本發(fā)明涉及煙花生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配方法及裝配機(jī)。

背景技術(shù)：
目前，組合煙花廣泛使用于人們的喜慶節(jié)日、慶典等活動(dòng)之中，是必不可少的煙花喜慶產(chǎn)品，但因其工藝復(fù)雜，工序繁多，做工簡(jiǎn)陋，安全條件差，導(dǎo)致其生產(chǎn)過(guò)程，安全無(wú)保證，勞動(dòng)效率低，產(chǎn)品附加值低。就目前大部分企業(yè)的生產(chǎn)組織情況來(lái)看，一般采用手工裝藥全手工作業(yè)，并且存在工房簡(jiǎn)陋，設(shè)施簡(jiǎn)單，工作條件差，基本上無(wú)機(jī)械設(shè)備，根本談不上機(jī)械化，自動(dòng)化，尤其是組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒裝配，是最危險(xiǎn)的工藝；即裝藥后的內(nèi)筒排管與外筒排管的裝配完全是手工作業(yè)，其安全生產(chǎn)無(wú)保障，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)保證，工人勞動(dòng)保護(hù)無(wú)保障，并且勞動(dòng)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配方法及裝配機(jī)。能夠加快組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒裝配，擴(kuò)進(jìn)煙花自動(dòng)化生產(chǎn)，避免危險(xiǎn)工藝,從而結(jié)束手動(dòng)作業(yè)裝配煙花產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案如下：一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配機(jī)，包括：具有裝好藥的內(nèi)筒模板進(jìn)入上作業(yè)平面進(jìn)行工序分離的內(nèi)筒模板分離機(jī)構(gòu)；具有裝好發(fā)射藥并壓好底墊的外筒模板進(jìn)入下作業(yè)平面進(jìn)行在線與內(nèi)筒裝配的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)；所述位于機(jī)架的上作業(yè)平面一側(cè)設(shè)置有使內(nèi)筒模板進(jìn)入內(nèi)筒模板分離始工位3的內(nèi)筒模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)筒模板分離始工位設(shè)置有使內(nèi)筒模板與內(nèi)筒排管脫開(kāi)的內(nèi)筒模板分離機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)筒模板分離機(jī)構(gòu)由模板與托板的分離機(jī)構(gòu)和模板與內(nèi)筒的分離機(jī)構(gòu)組成，模板與托板的分離機(jī)構(gòu)由內(nèi)筒模板分離始工位上設(shè)置的一個(gè)大于托板小于模板的方框槽構(gòu)成；模板與內(nèi)筒的分離機(jī)構(gòu)由方框槽的底部設(shè)置的托板卡具與托板分離氣缸相連構(gòu)成，且方框槽的上部設(shè)置的模板卡具與模板分離氣缸相連；所述位于機(jī)架的下作業(yè)平面一側(cè)設(shè)置有使外筒模板進(jìn)入自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的外筒裝配始工位的外筒模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)；所述外筒裝配始工位的中心位設(shè)置有使外筒模板上升至自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的外筒裝配工位的下位上頂機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)由內(nèi)筒孔板通過(guò)軟管與外筒孔板連通構(gòu)成，所述內(nèi)筒孔板上方與內(nèi)筒排管對(duì)應(yīng)，外筒孔板下方與上升至外筒裝配工位的外筒排管對(duì)應(yīng)。一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配機(jī)，所述內(nèi)筒模板或外筒模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)由拉模氣缸、模板卡具和軌道組成，拉模氣缸與軌道上的模板卡具連接。一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配機(jī)，所述下位上頂機(jī)構(gòu)由下位上頂氣缸、托板和支架組成，下位上頂氣缸一端通過(guò)支架固定在機(jī)架上，另一端與灌裝封口劑始工位中心位設(shè)置的托板連接。一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配方法，其步驟如下：a.載著裝藥后內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板通過(guò)上輸送帶、進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)送入模板卡具內(nèi)，拉模氣缸將位于模板卡具內(nèi)載著內(nèi)筒排管的內(nèi)筒模板，通過(guò)軌道拉入至上進(jìn)口的內(nèi)筒模板分離始工位；b.同時(shí)外筒模板載著壓紙墊后的外筒排管通過(guò)下輸送帶、進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)送入模板卡具內(nèi)，通過(guò)拉模氣缸將外筒模板輸送至下進(jìn)口的外筒裝配始工位的托板上；c.當(dāng)進(jìn)入外筒裝配始工位的外筒模板，觸動(dòng)下位上頂氣缸傳感器，使下位上頂氣缸將托板上的外筒模板由外筒裝配始工位上升至與模板分離始工位由彈簧軟管道連通的外筒裝配工作位上；使外筒模板上的外筒排管套在自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的外筒裝配工作位對(duì)應(yīng)的軟管道口上，與上方的進(jìn)入內(nèi)筒模板分離始工位分離后內(nèi)筒模板的模板孔內(nèi)的內(nèi)筒排管對(duì)應(yīng)；d.托板分離機(jī)構(gòu)工作，內(nèi)筒模板的模板支撐在方框上，內(nèi)筒模板的托板小于方框，托板載著內(nèi)筒排管沿方框下落至托板卡具內(nèi)，即內(nèi)筒模板18的托板與模板分離；沿方框下落至托板卡具內(nèi)的托板通過(guò)托板氣缸將托板抽出，托板上的內(nèi)筒排管從模板的孔中與模板分離，使內(nèi)筒模板與內(nèi)筒排管分離；e.內(nèi)外筒裝配，內(nèi)筒排管通過(guò)內(nèi)筒裝配始工位上的彈簧軟管道，通過(guò)重力作用下落進(jìn)入套在裝配機(jī)工作位的外筒模板上的外筒排管里；f.同時(shí)觸動(dòng)下位上頂氣缸傳感器，下位上頂氣缸復(fù)位，使外筒模板19通過(guò)下位上頂氣缸返回至外筒裝配始工位；g.載著裝配后的內(nèi)外筒排管的外筒模板，通過(guò)下進(jìn)口的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)將外筒模板輸送至下輸送帶上，完成內(nèi)外筒排管的裝配。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下優(yōu)越性：一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配方法及裝配機(jī)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)煙花生產(chǎn)工藝技術(shù)的改進(jìn)和研發(fā)，具有安全性高、占地少、自動(dòng)化程度高、用人少效率高、生產(chǎn)工作環(huán)境好等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)五化：工廠化、機(jī)械化、信息化、標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；?shí)現(xiàn)煙花爆竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式的根本轉(zhuǎn)變。該自動(dòng)裝配機(jī)設(shè)置在抗爆間室內(nèi)，工藝通過(guò)設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行完成實(shí)現(xiàn)了人藥、人機(jī)分離，另外設(shè)備的關(guān)鍵部位使用不發(fā)火材料能非常有效地保障安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全。環(huán)境好：人員不直接接觸藥物，能完全消除粉塵職業(yè)危害。員工得以體面、舒適工作。綜上所述，該生產(chǎn)線具備，安全有保障、效率高、人員少、環(huán)境好，完全符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的要求。附圖說(shuō)明圖1是組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1內(nèi)外筒自動(dòng)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視示意圖。具體實(shí)施方式如圖1、2所示，一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配機(jī)，包括：具有裝好藥的內(nèi)筒模板進(jìn)入上作業(yè)平面進(jìn)行工序分離的內(nèi)筒模板分離機(jī)構(gòu)；具有裝好發(fā)射藥并壓好底墊的外筒模板進(jìn)入下作業(yè)平面進(jìn)行在線與內(nèi)筒裝配的自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)；所述位于機(jī)架10的上作業(yè)平面一側(cè)設(shè)置有使內(nèi)筒模板進(jìn)入內(nèi)筒模板分離始工位7的內(nèi)筒模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)筒模板分離始工位7設(shè)置有使內(nèi)筒模板與內(nèi)筒排管1脫開(kāi)的內(nèi)筒模板分離機(jī)構(gòu)，所述位于機(jī)架10的下作業(yè)平面一側(cè)設(shè)置有使外筒模板進(jìn)入自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的外筒裝配始工位11的外筒模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)；所述外筒裝配始工位11的中心位設(shè)置有使外筒模板上升至自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的外筒裝配工位12的下位上頂機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)由內(nèi)筒孔板13通過(guò)彈簧軟管14與外筒孔板15連通構(gòu)成，所述內(nèi)筒孔板13上方與內(nèi)筒排管1對(duì)應(yīng)，外筒孔板15下方與上升至外筒裝配工位12的外筒排管4對(duì)應(yīng)。所述內(nèi)筒模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)由橫向推模氣缸24、縱向推模氣缸25、檔桿23、輸送帶22、拉模氣缸16、模板卡具17和軌道組成，拉模氣缸16與軌道上的模板卡具17連接。所述外筒模板進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)由橫向推模氣缸24、縱向推模氣缸25、檔桿23、輸送帶22、拉模氣缸16、模板卡具17和軌道組成，拉模氣缸16與軌道上的模板卡具17連接。所述下位上頂機(jī)構(gòu)由下位上頂氣缸18、托板19和支架20組成，下位上頂氣缸18一端通過(guò)支架20固定在機(jī)架10上，另一端與外筒裝配始工位11中心位設(shè)置的托板19連接。所述內(nèi)筒模板分離機(jī)構(gòu)由模板2與托板3的分離機(jī)構(gòu)和模板2與內(nèi)筒排管1的分離機(jī)構(gòu)組成，模板2與托板3的分離機(jī)構(gòu)由內(nèi)筒模板分離始工位3上設(shè)置的一個(gè)大于托板3小于模板2的方框槽6構(gòu)成；模板2與內(nèi)筒的分離機(jī)構(gòu)由方框槽6的底部設(shè)置的托板卡具與托板分離氣缸8相連構(gòu)成，且方框槽6的上部設(shè)置的模板卡具與模板分離氣缸9相連。一種組合煙花生產(chǎn)的內(nèi)外筒自動(dòng)裝配方法，其步驟如下：a.載著裝藥后內(nèi)筒排管1的內(nèi)筒模板通過(guò)上輸送帶22、進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模氣缸24、縱向推模氣缸25送入模板卡具17內(nèi)，拉模氣缸16將位于模板卡具17內(nèi)載著內(nèi)筒排管1的內(nèi)筒模板，通過(guò)軌道拉入至上進(jìn)口的內(nèi)筒模板分離始工位7；即上工作面連接內(nèi)筒裝配輸送帶，當(dāng)內(nèi)筒模板隨輸送帶到進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)碰住一號(hào)氣缸碰閥、一號(hào)汽缸橫向推模氣缸24運(yùn)動(dòng)將模版推離輸送帶到裝配機(jī)工作臺(tái)左面，到位后二號(hào)氣缸縱向推模氣缸25啟動(dòng)將模板送入設(shè)備的拉模夾具上，到位后啟動(dòng)上拉模氣缸16將內(nèi)筒模板準(zhǔn)確送到內(nèi)筒模板分離始工位7；b.同時(shí)外筒模板載著壓紙墊后的外筒排管4通過(guò)下輸送帶22、進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)的橫向推模氣缸24、縱向推模氣缸25送入模板卡具17內(nèi)，通過(guò)拉模氣缸16將外筒模板輸送至下進(jìn)口的外筒裝配始工位的托板11上；c.當(dāng)進(jìn)入外筒裝配始工位11的外筒模板，觸動(dòng)下位上頂氣缸傳感器，使下位上頂氣缸18將托板19上的外筒模板4由外筒裝配始工位11上升至與模板分離始工位11由彈簧軟管道14連通的外筒裝配工作位12上；使外筒模板上的外筒排管4套在自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的外筒裝配工作位對(duì)應(yīng)的軟管道口上，與上方的進(jìn)入內(nèi)筒模板分離始工位7分離后內(nèi)筒模板的模板2孔內(nèi)的內(nèi)筒排管1對(duì)應(yīng)；d.托板分離機(jī)構(gòu)工作，內(nèi)筒模板的模板2支撐在方框6上，內(nèi)筒模板的托板3小于方框，托板3載著內(nèi)筒排管1沿方框6下落至托板卡具內(nèi)，即內(nèi)筒模板的托板3與模板2分離；沿方框6下落至托板卡具內(nèi)的托板3通過(guò)托板氣缸8將托板3抽出，托板3上的內(nèi)筒排管1從模板2的孔中與模板2分離，使內(nèi)筒模板與內(nèi)筒排管1分離；即內(nèi)筒模板的下托板與模板分離，啟動(dòng)氣缸將下托板拉出工位到回收接帶21上進(jìn)入上輸送機(jī)里下回帶回到起點(diǎn)待用；e.內(nèi)外筒裝配，內(nèi)筒排管1通過(guò)自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的內(nèi)筒孔板13上的彈簧軟管道14，在重力作用下落進(jìn)入套在裝配機(jī)工作位的外筒模板上的外筒排管4里；f.同時(shí)觸動(dòng)下位上頂氣缸傳感器，下位上頂氣缸18復(fù)位，使外筒模板通過(guò)下位上頂氣缸18返回至外筒裝配始工位；g.下進(jìn)口的進(jìn)出工作機(jī)構(gòu)將裝配后的內(nèi)外筒排管的外筒模板29輸送至下輸送帶18上，完成內(nèi)外筒排管的裝配。設(shè)定下外筒模板不到工位上面的裝置不能啟動(dòng)。本效果組合煙花自動(dòng)化生產(chǎn)的核心工序在內(nèi)筒和外筒的在線裝配。即組合煙花內(nèi)外筒裝配機(jī)有上下兩個(gè)作業(yè)平面：上作業(yè)平面、下作業(yè)平面，內(nèi)外筒裝配機(jī)上作業(yè)平面與內(nèi)筒裝配在一個(gè)平面上負(fù)責(zé)裝好藥的內(nèi)筒模板進(jìn)入工序分離退出下拖板、并將模板內(nèi)的成品內(nèi)筒送入連接上下工作面的彈簧通道內(nèi)，內(nèi)筒靠自身的重力落入下面工作臺(tái)上進(jìn)入工序的外筒組合模內(nèi)。并將內(nèi)筒模板再送到輸送帶上。內(nèi)外筒裝配機(jī)下作業(yè)面負(fù)責(zé)從下輸送機(jī)運(yùn)過(guò)來(lái)的裝好發(fā)射藥并壓好底墊外筒模板準(zhǔn)確進(jìn)入工位并隨時(shí)接好通道里下來(lái)的內(nèi)筒配件，裝好內(nèi)筒后退出工位并將上一組模板送到輸送帶上。設(shè)定外筒不進(jìn)入工序上面內(nèi)同裝置不會(huì)動(dòng)作。用于組合煙花自動(dòng)化裝配生產(chǎn)的自動(dòng)內(nèi)外筒裝配方法，采用內(nèi)筒和外筒分別上下兩個(gè)作業(yè)平面上自動(dòng)裝配，1、上作業(yè)面與內(nèi)筒裝配在一個(gè)平面上負(fù)責(zé)裝好藥的內(nèi)筒模板進(jìn)入工序分離退出下拖板、并將模板內(nèi)的成品內(nèi)筒送入連接上下工作面的彈簧通道內(nèi)，內(nèi)筒靠自身的重力落入下面工作臺(tái)上進(jìn)入工序的外筒組合模內(nèi)。并將內(nèi)筒模板再送到輸送帶上。2、下作業(yè)面負(fù)責(zé)從下輸送機(jī)運(yùn)過(guò)來(lái)的裝好發(fā)射藥并壓好底墊外筒模板準(zhǔn)確進(jìn)入工位并隨時(shí)接好通道里下來(lái)的內(nèi)筒配件，裝好內(nèi)筒后退出工位并將上一組模板送到輸送帶上。設(shè)定外筒不進(jìn)入工序上面內(nèi)同裝置不會(huì)動(dòng)作。