一種具有自動限位裝置的升降機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升降臺自動限位裝置，可帶動設置在其上的設備往復升降并在運動到位后自動鎖緊限位，其特征在于，該裝置包括：軸向滑移機構，用于實現往復升降運動，其包括導向軸和同軸套接在其上可相對滑動的滑動套，該導向軸上設置有用于限位的限位孔；自鎖限位機構，其設置在所述軸向滑移機構上，其包括卡軸和作用在所述滑動套上的加壓組件，動力驅動所述滑動套相對所述導向軸升降到位后所述卡軸一端伸入限位孔中，動力的驅動使得所述加壓組件對所述導向軸進行加壓，從而形成升降阻力阻止該滑動套相對導向軸移動，實現自動鎖緊限位。本發(fā)明裝置可通過推環(huán)自身運動實現升降臺上下運動和自鎖，不需要其他限位機構。
【專利說明】一種具有自動限位裝置的升降機構
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于升降機械設備【技術領域】，涉及一種帶有自動限位裝置的升降裝置，用于升降平臺上下運動并自動限位。
【背景技術】
[0002]升降臺是一種在不同高度垂直提升物體的運送裝置，廣泛應用于機械設備中。為了增加物體提升時的平穩(wěn)性，在升降臺上一般安裝有導向軸，以進行導向。
[0003]一般來說，對于要求提升一定高度的物體，需要進行限位，以用于將提升物體保持在該高度。目前，常規(guī)限位方法是用擋塊或限位銷，但是當物體到達所需提升高度時，這種方法不能將物體的重力轉移到導向軸上，完全靠驅動裝置承擔，這降低了驅動裝置的使用壽命。若要將物體的重力轉移到導向軸上，需要將人工將擋塊或限位銷插在導向軸上，以承受物體的重力，但其操作繁瑣費力，對于需要經常上下提升物體時，這種方法效率低下，而且對于人工無法觸及和人工操作危險的場合，采用人工限為是不現實的。

【發(fā)明內容】

[0004]針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發(fā)明提供一種具有自動限位裝置的升降機構，其目的在于通過在物體升降到位后利用限位裝置在導向軸上的自動限位，由此解決目前升降機構中的限位裝置無法自動限位于導向軸的技術問題，其具有運動靈活、承載大、效率高的特點。
[0005]為了實現上述技術目的，本發(fā)明采用的技術方案如下。
[0006]一種升降臺自動限位裝置，可帶動設置在其上的設備往復升降并在運動到位后自動鎖緊限位，其特征在于，該裝置包括:
[0007]軸向滑移機構，用于實現往復升降運動，其包括導向軸和同軸套接在其上可相對滑動的滑動套，該導向軸上設置有用于限位的限位孔；
[0008]自鎖限位機構，其設置在所述軸向滑移機構上，其包括卡軸和作用在所述滑動套上的加壓組件，
[0009]動力驅動所述滑動套相對所述導向軸升降到位后所述卡軸一端伸入限位孔中，動力的驅動使得所述加壓組件對所述導向軸進行加壓，從而形成升降阻力阻止該滑動套相對導向軸移動，實現自動鎖緊限位。
[0010]作為本發(fā)明的改進，所述壓緊組件包括楔塊，其由一側表面為楔形而另一側表面為弧形的楔形塊與從該楔形表面凸出形成的桿體組成，該楔形塊設置在所述導向軸和套接在其上的滑動套之間形成的空隙中，動力的驅動使所述楔塊的楔形塊擠壓所述導向軸而使兩者抱緊，從而實現鎖緊限位。
[0011]作為本發(fā)明的改進，所述壓緊組件還包括推環(huán)，其為軸向端面上設置有凸板的環(huán)狀體，同軸套設在導向軸上并位于所述楔塊下方，該楔塊的桿體通過該凸板與所述推環(huán)連接，動力驅動該推環(huán)進而帶動所述桿體運動，從而驅動所述楔形塊擠壓所述導向軸。[0012]作為本發(fā)明的改進，所述滑動套為中空的筒體結構并同軸套裝在導向軸上，所述筒體內壁成楔形以于所述楔形塊的楔形表面配合，該筒體的筒壁上開有通槽，所述楔塊的桿體穿過該通槽后伸出于筒體外以于所述推環(huán)上的凸板連接。
[0013]作為本發(fā)明的改進，所述楔塊的弧形表面中部開孔并延伸至桿體內部，所述卡軸同軸容置于該開孔中且其一端在孔底通過彈簧與桿體內部抵接，所述滑動套相對所述導向軸升降到位后所述彈簧推動該卡軸使其另一端插入所述限位孔，實現限位。
[0014]作為本發(fā)明的改進，所述桿體及其內的卡軸對應位置開有直槽孔，所述凸板對應處也開有槽，一連接銷穿過上述桿體和卡軸上的直槽孔以及凸板上的槽后將所述卡軸與推環(huán)連接，且該連接銷可在直槽孔內滑動。
[0015]作為本發(fā)明的改進，所述凸板上的槽為與升降方向呈一定角度的斜槽，使得推環(huán)的軸向運動通過連接銷轉化為卡軸的徑向運動。
[0016]作為本發(fā)明的改進，所述導向套在其筒體上與放置設備的端部的相對的另一端端面為臺階面，該臺階面上設置有端蓋，其通過螺釘與該端面固定連接。
[0017]所述端蓋端面為設置有凸環(huán)的階梯形，該凸環(huán)套在所述滑動套筒體內且與所述楔塊端面對應，該凸環(huán)端面上開有沉孔，該楔塊端面對應開有凹孔，一預緊彈簧一端伸入楔塊的凹孔內，另一端伸入端蓋的孔內，以對楔塊相對滑動套進行預緊。
[0018]作為本發(fā)明的改進，所述導向軸上的限位孔為沿周向設置的多個，相應地，所述卡軸、以及楔塊也對應為沿導向軸周向均布的多個。
[0019]本發(fā)明中，導向軸開有限位孔，滑動套開有錐形空腔和矩形孔，并和端蓋在導向軸上滑動，楔塊和推環(huán)上開有直槽孔，并通過連接銷與卡軸相連，卡軸的一端套有限位彈簧，另一端可伸入導向軸限位孔內。在端蓋和楔塊之間還連接有預緊彈簧，其作用是使滑動套和楔塊之間保持一定壓力，以使滑動套在導向軸上鎖緊。
[0020]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0021]滑動套的凸臺內腔和楔塊的錐端采用斜面相貼合，這種方法將物體重力轉移成導向軸徑向壓力，增大了裝置的承載能力；同時，滑動套到達所需高度時，卡軸可自動伸入導向軸限位孔內，當滑動套需要下降時，推環(huán)可自動將卡銷拉出導向軸限位孔，以提高裝置的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例的升降臺裝置結構示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明裝置連接示意圖，其中圖2 (a)為裝置下降狀態(tài)時示意圖，圖2 (b)為裝置限位狀態(tài)時示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明裝置滑動套結構示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明裝置楔塊結構示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明裝置推環(huán)結構示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明裝置實施實例結構示意圖，其中圖6 (a)為本實施實例上升時狀態(tài)示意圖，圖6 (b)為本實施實例限位時狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]參照圖1和圖2，圖1為本發(fā)明實施例的裝置分解示意圖，圖2為本發(fā)明實施例的裝置連接示意圖，滑動套I和端蓋9通過螺釘10連接，并置于導向軸2外面，在導向軸2上開有限位孔12，卡軸3的一端可伸入限位孔12內，另一端套有限位彈簧5，并和楔塊6相連，在卡軸3上還裝有連接銷4和擋圈7，連接銷4和擋圈7把卡軸3、楔塊6和推環(huán)11連接起來，在楔塊6和端蓋9之間，還裝有預緊彈簧8。
[0030]圖3為本發(fā)明裝置滑動套結構示意圖，其包含凸臺空腔14和錐面13，以及有矩形孔15和臺階面16。
[0031]圖4為本發(fā)明裝置楔塊結構示意圖，其包含錐端18和錐面19，在楔塊中部含有凸肩17，凸肩17上開有導向孔20和孔22，孔22上開有直槽孔21，在楔塊尾部還開有孔23。
[0032]圖5為本發(fā)明裝置推環(huán)結構示意圖，其包含端面26和設置在端面26上的凸板25，在凸板25上開有直槽孔27，在兩個凸板25之間為凹槽24。
[0033]參照圖2、圖3、圖4和圖5，楔塊6的錐端18置于滑動套I的凸臺空腔14內，并在預緊彈簧8的作用下使錐面13和錐面19相貼合，楔塊6的凸肩17伸入滑動套I的矩形孔15內，在楔塊6的導向孔20和孔22內裝有卡軸3，卡軸3的一端套有限位彈簧5，并裝有連接銷4，連接銷4通過直槽孔21和直槽孔27將楔塊6和推環(huán)11連接起來。
[0034]滑動狀態(tài):參照圖2 (a)、圖3、圖4和圖5，當推環(huán)11受力向下運動時，推環(huán)11通過連接銷4帶動卡軸3和楔塊6向下滑動，楔塊6上的凸肩17再帶動滑動套I沿導向軸2向下滑動，此時，連接銷4通過直槽孔21和直槽孔27使卡軸3做徑向運動而壓縮限位彈簧5，連接銷4處于直槽孔27的上方。
[0035]限位狀態(tài):參照圖2 (b)、圖3、圖4和圖5，當推環(huán)11受力向上運動時，推環(huán)11的端面26和滑動套I的臺階面16相貼合，使滑動套I向上滑動，當滑動套I到達位置時，限位彈簧5將卡軸3彈入導向軸2的限位孔12內，同時，貼合的錐面13和錐面19將滑動套I上承受的力轉化成楔塊6對導向軸2的徑向壓力，這種方法可增大滑動套I的提升重量，此時，連接銷4處于直槽孔27的下方。
[0036]為了增加裝置的可靠性，卡軸3、連接銷4、限位彈簧5和楔塊6的數量可為沿導向軸2周向均布的2?4個。
[0037]圖6為本發(fā)明裝置實施例的結構示意圖，其中有一混合釜28，需將其從高度Hl提升到H2，并在H2處需要限位，以便在H2處混合。本實施例中導向軸2的長度根據需要而確定，并且導向軸2置于腳座套34內，腳座套34安裝在基板35上，氣缸33作為本實例的驅動源帶動推板32向上運動，推板32再通過螺釘31帶動本發(fā)明裝置沿導向軸2向上滑動，在本發(fā)明裝置的滑動套I上，通過螺釘30帶動承壓板29向上運動，從而使置于承壓板29上的混合釜28做上升運動，混合釜28在H2處由本發(fā)明裝置自動限位并鎖死，以實現后續(xù)混合。本實例中采用兩個本發(fā)明裝置，形成龍門式穩(wěn)定結構。
[0038]以上所述，僅是本發(fā)明裝置的具體實施實例之一，并非對本發(fā)明作這一限制，凡是根據本發(fā)明技術實質所做的任何簡單修改、變更和等效變換，均屬于本發(fā)明裝置的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種升降臺自動限位裝置，可帶動設置在其上的設備往復升降并在運動到位后自動鎖緊限位，其特征在于，該裝置包括: 軸向滑移機構，用于實現往復升降運動，其包括導向軸(2)和同軸套接在其上可相對滑動的滑動套(1)，該導向軸(2)上設置有用于限位的限位孔； 自鎖限位機構，其設置在所述軸向滑移機構上，其包括卡軸(3)和作用在所述滑動套(I)上的加壓組件， 動力驅動所述滑動套(I)相對所述導向軸(2)升降到位后所述卡軸(3) —端伸入限位孔中，動力的驅動使得所述加壓組件對所述導向軸進行加壓，從而形成升降阻力阻止該滑動套(I)相對導向軸(2 )移動，實現自動鎖緊限位。
2.根據權利要求1所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述壓緊組件包括楔塊(6)，其由一側表面為楔形而另一側表面為弧形的楔形塊與從該楔形表面凸出形成的桿體組成，該楔形塊設置在所述導向軸和套接在其上的滑動套(I)之間形成的空隙中，動力的驅動使所述楔塊(6)的楔形塊擠壓所述導向軸(2)而使兩者抱緊，從而實現鎖緊限位。
3.根據權利要求2所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述壓緊組件還包括推環(huán)(11)，其為軸向端面上設置有凸板(25)的環(huán)狀體，同軸套設在導向軸(2)上并位于所述楔塊(6)下方，該楔塊(6)的桿體通過該凸板(25)與所述推環(huán)(11)連接，動力驅動該推環(huán)(11)進而帶動所述桿體運動，從而驅動所述楔形塊擠壓所述導向軸(2 )。
4.根據權利要求3所 述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述滑動套(I)為中空的筒體結構并同軸套裝在導向軸(2)上，所述筒體內壁成楔形以于所述楔形塊的楔形表面配合，該筒體的筒壁上開有通槽，所述楔塊(6)的桿體穿過該通槽后伸出于筒體外以于所述推環(huán)上的凸板(25)連接。
5.根據權利要求4所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述楔塊(6)的弧形表面中部開孔并延伸至桿體內部，所述卡軸(3)同軸置于該開孔中且其一端在孔底通過彈簧(5)與桿體內部抵接，所述滑動套(I)相對所述導向軸(2)升降到位后所述彈簧(5)推動該卡軸(3)使其另一端插入所述限位孔，實現限位。
6.根據權利要求5所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述桿體及其內的卡軸(3 )對應位置開有直槽孔(21，27 )，所述凸板(25 )對應處也開有槽，連接銷(4)穿過上述桿體和卡軸(3)上的直槽孔以及凸板(25)上的槽后將所述卡軸與推環(huán)(11)連接，且該連接銷(4)可在直槽孔(21，27)內滑動。
7.根據權利要求6所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述凸板(25)上的槽孔(27)為與升降方向呈一定角度的斜槽，使得推環(huán)(11)的軸向運動通過連接銷(4)轉化為卡軸(3)的徑向運動。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述導向套(I)在其筒體上與放置設備的端部的相對的另一端端面為臺階面，該臺階面上設置有端蓋(9 )，其通過螺釘與該端面固定連接。
9.根據權利要求8所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述端蓋端面為設置有凸環(huán)的階梯形，該凸環(huán)套在所述滑動套(I)筒體內且與所述楔塊(6)端面對應，該凸環(huán)端面上開有沉孔，該楔塊端面對應開有凹孔，一預緊彈簧(8)—端伸入楔塊(6)的凹孔(22)內，另一端伸入端蓋(9 )的孔內，以對楔塊(6 )相對滑動套(I)進行預緊。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的一種升降臺自動限位裝置，其特征在于，所述導向軸(2)上的限位孔為沿周向設置的多個，相應地，所述卡軸(3)、以及楔塊(6)也對應為沿導向軸(2)周向均布的多個。`
【文檔編號】B66F7/28GK103754793SQ201310494775
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月21日 優(yōu)先權日:2013年10月21日
【發(fā)明者】李錫文, 楊屹立, 封祿義, 詹小斌, 洪源, 史鐵林, 李淵 申請人:華中科技大學