一種卷揚控制平衡閥裝置、起重機卷揚液壓系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及卷揚控制平衡閥裝置、起重機卷揚液壓系統(tǒng)及起重機，包括：平衡閥、電磁閥和控制器；在卷揚落、升的過程中，第一主油路或第二主油路中的壓力油進入平衡閥，并打開平衡閥；在卷揚落的過程中，第一主油路中的壓力油通過電磁閥的第一進油口和出油口進入制動器；在卷揚升的過程中，使壓力油源的壓力油通過電磁閥的第二進油口和出油口進入制動器。本發(fā)明的裝置卷揚液壓系統(tǒng)及起重機，在卷揚落運動過程中運用液壓系統(tǒng)本身的時序控制卷揚制動器的打開和關(guān)閉，避免了制動器時開時閉造成的系統(tǒng)抖動，同時在卷揚起過程中運用外接油源電控控制卷揚制動器的打開和關(guān)閉，有效防止了卷揚重載二次起升下滑，提高了可靠性，并使卷揚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【專利說明】一種卷揚控制平衡閥裝置、起重機卷揚液壓系統(tǒng)及起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種卷揚控制平衡閥裝置、起重機卷揚液壓系統(tǒng)及起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機，例如中小噸位輪式起重機，一般采用平衡閥加制動器的開式液壓系統(tǒng)卷揚機構(gòu)。制動器是用來防止馬達靜止時，回油腔壓力過高造成得馬達內(nèi)泄漏增加，而導(dǎo)致負(fù)載緩慢下滑，保證了馬達完全制動而采用的常閉式液壓制動器。制動器打開的方式主要有兩種:油源外接的電控方式和油源取于主油路A’、B’ 口的液控方式。
[0003]例如，如圖1所示，制動器打開方式為油源外接的電控方式，制動器控制閥X 口接一穩(wěn)定油源，通過控制制動器控制閥-Yl的通電和斷電來實現(xiàn)卷揚制動器3的打開和關(guān)閉。當(dāng)卷揚起運動(壓力記憶值清零)啟動過程中，通過程序控制制動器控制閥-Yl通電，使制動器打開時間優(yōu)先于平衡閥打開時間，以防止卷揚起初始制動器后打開造成的壓力沖擊，同時在重載起升一定高度后再次起升時，通過系統(tǒng)程序記憶前一次起時壓力，只有當(dāng)卷揚液壓系統(tǒng)起口 A’的壓力到達前一次記憶壓力，制動器才打開，有效的防止了重物起運動的二次下滑。當(dāng)卷揚落運動啟動過程中，落口的壓力打開平衡閥，程序控制制動器控制閥-Yl通電，保證制動器打開時間優(yōu)先于平衡閥打開時間，避免了制動器時開時閉而造成的卷揚抖動。卷揚起和落運動停止過程中，通過程序控制，平衡閥先關(guān)閉，后再控制制動器控制閥-Yl斷電使制動器關(guān)閉，防止了制動器關(guān)閉早造成的系統(tǒng)壓力波動較大，引起整車的晃動。
[0004]油源外接的電控方式需對卷揚起啟動過程、卷揚起停止過程、卷揚落啟動過程和卷揚落停止過程分別控制，控制程序較復(fù)雜，易出錯；采用油源取于主油路A’、B’ 口的液控方式，在卷揚起啟動過程中，由于負(fù)載對馬達回油腔產(chǎn)生的影響，導(dǎo)致起時壓力先打開制動器后再打開平衡閥，但重載起時，由于制動器打開壓力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于克服負(fù)載下落的壓力，這將導(dǎo)致制動器過早打開，負(fù)載帶動馬達反向轉(zhuǎn)動，重物會緩慢地下落，特別是重載二次起升時,更加明顯。
[0005]因此，需要一種新型的卷揚控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種卷揚控制平衡閥裝置，在卷揚落運動過程中運用液壓系統(tǒng)本身的時序控制卷揚制動器，在卷揚起過程中運用外接油源電控控制卷揚制動器。
[0007]一種卷揚控制平衡閥裝置，包括:平衡閥、電磁閥和控制器；在卷揚落、升的過程中，分別通過第一主油路、第二主油路將壓力油輸入液壓馬達；所述平衡閥通過油管分別與所述第一主油路和所述第二主油路相通，在卷揚落、升的過程中，所述第一主油路或所述第二主油路中的壓力油進入所述平衡閥，并打開所述平衡閥；所述電磁閥的第一進油口通過油管與所述第一主油路相通，并且所述電磁閥的第二進油口通過油管接入壓力油源；在卷揚落的過程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第一進油口，使所述第一主油路中的壓力油通過所述電磁閥的第一進油口和出油口進入制動器，并打開所述制動器；其中，所述平衡閥的打開油壓閾值高于所述制動器的打開油壓閾值；在卷揚升的過程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進油口，使所述壓力油源的壓力油通過所述電磁閥的第二進油口和出油口進入制動器，并打開所述制動器。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括:梭閥；所述梭閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過所述梭閥進入所述電磁閥的第一進油口。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，還包括:減壓閥；所述減壓閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過所述減壓閥進入所述電磁閥的第一進油口。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，在卷揚升的過程中，所述控制器在所述制動器打開后，控制所述平衡閥打開；所述控制器存儲起升壓力，在卷揚起升一定高度后再次起升時，當(dāng)所述控制器判斷第二主油路的壓力達到前一次的起升壓力時，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進油口，使所述壓力油源的壓力油通過所述電磁閥的第二進油口和出油口進入制動器，打開制動器。
[0011 ] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述電磁閥為直動式電磁閥或先導(dǎo)式電磁閥。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步的，所述平衡閥為靜態(tài)平衡閥或動態(tài)平衡閥。
[0013]一種起重機卷揚液壓系統(tǒng)，包括如上所述的卷揚控制平衡閥裝置。
[0014]一種起重機，包括如上所述的起重機卷揚液壓系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明的卷揚控制平衡閥裝置、起重機卷揚液壓系統(tǒng)及起重機，在卷揚落運動過程中運用液壓系統(tǒng)本身的時序控制卷揚制動器，避免了制動器時開時閉造成的系統(tǒng)抖動，同時在卷揚起過程中運用外接油源電控控制卷揚制動器，有效防止了卷揚重載二次起升下滑，提高了系統(tǒng)的可靠性，將傳統(tǒng)平衡閥和電磁閥(制動器控制閥)結(jié)合在一個閥上，使卷揚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的卷揚液壓系統(tǒng)原理圖；
[0018]圖2A和2B為根據(jù)本發(fā)明的卷揚控制平衡閥裝置的一個實施例的示意圖；圖2A為卷揚控制平衡閥裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2B為卷揚控制平衡閥裝置的控制原理圖；
[0019]其中:1_卷揚馬達、2-平衡閥、3-制動器、4-電磁閥(制動器控制閥)。
【具體實施方式】
[0020]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
[0021]需要說明的是:本實施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個技術(shù)特征的實施方式均強調(diào)其為可選的多種實施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0022]下文為了敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的左、右、上、
下方向一致。
[0023]如圖2A和2B所示，卷揚控制平衡閥裝置包括:平衡閥12、電磁閥11 (制動器控制閥)和控制器(圖中未畫出)。平衡閥是用來防止負(fù)載自由下落而保持背壓的壓力控制閥。
[0024]在卷揚落、升的過程中，分別通過第一主油路A 口、第二主油路B 口將壓力油輸入液壓馬達21。
[0025]平衡閥12通過油管分別與第一主油路和第二主油路相通，在卷揚落、升的過程中，第一主油路A 口或第二主油路中的壓力油通過X 口進入平衡閥12，并打開平衡閥12。
[0026]電磁閥11的第一進油口與通過油管與第一主油路A相通，并且電磁閥11的第二進油口 Xl通過油管接入壓力油源。在卷揚落的過程中，控制器控制電磁閥11打開第一進油口，使第一主油路中的壓力油通過X 口，以及電磁閥的第一進油口和出油口進入制動器22。平衡閥12的打開油壓閾值高于制動器22的打開油壓閾值。
[0027]在卷揚升的過程中，控制器控制電磁閥11打開第二進油口，使壓力油源的壓力油通過電磁閥的第二進油口和出油口進入制動器22。
[0028]本發(fā)明的卷揚控制平衡閥裝置，實現(xiàn)了在卷揚落過程中運用液壓系統(tǒng)本身的時序控制卷揚制動器的打開和關(guān)閉，避免了制動器時開時閉而造成的系統(tǒng)抖動，同時在卷揚起過程中，運用外接油源電控控制卷揚制動器的打開和關(guān)閉，有效防止了卷揚重載二次起升下滑，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0029]在卷揚落運動過程中，卷揚制動器的壓力取于卷揚系統(tǒng)的落口壓力，由于平衡閥12的打開和關(guān)閉壓力高于制動器22，故在啟動時落口壓力先打開制動器，后再打開平衡閥，防止了制動器未完全打開而平衡閥已打開，導(dǎo)致卷揚落抖動。在卷揚落停止過程中，先關(guān)閉平衡閥，再關(guān)閉制動器，有效防止了制動器關(guān)閉早而造成的系統(tǒng)壓力波動較大，引起整車的晃動。
[0030]在卷揚起運動過程中，卷揚制動器打開的方式為油源外接的電控方式，電磁閥Xl口接一穩(wěn)定油源，通過控制器控制電磁閥-Yl的通電和斷電來實現(xiàn)卷揚制動器的打開和關(guān)閉。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，梭閥13設(shè)置在電磁閥的第一進油口與第一主油路相通的油路中，第一主油路中壓力油通過梭閥進入電磁閥11的第一進油口。也可以設(shè)置梭閥13，使壓力油源的壓力油通過電磁閥11的第二進油口和出油口，經(jīng)梭閥通過T 口進入制動器22。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，減壓閥14設(shè)置在電磁閥的第一進油口與第一主油路相通的油路中，第一主油路中壓力油通過減壓閥14進入電磁閥11的第一進油口。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在卷揚升的過程中，控制器在制動器打開后，控制平衡閥打開?？刂破鞔鎯ζ鹕龎毫Γ诰頁P起升一定高度后再次起升時，當(dāng)控制器判斷第二主油路的壓力達到前一次的起升壓力時，控制器控制電磁閥打開第二進油口，使壓力油源的壓力油通過電磁閥的第二進油口和出油口進入制動器，打開制動器。[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，當(dāng)卷揚起運動(壓力記憶值清零)啟動過程中，通過程序控制制動器控制閥-Yi通電，使制動器打開時間優(yōu)先于平衡閥打開時間，防止了卷揚起制動器未打開造成的壓力沖擊，同時在重載起升一定高度后再次起升時，通過系統(tǒng)程序記憶前一次起時壓力，只有當(dāng)卷揚液壓系統(tǒng)起口 A的壓力到達前一次記憶壓力，制動器才打開，有效的防止了重物起運動的二次下滑。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，電磁閥為直動式電磁閥或先導(dǎo)式電磁閥。平衡閥為靜態(tài)平衡閥或動態(tài)平衡閥。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一種起重機卷揚液壓系統(tǒng)，包括如上的卷揚控制平衡
閥裝置。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，一種起重機，包括如上的起重機卷揚液壓系統(tǒng)。
[0038]本發(fā)明中的“第一”、“第二”等為描述上進行區(qū)別，沒有其它的特殊含義。
[0039]本發(fā)明中的卷揚控制平衡閥裝置、起重機卷揚液壓系統(tǒng)及起重機的優(yōu)點如下:
[0040]1、起落分別控制，可靠性高
[0041]在卷揚落運動過程中運用液壓系統(tǒng)本身的時序控制卷揚制動器的打開和關(guān)閉，避免了制動器時開時閉造成的系統(tǒng)抖動，同時在卷揚起過程中運用外接油源電控控制卷揚制動器的打開和關(guān)閉，有效防止了卷揚重載二次起升下滑，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0042]2、結(jié)構(gòu)緊湊
[0043]創(chuàng)新設(shè)計新型平衡閥，將傳統(tǒng)平衡閥和電磁閥(制動器控制閥)結(jié)合在一個閥上，使卷揚系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0044]上述本發(fā)明所公開的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本發(fā)明才公開部分?jǐn)?shù)值以舉例說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造保護范圍的限制。
[0045]另外，上述本發(fā)明公開的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。
[0046]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制。盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種卷揚控制平衡閥裝置，其特征在于，包括: 平衡閥、電磁閥和控制器； 在卷揚落、升的過程中，分別通過第一主油路、第二主油路將壓力油輸入液壓馬達；所述平衡閥通過油管分別與所述第一主油路和所述第二主油路相通；在卷揚落、升的過程中，所述第一主油路或所述第二主油路中的壓力油進入所述平衡閥，并打開所述平衡閥； 所述電磁閥的第一進油口通過油管與所述第一主油路相通，并且所述電磁閥的第二進油口通過油管接入壓力油源； 在卷揚落的過程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第一進油口，使所述第一主油路中的壓力油通過所述電磁閥的第一進油口和所述電磁閥的出油口進入制動器，并打開所述制動器；其中，所述平衡閥的打開油壓閾值高于所述制動器的打開油壓閾值； 在卷揚升的過程中，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進油口，使所述壓力油源的壓力油通過所述電磁閥的第二進油口和所述電磁閥的出油口進入制動器，并打開所述制動器。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 還包括:梭閥； 所述梭閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過所述梭閥進入所述電磁閥的第一進油口。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于: 還包括:減壓閥； 所述減壓閥設(shè)置在所述電磁閥的第一進油口與所述第一主油路相通的油路中，所述第一主油路中壓力油通過所述減壓閥進入所述電磁閥的第一進油口。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 在卷揚升的過程中，所述控制器在所述制動器打開后，控制所述平衡閥打開； 所述控制器存儲起升壓力，在卷揚起升一定高度后再次起升時，當(dāng)所述控制器判斷第二主油路的壓力達到前一次的起升壓力時，所述控制器控制所述電磁閥打開第二進油口，使所述壓力油源的壓力油通過所述電磁閥的第二進油口和出油口進入制動器，打開制動器。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述電磁閥為直動式電磁閥或先導(dǎo)式電磁閥。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于: 所述平衡閥為靜態(tài)平衡閥或動態(tài)平衡閥。
7.—種起重機卷揚液壓系統(tǒng)，其特征在于: 包括如權(quán)利要求1至6任意一項所述的卷揚控制平衡閥裝置。
8.—種起重機，其特征在于: 包括如權(quán)利要求7所述的起重機卷揚液壓系統(tǒng)。
【文檔編號】B66D5/28GK103466494SQ201310457042
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張付義, 張鵬, 張盛楠 申請人:徐州重型機械有限公司