092]送料器選定處理是用于在使安裝機主體10運轉(zhuǎn)之前，對應(yīng)于頭部單元18的每個吸嘴19a選定合適的帶式送料器15的處理。
[0093]參照圖6，當使頭部單元18運轉(zhuǎn)以利用吸嘴19a拾取元件t時，較為理想的是多個(圖示的例子中為八個)吸嘴19a—齊設(shè)置到元件供應(yīng)Y坐標Py，并同時升降以拾取元件t。為了實現(xiàn)該動作，現(xiàn)實的吸嘴間距即實測吸嘴間距MA與設(shè)置間距S必須一致。但是，如上所述，現(xiàn)實的吸嘴間距自身存在偏差，并且現(xiàn)實的設(shè)置間距S也存在偏差。因此，本實施方式中，從候選送料器表106依次選定作為候選的帶式送料器15，將帶式送料器15的設(shè)置編號設(shè)為N，將用于對所選定的作為候選的帶式送料器15進行計數(shù)的計數(shù)器變量(候選編號)設(shè)為CFn，將與所選定的成為候選的第CFn個帶式送料器15相關(guān)的實測供應(yīng)間距設(shè)為MPh (CFn)，運算下式[0094]S(N) = (Sx (N+l) +MPh (CFn)) - (Sx (N) +MPh (N)) (I)
[0095]通過判定下式
[0096]Am ≥I MA (N) -S (N) I (2)
[0097]以判定作為候選的帶式送料器15是否適合于吸嘴19a。
[0098]另外，上述各表101~107表示邏輯結(jié)構(gòu)的一例，在物理上，既可在同一的數(shù)據(jù)文件中安裝多個表，或者也可將一個數(shù)據(jù)表安裝到多個數(shù)據(jù)文件中。而且，主關(guān)鍵詞的設(shè)定、外部關(guān)鍵詞的設(shè)定能夠根據(jù)裝置的使用條件、設(shè)定等而適當變更。
[0099]接下來，對送料器選定處理的詳細情況進行說明。
[0100]參照圖6、圖8及圖12，當執(zhí)行該送料器選定處理時，控制單元60從頭部用控制基板62獲取作為控制對象的頭部單元18的頭部單元ID (步驟S101)，然后，基于所獲取的頭部單元ID，獲取安裝在該頭部單元18中的吸嘴19a的吸嘴數(shù)Sn (步驟S102)。
[0101]繼而，控制單元60將與吸嘴19a相關(guān)的計數(shù)器變量之一即序號變量m設(shè)定為O (步驟S103)，對與第m個吸嘴ID對應(yīng)的候選送料器數(shù)Fn進行計數(shù)。該計數(shù)是通過在適當結(jié)合表101~107而縮小作為對象的帶式送料器15的類型等的范圍之后，從候選送料器表106中提取與該類型相同的類型的帶式送料器所涉及的元組而執(zhí)行。
[0102]然后，控制單元 60將與作為候選的帶式送料器15相關(guān)的計數(shù)器變量之一即候選編號CFn設(shè)定為I (步驟S105)。繼而，控制單元60從候選送料器表106中讀取第CFn個元組，獲取實測供應(yīng)間距MPh (CFn)，另一方面，從元件供應(yīng)位置表102讀取第m個元組，獲取與該元組相關(guān)的基準安裝間隔SX (m)、基準安裝間隔SX (m+1)及實測供應(yīng)間距MPh (m+1)(步驟S106)。此處，當m = O時，元件供應(yīng)位置表102的元組不存在，因此將基準安裝間隔SX (m)作為O進行處理。
[0103]然后，控制單元60基于所述數(shù)式(I)運算設(shè)置間距S (步驟S107)。當m = O時，S (O)的運算結(jié)果成為圖6的SX⑴+MPh⑴。
[0104]然后，控制單元60分別從頭部單元表103、送料器選定表107獲取實測吸嘴間距MA(m)與允許值A(chǔ)m(m)(步驟S108)。此處，當m = O時，實測吸嘴間距MA(O)、允許值A(chǔ)m(O)均不存在。因此，在圖12的流程圖中雖已省略，但當m = O時，將程序分支，分別設(shè)定為:
[0105]實測吸嘴間距MA(O) = SX (I)+MPh (I) (3)
[0106]允許值A(chǔ)m (O)=O (4)。
[0107]然后，控制單元60判定下式
[0108]Am(m)≥ = I MA (m) -S (m) I (5)(步驟 S109)。
[0109]若在該判定中為“是”，則控制單元60將第CFn個送料器ID關(guān)聯(lián)于第m+1個頭部單元ID，并在送料器選定表107中增加元組(步驟SI 10)。由此，將設(shè)置序號N為m+1的帶式送料器15決定為送料器ID = CFn的帶式送料器。
[0110]在步驟S109中，當m = O時，左邊為0，但S (O)、MA (O)均為SX (I)+MPh (I)，因此右邊也為O。因而，圖示的實施方式中，直接采用最初作為候選而選定的帶式送料器15。
[0111]在執(zhí)行步驟SllO之后，控制單元60對序號變量m進行增量(步驟SI 11)，判定是否存在剩余的吸嘴19a(步驟S112)。該判定中，基于增量后的序號變量m與在步驟S102中獲取的吸嘴數(shù)Sn，判定下式
[0112]m > Sn-1 (6)。[0113]在數(shù)式(6)中，之所以設(shè)為Sn-1，是因為在步驟S103中將序號變量m的初始值設(shè)為O。
[0114]假如數(shù)式(6)成立，則結(jié)束處理。另一方面，若數(shù)式(6)不成立，則控制單元60轉(zhuǎn)移到步驟S104，重復(fù)上述處理。
[0115]在序號變量m為I以上的處理中，在元件供應(yīng)位置表102中存在Sx(m)、Sx(m+l)的值。而且，在送料器選定表107中，存在Am(m)的值與用于從候選送料器表106參照MPh (m)的外部關(guān)鍵詞{送料器ID}。因此，在執(zhí)行步驟S106、S108時，根據(jù)基于在步驟SllO中相關(guān)聯(lián)的帶式送料器15的實測供應(yīng)間距MPh而獲得的設(shè)置間距S (m-Ι)，運算下個設(shè)置間距S (m)。
[0116]另外，在步驟S109中，若數(shù)式(5)不成立，則控制單元60對候選編號CFn進行增量(步驟SI 13)，判定在候選送料器表106中是否存在其他候選(步驟SI 14)。假如不存在作為候選的帶式送料器15，則控制單元60在顯示單元70上顯示錯誤(步驟SI 15)，并結(jié)束處理。另外，在顯示錯誤時，也可在顯示單元70上顯示作為候選而研究的帶式送料器15的研究結(jié)果。具體而言，也可與該帶式送料器15的送料器ID —同顯示在步驟S109中完成的數(shù)式(5)的右邊的運算結(jié)果。操作員基于顯示單元70的顯示，準備成為了錯誤的第m個帶式送料器15，并以其他程序執(zhí)行重新開始送料器選定處理的處理。當重新開始送料器選定處理時，也可存儲序號變量m的值，并基于該序號變量m執(zhí)行步驟Slll以后的處理?；蛘撸瑢τ趨⒄账土掀鬟x定表107并設(shè)定候選送料器表106的外部關(guān)鍵詞{送料器ID}的處理，也可省略處理而僅對未設(shè)定外部關(guān)鍵詞者執(zhí)行運算。
[0117]參照圖11，如該圖11的(A)所示，送料器選定表107處于外部關(guān)鍵詞即{送料器ID}的值完全未設(shè)定的狀態(tài)。對此，通過執(zhí)行圖12的處理，如該圖11的(B)所示，在送料器選定表 107 的{送料器 ID}中輸入“STK-FD-00A-001、STK-FD-00A-004、STK-FD-00A-008、STK-FD-00A-009……”這些值 ，從而能夠與吸嘴19a相關(guān)聯(lián)地指定登記在候選送料器表106中的帶式送料器15。
[0118]接下來，對送料器驗證處理進行說明。該送料器驗證處理是基于來自帶式送料器15的信息與存儲在控制單元60的輔助存儲裝置90中的信息，判定已安裝在送料器安裝臺14a上的帶式送料器15是否適合于同時吸附的處理。
[0119]參照圖6、圖8及圖13，當執(zhí)行該送料器驗證處理時，控制單元60從頭部用控制基板62獲取作為控制對象的頭部單元18的頭部單元ID (步驟S120)，然后，基于所獲取的頭部單元ID，獲取安裝在該頭部單元18中的吸嘴19a的吸嘴數(shù)Sn (步驟S121)。繼而，控制單元60將序號變量m設(shè)定為I (步驟S122)。
[0120]繼而，控制單元60對于與序號變量m對應(yīng)的設(shè)置序號N，獲取存儲在帶式送料器15的控制基板40的存儲部40b中的送料器ID，并將該值設(shè)為CK (步驟S123)。另一方面，控制單元60參照吸嘴表104與送料器選定表107，從送料器選定表107中獲取與設(shè)置序號N( = m)對應(yīng)的送料器ID(m)(步驟S124)。然后，控制單元60對步驟S123的值CK與從送料器選定表107獲取的送料器ID (m)的值進行比較(步驟S125)。
[0121]假如CK =送料器ID (m)的情況下,判斷為安裝在送料器安裝臺14a上的帶式送料器15是在送料器選定處理中選定的帶式送料器15，因此控制單元60在顯示單元70中顯示已安裝正確的帶式送料器15 (步驟S126)。隨后，控制單元60對序號變量m進行增量(步驟S127)，并判定是否存在剩余的吸嘴19a (步驟S128)。該判定中，基于增量后的序號變量m與在步驟S121中獲取的吸嘴數(shù)Sn，判定下式
[0122]m > Sn (7)。
[0123]數(shù)式(J)中，由于必須使設(shè)置序號N與序號變量m—致，因此直接比較序號變量m與吸嘴數(shù)Sn。
[0124]假如數(shù)式(7)成立，則結(jié)束處理。另一方面，若數(shù)式(7)不成立，則控制單元60轉(zhuǎn)移到步驟S123，重復(fù)上述處理。
[0125]在步驟S125的判定中，假如CK古送料器ID(m)，則控制單元60執(zhí)行判定子程序(步驟S130)。這是因為，即便所設(shè)置的帶式送料器15與在送料器選定處理中選定的帶式送料器15并非同一者，但仍可能是與驗證對象所涉及的吸嘴19a相適合的等效的帶式送料器15。
[0126]該判定子程序中，將與在步驟S123中獲取的送料器ID相關(guān)的實測供應(yīng)間距設(shè)為MPh (CK)，將圖12的步驟S106?S108中的MPh (CFn)置換為MPh (CK)，執(zhí)行在原理上與該步驟S106?S108相同的處理。通過該處理，在判定子程序中，運算與在步驟S123中獲取的送料器ID相關(guān)的設(shè)置間距S(m)。隨后，控制單元60與圖12的步驟S109同樣地，判定基于步驟S123中獲取的送料器ID的設(shè)置間距S(m)是否適合(步驟S131)，若實測吸嘴間距MA(m)與設(shè)置間距S(m)的差量為允許值A(chǔ)m(m)以下，則轉(zhuǎn)移到步驟S126以下，另一方面，若實測吸嘴間距MA(m)與設(shè)置間距S(m)的差量超過允許值A(chǔ)m(m)，則對該帶式送料器15執(zhí)行不適合的顯示(步驟S132)，并轉(zhuǎn)移到步驟S127以下。
[0127]通過對每個送料器安裝臺14a執(zhí)行如上所述的處理，能夠判定安裝在各送料器安裝臺14a上的各帶式送料器15是否適當，并顯示在顯示單元70上。通過該顯示，操作員能夠知曉安裝在送料器安裝臺上的帶式送料器15是否適合于同時吸附。因而，假如所安裝的帶式送料器15不適合，則操作員能夠從同一種類的帶式送料器15中替換為不同的帶式送料器15，或者替換為具有在數(shù)據(jù)庫中設(shè)定的送料器ID的帶式送料器15等，從而使用適合于同時吸附的帶式送料器15來進行安裝準備。
[0128]如以上所說明的，根據(jù)本實施方式，能夠?qū)?yīng)于頭部單元18的個體差異來選定合適的帶式送料器15，以使同時吸附成為可能。即，即使是同一機型、同一型號的頭部單元18，吸嘴19a的吸嘴間距(實測吸嘴間距MA)也會因個體差異而存在少許的偏差。另一方面，在帶式送料器15中，供應(yīng)間距(實測供應(yīng)間距MPh)也會因個體差異而存在少許的偏差。因此，通過選定具有抵消各個吸嘴間距的誤差的供應(yīng)間距的帶式送料器15，現(xiàn)實的吸嘴間距與現(xiàn)實的設(shè)置間距S —致，該吸嘴19a能夠位于對應(yīng)的帶式送料器15所供應(yīng)的電子元件的正上方。通過針對每個吸嘴19a進行該帶式送料器15的選定，無須設(shè)置特別的驅(qū)動裝置來吸收尺寸差，而能夠使各吸嘴19a —齊升降至對應(yīng)的元件供應(yīng)位置(元件供應(yīng)X坐標Px、元件供應(yīng)Y坐標Py)以同時拾取電子元件。
[0129]而且，本實施方式中，還包括送料器選定表107，該送料器選定表107針對每個實測吸嘴間距MA而存儲從元件供應(yīng)位置的X成分即元件供應(yīng)X坐標Px允許的偏移量作為允許值A(chǔ)m，控制單元60執(zhí)行:選定處理(圖12的步驟S104?S106)，針對每個吸嘴19a，從存儲在候選送料器表106中的信息中逐個選定作為候選的帶式送料器15的送料器ID ;基于所選定的送料器ID所涉及的帶式送料器15的實測供應(yīng)間距MPh，運算與對應(yīng)于該帶式送料器15的吸嘴19a所涉及的實測吸嘴間距MA對應(yīng)的設(shè)置間距S的處理；差量運算處理(圖12的步驟與106?S108、S109的數(shù)式的右邊)，求出運算出的設(shè)置間距S與對應(yīng)于該設(shè)置間距S的實測吸嘴間距MA之間的差量；以及比較處理(圖12的步驟S109的不等式)，對差量與存儲在送料器選定表107中的允許值A(chǔ)m進行比較，若差量為允許值A(chǔ)m以下，則執(zhí)行將作為該候選而選定的帶式送料器15設(shè)定為與對應(yīng)于該帶式送料器15的吸嘴19a相適合的帶式送料器的設(shè)定處理(圖12的步驟SI 10)，另一方面，若差量超過允許值A(chǔ)m，則作為所述選定處理，從候選送料器表106中選定其他帶式送料器15，并針對所選定的其他帶式送料器15重復(fù)上述的設(shè)置間距運算處理、差量運算處理及比較處理。因此，本實施方式中，能夠?qū)?yīng)于吸嘴19a所要求的精度來對每個吸嘴間距設(shè)定允許值A(chǔ)m，因此能夠?qū)?yīng)于頭部單元18的個體差異來實現(xiàn)合適且高精度的選定。
[0130]而且，本實施方式中，還包括:送料器選定表107，將作為吸嘴19a的識別信息的吸嘴ID與適合于吸嘴19a的帶式送料器15的送料器ID相關(guān)聯(lián)地予以存儲，控制單元60將從候選送料器表106中選定的送料器ID登記到送料器選定表107中。因此，本實施方式中，在送料器選定表107中，保存與每個吸嘴19a相關(guān)聯(lián)的送料器ID，因此能夠基于該送料器ID判定現(xiàn)實安裝在表面安裝機中的帶式送料器15的適合性。
[0131 ] 而且，本實施方式中，還包括:讀取單元(連接器64、控制基板63等)，設(shè)置在送料器安裝臺14a上,從安裝在送料器安裝臺14a上的帶式送料器15讀取該帶式送料器15的送料器ID ;判定單元(控制單元60、控制基板62或控制基板63的主控制部)，判定該讀取單元(連接器64、控制基板63等)所讀取的作為帶式送料器15的識別信息的送料器ID是否與針對與該帶式送料器15對應(yīng)的吸嘴19a而相關(guān)聯(lián)地存儲在送料器選定表107中的送料器ID相適合；以及顯示單元70，顯示判定單元的判定結(jié)果。因此，本實施方式中，不僅能夠選定適合于各個吸嘴19a的合適的帶式送料器15，而且能夠識別實際安裝于送料器安裝臺14a的帶式送料器15是否適合于該吸嘴19a。因而，能夠在使表面安裝機運轉(zhuǎn)之前判定帶式送料器15的適合性，并在事前檢測、去除阻礙多個元件的同時吸附的因素。
[0132]而且，本實施方式的另一方案是一種表面安裝機，包括并列設(shè)置有多個吸嘴19a的頭部單元18以及設(shè)置對頭部單元18供應(yīng)元件的多個帶式送料器15的送料器安裝臺14a，其特征在于包括:帶式送料器15的選定裝置；以及顯示單元，顯示由帶式送料器15的選定裝置所選定的帶式送料器15。因此，本實施方式中，在將帶式送料器15安裝于送料器安裝臺14a時，能夠一邊參照帶式送料器15的選定裝置所選定的帶式送料器15，一邊將帶式送料器15安裝于送料器安裝臺14a。因而，能夠針對各個吸嘴19a選定合適的帶式送料器15，從而能夠盡可能地進行多個元件的同時吸附。
[0133]而且，本實施方式的又一方案是一種帶式送料器15，能夠裝卸地設(shè)置在以多個吸嘴19a執(zhí)行同時吸附的表面安裝機的送料器安裝臺14a上，其特征在于包括:存儲部40b，能夠通信地存儲包含本機(帶式送料器15自身)的識別信息與實測供應(yīng)間距MPh的信息，所述實測供應(yīng)間距MPh是從對送料器安裝臺14a設(shè)定的基準安裝X坐標PF到對本機設(shè)定的元件供應(yīng)位置(元件供應(yīng)X坐標Px)為止的實測值；以及連接器39，能夠?qū)Υ鎯υ诖鎯Σ?0b中的信息進行通信地與表面安裝機的控制裝置連接。因此，本實施方式中，針對每個帶式送料器15而將該帶式送料器15的識別編號與實測供應(yīng)間距MPh存儲到存儲部40b中，并且能夠?qū)Υ鎯υ谠摯鎯Σ?0b中的信息進行通信地與表面安裝機的控制單元60連接，因此表面安裝機能夠基于存儲在存儲部40b中的信息來判定該帶式送料器15是否適合于對應(yīng)的吸嘴19a。
[0134]這樣，根據(jù)本實施方式，起到下述的顯著效果，即:無須設(shè)置特別的驅(qū)動裝置來吸收尺寸差，而能夠使吸嘴19a —齊升降至對應(yīng)的元件供應(yīng)位置(元件供應(yīng)X坐標Px)以便同時拾取電子元件。
[0135]上述實施方式不過是本發(fā)明的理想具體例，本發(fā)明并不限定于上述實施方式。
[0136]例如，本發(fā)明的另一實施方式是一種表面安裝機，包括并列設(shè)置有多個吸嘴19a的頭部單元18、對頭部單元18供應(yīng)元件的多個帶式送料器15及設(shè)置各帶式送料器15的送料器安裝臺14a，其特征在于包括:存儲部40b，設(shè)置在帶式送料器15中，能夠通信地存儲包含該帶式送料器15的送料器ID與實測供應(yīng)間距MPh的信息；吸嘴表104，針對每個頭部單元18存儲與吸嘴19a彼此的并列設(shè)置間隔的實測值即實測吸嘴間距MA相關(guān)的信息；讀取單元(連接器64、控制基板63等)，設(shè)置在送料器安裝臺14a中，從安裝在送料器安裝臺上的帶式送料器15讀取該帶式送料器15的送料器ID及與實測供應(yīng)間距MPh相關(guān)的信息；作為判定單元的控制單元60，基于存儲在吸嘴表104中的信息與讀取單元(連接器64、控制基板63等)所讀取的信息，判定所使用的頭部單元18的實測吸嘴間距MA與對應(yīng)于該實測吸嘴間距MA的設(shè)置間距S是否適合；以及顯示單元70，顯示該控制單元60的判定結(jié)果。
[0137]具體而言，該方案是在上述表面安裝機的控制單元60中增加進一步的程序，能夠執(zhí)行基于圖14的流程圖的處理。
[0138]基于圖14詳敘該方案所涉及的實施方式。
[0139]圖14中，圖13中所說明的送料器選定處理中的步驟S123以后有所變更。
[0140]參照圖14，在該圖14所示的實施方式中，控制單元60將序號變量m設(shè)定為I之后(步驟S122)，從帶式送料器15的各控制基板40獲取設(shè)置序號為m、m+1的帶式送料器15的實測供應(yīng)間距MPh (m)、MPh (m+1)(步驟S140)。繼而，控制單元60從元件供應(yīng)位置表102讀取第m個元組，并獲取與該元組相關(guān)的基準安裝間隔SX(m)與基準安裝間隔SX(m+1)(步驟S141)。隨后，控制單元60基于所述數(shù)式(I)，運算下式
[0141]設(shè)置間距S(m) = (Sx(m+1)+MPh(m+1))-(Sx(m)+MPh(m))(步驟 S142)。
[0142]隨后，控制單元60分別從頭部單元表103、送料器選定表107獲取實測吸嘴間距MA(m)與允許值A(chǔ)m(m)(步驟S143)。隨后，控制單元60基于在步驟S142中運算出的S (m)與從送料器選定表107獲取的MA(m)的值，判定所述數(shù)式(5)(步驟S144)。
[0143]若步驟S144的判定結(jié)果為真，則控制單元60執(zhí)行與圖12的步驟S126以下同樣的處理。另一方面，若步驟S144的判定結(jié)果為假，則隨后累計結(jié)果將失常，因此控制單元60對于該帶式送料器15執(zhí)行不適合的顯示(步驟S145)，并結(jié)束處理。
[0144]通過對每個送料器安裝臺14a執(zhí)行如上所述的處理，能夠判定安裝在各送料器安裝臺14a上的各帶式送料器15是否適當，并顯示在顯示單元70上。
[0145]此外，上述實施方式中，安裝機主體10的控制單元60作為選定單元或判定單元發(fā)揮功能。但是，選定單元或判定單元也能夠通過其他單元實現(xiàn)。例如，如上所述，本實施方式所涉及的安裝機主體10具備與頭部單元18的控制單元26能夠通信地連接的頭部用控制基板62。而且，對應(yīng)于每個送料器安裝臺14a，具備具有帶式送料器15的監(jiān)視功能的送料器用控制基板63。因此，通過使這些控制基板62、63共享存儲在輔助存儲裝置90中的數(shù)據(jù)庫100，從而能夠執(zhí)行圖12?圖14。另外，作為數(shù)據(jù)庫100的共享方法，既可采用與控制單元60通信以直接訪問輔助存儲裝置90的方法，或者，也可采用通過半連接(sem1-joins)法等獲取必要的表，并在控制基板62或者控制基板63的存儲部中構(gòu)筑鏡像站(mirror site)的方法。
[0146]而且，輔助存儲裝置80的數(shù)據(jù)庫100并不限于連接于安裝機主體10，也可構(gòu)筑在能夠與安裝機主體10通信的其他電腦的輔助存儲裝置中。而且，此時，也能夠?qū)⑵渌娔X具體化為帶式送料器的選定裝置。
[0147]此外，在上述實施方式所涉及的選定單元、判定單元中，基于實測所得的值(實測吸嘴間距、實測供應(yīng)間距)來執(zhí)行運算處理，但本發(fā)明并不限于此，也可采用基于誤差(作為基準的吸嘴間距與實測吸嘴間距之差或者基準供應(yīng)間距與實測供應(yīng)間距之差)來執(zhí)行選定處理或驗證處理的方法。
[0148]此外，對于數(shù)據(jù)庫100，無須保存在單個的存儲裝置中，也可使其物理分散。
[0149]除此以外，當然能夠在本案的技術(shù)方案的范圍內(nèi)進行各種變更。
【權(quán)利要求】
1.一種帶式送料器的選定裝置，其特征在于: 對具備并列設(shè)置有多個吸嘴的頭部單元及裝卸自如地安裝對應(yīng)于所述吸嘴的多個帶式送料器的送料器安裝臺的表面安裝機，以所述頭部單元為單位選定適合于所述多個吸嘴同時進行元件吸附的帶式送料器，所述選定裝置包括: 實測吸嘴間距信息存儲單元，以所述頭部單元為單位存儲與所述吸嘴的并列設(shè)置間隔的實測值亦即實測吸嘴間距相關(guān)的信息； 候選送料器信息存儲單元，存儲包含能夠作為適合于所述吸嘴的候選而選定的多個帶式送料器的識別信息以及所述帶式送料器各自的實測供應(yīng)間距的信息，所述實測供應(yīng)間距是從將所述帶式送料器定位于所述送料器安裝臺的基準安裝位置到被設(shè)定于該帶式送料器的元件供應(yīng)位置為止的實測值； 選定單元，根據(jù)分別存儲在所述實測吸嘴間距信息存儲單元與所述候選送料器信息存儲單元中的信息，以所使用的頭部單元的實測吸嘴間距與對應(yīng)于該實測吸嘴間距的元件供應(yīng)位置彼此的間隔亦即設(shè)置間距相適合的方式，從存儲在所述候選送料器信息存儲單元中的帶式送料器中，選定具有適合于所述設(shè)置間距的實測供應(yīng)間距的帶式送料器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式送料器的選定裝置，其特征在于還包括: 允許值存儲單元，針對每個所述實測吸嘴間距存儲相對于元件供應(yīng)位置的允許偏移量以作為允許值；其中， 所述選定單元執(zhí)行以下處理: 選定處理，針對每個所述吸嘴，從存儲在所述候選送料器信息存儲單元中的信息中逐個選定作為候選的帶式送料器 的識別信息； 設(shè)置間距運算處理，根據(jù)所選定的識別信息所涉及的帶式送料器的所述實測供應(yīng)間距，運算與對應(yīng)于該帶式送料器的吸嘴所涉及的實測吸嘴間距對應(yīng)的設(shè)置間距； 差量運算處理，求出運算出的設(shè)置間距與對應(yīng)于該設(shè)置間距的實測吸嘴間距之間的差量; 比較處理，對所述差量與存儲在所述允許值存儲單元中的允許值進行比較；其中， 在所述差量為所述允許值以下的情況下，執(zhí)行將作為候選而選定的帶式送料器設(shè)定為適合于與該帶式送料器對應(yīng)的吸嘴的送料器的設(shè)定處理，另一方面，在所述差量超過所述允許值的情況下，作為所述選定處理，從所述候選送料器信息存儲單元中選定其他帶式送料器，并針對所選定的其他帶式送料器重復(fù)上述的設(shè)置間距運算處理、差量運算處理及比較處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式送料器的選定裝置，其特征在于還包括: 送料器選定信息存儲單元，將所述吸嘴的識別信息與適合于所述吸嘴的帶式送料器的識別信息相關(guān)聯(lián)地予以存儲；其中， 所述選定單元將從所述候選送料器信息存儲單元中選定的帶式送料器的識別信息登記到所述送料器選定信息存儲單元中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶式送料器的選定裝置，其特征在于還包括: 讀取單元，設(shè)置在所述送料器安裝臺上，從安裝在該送料器安裝臺上的帶式送料器讀取識別該帶式送料器的識別信息； 判定單元，判定所述讀取單元所讀取的帶式送料器的識別信息是否與針對與該帶式送料器對應(yīng)的吸嘴而相關(guān)聯(lián)地存儲在所述送料器選定信息存儲單元中的帶式送料器的識別信息相適合； 顯示單元，顯示所述判定單元的判定結(jié)果。
5.一種表面安裝機，包括并列設(shè)置有多個吸嘴的頭部單元以及設(shè)置將元件供應(yīng)給所述頭部單元的多個帶式送料器的送料器安裝臺，其特征在于還包括: 權(quán)利要求1至4中任一項所述的帶式送料器的選定裝置； 顯示單元，顯示由所述帶式送料器的選定裝置所選定的帶式送料器。
6.一種表面安裝機，包括并列設(shè)置有多個吸嘴的頭部單元、將元件供應(yīng)給所述頭部單元的多個帶式送料器、以及設(shè)置有各所述帶式送料器的送料器安裝臺，其特征在于還包括: 送料器信息存儲單元，設(shè)置在所述帶式送料器中，能夠通信地存儲包含該帶式送料器的識別信息以及實測供應(yīng)間距的信息，所述實測供應(yīng)間距是從將所述帶式送料器定位于所述送料器安裝臺的基準安裝位置到被設(shè)定于該帶式送料器的元件供應(yīng)位置為止的實測值； 實測吸嘴間距信息存儲單元，以所述頭部單元為單位存儲與所述吸嘴的并列設(shè)置間隔的實測值亦即實測吸嘴間距相關(guān)的信息； 讀取單元，設(shè)置在所述送料器安裝臺上，從安裝在該送料器安裝臺上的帶式送料器讀取識別該帶式送料器的識別信息及與所述實測供應(yīng)間距相關(guān)的信息； 判定單元，根據(jù)存儲在所述實測吸嘴間距信息存儲單元中的信息及所述讀取單元所讀取的信息，判定所使用的頭部單元的實測吸嘴間距與對應(yīng)于該實測吸嘴間距的元件供應(yīng)位置彼此的間隔亦即設(shè)置間距是`否相適合； 顯示單元，顯示所述判定單元的判定結(jié)果。
7.一種帶式送料器，能夠裝卸地設(shè)置在利用多個吸嘴執(zhí)行同時吸附的表面安裝機的送料器安裝臺上，其特征在于包括: 送料器信息存儲單元，能夠通信地存儲包含所述帶式送料器的識別信息以及實測供應(yīng)間距的信息，所述實測供應(yīng)間距是從設(shè)定于所述送料器安裝臺的基準安裝位置到設(shè)定于所述帶式送料器的元件供應(yīng)位置為止的實測值； 連接單元，以使存儲在所述送料器信息存儲單元中的信息與所述表面安裝機的控制單元能夠通信的方式連接于該控制單元。
【文檔編號】H05K13/02GK103635071SQ201310314394
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月27日
【發(fā)明者】伊藤恒太 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社