靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置,其具有安裝在叉車馬達(dá)輸出軸上的一個(gè)圓形檢測(cè)板,該檢測(cè)板上的圓周上均布的打有固定數(shù)目的盲孔;同時(shí)還具有安裝在馬達(dá)殼體上的霍爾開(kāi)關(guān),并且霍爾開(kāi)關(guān)的軸線與盲孔的軸線同軸,同時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)與放大整形電路連接,放大整形電路接入叉車控制儀表。本還發(fā)明采用霍爾開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)叉車測(cè)速功能,解決了普通靜壓傳動(dòng)叉車無(wú)測(cè)速功能的弊端。
【專利說(shuō)明】靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)屬于電子控制【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及靜壓傳動(dòng)叉車的測(cè)速功能。
【背景技術(shù)】
[0002]靜壓傳動(dòng)叉車不像機(jī)械傳動(dòng)叉車那樣整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,使車速能夠準(zhǔn)確地測(cè)量、顯示,因?yàn)?,機(jī)械傳動(dòng)叉車的動(dòng)力部分與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是靠齒輪或花鍵聯(lián)接的,因此它的測(cè)速較為容易,而靜壓叉車發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間沒(méi)有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,因此,在發(fā)動(dòng)機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)上取速顯然不合適。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明目的是設(shè)計(jì)一種靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置,使得目前的叉車具有測(cè)速功倉(cāng)泛。
[0004]靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置,其具有安裝在叉車馬達(dá)輸出軸上的一個(gè)圓形檢測(cè)板,該檢測(cè)板上的圓周上均布的打有固定數(shù)目的盲孔;同時(shí)還具有安裝在馬達(dá)殼體上的霍爾開(kāi)關(guān),并且霍爾開(kāi)關(guān)的軸線與盲孔的軸線同軸,同時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)與放大整形電路連接,放大整形電路接入叉車控制儀表。
[0005]所述放大整形電路具有依次連接的放大電路、整形電路、門(mén)電路、計(jì)數(shù)器、控制譯碼器;其中門(mén)電路上還接有采樣脈沖整形器好脈沖發(fā)生器。
[0006]本還發(fā)明采用霍爾開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)叉車測(cè)速功能,解決了普通靜壓傳動(dòng)叉車無(wú)測(cè)速功能的弊端。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖所示,靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置,其具有安裝在叉車馬達(dá)輸出軸上的一個(gè)圓形檢測(cè)板1,該檢測(cè)板I上的圓周上均布的打有固定數(shù)目的盲孔;同時(shí)還具有安裝在馬達(dá)殼體上的霍爾開(kāi)關(guān)2,并且霍爾開(kāi)關(guān)2的軸線與盲孔的軸線同軸,同時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)2與放大整形電路連接,放大整形電路接入叉車控制儀表。所述放大整形電路具有依次連接的放大電路、整形電路、門(mén)電路、計(jì)數(shù)器、控制譯碼器;其中門(mén)電路上還接有采樣脈沖整形器好脈沖發(fā)生器。
[0009]在具體實(shí)施時(shí),為了使駕駛員能夠方便的從儀表上隨時(shí)看到車速,在馬達(dá)的輸出軸上增加了一 3mm厚的圓形檢測(cè)板,在檢測(cè)板上的某一圓周上均布的打上固定數(shù)目的盲孔,將霍爾開(kāi)關(guān)安裝在馬達(dá)殼體上,使霍爾開(kāi)關(guān)的軸線與孔的軸線同軸,這樣當(dāng)變量泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí),檢測(cè)板也跟著旋轉(zhuǎn),孔也將旋轉(zhuǎn),但霍爾開(kāi)關(guān)是固定的,而對(duì)霍爾開(kāi)關(guān)而言,它所檢測(cè)的平面是一個(gè)有固定頻率的、有高低變化的平面,這個(gè)固有頻率的高低變化使霍爾開(kāi)關(guān)有了一個(gè)高、低電平的脈沖輸出,脈沖信號(hào)每秒發(fā)出的信號(hào)個(gè)數(shù)除以孔的數(shù)目就可以反映驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,由于霍爾開(kāi)關(guān)輸出的脈沖信號(hào)較弱,必須放大。放大后的脈沖信號(hào)還不能直接用來(lái)測(cè)量,還得經(jīng)過(guò)整形電路整形以得到寬度和幅度一定的矩型脈沖,如圖所示,為了測(cè)量轉(zhuǎn)速,還要有個(gè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn),如以分為單位,把一分鐘內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)記錄下來(lái),用脈沖個(gè)數(shù)除以孔的數(shù)目,就得出了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)每分鐘的轉(zhuǎn)速。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間是采用脈沖整形電路產(chǎn)生的,它是一個(gè)寬度為Imin的矩形脈沖,讓它去控制門(mén)電路,把“門(mén)”打開(kāi)lmin。在這段時(shí)間內(nèi),來(lái)自整形電路的脈沖可以經(jīng)過(guò)門(mén)電路進(jìn)入計(jì)數(shù)器,而后再由二 -十進(jìn)制顯示控制譯碼器顯示出十進(jìn)制數(shù),再經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換,最終在儀表上顯示出車的時(shí)速。
【權(quán)利要求】
1.靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置,其特征是具有安裝在叉車馬達(dá)輸出軸上的一個(gè)圓形檢測(cè)板(I ),該檢測(cè)板(I)上的圓周上均布的打有固定數(shù)目的盲孔;同時(shí)還具有安裝在馬達(dá)殼體上的霍爾開(kāi)關(guān)(2),并且霍爾開(kāi)關(guān)(2)的軸線與盲孔的軸線同軸,同時(shí)霍爾開(kāi)關(guān)(2)與放大整形電路連接,放大整形電路接入叉車控制儀表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓傳動(dòng)叉車測(cè)速控制裝置,其特征是所述放大整形電路具有依次連接的放大電路、整形電路、門(mén)電路、計(jì)數(shù)器、控制譯碼器;其中門(mén)電路上還接有采樣脈沖整形器好脈沖發(fā)生器。
【文檔編號(hào)】B66F9/075GK103641035SQ201310539074
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】張戰(zhàn)團(tuán), 陳先成, 張莉, 劉千舉, 李慧敏, 楊銀花 申請(qǐng)人:安徽合力股份有限公司寶雞合力叉車廠