一種關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢測(cè)方法，涉及起重機(jī)安全保護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】，所解決的是現(xiàn)有檢測(cè)方法存在故障誤報(bào)率高的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明方法是通過(guò)在升降機(jī)構(gòu)吊升負(fù)載過(guò)程中，當(dāng)負(fù)載產(chǎn)生下降時(shí)，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行連續(xù)采樣，并根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速采樣數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算負(fù)載的直線速度，再根據(jù)負(fù)載的直線速度計(jì)算出負(fù)載的等效下降距離，然后再根據(jù)負(fù)載的等效下降距離判定負(fù)載在上升過(guò)程中是否出現(xiàn)上升失速故障。本發(fā)明提供的方法，具有檢測(cè)效率高且故障誤報(bào)率低等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)起到了很好的安全防護(hù)作用。
【專利說(shuō)明】一種關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢測(cè)方法，屬于起重機(jī)安全保護(hù)

【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 對(duì)于起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)踔~定負(fù)載上升時(shí)，由于某種原因（比如供電電壓不 足、調(diào)速裝置故障等）造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足時(shí)，負(fù)載將在重力的作用下快速下墜，這種情況稱 之為負(fù)載上升失速故障，這種情況極易釀成事故，因此有必要采取保護(hù)措施。
[0003] 但是在起重機(jī)正常吊升負(fù)載的過(guò)程中，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，由于負(fù)載過(guò)重或偶爾 電壓波動(dòng)等原因，負(fù)載常常會(huì)先略微下降然后開始正常上升，這屬于正?，F(xiàn)象，此時(shí)負(fù)載的 下降是受控的，而不是完全失控的下墜。
[0004] 負(fù)載上升失速故障屬于性質(zhì)嚴(yán)重的故障，必須要在很短的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)并保護(hù)，目 前對(duì)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)的負(fù)載上升失速故障檢測(cè)方法都是通過(guò)單純判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí) 現(xiàn)的，由于在啟動(dòng)時(shí)的短時(shí)間內(nèi)升降機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)速不可能很高，因此當(dāng)負(fù)載發(fā)生下降時(shí)， 無(wú)法通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)有效區(qū)分負(fù)載是正常下降還是失控下墜。因此，現(xiàn)有負(fù)載上升失 速故障檢測(cè)方法存在著故障誤報(bào)率高的缺陷，這種經(jīng)常性的故障誤報(bào)容易導(dǎo)致操作人員無(wú) 法辨別真正的故障，以致忽視故障而釀成事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種故障誤 報(bào)率低的關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢測(cè)方法。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所提供的一種關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢 測(cè)方法，涉及負(fù)載及起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)；所述起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)包括卷筒、滑輪組及用于驅(qū) 動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述卷筒上繞置有單層吊繩，所述電機(jī)經(jīng)一減速機(jī)連接卷筒，所述吊繩 通過(guò)滑輪組吊住負(fù)載；其特征在于：
[0007] 先設(shè)定一個(gè)失速距離閾值A(chǔ)，及一個(gè)采樣間隔時(shí)長(zhǎng)T ;在升降機(jī)構(gòu)吊升負(fù)載過(guò)程 中，當(dāng)負(fù)載產(chǎn)生下降時(shí)，每間隔一個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度為T的時(shí)間段，即對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行一次采 樣，并在每次轉(zhuǎn)速采樣后執(zhí)行以下步驟：
[0008] 1)計(jì)算負(fù)載的直線速度，具體計(jì)算公式為：
[0009]

【權(quán)利要求】
1. 一種關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢測(cè)方法，涉及負(fù)載及起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)；所 述起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)包括卷筒、滑輪組及用于驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；所述卷筒上繞置有單 層吊繩，所述電機(jī)經(jīng)一減速機(jī)連接卷筒，所述吊繩通過(guò)滑輪組吊住負(fù)載；其特征在于： 先設(shè)定一個(gè)失速距離閾值A(chǔ)，及一個(gè)采樣間隔時(shí)長(zhǎng)T ; 在升降機(jī)構(gòu)吊升負(fù)載過(guò)程中，當(dāng)負(fù)載產(chǎn)生下降時(shí)，每間隔一個(gè)時(shí)間長(zhǎng)度為T的時(shí)間段， 即對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行一次采樣，并在每次轉(zhuǎn)速采樣后執(zhí)行以下步驟： 1) 計(jì)算負(fù)載的直線速度，具體計(jì)算公式為：
式中：V為負(fù)載的直線速度，η為電機(jī)的轉(zhuǎn)速采樣數(shù)據(jù)，D為卷筒的直徑，e為吊繩的直 徑，m為滑輪組的倍率，Ici為減速機(jī)的傳動(dòng)比； 2) 假設(shè)在T時(shí)間內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，因此可以計(jì)算負(fù)載在本時(shí)間段內(nèi)的直線下降距離， 具體計(jì)算公式為： I = vT = knT ；
式中：ι為負(fù)載在本時(shí)間段內(nèi)直線下降距離； 3) 計(jì)算負(fù)載的累積直線下降距離，具體計(jì)算公式為： Id= Σ 1 = Σ vT = kT Σ η ； 式中：id為負(fù)載的累積直線下降距離； 4) 計(jì)算負(fù)載的等效下降距離，具體計(jì)算公式為：
式中：Ld為負(fù)載的等效下降距離； 5) 將負(fù)載的等效下降距離Ld與設(shè)定的失速距離閾值A(chǔ)進(jìn)行比較； 如果Ld > A，則判定負(fù)載在上升過(guò)程中出現(xiàn)了上升失速故障。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)于起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)上升失速的檢測(cè)方法，其特征在于：通 過(guò)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)判定負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方向，如果電機(jī)軸正轉(zhuǎn)，貝 1J判定負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?上升，如果電機(jī)軸反轉(zhuǎn)，則判定負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄陆担卸ㄘ?fù)載的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)樯仙龝r(shí)，令 Ld = 0。
【文檔編號(hào)】B66C13/16GK104512808SQ201310461141
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】王照岳, 王照海 申請(qǐng)人:上海共久電氣有限公司