起重機(jī)下車支腿鎖死裝置及用此裝置控制支腿的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供起重機(jī)下車支腿鎖死裝置和使用這種起重機(jī)下車支腿鎖死裝置控制下車支腿的方法，起重機(jī)下車支腿鎖死裝置包括控制器、上下車切換開關(guān)、先導(dǎo)使能開關(guān)和下車操縱閥，所述上下車切換開關(guān)與所述控制器信號(hào)輸入端電連接，所述先導(dǎo)使能開關(guān)與控制器信號(hào)輸入端電連接，所述下車操縱閥與控制器信號(hào)輸出端電連接。本發(fā)明的有益效果是在起重機(jī)工作的過程中自動(dòng)判斷是否鎖死下車閥，防止在起重機(jī)作業(yè)時(shí)對(duì)下車開關(guān)誤操作而造成的安全事故，保障人員和設(shè)備安全。
【專利說明】起重機(jī)下車支腿鎖死裝置及用此裝置控制支腿的方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)下車支腿鎖死裝置。本發(fā)明還涉及使用此裝置控制下車支腿的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車起重機(jī)在起重作業(yè)工況時(shí)必須將下車支腿展開，而控制支腿伸縮動(dòng)作的是其內(nèi)部的水平油缸和垂直油缸。當(dāng)起重機(jī)處于起重工況時(shí)其支腿必不可進(jìn)行任何動(dòng)作，即控制支腿的水平油缸和垂直油缸均不可有伸縮動(dòng)作，否則可能會(huì)引起整車失穩(wěn)造成傾翻事故。現(xiàn)有技術(shù)中汽車起重機(jī)所用的下車支腿操縱裝置的核心部件是下車操縱閥，整機(jī)工作之后，無論上車是否工作，只要操縱下車操縱閥上的手柄，則支腿油缸都會(huì)跟著做相應(yīng)的動(dòng)作。如果在起重機(jī)起重作業(yè)工程中有人員去操縱下車操縱閥，就很可能引起整車失穩(wěn)，造成傾翻事故。存在安全性差，一旦對(duì)下車操縱閥誤操作會(huì)造成安全事故等技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的問題是提供起重機(jī)下車支腿鎖死裝置，在起重機(jī)工作的過程中自動(dòng)判斷是否鎖死下車閥，防止在起重機(jī)作業(yè)時(shí)對(duì)下車開關(guān)誤操作而造成的安全事故；為此，本發(fā)明還提供使用此裝置控制下車支腿的方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:起重機(jī)下車支腿鎖死裝置，包括控制器、上下車切換開關(guān)、先導(dǎo)使能開關(guān)和下車操縱閥，所述上下車切換開關(guān)與所述控制器信號(hào)輸入端電連接，所述先導(dǎo)使能開關(guān)與控制器信號(hào)輸入端電連接，所述下車操縱閥與控制器信號(hào)輸出端電連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述下車操縱閥包括一先導(dǎo)電磁插裝閥，所述先導(dǎo)電磁插裝閥與所述控制器信號(hào)輸出端電連接。
`[0006]進(jìn)一步的，所述先導(dǎo)電磁插裝閥為二位三通電磁插裝閥。
[0007]為解決上述技術(shù)問題達(dá)到良好的控制效果，本發(fā)明還提供使用此裝置控制支腿的方法:所述控制器檢測(cè)到先導(dǎo)使能開關(guān)為開啟狀態(tài)時(shí)向下車操縱閥發(fā)送鎖死信號(hào)；
[0008]當(dāng)所述控制器檢測(cè)到先導(dǎo)使能開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)繼續(xù)檢測(cè)上下車切換開關(guān)處于哪個(gè)工作位，當(dāng)控制器檢測(cè)到上下車切換開關(guān)處于上車位時(shí)說明此時(shí)起重機(jī)處于起重作業(yè)工況，控制器發(fā)送鎖死信號(hào)；當(dāng)控制器檢測(cè)到其處于下車工作位時(shí)，整車處于下車作業(yè)工況，控制器向下車操縱閥發(fā)送解鎖信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制器發(fā)送鎖死信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥得電，下車操縱閥鎖死，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸沒有動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制器發(fā)送鎖死信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥失電，下車操縱閥鎖死，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸沒有動(dòng)作。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制器發(fā)送解鎖信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥失電，下車操縱閥解鎖，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿可進(jìn)行正常的水平支腿和垂直支腿操作。
[0012]進(jìn)一步的，所述控制器發(fā)送解鎖信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥得電，下車操縱閥解鎖，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿可進(jìn)行正常的水平支腿和垂直支腿操作。
[0013]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，在起重機(jī)工作的過程中自動(dòng)判斷是否鎖死下車閥，防止在起重機(jī)作業(yè)時(shí)對(duì)下車開關(guān)誤操作而造成的安全事故，保障人員和設(shè)備安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的連接示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本發(fā)明起重機(jī)下車支腿鎖死裝置，包括控制器、上下車切換開關(guān)、先導(dǎo)使能開關(guān)和下車操縱閥，上下車切換開關(guān)與控制器信號(hào)輸入端電連接，先導(dǎo)使能開關(guān)與控制器信號(hào)輸入端電連接，下車操縱閥與控制器信號(hào)輸出端電連接；下車操縱閥包括一先導(dǎo)電磁插裝閥，先導(dǎo)電磁插裝閥與控制器信號(hào)輸出端電連接；先導(dǎo)電磁插裝閥為二位三通電磁插裝閥。
[0017]根據(jù)先導(dǎo)電磁插裝閥工作位的不同選擇，提供兩種使用該起重機(jī)下車支腿鎖死裝置控制下車支腿的方法:
[0018]方法一，如圖2所示，起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)需打開先導(dǎo)使能開關(guān)，控制器檢測(cè)到使能開關(guān)為開啟狀態(tài)時(shí)向下車操縱閥發(fā)送鎖死信號(hào)，即先導(dǎo)電磁插裝閥失電，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸無伸縮動(dòng)作，即下車支腿鎖死；當(dāng)控制器檢測(cè)到先導(dǎo)使能開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)繼續(xù)檢測(cè)上下車切換開關(guān)處于哪個(gè)工作位，此開關(guān)有兩個(gè)工作位:上車位和下車位；當(dāng)控制器檢測(cè)到其處于上車位時(shí)說明此時(shí)起重機(jī)處于起重作業(yè)工況，控制器發(fā)送鎖死信號(hào)，下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥得電，下車操縱閥鎖死，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸沒有動(dòng)作；當(dāng)控制器檢測(cè)到其處于下車工作位時(shí)，整車處于下車作業(yè)工況，控制器向下車操縱閥發(fā)送解鎖信號(hào)，下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥失電，下車操縱閥解鎖，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿可進(jìn)行正常的水平支腿和垂直支腿操作。
[0019]方法二，如圖2所示，起重機(jī)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)需打開先導(dǎo)使能開關(guān)，控制器檢測(cè)到使能開關(guān)為開啟狀態(tài)時(shí)向下車操縱閥發(fā)送鎖死信號(hào)，即先導(dǎo)電磁插裝閥得電，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸無伸縮動(dòng)作，即下車支腿鎖死；當(dāng)控制器檢測(cè)到先導(dǎo)使能開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)繼續(xù)檢測(cè)上下車切換開關(guān)處于哪個(gè)工作位，此開關(guān)有兩個(gè)工作位:上車位和下車位；當(dāng)控制器檢測(cè)到其處于上車位時(shí)說明此時(shí)起重機(jī)處于起重作業(yè)工況，控制器發(fā)送鎖死信號(hào)，下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥失電，下車操縱閥鎖死，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸沒有動(dòng)作；當(dāng)控制器檢測(cè)到其處于下車工作位時(shí)，整車處于下車作業(yè)工況，控制器向下車操縱閥發(fā)送解鎖信號(hào)，下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥失電，下車操縱閥解鎖，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿可進(jìn)行正常的水平支腿和垂直支腿操作。
[0020]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.起重機(jī)下車支腿鎖死裝置，其特征在于:包括控制器、上下車切換開關(guān)、先導(dǎo)使能開關(guān)和下車操縱閥，所述上下車切換開關(guān)與所述控制器信號(hào)輸入端電連接，所述先導(dǎo)使能開關(guān)與控制器信號(hào)輸入端電連接，所述下車操縱閥與控制器信號(hào)輸出端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下車支腿鎖死裝置，其特征在于:所述下車操縱閥包括一先導(dǎo)電磁插裝閥，所述先導(dǎo)電磁插裝閥與所述控制器信號(hào)輸出端電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下車支腿鎖死裝置，其特征在于:所述先導(dǎo)電磁插裝閥為二位三通電磁插裝閥。
4.使用權(quán)利要求1所述的支腿鎖死裝置控制支腿的方法，其特征在于: 所述控制器檢測(cè)到先導(dǎo)使能開關(guān)為開啟狀態(tài)時(shí)向下車操縱閥發(fā)送鎖死信號(hào)； 當(dāng)所述控制器檢測(cè)到先導(dǎo)使能開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制器會(huì)繼續(xù)檢測(cè)上下車切換開關(guān)處于哪個(gè)工作位，當(dāng)控制器檢測(cè)到上下車切換開關(guān)處于上車位時(shí)說明此時(shí)起重機(jī)處于起重作業(yè)工況，控制器發(fā)送鎖死信號(hào)；當(dāng)控制器檢測(cè)到其處于下車工作位時(shí)，整車處于下車作業(yè)工況，控制器向下車操縱閥發(fā)送解鎖信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于:所述控制器發(fā)送鎖死信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥得電，下車操縱閥鎖死，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸沒有動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于:所述控制器發(fā)送鎖死信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥失電，下車操縱閥鎖死，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿下車水平油缸和垂直油缸沒有動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于:所述控制器發(fā)送解鎖信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥失電，下車操縱閥解鎖，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿可進(jìn)行正常的水平支腿和垂直支腿操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于:所述控制器發(fā)送解鎖信號(hào)即所述下車操縱閥上的先導(dǎo)電磁插裝閥得電，下車操縱閥解鎖，此時(shí)操縱下車操縱閥的操縱桿可進(jìn)行正常的水平支腿和垂直支腿操作。
【文檔編號(hào)】B66C23/80GK103523672SQ201310465610
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王超杰, 劉燦倫, 張寶寅 申請(qǐng)人:天津山河裝備開發(fā)有限公司