一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：傳感器、數(shù)據(jù)釆集器和中繼路由，所述傳感器、數(shù)據(jù)釆集器、中繼路由、匯聚節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心處理器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊。本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到起重機(jī)各處的參數(shù)，這些參數(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理后，通過(guò)中繼路由傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匯集，再通過(guò)收發(fā)模塊發(fā)送到監(jiān)控中心處理器。處理器的分析軟件通過(guò)收集信息分析處理，對(duì)異常情況通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行警告，可可最大限度減少安全事故的發(fā)生，有利于提高起重機(jī)的整體管理水平。
【專利說(shuō)明】一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具體涉及一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)近年來(lái)對(duì)起重機(jī)械安全事故調(diào)查結(jié)果顯示，起重機(jī)械事故發(fā)生的主要原因是跟設(shè)計(jì)不當(dāng)、制造質(zhì)量(包括材料質(zhì)量)低劣有關(guān)系，更重要的原因是安全生產(chǎn)觀念淡薄、管理不善造成的違章操作所致。
[0003]針對(duì)建筑行業(yè)中起重機(jī)安全事故的頻發(fā)，2003年11月24日由國(guó)務(wù)院頒布了《建筑工程安全生產(chǎn)管理?xiàng)l例》，條例要求建設(shè)部門要嚴(yán)格執(zhí)行各種規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，尤其是要加強(qiáng)工程過(guò)程監(jiān)管，采用有效的科學(xué)技術(shù)手段，防止和減少安全事故的發(fā)生。如何有效、安全、合理地對(duì)塔機(jī)的安全工作進(jìn)行監(jiān)管，一直是一個(gè)難于解決而又迫切需要解決的問(wèn)題。
[0004]正是基于此，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外先后研制出一些起重機(jī)安全保護(hù)裝置，如載荷限制器、力矩限制器、起升高度儀、防碰撞裝置、風(fēng)速報(bào)警器等。但它們功能單一，都是利用簡(jiǎn)單的傳感器來(lái)采集危險(xiǎn)信號(hào)，這種設(shè)備其功能相對(duì)單一，在預(yù)防突發(fā)事故中所起的作用畢竟有限，達(dá)不到“防突”的目的與要求。如果需要多種保護(hù)功能，必須安裝多臺(tái)儀器，這樣不僅價(jià)格昂貴，也給維護(hù)和使用帶來(lái)了不便。起重機(jī)用戶迫切需要一種集多種功能于一體的多功能安全監(jiān)控系統(tǒng)，并希望起重機(jī)具有較強(qiáng)的自動(dòng)控制功能及自診斷能力，以降低操作和維護(hù)的勞動(dòng)強(qiáng)度并保證門式起重機(jī)的安全。同時(shí)，當(dāng)起重機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行高空吊裝運(yùn)輸時(shí)，載重超過(guò)規(guī)定上限時(shí)容易發(fā)生危險(xiǎn)事故，如何有效、安全、合理地對(duì)大型起重機(jī)的安全工作進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管，真正達(dá)到“防突”的目的與要求，也一直是一個(gè)難于解決而又迫切需要解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種低功耗、低成本且可實(shí)時(shí)顯示載重以及監(jiān)控起重機(jī)運(yùn)行參數(shù)的基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0007](a)傳感器，用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù):起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速；
[0008](b)數(shù)據(jù)釆集器，用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給中繼路由(4)；
[0009](C)中繼路由，用于將所述數(shù)據(jù)釆集器的數(shù)據(jù)通過(guò)中繼多跳方式傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)，再通過(guò)收發(fā)模塊傳送到監(jiān)控中心處理器；
[0010]所述傳感器、數(shù)據(jù)釆集器、中繼路由、匯聚節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心處理器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊。
[0011]進(jìn)一步地，上述傳感器由設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的重力傳感器、設(shè)置在平衡臂上的高度傳感器和設(shè)置在起重機(jī)頂部的風(fēng)速傳感器組成。
[0012]上述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括GPS定位模塊，所述GPS定位模塊通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與匯聚節(jié)點(diǎn)通訊。[0013]上述起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有與所述監(jiān)控中心處理器相連的顯示器，用于顯示監(jiān)控中心處理器的處理數(shù)據(jù)。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所監(jiān)控中心處理器還與報(bào)警器相連。
[0015]上述報(bào)警器設(shè)置在起重機(jī)頂部。
[0016]作為本發(fā)明更一步地改進(jìn)，上述起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有多個(gè)位于起重機(jī)頂部不同位置的攝像頭，所述攝像頭與視頻數(shù)據(jù)處理器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，視頻數(shù)據(jù)處理器再與數(shù)據(jù)釆集器之間能過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0018]1、本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到起重機(jī)各處的參數(shù)，這些參數(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理后，通過(guò)中繼路由傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匯集，再通過(guò)收發(fā)模塊發(fā)送到監(jiān)控中心處理器。處理器的分析軟件通過(guò)收集信息分析處理，對(duì)異常情況通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行警告，可可最大限度減少安全事故的發(fā)生，有利于提高起重機(jī)的整體管理水平。
[0019]2、重機(jī)械設(shè)備在該系統(tǒng)的全面監(jiān)測(cè)下，能夠?qū)崿F(xiàn)更安全的運(yùn)行、易損件更長(zhǎng)的使用周期、整體設(shè)備更長(zhǎng)的使用壽命，被起吊物的受損機(jī)率也將大大下降。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0021]圖1為本發(fā)明的原理圖。
[0022]附圖標(biāo)記如下:
[0023]重力傳感器-1，高度傳感器_2，風(fēng)速傳感器_3，數(shù)據(jù)釆集器-4，中繼路由-5，匯聚節(jié)點(diǎn)_6，收發(fā)模塊_7，監(jiān)控中心處理器-8，GPS定位模塊-9，顯示器-10。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為便于理解本發(fā)明，本發(fā)明列舉實(shí)施例如下。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明了，所述實(shí)施例僅僅用于幫助理解本發(fā)明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的具體限制。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1所示，一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括:
[0027](a)傳感器，用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù):起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速；
[0028](b)數(shù)據(jù)釆集器4，用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給中繼路由5 ；
[0029](C)中繼路由5，用于將所述數(shù)據(jù)釆集器4的數(shù)據(jù)通過(guò)中繼多跳方式傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)6，再通過(guò)收發(fā)模塊7傳送到監(jiān)控中心處理器8 ；
[0030]所述傳感器、數(shù)據(jù)釆集器4、中繼路由5、匯聚節(jié)點(diǎn)6與監(jiān)控中心處理器8之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊。
[0031]所述傳感器由設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的重力傳感器1、設(shè)置在平衡臂上的高度傳感器2和設(shè)置在起重機(jī)頂部的風(fēng)速傳感器3組成。
[0032]所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括GPS定位模塊9，所述GPS定位模塊9通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與匯聚節(jié)點(diǎn)5通訊。
[0033]所述起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有與所述監(jiān)控中心處理器8相連的顯示器10，用于顯示監(jiān)控中心處理器8的處理數(shù)據(jù)。[0034]所述監(jiān)控中心處理器8還與報(bào)警器相連。所述報(bào)警器設(shè)置在起重機(jī)頂部。
[0035]安裝在起重機(jī)上的重力傳感器1、高度傳感器2和風(fēng)速傳感器3釆集運(yùn)行參數(shù)等模擬信號(hào)，數(shù)據(jù)釆集器4將模擬信號(hào)放大后、轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再傳輸給中繼路由5，通過(guò)中繼多跳方式傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)6，再通過(guò)收發(fā)模塊7傳送到監(jiān)控中心處理器8，如果參數(shù)超出預(yù)設(shè)值，監(jiān)控中心處理器8相連的顯示器10會(huì)顯示異常信號(hào)，從而提請(qǐng)有關(guān)人員進(jìn)行處理，同時(shí)設(shè)置在起重機(jī)頂部的報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，從而提請(qǐng)作業(yè)人及周邊人員進(jìn)行處理。
[0036]實(shí)施例2
[0037]如圖1所示，一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括:
[0038](a)傳感器，用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù):起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速；
[0039](b)數(shù)據(jù)釆集器4，用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給中繼路由5 ；
[0040](C)中繼路由5，用于將所述數(shù)據(jù)釆集器4的數(shù)據(jù)通過(guò)中繼多跳方式傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)6，再通過(guò)收發(fā)模塊7傳送到監(jiān)控中心處理器8 ；
[0041]所述傳感器、數(shù)據(jù)釆集器4、中繼路由5、匯聚節(jié)點(diǎn)6與監(jiān)控中心處理器8之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊。
[0042]所述傳感器由設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的重力傳感器1、設(shè)置在平衡臂上的高度傳感器2和設(shè)置在起重機(jī)頂部的風(fēng)速傳感器3組成。
[0043]所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括GPS定位模塊9，所述GPS定位模塊9通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與匯聚節(jié)點(diǎn)5通訊。
[0044]所述起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有與所述監(jiān)控中心處理器8相連的顯示器10，用于顯示監(jiān)控中心處理器8的處理數(shù)據(jù)。
[0045]作為本發(fā)明更一步地改進(jìn)，上述起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)有多個(gè)位于起重機(jī)頂部不同位置的攝像頭，所述攝像頭與視頻數(shù)據(jù)處理器之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊，視頻數(shù)據(jù)處理器再與數(shù)據(jù)釆集器之間能過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接。
[0046]所述監(jiān)控中心處理器8還與報(bào)警器相連。所述報(bào)警器設(shè)置在起重機(jī)頂部。
[0047]安裝在起重機(jī)上的重力傳感器1、高度傳感器2和風(fēng)速傳感器3釆集運(yùn)行參數(shù)等模擬信號(hào)，數(shù)據(jù)釆集器4將模擬信號(hào)放大后、轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后再傳輸給中繼路由5，通過(guò)中繼多跳方式傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)6，再通過(guò)收發(fā)模塊7傳送到監(jiān)控中心處理器8，如果超重或其它參數(shù)超出預(yù)設(shè)值，監(jiān)控中心處理器8相連的顯示器10會(huì)顯示異常信號(hào)，從而提請(qǐng)有關(guān)人員進(jìn)行處理，同時(shí)設(shè)置在起重機(jī)頂部的報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，從而提請(qǐng)作業(yè)人及周邊人員進(jìn)行處理。
【權(quán)利要求】
1.一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括: Ca)傳感器，用于采集起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù):起重量、小車幅度、起升高度、風(fēng)速； (b )數(shù)據(jù)釆集器(4 )，用于處理采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并傳輸給中繼路由(5 ); (c)中繼路由(5)，用于將所述數(shù)據(jù)釆集器(4)的數(shù)據(jù)通過(guò)中繼多跳方式傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)(6 )，再通過(guò)收發(fā)模塊(7 )傳送到監(jiān)控中心處理器(8 ); 所述傳感器、數(shù)據(jù)釆集器(4)、中繼路由(5)、匯聚節(jié)點(diǎn)(6)與監(jiān)控中心處理器(7)之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器由設(shè)置在起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上的重力傳感器(I)、設(shè)置在平衡臂上的高度傳感器(2)和設(shè)置在起重機(jī)頂部的風(fēng)速傳感器(3)組成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括GPS定位模塊(9)，所述GPS定位模塊(9)通過(guò)所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與匯聚節(jié)點(diǎn)(6)通訊。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有與所述監(jiān)控中心處理器(8)相連的顯示器(10)，用于顯示監(jiān)控中心處理器(8)的處理數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控中心處理器(8 )還與報(bào)警器相連。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于傳感技術(shù)的起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述報(bào)警器設(shè)置在起重機(jī)頂部。
【文檔編號(hào)】B66C15/06GK103539017SQ201310464577
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張宏志 申請(qǐng)人:安徽華印機(jī)電股份有限公司