起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種起重機(jī)。該起重機(jī)包括：載重小車（10）；以及吊鉤（20），沿豎直方向可運(yùn)動地設(shè)置于載重小車（10）的下方；起重機(jī)還包括鎖止結(jié)構(gòu)（40），鎖止結(jié)構(gòu)（40）設(shè)置于載重小車（10）上，吊鉤（20）向靠近載重小車（10）的方向運(yùn)動至第一位置時，鎖止結(jié)構(gòu)（40）與吊鉤（20）鎖止配合，以防止吊鉤（20）下墜。本發(fā)明的技術(shù)方案可以在吊鉤沖擊載重小車并撞斷起吊繩時防止吊鉤墜落，提高起重機(jī)的安全性能。
【專利說明】起重機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體而言，涉及一種起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在塔式起重機(jī)中，載重小車以及吊鉤之間通過起吊繩連接，當(dāng)操作者操作不當(dāng)或出現(xiàn)控制故障時，會發(fā)生吊鉤上升過程中，在進(jìn)入最小安全距離時沒有及時減速并停止起升動作，導(dǎo)致吊鉤繼續(xù)上升并帶著巨大的慣性沖擊載重小車的現(xiàn)象，這種沖擊力經(jīng)常會將起吊繩撞斷，導(dǎo)致吊鉤墜落，容易發(fā)生安全事故。如圖1和圖2所示，為吊鉤20’沖頂?shù)乃查g，載重小車10’與吊鉤20’之間的位置關(guān)系，此時吊鉤20’的上側(cè)面貼住載重小車10’的喇叭口頂板12’，由于兩者之間沒有鎖定關(guān)系，一旦起吊繩被撞斷，吊鉤20’會向地面墜落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種起重機(jī)，可以在吊鉤沖擊載重小車并撞斷起吊繩時防止吊鉤墜落。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種起重機(jī)，包括:載重小車；以及吊鉤，沿豎直方向可運(yùn)動地設(shè)置于載重小車的下方；起重機(jī)還包括鎖止結(jié)構(gòu)，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)置于載重小車上，吊鉤向靠近載重小車的方向運(yùn)動至第一位置時，鎖止結(jié)構(gòu)與吊鉤鎖止配合，以防止吊鉤下墜。
[0005]進(jìn)一步地，鎖止結(jié)構(gòu)包括:夾持部，設(shè)置在載重小車上，當(dāng)?shù)蹉^運(yùn)動至第一位置時，夾持部與吊鉤鎖止配合；以及致動部，與夾持部連接，驅(qū)使夾持部與吊鉤鎖止配合。
[0006]進(jìn)一步地，夾持部包括多個抓爪，多個抓爪分別設(shè)置在載重小車上，多個抓爪具有放開狀態(tài)以及收攏狀態(tài)；夾持部與吊鉤鎖止配合時，多個抓爪位于收攏狀態(tài)，吊鉤與多個抓爪抵接。
[0007]進(jìn)一步地，夾持部還包括支架，支架固定在載重小車上；多個抓爪中的每個抓爪通過第一連接銷軸與支架連接，多個抓爪之間通過沿豎直方向可運(yùn)動的第二連接銷軸連接；第二連接銷軸沿豎直方向運(yùn)動時，第一連接銷軸或第二連接銷軸沿抓爪的滑槽可運(yùn)動地設(shè)置，以使多個抓爪位于放開狀態(tài)或收攏狀態(tài)。
[0008]進(jìn)一步地，致動部包括操作件，操作件沿豎直方向可運(yùn)動地設(shè)置在載重小車上并位于吊鉤的上方，操作件與第二連接銷軸連接，驅(qū)動第二連接銷軸沿豎直方向運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步地，操作件為操作桿，操作桿穿設(shè)在載重小車上；致動部還包括彈簧，彈簧固定地套設(shè)在操作桿上，彈簧處于自然狀態(tài)時，多個抓爪位于收攏狀態(tài)，彈簧處于拉伸狀態(tài)時，多個抓爪位于放開狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，吊鉤具有凸部，吊鉤運(yùn)`動至第一位置時，多個抓爪與凸部抵接。
[0011]進(jìn)一步地，凸部具有錐臺；抓爪具有掛鉤部，抓爪位于收攏狀態(tài)時，錐臺抵壓在掛鉤部上。
[0012]進(jìn)一步地，掛鉤部具有與錐臺的側(cè)面相適應(yīng)的導(dǎo)向斜面。[0013]進(jìn)一步地，鎖止結(jié)構(gòu)位于載重小車的喇叭口頂板的上方，多個抓爪與凸部鎖止配合時，凸部穿設(shè)在喇叭口頂板上。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在載重小車上設(shè)置鎖止結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)蹉^運(yùn)動沖擊載重小車時，鎖止結(jié)構(gòu)鎖住吊鉤從而實現(xiàn)與吊鉤的鎖止配合，即使起吊繩被撞斷，由于有鎖止結(jié)構(gòu)鎖住吊鉤，吊鉤也不會自由下落，防止發(fā)生安全事故，提高起重機(jī)的安全性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的吊鉤與載重小車的示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)圖1的A處放大圖；
[0018]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的吊鉤與載重小車的示意圖；
[0019]圖4示出了根據(jù)圖3的B處放大圖；
[0020]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的鎖止結(jié)構(gòu)與吊鉤鎖止配合的示意圖；
[0021]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的鎖止結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0022]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的鎖止結(jié)構(gòu)的抓爪的示意圖；
[0023]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的吊鉤的示意圖；以及
[0024]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的吊鉤的凸部的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]如圖3至圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種起重機(jī)，包括載重小車10、吊鉤20以及鎖止結(jié)構(gòu)40，其中載重小車10設(shè)置在起重機(jī)的起重臂上，并可以沿起重臂的長度方向調(diào)整位置，吊鉤20通過起吊繩連接在載重小車10的下方，通過起吊繩的收放，可以相對于載重小車10做沿豎直方向的運(yùn)動，鎖止結(jié)構(gòu)40設(shè)置于載重小車10上，用于在吊鉤20向上運(yùn)動至第一位置時與吊鉤20鎖止配合，以鎖住吊鉤20。當(dāng)操作者操作失誤或出現(xiàn)控制故障，使吊鉤20在向靠近載重小車10的方向運(yùn)動過程中，在進(jìn)入最小安全距離時沒有及時減速并停止起升動作，導(dǎo)致沖擊載重小車10并撞斷起吊繩時，鎖止結(jié)構(gòu)40可以防止吊鉤20自由下墜，避免發(fā)生安全事故，提高起重機(jī)的安全性能。
[0027]現(xiàn)有的起重機(jī)一般在載重小車10與吊鉤20之間不設(shè)置鎖止結(jié)構(gòu)，一旦吊鉤20沖頂并撞斷起吊繩，吊鉤20會自由下落，容易出現(xiàn)安全事故。本發(fā)明可以有效避免這一現(xiàn)象的發(fā)生，即使吊鉤20沖頂并撞斷起吊繩，吊鉤20也會在鎖止結(jié)構(gòu)的鎖止作用下停止在載重小車10的下方，不會自由下落。
[0028]結(jié)合參見圖5至圖7，鎖止結(jié)構(gòu)40包括夾持部41以及致動部42，其中夾持部41設(shè)置在載重小車10上，夾持部41具有打開狀態(tài)以及夾持狀態(tài)，當(dāng)夾持部41位于打開狀態(tài)時，可以放開吊鉤20，使其正常吊載貨物，當(dāng)夾持部41位于夾持狀態(tài)時，可以夾緊上升至第一位置的吊鉤20并與吊鉤20鎖止配合，防止吊鉤20自由下落。致動部42與夾持部41連接，用于驅(qū)使夾持部41位于打開狀態(tài)或夾持狀態(tài)，從而實現(xiàn)夾持部41與吊鉤20的鎖止配合或放開吊鉤20。
[0029]優(yōu)選地，夾持部41包括支架411以及抓爪412，其中支架411固定在載重小車10的橫梁11上并沿遠(yuǎn)離橫梁11的方向向下延伸，抓爪412有多個，每個抓爪412分別通過一個第一連接銷軸413鉸接在支架411上，并可以繞鉸接點轉(zhuǎn)動，使抓爪412通過支架411設(shè)置在載重小車10上，每個抓爪412分別具有滑槽414，多個抓爪412之間通過第二連接銷軸417連接，第二連接銷軸417同時還穿設(shè)在每個抓爪412的滑槽414中。
[0030]致動部42包括操作桿422以及彈簧421，其中操作桿422穿設(shè)在載重小車10的橫梁11的第一通孔中并位于吊鉤20的上方，操作桿422可以沿豎直方向上下運(yùn)動，第二連接銷軸417固定在操作桿422上，可以隨操作桿422的運(yùn)動而上下運(yùn)動，彈簧421固定地套設(shè)在操作桿422上并位于載重小車10的橫梁的下側(cè)。
[0031]夾持部41與致動部42之間的連接關(guān)系為:鎖止結(jié)構(gòu)40在初始狀態(tài)下，彈簧421處于不受力的自然狀態(tài)，彈簧421既不伸長也不壓縮，此時多個抓爪412之間處于收攏狀態(tài)；當(dāng)操作桿422向下豎直運(yùn)動時，彈簧421受力拉長，第二連接銷軸417隨著操作桿422的運(yùn)動而向下運(yùn)動，同時也沿每個抓爪412的滑槽414運(yùn)動，帶動抓爪412繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，使多個抓爪412之間處于放開狀態(tài)；當(dāng)操作桿422向上豎直運(yùn)動時，彈簧421受力壓縮，第二連接銷軸417隨著操作桿422的運(yùn)動而向上運(yùn)動，同時也沿每個抓爪412的滑槽414運(yùn)動，帶動抓爪412繞其鉸接點轉(zhuǎn)動，使多個抓爪412之間處于收攏狀態(tài)，可以夾住吊鉤20，此時，操作桿422向上運(yùn)動位移越大，彈簧421的壓緊力越大，同時多個抓爪412與吊鉤20之間的夾緊力越大。
[0032]當(dāng)然，這里也可以將第一連接銷軸413穿設(shè)在抓爪412的滑槽414中，多個抓爪412繞第二連接銷軸417轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)诙B接銷軸417上下運(yùn)動時，第一連接銷軸413在滑槽414中滑動，也可以實現(xiàn)多個抓爪412之間的放開或收攏?；蛘?，滑槽414與第一連接銷軸413或第二連接銷軸417之間的滑動配合關(guān)系也可以用其他能夠使多個抓爪412收攏或放開的結(jié)構(gòu)替代。
[0033]優(yōu)選地，彈簧421通過安裝板424以及定位銷423固定在操作桿422上，其中安裝板424套設(shè)在操作桿422上，彈簧421套設(shè)在操作桿422上，一端固定于安裝板424上，另一端向載重小車10的橫梁11延伸之間，定位銷423將安裝板424固定在操作桿422上。正常狀態(tài)下，彈簧432自由伸展，不受外力作用，此時多個抓爪412之間的是收攏的，當(dāng)操作桿422向上運(yùn)動時，帶動安裝板424壓縮彈簧421，彈簧421可以起到緩沖的作用，降低鎖止結(jié)構(gòu)40以及載重小車10受到的來自吊鉤20的沖擊，延長部件的使用壽命。
[0034]當(dāng)然，操作桿422起到的帶動抓爪412收攏或放開的作用也可以用其他操作件替代，只要能驅(qū)動抓爪412運(yùn)動即可，例如可以利用連桿機(jī)構(gòu)起到驅(qū)動抓爪412轉(zhuǎn)動的目的。
[0035]優(yōu)選地，在初始安裝時，操作桿422上設(shè)置有可拆卸的限位銷43，限位銷43剛好位于載重小車10的橫梁11的上側(cè)，可以防止對操作桿422誤操作，在起重機(jī)作業(yè)時，將限位銷43拆下,起重機(jī)停止作業(yè)后,再將限位銷43裝在操作桿422上。
[0036]結(jié)合參見圖7至圖9，為了方便抓爪412夾持，吊鉤20的頂端具有凸部21，當(dāng)?shù)蹉^20運(yùn)動至第一位置時，凸部21穿設(shè)在載重小車10的喇叭口頂板12的第二通孔中并頂起操作桿422，帶動抓爪412收攏，夾緊凸部21。
[0037]優(yōu)選地，凸部21頂端具有錐臺211，錐臺211的橫截面沿從上至下的方向逐漸增力口，當(dāng)抓爪412夾緊凸部21時，抓爪412的爪尖的掛鉤部416支撐在錐臺211的下端面上，使錐臺211掛在掛鉤部416上，進(jìn)一步防止吊鉤20下墜。
[0038]優(yōu)選地，掛鉤部416具有導(dǎo)向斜面415，導(dǎo)向斜面415的傾斜方向與錐臺211的側(cè)面相適應(yīng)，可以使凸部21在上升過程中準(zhǔn)確進(jìn)入多個抓爪412之間，避免凸部21的運(yùn)動軌跡出現(xiàn)偏差。
[0039]本發(fā)明的起重機(jī)的運(yùn)動關(guān)系為:
[0040]當(dāng)?shù)蹉^20向上運(yùn)動至第一位置，凸部21會先通過喇叭口頂板12上的第二通孔，繼續(xù)上升后，凸部21頂端的錐臺211碰到抓爪412并在導(dǎo)向斜面415的作用下，向兩側(cè)推開抓爪412，使多個抓爪412之間處于放開狀態(tài)，抓爪412轉(zhuǎn)動過程中會使第二連接銷軸417向下運(yùn)動，帶動操作桿422向下運(yùn)動，同時拉伸彈簧421，在此過程中，抓爪412與吊鉤20的凸部21始終保持接觸，當(dāng)?shù)蹉^20的凸部21繼續(xù)向上運(yùn)動直至凸部21的錐臺211的下側(cè)面與抓爪412的掛鉤部416的上側(cè)面接觸時，凸部21完全進(jìn)入多個抓爪412之間圍設(shè)形成的夾持空間內(nèi)，此時，凸部21還沒有接觸操作桿422的下端，但是由于彈簧421有回到自然狀態(tài)的趨勢，在這一趨勢的作用下，彈簧421從拉伸狀態(tài)向自然狀態(tài)轉(zhuǎn)變，帶動操作桿422向上運(yùn)動，進(jìn)而使第二連接銷軸417向上運(yùn)動，使多個抓爪412之間再次回到初始安裝時的收攏狀態(tài)，此時如果吊鉤20停止上升，則多個抓爪412的掛鉤部416會支撐在錐臺211的下側(cè)面上，夾住凸部21，使吊鉤20無法下墜。如果慣性使得吊鉤20繼續(xù)上升，凸部21將會碰到操作桿422的下端，操作桿422向上運(yùn)動帶動第二連接銷軸417在抓爪412的滑槽414內(nèi)滑動，從而帶動多個抓爪412進(jìn)一步收攏，更緊地夾住凸部21，且吊鉤20向上沖擊的力越大，多個抓爪412與凸部21之間的夾緊力越大，即使吊鉤20沖頂導(dǎo)致起吊繩斷裂，吊鉤20也不至于因為起吊繩的斷裂而墜落，避免安全事故的發(fā)生。
[0041]當(dāng)沖頂發(fā)生，吊鉤20被鎖止結(jié)構(gòu)40鎖定后，吊鉤20與載重小車10連成一體，不存在墜落的危險。在操作人員把斷裂的起吊繩換好后，只需在載重小車10上直接向下按動操作桿422，操作桿422向下運(yùn)動，第二連接銷軸417在抓爪412的滑槽414內(nèi)滑動，迫使抓爪412繞第一連接銷軸413轉(zhuǎn)動，抓爪412向兩側(cè)張開處于放開狀態(tài)，松開凸部21，吊鉤20從載重小車10上自動分離。
[0042]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0043]1、防止吊鉤沖頂撞斷起吊繩后自由下落；
[0044]2、提高起重機(jī)的安全性能；
[0045]3、采用機(jī)械機(jī)構(gòu)，其各個零件相對運(yùn)動關(guān)系確定，具有可靠、安全、和自動的優(yōu)點。
[0046]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)，包括: 載重小車(10);以及 吊鉤(20)，沿豎直方向可運(yùn)動地設(shè)置于所述載重小車(10)的下方； 其特征在于，所述起重機(jī)還包括鎖止結(jié)構(gòu)(40)，所述鎖止結(jié)構(gòu)(40)設(shè)置于所述載重小車(10)上，所述吊鉤(20)向靠近所述載重小車(10)的方向運(yùn)動至第一位置時，所述鎖止結(jié)構(gòu)(40)與所述吊鉤(20)鎖止配合，以防止所述吊鉤(20)下墜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述鎖止結(jié)構(gòu)(40)包括: 夾持部(41)，設(shè)置在所述載重小車(10)上，當(dāng)所述吊鉤(20)運(yùn)動至所述第一位置時，所述夾持部(41)與所述吊鉤(20)鎖止配合；以及 致動部(42)，與所述夾持部(41)連接，驅(qū)使所述夾持部(41)與所述吊鉤(20)鎖止配口 ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于， 所述夾持部(41)包括多個抓爪(412)，所述多個抓爪(412)分別設(shè)置在所述載重小車(10)上，所述多個抓爪(412)之間具有放開狀態(tài)以及收攏狀態(tài)； 所述夾持部(41)與所述吊鉤(20)鎖止配合時，所述多個抓爪(412)之間位于所述收攏狀態(tài)，所述吊鉤(20 )與所述多個抓爪(412 )抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于， 所述夾持部(41)還包括支 架(411)，所述支架(411)固定在所述載重小車(10)上；所述多個抓爪(412)中的每個抓爪(412)通過第一連接銷軸(413)與所述支架(411)連接，所述多個抓爪(412)之間通過沿豎直方向可運(yùn)動的第二連接銷軸(417)連接； 所述第二連接銷軸(417)沿豎直方向運(yùn)動時，所述第一連接銷軸(413)或所述第二連接銷軸(417)沿所述抓爪(412)的滑槽(414)可運(yùn)動地設(shè)置，以使所述多個抓爪(412)位于所述放開狀態(tài)或所述收攏狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于，所述致動部(42)包括操作件，所述操作件沿豎直方向可運(yùn)動地設(shè)置在所述載重小車(10)上并位于所述吊鉤(20)的上方，所述操作件與所述第二連接銷軸(417)連接，驅(qū)動所述第二連接銷軸(417)沿豎直方向運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于， 所述操作件為操作桿(422)，所述操作桿(422)穿設(shè)在所述載重小車(10)上； 所述致動部(42)還包括彈簧(421)，所述彈簧(421)固定地套設(shè)在所述操作桿(422)上，所述彈簧(421)處于自然狀態(tài)時，所述多個抓爪(412)位于所述收攏狀態(tài)，所述彈簧(421)處于拉伸狀態(tài)時，所述多個抓爪(412)位于所述放開狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，所述吊鉤(20)具有凸部(21)，所述吊鉤(20)運(yùn)動至所述第一位置時，所述多個抓爪(412)與所述凸部(21)抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于， 所述凸部(21)具有錐臺(211); 所述抓爪(412)具有掛鉤部(416)，所述抓爪(412)位于所述收攏狀態(tài)時，所述錐臺(211)抵壓在所述掛鉤部(416)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述掛鉤部(416)具有與所述錐臺(211)的側(cè)面相適應(yīng)的導(dǎo)向斜面(415)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其特征在于，所述鎖止結(jié)構(gòu)(40)位于所述載重小車(10)的喇叭口頂板(12)的上方，所述多個抓爪(412)與所述凸部(21)鎖止配合時，所述凸部(21)穿設(shè)在所述喇叭口頂板(12)上。`
【文檔編號】B66C23/88GK103449322SQ201310424543
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】危自強(qiáng), 鄭昌明, 賓英, 葉兵 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司