粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法及裝置，在粉末成型機(jī)上設(shè)置兩個探測器，其中一個探測器用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)，另外一個探測器用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程；如果用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器所檢測到壓機(jī)已經(jīng)處在填料狀態(tài)，但用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器所檢測的行程并沒有到位，則可判斷已經(jīng)出現(xiàn)卡摸，這時將通過控制機(jī)構(gòu)控制壓機(jī)停機(jī)進(jìn)行檢修。本發(fā)明通過兩個探測機(jī)構(gòu)分別探測壓機(jī)所處狀態(tài)和脫模機(jī)構(gòu)的狀況，并通過比較確定是否卡模，可以有效防止卡模現(xiàn)象的發(fā)生，可進(jìn)一步提高自動化作業(yè)的安全。
【專利說明】粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種粉末冶金設(shè)備的防護(hù)方法及裝置，特別是一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法及裝置；主要用于全自動粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)，防止模具出現(xiàn)卡滯時上模繼續(xù)運動而損壞模具。
【背景技術(shù)】
[0002]粉末壓制成形法是應(yīng)用最普遍的成形方法，隨著化工工業(yè)的迅猛發(fā)展，粉末冶金已經(jīng)成為了制取各種高性能結(jié)構(gòu)材料和功能材料部件的有效途徑；粉末冶金的成型至今仍多采用壓制成型；所謂粉末壓制成形(powder pressing)是指在壓模中利用外加壓力的粉末成形方法。又稱粉末模壓成形。壓制成形過程由裝粉、壓制和脫模組成?；镜膲褐品绞接袉蜗驂褐啤㈦p向壓制、浮動壓制、拉下式壓制和摩擦芯桿壓制5種；而且隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在一般采用的都是全自動粉末成型壓機(jī)，這種壓機(jī)一般都包括壓制機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)幾個部分，所述的壓制機(jī)構(gòu)都是通過一個滑塊機(jī)構(gòu)的上下運動在特定的模具內(nèi)進(jìn)行壓制，在壓制完成后，再通過一個脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模?？墒乾F(xiàn)有的全自動粉末成型壓機(jī)在壓機(jī)滑塊的上下運動中，經(jīng)常出現(xiàn)卡模的現(xiàn)象(即模具在工作過程中出現(xiàn)卡住的現(xiàn)象)，如果出現(xiàn)卡模，而壓機(jī)的滑塊機(jī)構(gòu)繼續(xù)強(qiáng)行運行，將導(dǎo)致模具甚至整個滑塊機(jī)構(gòu)的損壞。尤其是在全自動高速壓制模壓機(jī)出現(xiàn)以后，這種現(xiàn)象出現(xiàn)得越來越多，很有必要對此加以解決。
[0003]通過專利文獻(xiàn)檢索，沒有發(fā)現(xiàn)直接與本發(fā)明技術(shù)有關(guān)的對比文件，只是有一些涉及全自動粉末成型壓機(jī)的專利，主要有以下一些相關(guān)專利:
1、申請?zhí)枮镃N95244750.9，發(fā)明名稱為“全自動粉末成型壓力機(jī)”的中國發(fā)明專利申請公開了一種全自動粉末成型壓力機(jī)，通過兩根互相平行的曲軸分別控制壓制、脫模機(jī)構(gòu)，進(jìn)行雙向壓制，并由偏心盤、連桿送料機(jī)構(gòu)自動、準(zhǔn)確送料，電磁離合器制動機(jī)構(gòu)自動嚙合、制動，保壓工作缸保證粉末有足夠的成型時間，壓制成品質(zhì)量好，壓力機(jī)性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，使用壽命長，成本低，自動化程度高，廣泛用于金屬粉末、非金屬粉末、軟磁性材料、硬質(zhì)合金粉末、電子陶瓷粉末的成型壓制。
[0004]2、申請?zhí)枮镃N201110411404.6，發(fā)明名稱為“全自動磁粉粉末成型壓機(jī)”的中國發(fā)明專利申請公開了一種全自動磁粉粉末成型壓機(jī)。它由機(jī)架、模架、定量供料裝置、線圈、包封和控制系統(tǒng)組成。它主要被用作磁塊的制作，實現(xiàn)自動精密成型制造，解決系統(tǒng)精度，定量給料，壓制方式等三個主要問題。
[0005]3、申請?zhí)枮镃N201220382790.0，發(fā)明名稱為“階梯形傳壓保溫密封件的粉末自動成型壓機(jī)”的中國發(fā)明專利申請公開了一種階梯形傳壓保溫密封件的粉末自動成型壓機(jī)，包括導(dǎo)柱和固定在導(dǎo)柱兩端的上橫梁與底座，導(dǎo)柱上滑動連接有滑塊，其特征在于:所述滑塊下部設(shè)有模架，模架包括上壓頭固定板、陰模板、下壓頭固定板和模芯固定板，上壓頭固定板和陰模板通過上拉桿滑動連接，陰模板、下壓頭固定板和模芯固定板通過下拉桿滑動連接；在上壓頭固定板上設(shè)有上壓頭，陰模板上設(shè)有陰模，下壓頭固定板上設(shè)有下壓頭，模芯固定板上設(shè)有模芯，上壓頭、下壓頭與陰模模腔相對應(yīng)，模芯與下壓頭相對應(yīng)；滑塊上部設(shè)有成型液壓缸。
[0006]4、申請?zhí)枮镃N201220511033.9，發(fā)明名稱為“一種模具及其自動成型壓機(jī)”的中國發(fā)明專利申請公開了一種成型模具，包括陰模、芯桿、上內(nèi)沖、上外沖、下內(nèi)沖和下外沖，上內(nèi)沖套接于上外沖內(nèi)，上外沖套接于陰模內(nèi)壁上部；下內(nèi)沖套接于下外沖內(nèi)，下外沖套接于陰模內(nèi)壁下部；上內(nèi)沖、上外沖、芯桿構(gòu)成模腔的上臺階空腔，陰模與芯桿之間構(gòu)成模腔的環(huán)腔，下內(nèi)沖、下外沖與芯桿構(gòu)成模腔的下臺階空腔。本實用新型還涉及一種自動成型壓機(jī)。本實用新型通過獨特的自動壓制模具及壓機(jī)，壓制成型了一種用于上下方向各有兩個端面的復(fù)雜形狀產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的手動壓制方式相比，具有生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點。
[0007]5、申請?zhí)枮镃N96230223.6，發(fā)明名稱為“全自動粉末成型壓力機(jī)”的中國發(fā)明專利申請公開了一種改進(jìn)型的全自動粉末成型壓力機(jī)，其特征是采用二級齒輪傳動，傳動裝置的中間齒輪軸同步帶動與之平行的上、下曲軸，該上、下曲軸分別與壓制機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)相連，直接進(jìn)行壓制、脫模，因而慣性大，能耗小，壓制力強(qiáng)，功率高；且模架為開式，模具定位準(zhǔn)確，易于安裝和調(diào)節(jié)；由偏心輪帶動擺輪準(zhǔn)確送料、取坯，電磁離合器自動嚙合制動。
[0008]上述這些專利雖然涉及到了全自動粉末壓機(jī)，但都沒有考慮如何解決卡模的問題，因此全自動粉末成型壓機(jī)的卡模問題一直未得到有效解決，這將極大影響產(chǎn)品的生產(chǎn)，甚至造成設(shè)備和模具的損壞，急有待加以解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種解決全自動粉末壓機(jī)卡模導(dǎo)致模具或設(shè)備損壞的自動保護(hù)方法及裝置；該方法及裝置可以有效防止全自動粉末壓機(jī)模具出現(xiàn)卡滯時上模繼續(xù)運動而導(dǎo)致模具損壞。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法，在粉末成型機(jī)上設(shè)置兩個探測器，其中一個探測器用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)，另外一個探測器用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程；如果用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器所檢測到壓機(jī)已經(jīng)處在填料狀態(tài)，但用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器所檢測的行程并沒有到位，則可判斷已經(jīng)出現(xiàn)卡摸，這時將通過控制機(jī)構(gòu)控制壓機(jī)停機(jī)進(jìn)行檢修。
[0011]進(jìn)一步地，所述的用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器安裝在壓機(jī)下滑塊機(jī)構(gòu)的下壓桿與機(jī)座之間，通過探測下壓桿所處狀態(tài)判斷來判斷壓機(jī)是否處于填料狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步地，所述的用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器為磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)安裝在位于壓機(jī)下壓桿旁邊的機(jī)座上，當(dāng)下壓桿下擺到位時，接通磁感應(yīng)開關(guān)，由磁感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號表示壓機(jī)處于裝填狀態(tài)下。
[0013]進(jìn)一步地，所述的用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器安裝在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母與機(jī)座之間，通過探測裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的落下距離判斷下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程是否到位。
[0014]進(jìn)一步地，所述的用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器為距離探測器，距離探測器安裝在機(jī)座上，位于裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下方，當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母在壓機(jī)下壓滑塊帶動裝粉高度調(diào)節(jié)螺母往下運動時，將通過一個傳遞機(jī)構(gòu)將裝粉高度調(diào)節(jié)螺母落下的距離傳給距離探測器，只有在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母完全落下后距離探測器才斷開。
[0015]根據(jù)上述粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法所提出的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置是:一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，在壓機(jī)送料機(jī)構(gòu)的移動部件與壓機(jī)任意固定部件之間，安裝有一探測壓機(jī)是否處于填料狀態(tài)的填料探測裝置；同時在壓機(jī)脫模機(jī)構(gòu)的移動部件與壓機(jī)任意固定部件之間，安裝有一探測壓機(jī)的脫模機(jī)構(gòu)是否完全脫開的脫模探測裝置；并將兩個探測裝置探測的狀況采用電信號輸送到壓機(jī)控制系統(tǒng)，在壓機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有卡?？刂颇K，由卡?？刂颇K對兩個探測裝置探測的電信號進(jìn)行判別，并根據(jù)判別的狀況進(jìn)行控制。
[0016]進(jìn)一步地，所述的填料探測裝置安裝在壓機(jī)的下壓桿與機(jī)座之間，其中探測裝置的探頭安裝在機(jī)座上，在下壓桿靠近探頭的位置安裝有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置隨下壓桿的上下移動而一起移動，探頭根據(jù)感應(yīng)裝置上下移動的狀況發(fā)出不同的電信號，并將電信號送入壓機(jī)控制裝置的卡?？刂颇K，供控制系統(tǒng)進(jìn)行是否卡模的判別。
[0017]進(jìn)一步地，所述的脫模探測裝置安裝在壓機(jī)下滑塊上裝粉高度調(diào)節(jié)螺母與機(jī)座之間，其中脫模探測裝置的探頭安裝在機(jī)座上，在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下面設(shè)有一個感應(yīng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母上下移動狀態(tài)的測距機(jī)構(gòu)，測距機(jī)構(gòu)隨裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的上下移動而移動，同時測距機(jī)構(gòu)與脫模探測裝置的探頭接觸在一起，通過測距機(jī)構(gòu)的上下移動脫模探測裝置的探頭發(fā)出不同的電信號，并將電信號送入壓機(jī)控制裝置的卡?？刂颇K，供控制系統(tǒng)進(jìn)行是否卡模的判別。
[0018]進(jìn)一步地，所述的填料探測裝置為磁感應(yīng)探測裝置，磁感應(yīng)探測裝置的磁感應(yīng)開關(guān)安裝在機(jī)座上，在下壓桿靠近磁感應(yīng)開關(guān)的位置設(shè)有一磁感應(yīng)塊，磁感應(yīng)塊隨下壓桿一同上下移動；當(dāng)下壓桿往下移動到磁感應(yīng)開關(guān)的位置時，磁感應(yīng)塊將引起磁感應(yīng)開關(guān)動作，改變磁感應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)，并將所改變的狀態(tài)以電信號的形式發(fā)送到控制系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述的脫模探測裝置為測距系統(tǒng)，測距系統(tǒng)的距離開關(guān)安裝在機(jī)座的上下運動主軸的滑動軸承座上，距離開關(guān)通過一個傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)與裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面接觸，并通過傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的落下狀況；當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母完全落下時，距離開關(guān)將予以斷開，表示模具已經(jīng)落下。
[0020]進(jìn)一步地，所述的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)為頂桿機(jī)構(gòu)，頂桿機(jī)構(gòu)的頂桿穿過機(jī)座上下運動主軸的滑動軸承座，頂在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面，頂桿下部為“L”形狀，在頂桿下端彎折的折邊上安裝有保證頂桿始終頂住裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面的彈簧，折邊上設(shè)有距離開關(guān)觸頭，當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母下降到模具脫離完成的程度，折邊上的距離開關(guān)觸頭將與距離開關(guān)斷開，并由距離開關(guān)發(fā)出電信號，電信號被送入到控制系統(tǒng)后，將重新作出評定。
[0021]本發(fā)明通過兩個探測機(jī)構(gòu)分別探測壓機(jī)所處狀態(tài)和脫模機(jī)構(gòu)的狀況，并通過比較確定是否卡模，可以有效防止卡?，F(xiàn)象的發(fā)生，可進(jìn)一步提高自動化作業(yè)的安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一個實施例的局部放大示意圖；
圖3是本發(fā)明一個實施例的電氣控制示意圖。【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，當(dāng)然顯而易見，本發(fā)明的保護(hù)范圍，并不只是實施例所描述的內(nèi)容，任何根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思所提出的技術(shù)實施方案都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0024]通過附圖可以看出，本發(fā)明涉及一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法，在粉末成型機(jī)上設(shè)置兩個探測器，其中一個探測器用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)，另外一個探測器用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程；如果用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器所檢測到壓機(jī)已經(jīng)處在填料狀態(tài)，但用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器所檢測的行程并沒有到位，則可判斷已經(jīng)出現(xiàn)卡摸，這時將通過控制機(jī)構(gòu)控制壓機(jī)停機(jī)進(jìn)行檢修。
[0025]進(jìn)一步地，所述的用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器安裝在壓機(jī)下滑塊機(jī)構(gòu)的下壓桿與機(jī)座之間，通過探測下壓桿所處狀態(tài)判斷來判斷壓機(jī)是否處于填料狀態(tài)。
[0026]進(jìn)一步地，所述的用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器為磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)安裝在位于壓機(jī)下壓桿旁邊的機(jī)座上，當(dāng)下壓桿下擺到位時，接通磁感應(yīng)開關(guān)，由磁感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號表示壓機(jī)處于裝填狀態(tài)下。
[0027]進(jìn)一步地，所述的用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器安裝在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母與機(jī)座之間，通過探測裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的落下距離判斷下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程是否到位。
[0028]進(jìn)一步地，所述的用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器為距離探測器，距離探測器安裝在機(jī)座上，位于裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下方，當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母在壓機(jī)下壓滑塊帶動裝粉高度調(diào)節(jié)螺母往下運動時，將通過一個傳遞機(jī)構(gòu)將裝粉高度調(diào)節(jié)螺母落下的距離傳給距離探測器，只有在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母完全落下后距離探測器才斷開。
[0029]根據(jù)上述粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法所提出的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置是:一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，在壓機(jī)送料機(jī)構(gòu)的移動部件與壓機(jī)任意固定部件之間，安裝有一探測壓機(jī)是否處于填料狀態(tài)的填料探測裝置；同時在壓機(jī)脫模機(jī)構(gòu)的移動部件與壓機(jī)任意固定部件之間，安裝有一探測壓機(jī)的脫模機(jī)構(gòu)是否完全脫開的脫模探測裝置；并將兩個探測裝置探測的狀況采用電信號輸送到壓機(jī)控制系統(tǒng)，在壓機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有卡?？刂颇K，由卡?？刂颇K對兩個探測裝置探測的電信號進(jìn)行判別，并根據(jù)判別的狀況進(jìn)行控制。
[0030]進(jìn)一步地，所述的填料探測裝置安裝在壓機(jī)的下壓桿與機(jī)座之間，其中探測裝置的探頭安裝在機(jī)座上，在下壓桿靠近探頭的位置安裝有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置隨下壓桿的上下移動而一起移動，探頭根據(jù)感應(yīng)裝置上下移動的狀況發(fā)出不同的電信號，并將電信號送入壓機(jī)控制裝置的卡?？刂颇K，供控制系統(tǒng)進(jìn)行是否卡模的判別。
[0031]進(jìn)一步地，所述的脫模探測裝置安裝在壓機(jī)下滑塊上裝粉高度調(diào)節(jié)螺母與機(jī)座之間，其中脫模探測裝置的探頭安裝在機(jī)座上，在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下面設(shè)有一個感應(yīng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母上下移動狀態(tài)的測距機(jī)構(gòu)，測距機(jī)構(gòu)隨裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的上下移動而移動，同時測距機(jī)構(gòu)與脫模探測裝置的探頭接觸在一起，通過測距機(jī)構(gòu)的上下移動脫模探測裝置的探頭發(fā)出不同的電信號，并將電信號送入壓機(jī)控制裝置的卡模控制模塊，供控制系統(tǒng)進(jìn)行是否卡模的判別。
[0032]進(jìn)一步地，所述的填料探測裝置為磁感應(yīng)探測裝置，磁感應(yīng)探測裝置的磁感應(yīng)開關(guān)安裝在機(jī)座上，在下壓桿靠近磁感應(yīng)開關(guān)的位置設(shè)有一磁感應(yīng)塊，磁感應(yīng)塊隨下壓桿一同上下移動；當(dāng)下壓桿往下移動到磁感應(yīng)開關(guān)的位置時，磁感應(yīng)塊將引起磁感應(yīng)開關(guān)動作，改變磁感應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)，并將所改變的狀態(tài)以電信號的形式發(fā)送到控制系統(tǒng)。
[0033]進(jìn)一步地，所述的脫模探測裝置為測距系統(tǒng)，測距系統(tǒng)的距離開關(guān)安裝在機(jī)座的上下運動主軸的滑動軸承座上，距離開關(guān)通過一個傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)與裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面接觸，并通過傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的落下狀況；當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母完全落下時，距離開關(guān)將予以斷開，表示模具已經(jīng)落下。
[0034]進(jìn)一步地，所述的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)為頂桿機(jī)構(gòu)，頂桿機(jī)構(gòu)的頂桿穿過機(jī)座上下運動主軸的滑動軸承座，頂在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面，頂桿下部為“L”形狀，在頂桿下端彎折的折邊上安裝有保證頂桿始終頂住裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面的彈簧，折邊上設(shè)有距離開關(guān)觸頭，當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母下降到模具脫離完成的程度，折邊上的距離開關(guān)觸頭將與距離開關(guān)斷開，并由距離開關(guān)發(fā)出電信號，電信號被送入到控制系統(tǒng)后，將重新作出評定。
[0035]實施例一
如圖1-2所示，一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，包括機(jī)座1、壓機(jī)下滑塊2、下模3、下壓桿4和裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5 ;其中，下模3安裝在壓機(jī)下滑塊2的頂部，壓機(jī)下滑塊2與下模3內(nèi)的頂桿6相連，并可帶動頂桿6在下模內(nèi)上下移動；在壓機(jī)下滑塊2上設(shè)有一頂塊7，并同時設(shè)有一螺旋調(diào)整的裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5，通過調(diào)整裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5的高度可以調(diào)整裝粉高度，在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5與頂塊7之間設(shè)有下壓桿4，下壓桿4在壓機(jī)的帶動下可以帶動壓機(jī)下滑塊2上下移動；其特征在于，在機(jī)座的滑動軸承座10上安裝有兩個探測裝置，分別為填料探測裝置11和脫模探測裝置12，由填料探測裝置11和脫模探測裝置12組合通過電氣控制形成卡模自動保護(hù)裝置；其中，所述填料探測裝置11是在側(cè)面安裝搖臂下死點同步監(jiān)測傳感器，用于探測壓機(jī)是否處于填料狀態(tài)。
[0036]所述的所述填料探測裝置11為由磁感應(yīng)開關(guān)組合形成磁感應(yīng)探測系統(tǒng)；磁感應(yīng)開關(guān)14通過一支架13安裝在滑動軸承座10上，在下壓桿4上與磁感應(yīng)開關(guān)相對應(yīng)的位置安裝磁感應(yīng)塊9，磁感應(yīng)塊9隨下壓桿4 一起上下移動，在移動到磁感應(yīng)開關(guān)14位置時，接通磁感應(yīng)開關(guān)；當(dāng)離開磁感應(yīng)開關(guān)位置時，磁感應(yīng)開關(guān)斷開；填料探測裝置11也可以是其它感應(yīng)系統(tǒng)，如遠(yuǎn)紅外或激光感應(yīng)系統(tǒng)裝置。
[0037]所述脫模探測裝置12是在在上下運動主軸的滑動軸承座10上安裝感應(yīng)裝置，用于探測壓機(jī)脫模機(jī)構(gòu)的狀況，實時監(jiān)測主軸的調(diào)節(jié)齒輪端面的上下運動；感應(yīng)裝置為一測距系統(tǒng)；測距系統(tǒng)的距離開關(guān)8安裝在機(jī)座的上下運動主軸的滑動軸承座10上，距離開關(guān)8通過一個傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)與裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5的下端面接觸，并通過傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的落下狀況；當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母完全落下時，距離開關(guān)8將予以斷開，表示模具已經(jīng)落下；脫模探測裝置12也可以是其它測距系統(tǒng)，如遠(yuǎn)紅外或激光測距系統(tǒng)裝置。
[0038]所述的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)為桿狀組合物，一個測距頂桿16穿過滑動軸承座10頂在調(diào)整裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5的下表面上，測距頂桿16的下端部為“L”形狀，在下端部彎折部位的內(nèi)表面與滑動軸承座10下表面之間安裝有測距頂桿16回位彈簧15 ;當(dāng)調(diào)整裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5上移時，通過回位彈簧15帶動測距頂桿16隨同調(diào)整裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5 —起上移，保證測距頂桿16始終頂在調(diào)整裝粉高度調(diào)節(jié)螺母5的下表面；同時，在測距頂桿16的下端部“L”形狀彎折部位的端頭設(shè)有距離開關(guān)觸頭17，通過距離開關(guān)觸頭17與距離開關(guān)8的接觸或斷開判斷脫模裝置是否下落到位。
[0039]所述卡模自動保護(hù)裝置的電氣控制采用智能單片機(jī)控制，在電氣控制系統(tǒng)中增加檢測和電器控制元件，在制壓機(jī)出現(xiàn)卡模現(xiàn)象時，主軸調(diào)節(jié)齒輪運動不到位，自動保護(hù)裝置就會自動檢測到運動調(diào)節(jié)齒輪上下位移，在卡模出現(xiàn)了異常狀態(tài)，就可以快速切斷運動電機(jī)，防止模具出現(xiàn)卡滯時上模繼續(xù)運動而損壞模具。控制電路如附圖3，壓機(jī)的驅(qū)動電機(jī)18由電源19供電，在電機(jī)供電線路中串接一控制開關(guān)20，控制開關(guān)20由控制系統(tǒng)21進(jìn)行控制；控制系統(tǒng)21接收由填料探測裝置電信號傳輸裝置22和脫模探測裝置電信號傳輸裝置23所傳送的電信號，經(jīng)過比較分析后，再通過控制信號線24控制控制開關(guān)20，在制壓機(jī)出現(xiàn)卡?，F(xiàn)象時，主動通過控制開關(guān)20快速切斷運動電機(jī)18的電源，防止模具出現(xiàn)卡滯時上模繼續(xù)運動而損壞模具。
[0040]卡模自動保護(hù)裝置可以根據(jù)實際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，調(diào)整方式如下:
I)滑動軸承座上的觸桿要求運動靈活，主軸上的齒輪端面壓下和抬起時，觸桿運動范圍要求在傳感器的檢測范圍4_之內(nèi)，點動操作使主軸上下運動，觀察控制器的數(shù)碼顯示值，正常值應(yīng)該在2.00、.80之間(隨調(diào)節(jié)齒輪上下變化而變化)，而且觸桿在下死點時不得碰撞傳感器，以免損壞傳感器。
[0041]2)滑動軸承座上的安裝的傳感器一定要用螺母鎖緊，不得有松動的情況，否則監(jiān)測的位置數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，使得自動保護(hù)裝置失靈。
[0042]3)搖臂下死點監(jiān)測傳感器一定是使得搖臂在下死點時有效(有效時傳感器上有指示燈顯示)，并且安裝時要盡快能地靠近下死點。
[0043]4)點動操作抬起主軸調(diào)節(jié)齒輪，用規(guī)格為0.5mm的塞尺塞入到觸桿上方，并且使齒輪壓住觸桿，同時按下控制器上的設(shè)置按鈕，然后再復(fù)位此按鈕，控制器即可保存當(dāng)前設(shè)置的控制器的保護(hù)閥值，當(dāng)出現(xiàn)卡模時，主軸齒輪運動不到位，控制器就以當(dāng)前設(shè)置的閥值為判斷標(biāo)準(zhǔn)來快速控制電機(jī)停止，并發(fā)出聲光報警。
[0044]5)處理完異常后，操作員可以繼續(xù)操作點動按鈕，退出保護(hù)狀態(tài)。
[0045]本發(fā)明通過兩個探測機(jī)構(gòu)分別探測壓機(jī)所處狀態(tài)和脫模機(jī)構(gòu)的狀況，并通過比較確定是否卡模，可以有效防止卡模現(xiàn)象的發(fā)生，可進(jìn)一步提高自動化作業(yè)的安全?？Ｗ詣颖Ｗo(hù)裝置，采用智能單片機(jī)控制，增加檢測和電器控制元件，在上下運動主軸的滑動軸承座上安裝感應(yīng)裝置，實時監(jiān)測主軸的調(diào)節(jié)齒輪端面的上下運動，同時，在側(cè)面安裝搖臂下死點同步監(jiān)測傳感器。在制壓機(jī)出現(xiàn)卡模現(xiàn)象時，主軸調(diào)節(jié)齒輪運動不到位，自動保護(hù)裝置就會自動檢測到運動調(diào)節(jié)齒輪上下位移，在卡模出現(xiàn)了異常狀態(tài)，就可以快速切斷運動電機(jī)，防止模具出現(xiàn)卡滯時上模繼續(xù)運動而損壞模具。
【權(quán)利要求】
1.一種粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法，其特征是:在粉末成型機(jī)上設(shè)置兩個探測器，其中一個探測器用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)，另外一個探測器用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程；如果用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器所檢測到壓機(jī)已經(jīng)處在填料狀態(tài)，但用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器所檢測的行程并沒有到位，則可判斷已經(jīng)出現(xiàn)卡摸，這時將通過控制機(jī)構(gòu)控制壓機(jī)停機(jī)進(jìn)行檢修。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法，其特征是:所述的用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器安裝在壓機(jī)下滑塊機(jī)構(gòu)的下壓桿與機(jī)座之間，通過探測下壓桿所處狀態(tài)判斷來判斷壓機(jī)是否處于填料狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法，其特征是:進(jìn)一步地，所述的用于探測壓機(jī)所處的狀態(tài)的探測器為磁感應(yīng)開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)安裝在位于壓機(jī)下壓桿旁邊的機(jī)座上，當(dāng)下壓桿下擺到位時，接通磁感應(yīng)開關(guān)，由磁感應(yīng)開關(guān)發(fā)出電信號表示壓機(jī)處于裝填狀態(tài)下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法，其特征是:進(jìn)一步地，所述的用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器安裝在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母與機(jī)座之間，通過探測裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的落下距離判斷下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程是否到位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法，其特征是:進(jìn)一步地，所述的用于探測模具的下滑塊機(jī)構(gòu)落下行程的探測器為距離探測器，距離探測器安裝在機(jī)座上，位于裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下方，當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母在壓機(jī)下壓滑塊帶動裝粉高度調(diào)節(jié)螺母往下運動時，將通過一個傳遞機(jī)構(gòu)將裝粉高度調(diào)節(jié)螺母落下的距離傳給距離探測器，只有在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母完全落下后距離探測器才斷開。
6.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)方法的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，其特征是:在壓機(jī)送料機(jī)構(gòu)的移動部件與壓機(jī)任意固定部件之間，安裝有一探測壓機(jī)是否處于填料狀態(tài)的填料探測裝置；同時在壓機(jī)脫模機(jī)構(gòu)的移動部件與壓機(jī)任意固定部件之間，安裝有一探測壓機(jī)的脫模機(jī)構(gòu)是否完全脫開的脫模探測裝置；并將兩個探測裝置探測的狀況采用電信號輸送到壓機(jī)控制系統(tǒng)，在壓機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有卡?？刂颇K，由卡?？刂颇K對兩個探測裝置探測的電信號進(jìn)行判別，并根據(jù)判別的狀況進(jìn)行控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，其特征是:所述的填料探測裝置安裝在壓機(jī)的下壓桿與機(jī)座之間，其中探測裝置的探頭安裝在機(jī)座上，在下壓桿靠近探頭的位置安裝有感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置隨下壓桿的上下移動而一起移動，探頭根據(jù)感應(yīng)裝置上下移動的狀況發(fā)出不同的電信號，并將電信號送入壓機(jī)控制裝置的卡模控制模塊，供控制系統(tǒng)進(jìn)行是否卡模的判別。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，其特征是:所述的脫模探測裝置安裝在壓機(jī)下滑塊上裝粉高度調(diào)節(jié)螺母與機(jī)座之間，其中脫模探測裝置的探頭安裝在機(jī)座上，在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下面設(shè)有一個感應(yīng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母上下移動狀態(tài)的測距機(jī)構(gòu)，測距機(jī)構(gòu)隨裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的上下移動而移動，同時測距機(jī)構(gòu)與脫模探測裝置的探頭接觸在一起，通過測距機(jī)構(gòu)的上下移動脫模探測裝置的探頭發(fā)出不同的電信號，并將電信號送入壓機(jī)控制裝置的卡?？刂颇K，供控制系統(tǒng)進(jìn)行是否卡模的判別。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，其特征是:所述的填料探測裝置為磁感應(yīng)探測裝置，磁感應(yīng)探測裝置的磁感應(yīng)開關(guān)安裝在機(jī)座上，在下壓桿靠近磁感應(yīng)開關(guān)的位置設(shè)有一磁感應(yīng)塊，磁感應(yīng)塊隨下壓桿一同上下移動；當(dāng)下壓桿往下移動到磁感應(yīng)開關(guān)的位置時，磁感應(yīng)塊將引起磁感應(yīng)開關(guān)動作，改變磁感應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)，并將所改變的狀態(tài)以電信號的形式發(fā)送到控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉末成型機(jī)卡模自動保護(hù)裝置，其特征是:所述的脫模探測裝置為測距系統(tǒng)，測距系統(tǒng)的距離開關(guān)安裝在機(jī)座的上下運動主軸的滑動軸承座上，距離開關(guān)通過一個傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)與裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面接觸，并通過傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)感應(yīng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的落下狀況；當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母完全落下時，距離開關(guān)將予以斷開，表示模具已經(jīng)落下；所述的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu)為頂桿機(jī)構(gòu)，頂桿機(jī)構(gòu)的頂桿穿過機(jī)座上下運動主軸的滑動軸承座，頂在裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面，頂桿下部為“L”形狀，在頂桿下端彎折的折邊上安裝有保證頂桿始終頂住裝粉高度調(diào)節(jié)螺母的下端面的彈簧，折邊上設(shè)有距離開關(guān)觸頭，當(dāng)裝粉高度調(diào)節(jié)螺母下降到模具脫離完成的程度，折邊上的距離開關(guān)觸頭將與距離開關(guān)斷開，并由距離開關(guān)發(fā)出電信號，電信號被送入到控制系統(tǒng)后，將重新作出評定。
【文檔編號】B30B15/28GK103507294SQ201310448662
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】肖鐵牛 申請人:株洲明日硬質(zhì)合金有限公司