具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備及自動(dòng)取坯方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備及自動(dòng)取坯方法。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實(shí)用性差等技術(shù)問題。本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的機(jī)械手，在機(jī)械手與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有位于機(jī)械手下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)，在坯件傳輸機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手釋放的坯件放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；一種取坯方法，包括：A、取坯，B、堆垛和C、輸出。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)效率，操作簡(jiǎn)單且工序少。
【專利說明】具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備及自動(dòng)取坯方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備及自動(dòng)取坯方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還能提高材料的利用率，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動(dòng)模，然后通過人工注料方式將坯料注入靜模的壓制型腔內(nèi)，人工控制方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)模下壓至靜模上，從而制得產(chǎn)品的毛坯，最后在取坯時(shí)通過人工取坯方式進(jìn)行作業(yè)，毛坯取出后人工進(jìn)行堆垛毛坯；該方案不僅生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較強(qiáng)。為了能提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化控制，為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。
[0003]例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種磁性材料濕式成型液壓機(jī)吸放料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200920159965.X]，包括上壓板、支柱、料缸、模具和料桶，所述上壓板通過支柱固定在料缸上方，所述料缸的活塞與上壓板之間連接有中心油缸，所述料缸的下端面并列開有連接料桶、模具的進(jìn)料口和出料口，在所述料缸進(jìn)料口、出料口與料桶、模具之間連接有料閥。另夕卜，中國(guó)專利文獻(xiàn)還公開了一種磁性材料液壓機(jī)的注料裝置[申請(qǐng)?zhí)?200820214647.4]，由料筒、攪拌裝置、注料缸構(gòu)成，所述料筒內(nèi)內(nèi)置攪拌裝置；所述注料缸與料筒連接；在注料缸上設(shè)有注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置；自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置為在注料缸的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)活塞缸；所述活塞桿和注料缸的活塞桿均與滑塊固定連接，所述滑塊還與調(diào)節(jié)裝置連接。本裝置通過注料量的自動(dòng)補(bǔ)償調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)注料量，滿足模腔內(nèi)成品成型所需要的料量。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)，但是，上述的方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，毛坯無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛，自動(dòng)化程度低，不僅降低了生產(chǎn)效率，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較高，無形中增加了生產(chǎn)成本，另外，上述的方案其工序較多，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)且生產(chǎn)效率低，無法滿足企業(yè)的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種能提高生產(chǎn)效率且自動(dòng)化程度高的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的另外一個(gè)目的是針對(duì)上述問題，提供一種能大幅度提高生產(chǎn)效率的自動(dòng)取坯方法。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有能夠取得坯件和釋放坯件的機(jī)械手，所述的機(jī)械手與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)架上設(shè)有位于機(jī)械手下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手釋放的坯件放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]顯然，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)更加合理，通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，然后通過機(jī)械手取得坯件，再通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)直至機(jī)械手位于坯件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方，控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟上述的動(dòng)作，同時(shí)通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)下降一個(gè)坯件的高度，當(dāng)機(jī)械手將新取得的坯件移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件正上方時(shí)釋放坯件從而使新取得的坯件無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上堆垛若干層坯件，當(dāng)坯件堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)堆垛后的坯件移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上為下一次的坯件堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)上升復(fù)位，不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0009]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)包括升降架，在升降架上設(shè)有用于輸送坯件的傳輸帶組件，所述的升降架上設(shè)有與傳輸帶組件相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置。傳輸帶組件包括履帶支架，在履帶支架上繞設(shè)有履帶，在實(shí)際的生產(chǎn)中，可在履帶上放置托盤，坯件堆垛在托盤內(nèi)，這樣可提高生產(chǎn)效率；另外，這里的間歇驅(qū)動(dòng)裝置包括間歇電機(jī)，間歇電機(jī)與履帶之間通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)，也可以是帶傳動(dòng)。
[0010]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在升降架上的若干螺桿和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的若干螺套，所述的螺桿與螺套一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套上分別固定有鏈輪，各個(gè)鏈輪均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置相連。進(jìn)一步的，該升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝與傳動(dòng)鏈條哨合的驅(qū)動(dòng)鏈輪，升降電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而使傳動(dòng)鏈條動(dòng)作，另外，為了保證動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，在升降架上安裝有至少一個(gè)與傳動(dòng)鏈條嚙合的張緊鏈輪。
[0011]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的機(jī)械手包括固定支架，在固定支架下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架，在固定支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置。吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)吸盤升降油缸，吸盤升降油缸的活塞桿與吸盤支架相連從而驅(qū)動(dòng)吸盤支架在豎直方向升降，這樣可便于取坯。
[0012]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的固定支架與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的生產(chǎn)要求，進(jìn)行制定或控制。
[0013]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的水平滑軌和設(shè)置在水平滑軌上的滑座，所述的機(jī)架和滑座之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座沿著水平滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的滑座與固定支架之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座與固定支架之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架相對(duì)于滑座平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑座上的至少一根導(dǎo)向桿，在固定支架上設(shè)有與所述的導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿插于所述的導(dǎo)向套中，這樣可保證工作時(shí)的穩(wěn)定性。該結(jié)構(gòu)中可以是第一驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)動(dòng)作，也可以是第二驅(qū)動(dòng)裝置單獨(dú)動(dòng)作，還可以是第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)動(dòng)作；其次，該這里的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第一油缸，第一油缸的活塞桿與滑座相連，這里的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第二油缸，第二油缸的活塞桿與固定支架相連。
[0015]在上述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的固定支架上設(shè)有可相對(duì)固定支架在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板，所述的刮料板與能驅(qū)動(dòng)其弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置相連，且所述的刮料板位于吸盤支架前方；所述的固定支架上設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連。該刮料驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)刮料油缸，刮料油缸的活塞桿與刮料板相連，刮料油缸驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)且在移動(dòng)過程中刮料板對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理，在刮料板對(duì)下模組件上表面清理后刮料板復(fù)位并且噴頭噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上；進(jìn)一步的噴液供給機(jī)構(gòu)包括皂化桶和與皂化桶相連的真空泵，真空泵與噴頭相連。
[0016]一種自動(dòng)取坯方法，其特征在于，本方法包括如下步驟:
[0017]A、取坯:通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，然后通過機(jī)械手取得坯件，再通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)直至機(jī)械手位于坯件傳輸機(jī)構(gòu)一端的正上方；
[0018]B、堆垛:控制機(jī)械手釋放坯件從而使坯件無高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上，然后重復(fù)步驟A，同時(shí)通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)下降一個(gè)坯件的高度，當(dāng)機(jī)械手將新取得的坯件移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件正上方時(shí)釋放坯件從而使新取得的坯件無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的坯件上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上堆垛若干層還件；
[0019]C、輸出:當(dāng)坯件堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)堆垛后的坯件移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上為下一次的坯件堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)上升復(fù)位。
[0020]在上述的自動(dòng)取坯方法中，所述的機(jī)械手包括固定支架，在固定支架下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架，在固定支架上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤支架下降從坯件成型設(shè)備上取得坯件，再通過吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)吸盤支架上升，從而完成取坯；所述的固定支架上設(shè)有可相對(duì)固定支架在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板，所述的刮料板與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置相連，且所述的刮料板位于吸盤支架前方；所述的固定支架上設(shè)有噴頭，所述的噴頭的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭與噴液供給機(jī)構(gòu)相連；當(dāng)機(jī)械手從坯件成型設(shè)備上取得坯件后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手在水平方向向機(jī)架移動(dòng)且在移動(dòng)過程中刮料板對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；在刮料板對(duì)下模組件上表面清理后刮料板復(fù)位并且噴頭噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)給噴頭輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上。
[0021]在上述的自動(dòng)取坯方法中，當(dāng)下模組件每次裝完坯料且機(jī)械手開始取坯前，通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使機(jī)械手在水平方向向機(jī)架外側(cè)移動(dòng)過程中，刮料板下端刮除下模組件上多余的坯料，然后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手復(fù)位，由刮料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)刮料板復(fù)位。
[0022]本方法不僅工序少，而且還能大幅提高生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，也就在無形中節(jié)約了能源，符合當(dāng)前國(guó)家的節(jié)能政策。
[0023]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備及自動(dòng)取坯方法的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，自動(dòng)化程度高，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無形中減少了生產(chǎn)成本；2、坯件堆垛效率高，而且整機(jī)的工作穩(wěn)定性好，堆放整齊且實(shí)用性強(qiáng)；3、操作簡(jiǎn)單且工序少，可縮短生產(chǎn)周期和提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本發(fā)明提供的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明提供的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明提供的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明提供的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明提供的間歇驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本發(fā)明提供的坯件堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)上的示意圖。
[0031]圖中，坯件a、機(jī)架1、機(jī)械手2、固定支架21、吸盤支架22、吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23、刮料板24、刮料驅(qū)動(dòng)裝置25、噴頭26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、水平滑軌31、滑座32、第一驅(qū)動(dòng)裝置33、第二驅(qū)動(dòng)裝置34、導(dǎo)向桿35、導(dǎo)向套36、坯件傳輸機(jī)構(gòu)4、升降架41、傳輸帶組件42、履帶支架42a、履帶42b、間歇驅(qū)動(dòng)裝置43、間歇電機(jī)43a、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、螺桿51、螺套52、鏈輪53、傳動(dòng)鏈條54、升降驅(qū)動(dòng)裝置55、升降電機(jī)55a、驅(qū)動(dòng)鏈輪55b、張緊鏈輪56。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0033]如圖1-3和圖7所示，本具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有能夠取得坯件a和釋放坯件a的機(jī)械手2，所述的機(jī)械手2與機(jī)架I之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述的機(jī)架I上設(shè)有位于機(jī)械手2下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)4,所述的還件傳輸機(jī)構(gòu)4與機(jī)架I之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)還件傳輸機(jī)構(gòu)4在豎直方向升降從而使由機(jī)械手2釋放的坯件a放置并堆垛在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
5。顯然，本實(shí)施例不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0034]具體地說，如圖1-4和圖6所示，本實(shí)施例的坯件傳輸機(jī)構(gòu)4包括升降架41，在升降架41上設(shè)有用于輸送坯件a的傳輸帶組件42，所述的升降架41上設(shè)有與傳輸帶組件42相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件42實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置43。傳輸帶組件42包括履帶支架42a，在履帶支架42a上繞設(shè)有履帶42b，在實(shí)際的生產(chǎn)中，可在履帶42b上放置托盤，坯件a堆垛在托盤內(nèi)，這樣可提高生產(chǎn)效率；另外，這里的間歇驅(qū)動(dòng)裝置43包括間歇電機(jī)43a,間歇電機(jī)43a與履帶42b之間通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連,該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為帶傳動(dòng)或者齒輪傳動(dòng)中的任意一種。
[0035]升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括固定在升降架41上的若干螺桿51和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上的若干螺套52，所述的螺桿51與螺套52 —一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套52上分別固定有鏈輪53，各個(gè)鏈輪53均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條54嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條54與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條54動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置55相連。進(jìn)一步的，該升降驅(qū)動(dòng)裝置55包括升降電機(jī)55a，升降電機(jī)55a的輸出軸上安裝與傳動(dòng)鏈條54嚙合的驅(qū)動(dòng)鏈輪55b，升降電機(jī)55a帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪55b轉(zhuǎn)動(dòng)從而使傳動(dòng)鏈條54動(dòng)作，另外，為了保證動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性，在升降架41上安裝有至少一個(gè)與傳動(dòng)鏈條54嚙合的張緊鏈輪56。
[0036]如圖1、2、5所示，機(jī)械手2包括固定支架21，該固定支架21與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)，在固定支架21下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架22，在固定支架21上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架22在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23包括至少一個(gè)吸盤升降油缸，吸盤升降油缸的活塞桿與吸盤支架22相連從而驅(qū)動(dòng)吸盤支架22在豎直方向升降，這樣可便于取坯；
[0037]另外，如圖2-3所示，當(dāng)機(jī)械手2取得坯件a后，在固定支架21上設(shè)有可相對(duì)固定支架21在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板24，所述的刮料板24與能驅(qū)動(dòng)其弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置25相連，且所述的刮料板24位于吸盤支架22前方；該刮料驅(qū)動(dòng)裝置25包括至少一個(gè)刮料油缸，刮料油缸的活塞桿與刮料板24相連，當(dāng)機(jī)械手2從坯件成型設(shè)備上取得坯件a后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板24下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)且在移動(dòng)過程中刮料板24對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；
[0038]其次，在固定支架21上設(shè)有噴頭26，所述的噴頭26的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭26與噴液供給機(jī)構(gòu)27相連，噴頭26的噴嘴向定模的型腔內(nèi)壁噴涂噴液；進(jìn)一步的噴液供給機(jī)構(gòu)27包括皂化桶27a和與皂化桶27a相連的真空泵27b，真空泵27b與噴頭26相連。在刮料板24對(duì)下模組件上表面清理后刮料板24復(fù)位并且噴頭26噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)27給噴頭26輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上。
[0039]如圖5所示，平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架I上的水平滑軌31和設(shè)置在水平滑軌31上的滑座32，所述的機(jī)架I和滑座32之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座32沿著水平滑軌31滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置33，這里的第一驅(qū)動(dòng)裝置33包括至少一個(gè)第一油缸，第一油缸的活塞桿與滑座32相連，所述的滑座32與固定支架21之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座32與固定支架21之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架21相對(duì)于滑座32平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置34，這里的第二驅(qū)動(dòng)裝置34包括至少一個(gè)第二油缸，第二油缸的活塞桿與固定支架21相連。
[0040]另外，上述的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在滑座32上的至少一根導(dǎo)向桿35，在固定支架21上設(shè)有與所述的導(dǎo)向桿35 —一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套36，導(dǎo)向桿35插于所述的導(dǎo)向套36中，這樣可保證工作時(shí)的穩(wěn)定性。
[0041]本實(shí)施例的工作原理如下:通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)，然后通過機(jī)械手2取得坯件a，再通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)直至機(jī)械手2位于還件傳輸機(jī)構(gòu)4 一端的正上方,控制機(jī)械手2釋放還件a從而使坯件a無高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上，然后重復(fù)上述的步驟，同時(shí)通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4下降一個(gè)坯件a的高度，當(dāng)機(jī)械手2將新取得的坯件a移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a正上方時(shí)釋放坯件a從而使新取得的坯件a無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a上；如此循環(huán)從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上堆垛若干層坯件a，當(dāng)坯件a堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)堆垛后的坯件a移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上升復(fù)位，繼續(xù)下一次的堆垛和移動(dòng)；當(dāng)然，在實(shí)際的生產(chǎn)中，在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上可放置有托盤，坯件a堆垛在托盤上，當(dāng)一盤托盤被堆滿時(shí)，通過間歇電機(jī)43a帶動(dòng)履帶42b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行下一個(gè)托盤的堆垛，這樣不僅提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，同時(shí)也降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，無形中降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也非常符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
[0042]一種自動(dòng)取坯方法，本方法包括如下步驟:
[0043]A、取坯:通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)，然后通過機(jī)械手2取得坯件a，再通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)直至機(jī)械手2位于還件傳輸機(jī)構(gòu)4 一端的正上方；
[0044]B、堆垛:控制機(jī)械手2釋放坯件a從而使坯件a無高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上，然后重復(fù)步驟A，同時(shí)通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4下降一個(gè)坯件a的高度，當(dāng)機(jī)械手2將新取得的坯件a移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a正上方時(shí)釋放坯件a從而使新取得的坯件a無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上的坯件a上；如此循環(huán)從而在還件傳輸機(jī)構(gòu)4上堆垛若干層還件a ；
[0045]C、輸出:當(dāng)坯件a堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)堆垛后的坯件a移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上為下一次的坯件a堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)4上升復(fù)位。
[0046]在上述的A步驟中，所述的機(jī)械手2包括固定支架21，在固定支架21下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架22，在固定支架21上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架22在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤支架22下降取得坯件a，再通過吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤支架22上升，從而完成取坯a ；
[0047]本方法的機(jī)械手2包括固定支架21，在固定支架21下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架22，在固定支架21上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架22在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤支架22下降從坯件成型設(shè)備上取得坯件a，再通過吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)吸盤支架22上升，從而完成取坯a ;所述的固定支架21上設(shè)有可相對(duì)固定支架21在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板24，所述的刮料板24與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置25相連，且所述的刮料板24位于吸盤支架22前方；所述的固定支架21上設(shè)有噴頭26,所述的噴頭26的噴嘴朝下設(shè)置,所述的噴頭26與噴液供給機(jī)構(gòu)27相連；當(dāng)機(jī)械手2從坯件成型設(shè)備上取得坯件a后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板24下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I移動(dòng)且在移動(dòng)過程中刮料板24對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；在刮料板24對(duì)下模組件上表面清理后刮料板24復(fù)位并且噴頭26噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)27給噴頭26輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上；
[0048]另外，當(dāng)下模組件每次裝完坯料且機(jī)械手2開始取坯前，通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板24下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使機(jī)械手2在水平方向向機(jī)架I外側(cè)移動(dòng)過程中，刮料板24下端刮除下模組件上多余的坯料，然后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)機(jī)械手2復(fù)位，由刮料驅(qū)動(dòng)裝置25驅(qū)動(dòng)刮料板24復(fù)位。
[0049]本方法不僅工序少，而且還能大幅提高生產(chǎn)效率，縮短了生產(chǎn)周期，也就在無形中節(jié)約了能源，符合當(dāng)前國(guó)家的節(jié)能政策。
[0050]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0051]盡管本文較多地使用了坯件a、機(jī)架1、機(jī)械手2、固定支架21、吸盤支架22、吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置23、刮料板24、刮料驅(qū)動(dòng)裝置25、噴頭26、噴液供給機(jī)構(gòu)27、皂化桶27a、真空泵27b、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、水平滑軌31、滑座32、第一驅(qū)動(dòng)裝置33、第二驅(qū)動(dòng)裝置34、導(dǎo)向桿35、導(dǎo)向套36、還件傳輸機(jī)構(gòu)4、升降架41、傳輸帶組件42、履帶支架42a、履帶42b、間歇驅(qū)動(dòng)裝置43、間歇電機(jī)43a、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、螺桿51、螺套52、鏈輪53、傳動(dòng)鏈條54、升降驅(qū)動(dòng)裝置55、升降電機(jī)55a、驅(qū)動(dòng)鏈輪55b、張緊鏈輪56等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有能夠取得坯件(a)和釋放坯件(a)的機(jī)械手(2)，所述的機(jī)械手(2)與機(jī)架(1)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2)在水平方向往復(fù)移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有位于機(jī)械手(2)下方的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)與機(jī)架(1)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)在豎直方向升降從而使由機(jī)械手(2)釋放的坯件(a)放置并堆垛在還件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)包括升降架(41)，在升降架(41)上設(shè)有用于輸送坯件(a)的傳輸帶組件(42)，所述的升降架(41)上設(shè)有與傳輸帶組件(42)相連且能驅(qū)動(dòng)傳輸帶組件(42)實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)幼鞯拈g歇驅(qū)動(dòng)裝置(43)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括固定在升降架(41)上的若干螺桿(51)和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架(1)上的若干螺套(52)，所述的螺桿(51)與螺套(52)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置且螺紋連接，在每個(gè)螺套(52)上分別固定有鏈輪(53 )，各個(gè)鏈輪(53 )均與環(huán)形的傳動(dòng)鏈條(54 )嚙合，所述的傳動(dòng)鏈條(54 )與能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條(54)動(dòng)作的升降驅(qū)動(dòng)裝置(55)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的機(jī)械手(2 )包括固定支架(21)，在固定支架(21)下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架(22)，在固定支架(21)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架(22)在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的固定支架(21)與平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連，且所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為一級(jí)平移機(jī)構(gòu)或多級(jí)平移機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的水平滑軌(31)和設(shè)置在水平滑軌(31)上的滑座(32 )，所述的機(jī)架(1)和滑座(32 )之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)滑座(32 )沿著水平滑軌(31)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(33)，所述的滑座(32)與固定支架(21)之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在滑座(32)與固定支架(21)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定支架(21)相對(duì)于滑座(32)平移的第二驅(qū)動(dòng)裝置(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有堆垛功能的自動(dòng)取坯設(shè)備，其特征在于，所述的固定支架(21)上設(shè)有可相對(duì)固定支架(21)在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板(24)，所述的刮料板(24)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置(25)相連，且所述的刮料板(24)位于吸盤支架(22)前方；所述的固定支架(21)上設(shè)有噴頭(26)，所述的噴頭(26)的噴嘴朝下設(shè)置，所述的噴頭(26)與噴液供給機(jī)構(gòu)(27)相連。
8.一種自動(dòng)取坯方法，其特征在于，本方法包括如下步驟: A、取坯:通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)使機(jī)械手(2 )在水平方向向機(jī)架(1)外側(cè)移動(dòng)，然后通過機(jī)械手(2 )從坯件成型設(shè)備上取得坯件(a)，再通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )使機(jī)械手(2 )在水平方向向機(jī)架(1)移動(dòng)直至機(jī)械手(2)位于坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4) 一端的正上方； B、堆垛:控制機(jī)械手(2)釋放坯件(a )從而使坯件(a )無高度落差地放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上，然后重復(fù)步驟A，同時(shí)通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)下降一個(gè)坯件(a)的高度，當(dāng)機(jī)械手(2)將新取得的坯件(a)移動(dòng)至已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上的坯件(a)正上方時(shí)釋放坯件(a)從而使新取得的坯件(a)無高度落差地放置在已放置在坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上的還件(8)上；如此循環(huán)從而在還件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上堆垛若干層還件(a)； C、輸出:當(dāng)坯件(a)堆垛完成后，坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)堆垛后的坯件(a)移動(dòng)，從而在坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上為下一次的坯件(a)堆垛留出空間；同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)坯件傳輸機(jī)構(gòu)(4)上升復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)取坯方法，其特征在于，所述的機(jī)械手(2)包括固定支架(21)，在固定支架(21)下方設(shè)有用于安裝真空吸盤的吸盤支架(22)，在固定支架(21)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)吸盤支架(22)在豎直方向升降的吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置(23)，吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置(23)驅(qū)動(dòng)吸盤支架(22)下降從坯件成型設(shè)備上取得坯件(a)，再通過吸盤升降驅(qū)動(dòng)裝置(23)驅(qū)動(dòng)吸盤支架(22)上升，從而完成取坯(a);所述的固定支架(21)上設(shè)有可相對(duì)固定支架(21)在豎直方向作弧形擺動(dòng)的刮料板(24)，所述的刮料板(24)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向弧形擺動(dòng)的刮料驅(qū)動(dòng)裝置(25)相連，且所述的刮料板(24)位于吸盤支架(22)前方；所述的固定支架(21)上設(shè)有噴頭(26),所述的噴頭(26)的噴嘴朝下設(shè)置,所述的噴頭(26)與噴液供給機(jī)構(gòu)(27)相連；當(dāng)機(jī)械手(2)從坯件成型設(shè)備上取得坯件(a)后，刮料驅(qū)動(dòng)裝置(25)驅(qū)動(dòng)刮料板(24)在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板(24)下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，然后平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2 )在水平方向向機(jī)架(1)移動(dòng)且在移動(dòng)過程中刮料板(24)對(duì)下模組件上表面進(jìn)行清理；在刮料板(24)對(duì)下模組件上表面清理后刮料板(24)復(fù)位并且噴頭(26)噴嘴處于對(duì)準(zhǔn)下模組件狀態(tài)，并由噴液供給機(jī)構(gòu)(27)給噴頭(26)輸送噴液，從而使噴液噴灑在下模組件上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)取坯方法，其特征在于，當(dāng)下模組件每次裝完坯料且機(jī)械手(2)開始取坯前，通過平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)使機(jī)械手(2)在水平方向向機(jī)架(1)外側(cè)移動(dòng)，同時(shí)刮料驅(qū)動(dòng)裝置(25)驅(qū)動(dòng)刮料板(24)在豎直方向上向下擺動(dòng)直至刮料板(24)下端能與坯件成型設(shè)備的下模組件上表面接觸，在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)使機(jī)械手(2)在水平方向向機(jī)架(1)外側(cè)移動(dòng)過程中，刮料板(24)下端刮除下模組件上多余的坯料，然后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )帶動(dòng)機(jī)械手(2 )復(fù)位，由刮料驅(qū)動(dòng)裝置(25 )驅(qū)動(dòng)刮料板(24 )復(fù)位。
【文檔編號(hào)】B30B15/32GK103523527SQ201310455166
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】沈軍民 申請(qǐng)人:杭州東博自動(dòng)化科技有限公司