電梯的緊急制動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其抑制制動(dòng)初期的制動(dòng)件的位置變動(dòng)，產(chǎn)生穩(wěn)定的制動(dòng)力，切實(shí)地以規(guī)定的減速度使電梯停止。在具有緊急制動(dòng)裝置的電梯中，為了使電梯轎廂停止，緊急制動(dòng)裝置使制動(dòng)件滑動(dòng)地按壓設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌，由此來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力，該電梯具有保持機(jī)構(gòu)，該保持機(jī)構(gòu)在制動(dòng)件被提起時(shí)將提起構(gòu)件保持在電梯轎廂上，并且在制動(dòng)件復(fù)位時(shí)，通過(guò)電梯轎廂的提起動(dòng)作使制動(dòng)件的提起構(gòu)件從電梯轎廂分離。
【專利說(shuō)明】電梯的緊急制動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電梯的緊急制動(dòng)裝置，尤其是涉及一種在高速電梯中也能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的制動(dòng)力的緊急制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有技術(shù)，在電梯中設(shè)置有緊急制動(dòng)裝置作為安全裝置，當(dāng)電梯轎廂超過(guò)一定的限制速度下降時(shí)，緊急制動(dòng)裝置以適當(dāng)?shù)臏p速度使電梯轎廂停止下降。
[0003]在電梯轎廂達(dá)到規(guī)定的下降速度以上的速度時(shí)，緊急制動(dòng)裝置在制動(dòng)彈簧內(nèi)提起設(shè)置有兩個(gè)楔形摩擦材料的制動(dòng)件，利用由制動(dòng)彈簧的彈性變形而產(chǎn)生的復(fù)原力來(lái)按壓設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌，由此來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力，制動(dòng)件通常采用具有適度的摩擦系數(shù)和耐磨耗性的鑄鐵、銅類燒結(jié)合金或者陶瓷等材料制成。
[0004]隨著高層建筑的建設(shè)，電梯向高速化方向發(fā)展，要求緊急制動(dòng)裝置在因制動(dòng)件和導(dǎo)軌之間的摩擦熱而形成的高溫環(huán)境下也能夠穩(wěn)定地產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0005]在需要產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，在電梯轎廂的下降過(guò)程中進(jìn)行將制動(dòng)件相對(duì)于安裝在電梯轎廂上的緊急制動(dòng)裝置主體向上提起，使制動(dòng)彈簧張開的動(dòng)作，由此來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力。制動(dòng)力的大小由制動(dòng)件相對(duì)于緊急制動(dòng)裝置主體的提起量決定。
[0006]因此I為了切實(shí)地使電梯以規(guī)定的減速度停止，需要以微小的誤差將制動(dòng)件正確地定位在規(guī)定的高度位置上。具體來(lái)說(shuō)是，使制動(dòng)件的上表面與緊急制動(dòng)裝置主體的頂板抵接，由此對(duì)制動(dòng)件進(jìn)行定位。
[0007]電梯的規(guī)格(下降速度)越高，兩者的抵接速度越快，在高速電梯中，會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)件與頂板抵接時(shí)，制動(dòng)件因與頂板碰撞而反彈的現(xiàn)象，使得無(wú)法獲得規(guī)定的制動(dòng)彈簧力，也就是無(wú)法獲得規(guī)定的制動(dòng)力。
[0008]一般來(lái)說(shuō)，電梯的速度越高，制動(dòng)件與導(dǎo)軌之間的摩擦力越低，隨著在制動(dòng)件和導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的向上的摩擦力與作用在楔形形狀的制動(dòng)件上的制動(dòng)彈簧力的重力方向(鉛垂向下的方向)分量之間的差變小，制動(dòng)件的反彈量變大。為了防止出現(xiàn)這種現(xiàn)象，可以降低楔形形狀的制動(dòng)件斜面的斜率，由此能夠進(jìn)一步降低所述重力方向的分量。
[0009]可是，在降低斜率后，需要增加提起制動(dòng)件時(shí)的制動(dòng)件提起量才能夠使制動(dòng)件與導(dǎo)軌抵接，使得制動(dòng)裝置的高度變高。由于緊急制動(dòng)裝置通常安裝在電梯轎廂的下部，所以隨著制動(dòng)裝置的高度變高，必須相應(yīng)加深電梯底坑的深度，使得在施工時(shí)需要花費(fèi)更多的時(shí)間。
[0010]為了抑制反彈，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了一種結(jié)構(gòu)，其在制動(dòng)件的上表面設(shè)置緩沖體，以此來(lái)抑制制動(dòng)件與頂板抵接時(shí)的沖擊力。專利文獻(xiàn)I的目的在于消除在電梯緊急制動(dòng)裝置的制動(dòng)初期發(fā)生的制動(dòng)力的變動(dòng)，由此來(lái)獲得穩(wěn)定的制動(dòng)力。為此，在制動(dòng)件的上表面或者頂板的下表面設(shè)置緩沖體，使得在緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作，制動(dòng)件上升而與頂板發(fā)生了碰撞時(shí)，緩沖體能夠吸收制動(dòng)件的動(dòng)能，能夠緩和碰撞時(shí)的沖擊力。
[0011]在先技術(shù)文獻(xiàn)[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)專利特開平5-147856號(hào)公報(bào)
[0014]根據(jù)上述專利文獻(xiàn)1，雖然能夠抑制碰撞時(shí)的沖擊力，但由于緩沖體的彈性以及變形量會(huì)因溫度、濕度和經(jīng)年性老化等而發(fā)生變化，所以緩沖體缺乏再現(xiàn)性。此時(shí)，由于制動(dòng)件上表面與緊急制動(dòng)裝置主體的頂板之間的距離也會(huì)發(fā)生變化，所以難以以微小的誤差將制動(dòng)件正確地定位在規(guī)定的高度位置上，存在作為緊急制動(dòng)裝置無(wú)法獲得穩(wěn)定的制動(dòng)力的問(wèn)題。
[0015]在使用橡膠等彈性體作為緩沖體時(shí)，緩沖體可能因吸濕而發(fā)生水解，此時(shí)，由于完全不能發(fā)揮彈性特性，所以可能導(dǎo)致喪失吸收沖擊的功能，其結(jié)果是，與現(xiàn)有技術(shù)一樣，存在無(wú)法獲得規(guī)定的制動(dòng)力的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明是為了解決上述課題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種緊急制動(dòng)裝置，使得能夠切實(shí)地抑制制動(dòng)件的反彈，即使在高速行走時(shí)也能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的制動(dòng)力，能夠切實(shí)地以規(guī)定的減速度使電梯停止。
[0017]解決方案
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，在該具有緊急制動(dòng)裝置的電梯中，為了使電梯轎廂停止，該緊急制動(dòng)裝置通過(guò)使制動(dòng)件滑動(dòng)地按壓設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力，該具有緊急制動(dòng)裝置的電梯的特征在于，具有保持機(jī)構(gòu)，在制動(dòng)件被提起時(shí)，該保持機(jī)構(gòu)將提起機(jī)構(gòu)保持在電梯轎廂上，由此來(lái)防止制動(dòng)件脫落，并且在制動(dòng)件復(fù)位時(shí)，通過(guò)提起電梯轎廂的提起動(dòng)作使保持機(jī)構(gòu)與提起構(gòu)件的接觸部分分離。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種緊急制動(dòng)裝置，其通過(guò)設(shè)置在緊急制動(dòng)裝置的制動(dòng)件被提起后將該制動(dòng)件保持在提起位直的保持機(jī)構(gòu)，使得在聞速電梯中也能夠廣生穩(wěn)定的制動(dòng)力，由此能夠切實(shí)地以規(guī)定的減速度使電梯停止。
[0021]此外，由于沒有必要降低制動(dòng)件斜面的斜率，所以能夠抑制緊急制動(dòng)裝置的高度，其結(jié)果是，能夠提供一種電梯，其能夠?qū)崿F(xiàn)小型的緊急制動(dòng)裝置，從而能夠減少電梯底坑的深度，使得施工更為方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的擴(kuò)大立體圖。
[0024]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的電梯整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài)的示意圖。
[0026]圖5A是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的提起動(dòng)作的示意圖。
[0027]圖5B是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的提起動(dòng)作的示意圖。
[0028]圖5C是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的提起動(dòng)作的示意圖。
[0029]圖6A是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。[0030]圖6B是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。
[0031]圖6C是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。
[0032]圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的示意圖。
[0033]圖8A是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的提起動(dòng)作的示意圖。
[0034]圖SB是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的提起動(dòng)作的示意圖。
[0035]圖SC是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的提起動(dòng)作的示意圖。
[0036]圖9A是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。
[0037]圖9B是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。
[0038]圖9C是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。
[0039]圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的示意圖。
[0040]符號(hào)說(shuō)明
[0041]I制動(dòng)件
[0042]2 導(dǎo)軌
[0043]4引導(dǎo)構(gòu)件
[0044]6制動(dòng)彈簧
[0045]9、31、48 提起構(gòu)件
[0046]10緊急制動(dòng)裝置
[0047]11、36、55 保持機(jī)構(gòu)
[0048]12電梯轎廂
[0049]14、33旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件
[0050]16固定聯(lián)動(dòng)件
[0051]17滑動(dòng)軸
[0052]18復(fù)位彈簧
[0053]20、32、49 卡止部分
[0054]38轎廂吊起桿
[0055]43 棘爪
[0056]44 棘輪
[0057]40吊起桿承載框架
[0058]41吊起輪
[0059]47驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0060]50電磁致動(dòng)器
[0061]51驅(qū)動(dòng)電路
[0062]52控制電路
【具體實(shí)施方式】
[0063]以下參照實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的電梯用緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明。
[0064]第一實(shí)施例
[0065]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的示意圖。緊急制動(dòng)裝置10構(gòu)造成相對(duì)于導(dǎo)軌2具有左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。一對(duì)制動(dòng)件I以可夾持導(dǎo)軌2的方式與導(dǎo)軌2大致平行地設(shè)置，在一對(duì)制動(dòng)件I與導(dǎo)軌2之間隔開有微小的間隙。制動(dòng)件I的背面為上方變窄的楔形形狀的平滑傾斜面。
[0066]制動(dòng)件I的背面設(shè)置有引導(dǎo)構(gòu)件3。引導(dǎo)構(gòu)件3的內(nèi)側(cè)形成與制動(dòng)件I的傾斜面平行的傾斜面，外側(cè)形成垂直面d亥垂直面被制動(dòng)彈簧6夾住。制動(dòng)件I與引導(dǎo)構(gòu)件3之間設(shè)置有引導(dǎo)制動(dòng)件I移動(dòng)的滾輪5。4表示頂板。
[0067]在引導(dǎo)構(gòu)件3的外周部分被與導(dǎo)軌2對(duì)置的一側(cè)呈開放狀并被形成為U字形狀的制動(dòng)彈黃6包圍。制動(dòng)件1、引導(dǎo)構(gòu)件3和制動(dòng)彈黃6收各在緊急制動(dòng)裝直10的王體7內(nèi)。
[0068]主體7的頂板4上設(shè)置有用于將制動(dòng)件I的提起量即制動(dòng)彈簧力設(shè)定為規(guī)定值的填隙片(Shim) 8，制動(dòng)件I在被提起時(shí)，與填隙片8抵接而獲得規(guī)定的制動(dòng)彈簧力。在制動(dòng)件I的底面設(shè)置有用于提起制動(dòng)件I以驅(qū)動(dòng)緊急制動(dòng)裝置10的提起構(gòu)件9。
[0069]提起構(gòu)件9的上方具有保持機(jī)構(gòu)11。在被提起的制動(dòng)件I進(jìn)入左右的引導(dǎo)構(gòu)件3之間，與導(dǎo)軌2接觸而產(chǎn)生制動(dòng)力時(shí)，保持機(jī)構(gòu)11將制動(dòng)件I保持在提起后的位置上，由此來(lái)獲得穩(wěn)定的制動(dòng)力。另一方面，在緊急制動(dòng)裝置復(fù)位時(shí)，通過(guò)電梯轎廂的上升動(dòng)作來(lái)解除保持機(jī)構(gòu)11。以下進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0070]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的擴(kuò)大立體圖，圖2示出了用于保持制動(dòng)件I的提起構(gòu)件9的保持機(jī)構(gòu)。提起構(gòu)件9上安裝有在水平方向上延伸的圓柱狀的卡止部分20。卡止部分20也可以通過(guò)使提起構(gòu)件9的一部分變形來(lái)形成。另一方面，用于保持卡止部分20的保持機(jī)構(gòu)11設(shè)置在未圖示的電梯轎廂上。
[0071]也就是說(shuō)，設(shè)置有附帶旋轉(zhuǎn)軸15的固定聯(lián)動(dòng)件16，并且設(shè)置有能夠以旋轉(zhuǎn)軸15為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14。固定聯(lián)動(dòng)件16與固定在未圖示的電梯轎廂上的滑動(dòng)軸17嵌合，并且被構(gòu)造成能夠與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14 一起在滑動(dòng)軸17上朝著斜上方和斜下方移動(dòng)?；瑒?dòng)軸17的軸向上部被設(shè)置成能夠傾斜地接近導(dǎo)軌2側(cè)。固定聯(lián)動(dòng)件16的上端設(shè)置有未圖示的防脫落機(jī)構(gòu)，卡止部分20在上端位置與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14卡合。
[0072]與滑動(dòng)軸17同軸地插入有壓縮型的復(fù)位彈簧18，復(fù)位彈簧18的下端由彈簧承載板19固定，上端與固定聯(lián)動(dòng)件16接觸。在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14的基端部的下方設(shè)置有與固定聯(lián)動(dòng)件16卡合的卡合部分54，由此來(lái)限制旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14從圖示位置朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由此I在有超過(guò)復(fù)位彈簧18的彈簧力的朝下的力作用在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14上時(shí)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14能夠與固定聯(lián)動(dòng)件16 —起朝斜下方移動(dòng)。相反，在有朝上的力作用在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14上時(shí)，僅旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14以旋轉(zhuǎn)軸15為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此，能夠使卡止部分20和提起構(gòu)件9朝上方移動(dòng)。
[0073]旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14的高度位置設(shè)置成在未圖示的制動(dòng)件沒有被提起的狀態(tài)下，如圖1所示，設(shè)置成位于比提起構(gòu)件9所具有的卡止部分20高的位置。作為復(fù)位彈簧18使用了壓縮彈簧，但也可以使用拉伸彈簧。
[0074]圖3是表示具有緊急制動(dòng)裝置10的電梯的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。電梯轎廂12與卷繞在卷?yè)P(yáng)機(jī)22和滑輪30上的多根主吊索21的一端連接，平衡重53安裝在主吊索21的另一端。電梯轎廂12在左右的導(dǎo)軌2的引導(dǎo)下升降。緊急制動(dòng)裝置10在電梯轎廂12的下部分別安裝在每根導(dǎo)軌2上，由左右的連接桿27連接，幾乎在相同的時(shí)刻動(dòng)作。
[0075]電梯上安裝有用于檢測(cè)異常速度的調(diào)速器裝置24。調(diào)速器裝置24上的環(huán)狀的調(diào)速器繩索28卷繞在上下的滑輪25、29上，通過(guò)連接桿26將調(diào)速器繩索28與電梯轎廂側(cè)連接，并按照規(guī)定的方法對(duì)電梯轎廂12的升降速度進(jìn)行調(diào)速。還設(shè)置有夾持構(gòu)件23，在電梯轎廂達(dá)到規(guī)定的異常速度時(shí)，夾持構(gòu)件23夾持調(diào)速器繩索28。連接桿26與緊急制動(dòng)裝置10的提起構(gòu)件9連接。
[0076]接著對(duì)緊急制動(dòng)裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在電梯轎廂12的下降速度達(dá)到規(guī)定的異常速度時(shí)，通過(guò)夾持構(gòu)件23夾持調(diào)速器繩索28。在調(diào)速器繩索28被夾持后，調(diào)速器繩索28的移動(dòng)速度與電梯轎廂的速度相比變慢，其結(jié)果是，提起構(gòu)件9被安裝在調(diào)速器繩索28上的連接桿26提起，由此將緊急制動(dòng)裝置10的制動(dòng)件I提起，使制動(dòng)件I與導(dǎo)軌2抵接而產(chǎn)生制動(dòng)力，由此以規(guī)定的減速度使電梯轎廂12停止。
[0077]圖4示出了緊急制動(dòng)裝置10動(dòng)作后的狀態(tài)。在緊急制動(dòng)裝置10動(dòng)作后，制動(dòng)件I沿著滾輪5被相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件3朝向上方提起，制動(dòng)件I朝著彼此之間的距離變窄的方向移動(dòng)。此時(shí)，制動(dòng)件I使引導(dǎo)構(gòu)件3和制動(dòng)彈簧6朝著箭頭13所示的方向張開。引導(dǎo)構(gòu)件3和制動(dòng)彈簧6被張開時(shí)產(chǎn)生的反作用力作用在制動(dòng)件I上，使得制動(dòng)件I夾住導(dǎo)軌2。因此，制動(dòng)彈簧6的張開量(也就是制動(dòng)件I按壓導(dǎo)軌2的按壓力)的大小由制動(dòng)件I相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件3被朝上提起到什么程度來(lái)決定。
[0078]在只需要小的按壓力時(shí)，將制動(dòng)件I的提起高度設(shè)定得較低。此時(shí)，在頂板4上放置填隙片8，使制動(dòng)件I與填隙片8抵接而進(jìn)行定位。在需要大的按壓力時(shí)，為了將制動(dòng)件I的咬入高度設(shè)定得較高，設(shè)置較薄的填隙片?？偠灾?，制動(dòng)件I的按壓力由其高度位置來(lái)決定。一般來(lái)說(shuō)，在緊急制動(dòng)裝置中使用的彈性體的彈簧常數(shù)較高，在數(shù)十kN/_以上，如果制動(dòng)件I的定位精度低，則無(wú)法對(duì)制動(dòng)件施加規(guī)定的彈簧力，使得無(wú)法以規(guī)定的減速度使電梯停止。因此，如何提高制動(dòng)件I的位置精度，并且盡早地完成設(shè)定非常重要。
[0079]圖5A?圖5C是表示對(duì)緊急制動(dòng)裝置10的提起構(gòu)件9進(jìn)行的保持動(dòng)作的示意圖。圖5A是表示緊急制動(dòng)裝置10動(dòng)作前的狀態(tài)的示意圖。如圖5A所示，制動(dòng)件I位于引導(dǎo)構(gòu)件3的下方，提起構(gòu)件9所具有的卡止部分20位于電梯轎廂所具有的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14的下方。
[0080]圖5B是表示緊急制動(dòng)裝置的提起構(gòu)件9動(dòng)作途中的狀態(tài)的示意圖。如圖5B所示，隨著提起構(gòu)件9被朝著箭頭a所示的方向提起，制動(dòng)件I插入到引導(dǎo)構(gòu)件3之間，并緩慢地使制動(dòng)彈簧6朝著外側(cè)張開。隨著提起構(gòu)件9的卡止部分20與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14接觸，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14以旋轉(zhuǎn)軸為中心朝箭頭b所示的方向旋轉(zhuǎn)。
[0081]圖5C是表示緊急制動(dòng)裝置的提起構(gòu)件9動(dòng)作結(jié)束后的狀態(tài)的示意圖。如圖5C所示，隨著提起構(gòu)件9與圖5B相比被進(jìn)一步提起,制動(dòng)件I使制動(dòng)彈簧6進(jìn)一步張開,并且制動(dòng)件I被提起到與填隙片8相接觸的位置。另一方面，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14被卡止部分20朝向上方按壓。隨著旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14與卡止部分20的接觸解除，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14在白重或者未圖示的彈簧的作用下返回原來(lái)的位置。此時(shí)，卡止部分20位于旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14的上方的位置。
[0082]在該狀態(tài)下，可能會(huì)產(chǎn)生使制動(dòng)件I朝箭頭c所示方向脫落的力。其原因是，由于制動(dòng)件I的形狀呈楔形形狀，所以在制動(dòng)彈簧6的按壓力從橫向作用在制動(dòng)件I上時(shí)I受制動(dòng)件背面的傾斜面的斜率的影響，會(huì)產(chǎn)生鉛垂向下的制動(dòng)彈簧力分量。在將制動(dòng)件I的斜邊與垂直方向的邊所成的角度設(shè)定為0，將制動(dòng)彈簧力設(shè)定為P時(shí)，向下的制動(dòng)彈簧分力Pv由式(I)來(lái)表示。下式忽略了制動(dòng)件斜面與滾輪之間的滾動(dòng)阻力。[0083]Py = Pcos Θ sin θ......(I)
[0084]與此相對(duì)，在將摩擦系數(shù)設(shè)定為μ I時(shí)，在制動(dòng)件I與導(dǎo)軌2之間產(chǎn)生的摩擦力Fl由式⑵表示。
[0085]Fl = μ IP......(2)
[0086]通常，F(xiàn)l與Py之間保持Fl > Py的關(guān)系，但例如在制動(dòng)件I與填隙片高速碰撞而有大的反作用力作用在制動(dòng)件上時(shí)，或者因電梯轎廂的震動(dòng)等而導(dǎo)致μ變小時(shí)，雖然上述關(guān)系仍然得以保持，但可能會(huì)出現(xiàn)富裕量變小或者不等式逆轉(zhuǎn)的情況。
[0087]另一方面，采用上述機(jī)構(gòu)，在將復(fù)位彈簧18的彈簧力設(shè)定為Ff時(shí)，通過(guò)如上所述地保持提起構(gòu)件9，設(shè)定為式(3)所示的關(guān)系，能夠抑制制動(dòng)件I從導(dǎo)軌2上脫落。
[0088]Ff > μ IP-Pcos Θ sin θ......(3)
[0089]圖6Α?圖6C是表示緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。圖6Α是表示緊急制動(dòng)裝置的緊急制動(dòng)動(dòng)作結(jié)束后的狀態(tài)的示意圖。由于與圖5C的狀態(tài)相同，所以在此省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0090]圖6Β是表示將電梯轎廂12朝箭頭d所示方向提起時(shí)的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。電梯轎廂12被提起后，來(lái)自卡止部分20的向下的力作用在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14的上表面上。通過(guò)將復(fù)位彈簧18的彈簧力Ff設(shè)定成小于制動(dòng)件I與導(dǎo)軌2之間的靜態(tài)摩擦力，隨著電梯轎廂12被提起，復(fù)位彈簧18被朝向箭頭所示方向壓縮，固定聯(lián)動(dòng)件16和旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14沿著滑動(dòng)軸朝斜下方移動(dòng)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14朝箭頭f所示方向移動(dòng)而脫離卡止部分20。由于緊急制動(dòng)裝置10安裝在電梯轎廂12上，所以制動(dòng)彈簧6和引導(dǎo)構(gòu)件3等朝著箭頭g所示方向與電梯轎廂12 —起被提起。
[0091]圖6C是表示與圖6B相比電梯轎廂被進(jìn)一步朝箭頭d所示方向提起時(shí)的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。在電梯轎廂12被進(jìn)一步提起后，復(fù)位彈簧18的壓縮力被解除，從卡止部分20脫離后的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件14朝著斜上方移動(dòng)到原來(lái)的位置。同時(shí)，制動(dòng)彈簧6和引導(dǎo)構(gòu)件3等也朝著箭頭g所示方向被提起，其結(jié)果是，制動(dòng)件I位于比引導(dǎo)構(gòu)件3靠下方的位置，來(lái)自制動(dòng)彈簧6的力被解除，制動(dòng)件I返回到與導(dǎo)軌分開的位置。
[0092]如上所述，通過(guò)設(shè)置成在與制動(dòng)件I連接的提起構(gòu)件9被提起時(shí)通過(guò)保持機(jī)構(gòu)將該提起構(gòu)件9保持在電梯轎廂12上，即使萬(wàn)一有向下的會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)件I脫落的力作用在制動(dòng)件I上，也能夠通過(guò)復(fù)位彈簧18的力來(lái)抑制制動(dòng)件的脫落。并且，在使緊急制動(dòng)裝置復(fù)位時(shí)，通過(guò)使電梯轎廂12進(jìn)行上升動(dòng)作來(lái)解除復(fù)位彈簧18，使保持機(jī)構(gòu)脫離，由此能夠使緊急制動(dòng)裝置10自動(dòng)復(fù)位。另外，由于能夠?qū)⒅苿?dòng)件的斜率設(shè)定為陡斜率，所以能夠以小的提起量使制動(dòng)件與導(dǎo)軌2接觸，由此能夠抑制緊急制動(dòng)裝置的高度。
[0093]第二實(shí)施例
[0094]圖7是本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的示意圖。與上述第一實(shí)施例不同之處在于提起構(gòu)件31的保持機(jī)構(gòu)36。因此，在此省略?shī)A持導(dǎo)軌的制動(dòng)部分A的重復(fù)說(shuō)明。
[0095]提起構(gòu)件31上安裝有在水平方向上延伸的圓柱狀的卡止部分32。另一方面，電梯轎廂45上設(shè)置有用于保持卡止部分32的各種構(gòu)件。具體來(lái)說(shuō)是，設(shè)置有能夠以旋轉(zhuǎn)軸34為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33和固定聯(lián)動(dòng)件。在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33的基端部的下方設(shè)置有卡合部分46，以避免旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33從圖示位置朝順時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。[0096]相反，在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33上作用有向上的力時(shí)，僅旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。固定聯(lián)動(dòng)件53被固定在可旋轉(zhuǎn)的棘輪44上。棘輪44的外周形成有凹凸部分。位于棘輪44上方的凹凸部分與具有旋轉(zhuǎn)軸37的棘爪43抵接，以抑制棘輪44朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。抑制彈簧35連接在旋轉(zhuǎn)軸37與固定聯(lián)動(dòng)件之間。解除桿42的一端與棘爪43連接，另一端固定在吊起電梯轎廂45的轎廂吊起桿38上。轎廂吊起桿38上設(shè)置有用于吊起電梯轎廂45的吊起輪41。電梯轎廂45上設(shè)置有吊起桿承載框架40，用于在轎廂吊起桿38上升規(guī)定量后能夠?qū)㈦娞蒉I廂45吊起。
[0097]旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33的高度位置被設(shè)置成在未圖示的制動(dòng)件沒有被提起的狀態(tài)下高于提起構(gòu)件31所具有的卡止部分32的高度位置。
[0098]圖8A?圖SC是表示緊急制動(dòng)裝置進(jìn)行了制動(dòng)件提起動(dòng)作時(shí)的提起構(gòu)件保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。在圖8中省略了制動(dòng)部分的圖示。
[0099]圖8A是表示緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作前的狀態(tài)的示意圖。提起構(gòu)件31所具有的卡止部分32位于比電梯轎廂所具有的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33靠下方的位置。
[0100]圖8B是表示緊急制動(dòng)裝置的提起構(gòu)件31動(dòng)作途中的狀態(tài)的示意圖。在提起構(gòu)件31被朝著箭頭h所示的方向提起后，卡止部分32與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33接觸，使得旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33以旋轉(zhuǎn)軸為中心朝箭頭i所示方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)棘輪44不旋轉(zhuǎn)。
[0101]圖SC是表示緊急制動(dòng)裝置的提起構(gòu)件31的動(dòng)作結(jié)束后的狀態(tài)的示意圖。在提起構(gòu)件31與圖SB相比被進(jìn)一步提起后，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33被卡止部分32朝向上方按壓，在進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)之后與卡止部分32的接觸解除，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33返回到原來(lái)的位置。此時(shí)，卡止部分32位于比旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33靠上方的位置。
[0102]在該狀態(tài)下，即使有向下的力即會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)件脫落的力作用在提起構(gòu)件31上，也可以通過(guò)棘爪43來(lái)抑制棘輪44朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，所以提起構(gòu)件31不會(huì)下降。因此，未圖不的制動(dòng)件被保持在提起后的位直，能夠廣生穩(wěn)定的制動(dòng)力。
[0103]圖9A?圖9C是表示緊急制動(dòng)裝置的復(fù)位動(dòng)作的示意圖。
[0104]圖9A是表示緊急制動(dòng)裝置的緊急制動(dòng)動(dòng)作結(jié)束后的狀態(tài)的示意圖。由于與圖8C的狀態(tài)相同，所以在此省略其重復(fù)的說(shuō)明。
[0105]圖9B是表示將電梯轎廂朝箭頭j所示方向提起時(shí)的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。在吊起輪41被提起后，首先轎廂吊起桿38被提起，通過(guò)解除桿42使棘爪43朝箭頭k所示方向旋轉(zhuǎn)而離開棘輪44。轎廂吊起桿38被進(jìn)一步朝上提起后，與吊起桿承載框架40抵接。
[0106]圖9C是表示與圖9B相比吊起輪被進(jìn)一步朝箭頭j所示方向提起時(shí)的保持機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。在吊起輪41被進(jìn)一步提起后，電梯轎廂45被提起。此時(shí)，由于來(lái)自卡止部分32的朝下的力作用在旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33的上表面上，所以在卡止部分32的作用下，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33、固定聯(lián)動(dòng)件與棘輪44 一起朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，由于該動(dòng)作,抑制彈簧被拉伸。在電梯轎廂45進(jìn)一步被提起后，抑制彈簧在離開旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33和卡止部分32的同時(shí)返回到原來(lái)狀態(tài)，在此時(shí)的抑制彈簧的力的作用下，棘輪44、固定聯(lián)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件33朝逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在電梯轎廂的提起動(dòng)作結(jié)束后，轎廂吊起桿38返回到原來(lái)的位置，棘爪43返回到與棘輪44的凹部嵌合的位置。復(fù)位結(jié)束后的狀態(tài)變?yōu)閳D9A所示的狀態(tài)。
[0107]在第二實(shí)施例中，由于完全依靠保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)固定動(dòng)作和復(fù)位動(dòng)作，所以沒有必要考慮制動(dòng)彈簧力和摩擦力等的偏差，能夠?qū)崿F(xiàn)更為穩(wěn)定的動(dòng)作。[0108]第三實(shí)施例
[0109]圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施例所涉及的緊急制動(dòng)裝置的示意圖。
[0110]在圖10中，保持機(jī)構(gòu)55由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47、電磁致動(dòng)器50、驅(qū)動(dòng)電路51以及控制電路52構(gòu)成。
[0111]為了保持提起構(gòu)件48的卡止部分49，在電梯轎廂上設(shè)置了具有能夠在水平方向移動(dòng)的電磁致動(dòng)器50的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47由控制電路52和驅(qū)動(dòng)電路51驅(qū)動(dòng)。在將提起構(gòu)件48提起以使緊急制動(dòng)裝置動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47通電而將電磁致動(dòng)器50朝箭頭I所示方向拉曳，在提起動(dòng)作結(jié)束后，切斷通電而使電磁致動(dòng)器50返回到原來(lái)的位置。在復(fù)位時(shí)也一樣，通過(guò)接通電源而提起電梯轎廂，結(jié)束后切斷通電而返回到原來(lái)的狀態(tài)。采用第三實(shí)施例所述的電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0112]如上所述，通過(guò)設(shè)置在制動(dòng)件被提起后將制動(dòng)件保持在提起后的位置的保持機(jī)構(gòu)，即使在高速電梯中也能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的制動(dòng)力，能夠切實(shí)地以規(guī)定的減速度使電梯停止。
【權(quán)利要求】
1.一種具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，在該具有緊急制動(dòng)裝置的電梯中，為了使超過(guò)限制速度下降的電梯轎廂停止，所述緊急制動(dòng)裝置利用被提起構(gòu)件提起的制動(dòng)件以及制動(dòng)彈簧來(lái)按壓設(shè)置在升降通道內(nèi)的導(dǎo)軌，由此來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力，所述具有緊急制動(dòng)裝置的電梯的特征在于， 在所述電梯轎廂上設(shè)置有所述制動(dòng)件和保持機(jī)構(gòu)，在所述制動(dòng)件被提起時(shí)，所述保持機(jī)構(gòu)將該制動(dòng)件保持在所述電梯轎廂上，由此來(lái)防止所述制動(dòng)件從所述緊急制動(dòng)裝置上脫落，并且在所述制動(dòng)件復(fù)位時(shí)，所述保持機(jī)構(gòu)借助提起所述電梯轎廂的提起動(dòng)作使所述提起構(gòu)件與所述電梯轎廂分離，由此來(lái)解除所述制動(dòng)件的制動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其特征在于， 所述保持機(jī)構(gòu)保持用于提起所述制動(dòng)件的所述提起構(gòu)件，由此來(lái)防止所述制動(dòng)件從所述緊急制動(dòng)裝置朝下方脫落。
3.如權(quán)利要求1所述的具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其特征在于， 在所述保持機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件可旋轉(zhuǎn)地與固定聯(lián)動(dòng)件連接，所述固定聯(lián)動(dòng)件被支撐成可朝著接近所述提起構(gòu)件的傾斜方向自由滑動(dòng)，通過(guò)彈簧朝斜上方對(duì)所述固定聯(lián)動(dòng)件施力，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件與所述提起構(gòu)件的卡止部分抵接，由此來(lái)防止所述提起構(gòu)件朝下方脫落。
4.如權(quán)利要求3所述的具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件具有卡合部分，所述卡合部分與所述固定聯(lián)動(dòng)件抵接，以維持所述提起構(gòu)件的卡止部分與所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件的卡合。
5.如權(quán)利要求4所述的具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件在被所述提起構(gòu)件的卡止部分按壓時(shí)按壓所述固定聯(lián)動(dòng)件，所述固定聯(lián)動(dòng)件通過(guò)使所述彈簧伸縮而沿著滑動(dòng)軸朝斜下方移動(dòng)，由此來(lái)解除所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件與所述卡止部分之間的卡合。
6.如權(quán)利要求3至5中的任一項(xiàng)所述的具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其特征在于， 所述彈簧的彈簧力被設(shè)定為至少大于作用在所述制動(dòng)件和所述導(dǎo)軌之間的動(dòng)態(tài)摩擦力與所述制動(dòng)彈簧所產(chǎn)生的彈簧力的垂直方向分量之間的差分，但小于所述制動(dòng)件和所述導(dǎo)軌之間的靜態(tài)摩擦力。
7.如權(quán)利要求1或者2所述的具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其特征在于， 在所述保持機(jī)構(gòu)中，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件可旋轉(zhuǎn)地與所述固定聯(lián)動(dòng)件連接，所述固定聯(lián)動(dòng)件固定在棘輪上，棘爪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述棘輪的外周抵接，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件與所述提起構(gòu)件所具有的卡止部分抵接，以抑制所述提起構(gòu)件的脫落，所述電梯轎廂上設(shè)置有可在上下方向位移的吊起構(gòu)件，并且設(shè)置有用于連接所述吊起構(gòu)件和所述棘爪的連接構(gòu)件，在所述電梯轎廂被吊起時(shí)，所述棘爪與所述棘輪脫離，允許所述棘輪旋轉(zhuǎn)，并且允許與所述棘輪卡合的固定聯(lián)動(dòng)件和旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)件移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的具有緊急制動(dòng)裝置的電梯，其特征在于， 所述保持機(jī)構(gòu)包括電磁致動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】B66B5/16GK103771213SQ201310367192
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】佐藤五郎, 礒谷仁, 平野薰, 座間秀隆, 遠(yuǎn)藤?gòu)V基 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所