:本發(fā)明涉及一種人工影響天氣作業(yè)的發(fā)射裝置,特別是是一種增雨防雹火箭彈發(fā)射架。
背景技術(shù)::現(xiàn)有增雨防雹火箭彈發(fā)射架,如申請(qǐng)人在前申請(qǐng)的名稱為“可水平移動(dòng)的車載電動(dòng)發(fā)射架”,它主要由定向器1、發(fā)射控制器2、電動(dòng)推桿(高低機(jī))3、電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)4組成;電動(dòng)推桿3一端與定向器1連接,另一端與電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)4連接,定向器1一端與電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)4連接,電動(dòng)推桿3、電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)4分別與發(fā)射控制器3電連接。該種發(fā)射架在使用中存在的不足是:1、使用性較差、不靈活,這在于,在發(fā)射點(diǎn),定向器僅能通過(guò)電動(dòng)推桿作高低角度的調(diào)整,而不能作水平方向的調(diào)整,即,定向器不能在發(fā)射點(diǎn)作水平旋轉(zhuǎn),不能適應(yīng)隨時(shí)變化的情況;2、不能與外界實(shí)時(shí)聯(lián)系和遠(yuǎn)程控制,作業(yè)參數(shù)不能自動(dòng)記錄、無(wú)信息網(wǎng)絡(luò);3、電動(dòng)推桿的穩(wěn)定可靠性差,這在于電動(dòng)推桿為單桿結(jié)構(gòu),在定向器推動(dòng)中,其穩(wěn)定可靠性差;4、裝卸中勞動(dòng)強(qiáng)度大,需人力抬架搬運(yùn),不利于作業(yè)人員的身體健康。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素::本發(fā)明的目的在于,針對(duì)現(xiàn)有發(fā)射架存在的上述不足,而提出一種可同時(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)和遠(yuǎn)程操作、使用操控性好、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的增雨防雹火箭彈發(fā)射架。通過(guò)下述技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的,一種增雨防雹火箭彈發(fā)射架,包括定向器、基座,其特征在于,還包括方向機(jī)、高低機(jī)、火箭作業(yè)自動(dòng)記錄參數(shù)儀;方向機(jī)固定在基座(基座可由車載底座或牽引底盤或固定底座構(gòu)成,發(fā)射架主體與不同基座連接可自由組合成不同形式發(fā)射架,與車載底座組成車載式發(fā)射架,與牽引底盤組成牽引式發(fā)射架,與固定底座組成固定式發(fā)射架)上,它與定向器連接;高低機(jī)一端與定向器連接,另一端與方向機(jī)連接;火箭作業(yè)自動(dòng)記錄參數(shù)儀設(shè)在方向機(jī)內(nèi);車載底座上設(shè)有滾輪。方向機(jī)由底座、主體、回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、減速器、GPRS模塊、3G通訊模塊、單片機(jī)、電子羅盤、與發(fā)射架的連接裝置組成;回轉(zhuǎn)支承設(shè)在主體與底座之間;轉(zhuǎn)軸一端固定在底座上,另一端與減速器傳動(dòng)連接;電機(jī)、減速器、GPRS模塊、3G通訊模塊、單片機(jī)設(shè)在主體中,電子羅盤通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)在主體外,電機(jī)與減速器傳動(dòng)連接,GPRS模塊、3G通訊模塊、單片機(jī)、電子羅盤之間電連接;與發(fā)射架的連接裝置設(shè)在主體上端。為使方向機(jī)在沒(méi)電時(shí)仍可使用,轉(zhuǎn)軸的下端固定在剎車盤中,剎車盤外圍設(shè)有通過(guò)手輪控制的剎車片,手輪可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在車載底座上。高低機(jī)由兩個(gè)螺桿、兩個(gè)螺母桿、兩個(gè)T型螺母、軸、電機(jī)、齒輪副、兩套錐齒輪副、手輪、架體組成;螺桿通過(guò)T型螺母套在螺母桿中,螺桿一端設(shè)有錐齒輪,螺桿該端通過(guò)軸承固定在架體上,該錐齒輪與設(shè)在軸上的錐齒輪齒合;電機(jī)通過(guò)齒輪副與軸傳動(dòng)連接;軸通過(guò)軸承固定在架體上;手輪與齒輪副中的一齒輪固定連接,手輪與軸為軸向鍵連接。本發(fā)明的效果在于:1、使用性好、方便靈活,這在于,本裝置中設(shè)有由直流電機(jī)蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)的方向機(jī),它使定向器在發(fā)射點(diǎn)原地即可作水平旋轉(zhuǎn)以調(diào)整其方位角適應(yīng)隨時(shí)變化的情況,另外方向機(jī)和高低機(jī)中均設(shè)有手動(dòng)裝置,在斷電或電路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),仍可通過(guò)手動(dòng)裝置使發(fā)射架正常運(yùn)轉(zhuǎn);2、可與外界實(shí)時(shí)聯(lián)系和遠(yuǎn)程控制,作業(yè)參數(shù)可以自動(dòng)記錄、有信息網(wǎng)絡(luò),這在于,本裝置中設(shè)置了GPRS模塊、3G通訊模塊、單片機(jī)、火箭作業(yè)自動(dòng)記錄參數(shù)儀,它可實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳、查詢,使其信息化程度大大提高,而且方便了用戶信息網(wǎng)絡(luò)的建立與管理,并可與外界進(jìn)行有效的聯(lián)系和互動(dòng),非常有利于作業(yè);3、穩(wěn)定可靠性好,這在于高低機(jī)設(shè)為雙桿結(jié)構(gòu),它與發(fā)射架中的定向器有兩個(gè)支點(diǎn)支撐,這兩個(gè)支撐點(diǎn)與方向器在定向器上的支撐點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的支撐面,從而可使定向器運(yùn)行穩(wěn)定,不會(huì)發(fā)生側(cè)偏的情況;4、裝卸中勞動(dòng)強(qiáng)度低,這在于底座上設(shè)有滾輪,在搬運(yùn)中可推著走,無(wú)需人力抬架搬運(yùn),這有利于作業(yè)人員的身體健康。下面結(jié)合實(shí)施方式及附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述:附圖說(shuō)明:附圖1為現(xiàn)有增雨防雹火箭彈發(fā)射架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;附圖3本發(fā)明中方向機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視);附圖4本發(fā)明中方向機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖(局部剖視);附圖5本發(fā)明中高低機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;附圖6為附圖1中A~A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖(放大)。具體實(shí)施方式:參見(jiàn)附圖2、3、4、5、6,一種增雨防雹火箭彈發(fā)射架,它主要由定向器1、基座2、方向機(jī)3、高低機(jī)4、火箭作業(yè)自動(dòng)記錄參數(shù)儀5組成;方向機(jī)3固定在基座(本實(shí)施例為車載底座,也可選牽引底盤或固定底座)2上,它與定向器1連接;車載底座2上設(shè)有滾輪;高低機(jī)4一端與定向器1連接,另一端與方向機(jī)3連接;火箭作業(yè)自動(dòng)記錄參數(shù)儀5設(shè)在方向機(jī)3內(nèi)。方向機(jī)3由底座31、主體32、回轉(zhuǎn)支承33、轉(zhuǎn)軸34、電機(jī)35、減速器36、電子羅盤37、與發(fā)射架的連接裝置38組成;回轉(zhuǎn)支承33設(shè)在主體32與底座31之間,轉(zhuǎn)軸34一端固定在底座31上,另一端與減速器36傳動(dòng)連接,電機(jī)35、減速器36和電子羅盤37設(shè)在主體32中,電機(jī)35與減速器36傳動(dòng)連接,與發(fā)射架的連接裝置38設(shè)在主體32上端。為使方向機(jī)4在沒(méi)電時(shí)仍可使用,轉(zhuǎn)軸34的下端固定在剎車盤39中,剎車盤39外圍設(shè)有通過(guò)手輪39A控制的剎車片39B,手輪39A可轉(zhuǎn)動(dòng)固定在底座31上。高低機(jī)4由兩個(gè)螺桿41、兩個(gè)螺母桿42、兩個(gè)T型螺母43、軸44、電機(jī)45、齒輪副46、兩套錐齒輪副47、手輪48、架體49組成;螺桿41通過(guò)T型螺母43套在螺母桿42中,螺桿41一端設(shè)有錐齒輪47,螺桿41該端通過(guò)軸承固定在架體49上,該錐齒輪47與設(shè)在軸44上的錐齒輪47齒合;電機(jī)45通過(guò)齒輪副46與軸44傳動(dòng)連接;軸44通過(guò)軸承固定在架體49上;手輪48與齒輪副46中的一齒輪固定連接,手輪48與軸44為軸向鍵連接。