卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法和控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法和控制系統(tǒng)，控制方法包括下述步驟：選定卷揚(yáng)鋼絲繩的標(biāo)定位置，將鋼絲繩實(shí)際置于該標(biāo)定位置，記錄該標(biāo)定位置；并設(shè)定鋼絲繩的放繩安全警戒位置；以標(biāo)定位置為初始位置，并實(shí)時(shí)檢測卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；根據(jù)初始位置和卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)時(shí)獲取卷揚(yáng)鋼絲繩當(dāng)前所處的位置，當(dāng)前所處位置為放繩安全警戒位置時(shí)，限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩。該控制系統(tǒng)和控制方法僅根據(jù)檢測的卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，即可獲得鋼絲繩處于放繩安全警戒位置的信息，從而及時(shí)地限制鋼絲繩的繼續(xù)放繩，防止鋼絲繩過放的控制非?？煽?。而且，標(biāo)定位置可以任選，標(biāo)定效率極高，能夠適用于正常施工場地。
【專利說明】卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法和控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機(jī)卷揚(yáng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法和控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]卷揚(yáng)為起重機(jī)的重要部件之一，卷揚(yáng)控制鋼絲繩的收放，從而提升或下落起吊的重物。
[0003]起重機(jī)控制系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要，其中，卷揚(yáng)鋼絲繩過放是影響起重機(jī)安全可靠性的問題之一。過放即過度地放繩，在鋼絲繩纏繞長度有限時(shí)，依然持續(xù)放繩，導(dǎo)致吊裝事故。為此，目前國內(nèi)外起重機(jī)卷揚(yáng)均采用防止鋼絲繩過放的保護(hù)裝置。
[0004]凸輪機(jī)構(gòu)三圈保護(hù)器為較為常用的一種防鋼絲繩過放保護(hù)裝置。凸輪機(jī)構(gòu)安裝于卷揚(yáng)的一側(cè)，凸輪機(jī)構(gòu)具有從動(dòng)齒輪，卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)收放鋼絲繩時(shí)會(huì)同時(shí)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。另外，還設(shè)置檢測開關(guān)，從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)即可觸發(fā)檢測開關(guān)。凸輪機(jī)構(gòu)觸發(fā)檢測開關(guān)的位置，即對應(yīng)于鋼絲繩放至安全警戒位置，一般安全警戒位置設(shè)定為三圈，即繞繩余量為三圈。如此，當(dāng)鋼絲繩只剩下三圈時(shí)，從動(dòng)齒輪恰好轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，檢測開關(guān)被觸發(fā)而輸出警戒信號，以限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩，從而提高安全系數(shù)。
[0005]然而，上述技術(shù)方案存在下述技術(shù)問題:
[0006]第一、凸輪機(jī)構(gòu)的效用發(fā)揮依賴于機(jī)械接觸，機(jī)械磨損很容易導(dǎo)致接觸失效或是出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致保護(hù)失效；
[0007]第二、觸發(fā)位置不容易確定，且卷揚(yáng)收繩時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，鋼絲繩長度未變，而凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則下次使用時(shí)，鋼絲繩放繩至三圈時(shí)，從動(dòng)齒輪尚未轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置，即三圈保護(hù)失效。因此，一旦出現(xiàn)這種情況就必須重新調(diào)整，而調(diào)試時(shí)，必須將鋼絲繩不斷放出直至三圈位置，這給調(diào)試和使用帶來很大的不便，實(shí)際上，在正常的施工場地，也難以滿足上述的調(diào)試過程。
[0008]第三、上述凸輪機(jī)構(gòu)僅能夠在鋼絲繩處于三圈時(shí)進(jìn)行放繩控制，對于鋼絲繩的其他參數(shù)，例如出繩長度、繞繩余量等無法監(jiān)測，難以滿足精準(zhǔn)控制的要求。
[0009]有鑒于此，如何提高卷揚(yáng)過放控制的可靠性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的為提供一種卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法和控制系統(tǒng)，該控制方法和控制系統(tǒng)能夠可靠地控制卷揚(yáng)過放，提高卷揚(yáng)放繩的安全性。
[0011]本發(fā)明提供一種卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法，包括下述步驟:
[0012]選定卷揚(yáng)鋼絲繩的標(biāo)定位置，將鋼絲繩實(shí)際置于該標(biāo)定位置，記錄該標(biāo)定位置；并設(shè)定鋼絲繩的放繩安全警戒位置；
[0013]以標(biāo)定位置為初始位置，并實(shí)時(shí)檢測卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；[0014]根據(jù)初始位置和卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)時(shí)獲取卷揚(yáng)鋼絲繩當(dāng)前所處的位置，當(dāng)前所處位置為放繩安全警戒位置時(shí)，限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩。
[0015]優(yōu)選地，根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)鋼絲繩的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量，據(jù)此獲得標(biāo)定位置處鋼絲繩的出繩長度和/或繞繩余量，以便根據(jù)纏繞半徑、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲取當(dāng)前的出繩長度和/或繞繩余量。
[0016]優(yōu)選地，鋼絲繩不同層數(shù)的纏繞半徑按照下述步驟獲取:
[0017]獲取不同層數(shù)鋼絲繩的理論纏繞半徑，以及纏滿時(shí)，最外層鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的理論距離；
[0018]將鋼絲繩實(shí)際纏繞至卷揚(yáng)直至纏滿；
[0019]測量最外層鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的實(shí)際距離；
[0020]根據(jù)實(shí)際距離和理論距離的差值，獲得不同層數(shù)鋼絲繩的纏繞半徑。
[0021]優(yōu)選地，按照下述步驟將卷揚(yáng)鋼絲繩置于選定的標(biāo)定位置:
[0022]根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的距離；
[0023]標(biāo)定時(shí)，測量當(dāng)前鋼絲繩最外層至卷揚(yáng)邊緣的距離，根據(jù)預(yù)存的距離，判斷當(dāng)前鋼絲繩所處的層數(shù)，再通過收繩或放繩以使鋼絲繩自當(dāng)前位置纏繞至標(biāo)定位置。
[0024]優(yōu)選地，將不同層數(shù)鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的距離對應(yīng)地標(biāo)刻于卷揚(yáng)的端部。
[0025]本發(fā)明還提供一種卷揚(yáng)鋼絲繩放繩安全控制系統(tǒng)，包括控制器、驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，以及獲取卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測器；
[0026]所述控制器包括:
[0027]存儲(chǔ)單元，設(shè)定鋼絲繩放繩安全警戒位置；
[0028]標(biāo)定單元，當(dāng)卷揚(yáng)鋼絲繩實(shí)際置于標(biāo)定位置時(shí)，記錄該標(biāo)定位置；
[0029]計(jì)算單元，以標(biāo)定位置為初始位置，并根據(jù)所述檢測器實(shí)時(shí)檢測的卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)時(shí)獲取卷揚(yáng)鋼絲繩當(dāng)前所處的位置；
[0030]輸出單元，當(dāng)前所處位置為放繩安全警戒位置時(shí)，輸出單元輸出信號至所述驅(qū)動(dòng)部件，以限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩。
[0031]優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)單元根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)對應(yīng)的鋼絲繩的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量，標(biāo)定單元據(jù)此標(biāo)定標(biāo)定位置處鋼絲繩的出繩長度和/或繞繩余量；所述計(jì)算單元根據(jù)纏繞半徑、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲取當(dāng)前的出繩長度和/或繞繩余量。
[0032]優(yōu)選地，還包括顯示器，以實(shí)時(shí)顯示所述計(jì)算單元獲取的鋼絲繩當(dāng)前所處位置、出繩長度和/或繞繩余量。
[0033]優(yōu)選地，所述顯示器設(shè)有標(biāo)定按鈕，當(dāng)卷揚(yáng)鋼絲繩置于標(biāo)定位置時(shí)，所述標(biāo)定按鈕被觸發(fā)以發(fā)送標(biāo)定信號至所述標(biāo)定單元，所述標(biāo)定單元標(biāo)定標(biāo)定位置以及對應(yīng)的出繩長度和/或繞繩余量。
[0034]優(yōu)選地，還包括強(qiáng)制開關(guān)，當(dāng)前所處位置為放繩安全警戒位置且所述強(qiáng)制開關(guān)開啟時(shí)，所述卷揚(yáng)能夠繼續(xù)放繩。
[0035]本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)和控制方法僅根據(jù)檢測的卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，即可獲得鋼絲繩處于放繩安全警戒位置的信息，從而及時(shí)地限制鋼絲繩的繼續(xù)放繩。相較于【背景技術(shù)】中需要在特定位置進(jìn)行機(jī)械觸發(fā)控制，卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測顯然不易于失效和出現(xiàn)偏差，使得防止鋼絲繩過放的控制非?？煽?。[0036]另外，僅需要將鋼絲繩置于標(biāo)定位置進(jìn)行標(biāo)定即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)的位置計(jì)算。而【背景技術(shù)】中凸輪機(jī)構(gòu)與檢測開關(guān)觸發(fā)位置還需要與三圈位置對應(yīng)，顯然，本發(fā)明的標(biāo)定較為簡單，易于調(diào)整。據(jù)此，當(dāng)卷揚(yáng)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)而需要重新調(diào)整時(shí)，鋼絲繩重新置于標(biāo)定位置的操作也相對簡單；而且，標(biāo)定位置可以任選，標(biāo)定效率極高，能夠適用于正常施工場地，而無需如【背景技術(shù)】所述的每次調(diào)整時(shí)均將鋼絲繩不斷放出至三圈位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本發(fā)明所提供卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法一種【具體實(shí)施方式】的流程圖；
[0038]圖2為本發(fā)明所提供卷揚(yáng)鋼絲繩安全控制系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)框圖；
[0039]圖3為鋼絲繩處于第三層的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為卷揚(yáng)處于第六層的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖2-4 中:
[0042]11鋼絲繩、12卷筒、20顯示器、30控制器、40驅(qū)動(dòng)部件、50計(jì)數(shù)器【具體實(shí)施方式】
[0043]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0044]請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法一種【具體實(shí)施方式】的流程圖；圖2為本發(fā)明所提供卷揚(yáng)鋼絲繩安全控制系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)框圖。
[0045]該實(shí)施例中，卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法，具體包括下述步驟:
[0046]SI 1、選定卷揚(yáng)鋼絲繩11的標(biāo)定位置，將鋼絲繩11實(shí)際置于該標(biāo)定位置，記錄該標(biāo)定位置；并設(shè)定鋼絲繩11的放繩安全警戒位置；
[0047]標(biāo)定位置即鋼絲繩11所處的層數(shù)和圈數(shù)。
[0048]放繩安全警戒位置可反應(yīng)需要限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩時(shí)鋼絲繩11的余量。一般，放繩安全警戒位置為鋼絲繩11具有三圈的繞繩余量(纏繞在卷筒上的鋼絲繩)，即鋼絲繩11處于第一層，且纏繞圈數(shù)為三圈。當(dāng)然，根據(jù)不同的安全等級，可設(shè)定其他的放繩安全警戒位置。
[0049]本發(fā)明還提供一種卷揚(yáng)鋼絲繩11安全控制系統(tǒng)，包括控制器30，控制器30包括存儲(chǔ)單元和標(biāo)定單元，上述的標(biāo)定位置可由標(biāo)定單元標(biāo)定，而放繩安全警戒位置可記錄于存儲(chǔ)單元內(nèi)。標(biāo)定位置可以隨機(jī)選取，可以根據(jù)實(shí)際繞繩狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)定，比如，當(dāng)前鋼絲繩11處于第二層，則可以將第二層作為標(biāo)定位置的層數(shù)。
[0050]S12、以標(biāo)定位置為初始位置，并實(shí)時(shí)檢測卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；
[0051]將鋼絲繩11置于標(biāo)定位置處并記錄后，卷揚(yáng)即可開始工作，標(biāo)定位置即為最初的初始位置，隨著卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩11的位置相較于初始位置將發(fā)生變化。本實(shí)施例的控制系統(tǒng)還包括獲取卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測器，轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)反應(yīng)出卷揚(yáng)相對于初始位置的變化量。
[0052]檢測器可以采用計(jì)數(shù)器50，計(jì)數(shù)器50為一種增量式編碼器，卷揚(yáng)帶動(dòng)計(jì)數(shù)器50轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)數(shù)器50可以從零開始計(jì)算，從而準(zhǔn)確獲取卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用其他能夠測量卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測器。
[0053]S13、根據(jù)初始位置和卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)時(shí)獲取卷揚(yáng)鋼絲繩11當(dāng)前所處的位置；
[0054]控制器30還包括計(jì)算單元，根據(jù)檢測器實(shí)時(shí)檢測的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，計(jì)算單元可計(jì)算出卷揚(yáng)鋼絲繩11當(dāng)前所處的位置。比如，標(biāo)定位置為鋼絲繩11處于第6層且繞至滿圈，即鋼絲繩11恰好繞滿第6層，而計(jì)數(shù)器50記錄了鋼絲繩11正轉(zhuǎn)(放繩)28圈，假設(shè)該卷揚(yáng)每層繞有20圈的鋼絲繩11，則計(jì)算單元計(jì)算鋼絲繩11當(dāng)前所處位置為:第5層第12圈。
[0055]S14、判斷當(dāng)前所處位置是否為放繩安全警戒位置時(shí)，是，則進(jìn)入步驟S15，否，則返回步驟S13。
[0056]S15、限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩。
[0057]繼續(xù)以步驟S13中數(shù)據(jù)為例，假設(shè)放繩安全警戒位置為第I層第3圈，當(dāng)計(jì)數(shù)器50記錄的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為117圈時(shí)，鋼絲繩11所處的位置恰好為放繩安全警戒位置，控制器30的輸出單元即可輸出信號至卷揚(yáng)的驅(qū)動(dòng)部件40，以限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩。卷揚(yáng)的驅(qū)動(dòng)部件40可以包括驅(qū)動(dòng)泵以及主閥，控制器30可控制驅(qū)動(dòng)泵停止泵送，或主閥關(guān)閉，油液回油，則卷揚(yáng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而自動(dòng)地限制繼續(xù)放繩。
[0058]由上述描述可知，本實(shí)施例的控制系統(tǒng)和控制方法僅根據(jù)檢測的卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，即可獲得鋼絲繩11處于放繩安全警戒位置的信息，從而及時(shí)地限制鋼絲繩11的繼續(xù)放繩。相較于【背景技術(shù)】中需要在特定位置進(jìn)行機(jī)械觸發(fā)控制，卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測顯然不易于失效和出現(xiàn)偏差，使得防止鋼絲繩11過放的控制非?？煽?。
[0059]另外，本實(shí)施例中僅需要將鋼絲繩11置于標(biāo)定位置進(jìn)行標(biāo)定即可實(shí)現(xiàn)后續(xù)的位置計(jì)算。而【背景技術(shù)】中凸輪機(jī)構(gòu)與檢測開關(guān)觸發(fā)位置還需要與三圈位置對應(yīng)，顯然，本實(shí)施例的標(biāo)定較為簡單，易于調(diào)整。據(jù)此，當(dāng)卷揚(yáng)出現(xiàn)空轉(zhuǎn)而需要重新調(diào)整時(shí)，鋼絲繩11重新置于標(biāo)定位置的操作也相對簡單；而且，標(biāo)定位置可以任選，比如直接選取纏滿時(shí)的最外層位置為標(biāo)定位置，則直接重新標(biāo)定即可，標(biāo)定效率極高，能夠適用于正常施工場地，而無需如【背景技術(shù)】所述的每次調(diào)整時(shí)均將鋼絲繩11不斷放出至三圈位置。
[0060]進(jìn)一步地，可以根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)鋼絲繩11的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量。不同類型的卷揚(yáng)，其各項(xiàng)參數(shù)可能會(huì)有所差異。比如，大型號的卷揚(yáng)，其卷筒12的半徑、鋼絲繩11半徑較大、卷揚(yáng)長度較長，對應(yīng)的單層繞繩的圈數(shù)、鋼絲繩11繞至的總層數(shù)也較多，單層繞繩圈數(shù)即鋼絲繩11滿繞卷筒12 —層時(shí)的總圖數(shù)。此處，針對要控制的具體卷揚(yáng)，可以根據(jù)其出廠數(shù)據(jù)或?qū)嶋H測量，獲得對應(yīng)的參數(shù)，以存儲(chǔ)于控制器30的存儲(chǔ)單元中，便于標(biāo)定單元的標(biāo)定。
[0061]下文給出又一卷揚(yáng)鋼絲繩11安全放繩控制方法的實(shí)施例，具體步驟如下:
[0062]S21、根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)鋼絲繩11的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量；選定卷揚(yáng)鋼絲繩11的標(biāo)定位置；并設(shè)定鋼絲繩11的放繩安全警戒位置；
[0063]請參考表1，表I為一種具體類型的卷揚(yáng)和鋼絲繩11參數(shù)統(tǒng)計(jì)表。
[0064]
【權(quán)利要求】
1.一種卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法，包括下述步驟: 選定卷揚(yáng)鋼絲繩的標(biāo)定位置，將鋼絲繩實(shí)際置于該標(biāo)定位置，記錄該標(biāo)定位置；并設(shè)定鋼絲繩的放繩安全警戒位置； 以標(biāo)定位置為初始位置，并實(shí)時(shí)檢測卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)； 根據(jù)初始位置和卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)時(shí)獲取卷揚(yáng)鋼絲繩當(dāng)前所處的位置，當(dāng)前所處位置為放繩安全警戒位置時(shí)，限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩。
2.如權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)鋼絲繩的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量，據(jù)此獲得標(biāo)定位置處鋼絲繩的出繩長度和/或繞繩余量，以便根據(jù)纏繞半徑、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲取當(dāng)前的出繩長度和/或繞繩余量。
3.如權(quán)利要求2所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，鋼絲繩不同層數(shù)的纏繞半徑按照下述步驟獲取: 獲取不同層數(shù)鋼絲繩的理論纏繞半徑，以及纏滿時(shí)，最外層鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的理論距離； 將鋼絲繩實(shí)際纏繞至卷揚(yáng)直至纏滿； 測量最外層鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的實(shí)際距離； 根據(jù)實(shí)際距離和理論距離的差值，獲得不同層數(shù)鋼絲繩的纏繞半徑。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，按照下述步驟將卷揚(yáng)鋼絲繩置于選定的標(biāo)定位置: 根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的距離； 標(biāo)定時(shí)，測量當(dāng)前鋼絲繩最外層至卷揚(yáng)邊緣的距離，根據(jù)預(yù)存的距離，判斷當(dāng)前鋼絲繩所處的層數(shù)，再通過收繩或放繩以使鋼絲繩自當(dāng)前位置纏繞至標(biāo)定位置。
5.如權(quán)利要求4所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制方法，其特征在于，將不同層數(shù)鋼絲繩至卷揚(yáng)邊緣的距離對應(yīng)地標(biāo)刻于卷揚(yáng)的端部。
6.一種卷揚(yáng)鋼絲繩放繩安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，以及獲取卷揚(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的檢測器； 所述控制器包括: 存儲(chǔ)單元，設(shè)定鋼絲繩放繩安全警戒位置； 標(biāo)定單元，當(dāng)卷揚(yáng)鋼絲繩實(shí)際置于標(biāo)定位置時(shí)，記錄該標(biāo)定位置； 計(jì)算單元，以標(biāo)定位置為初始位置，并根據(jù)所述檢測器實(shí)時(shí)檢測的卷揚(yáng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)時(shí)獲取卷揚(yáng)鋼絲繩當(dāng)前所處的位置； 輸出單元，當(dāng)前所處位置為放繩安全警戒位置時(shí)，輸出單元輸出信號至所述驅(qū)動(dòng)部件，以限制卷揚(yáng)繼續(xù)放繩。
7.如權(quán)利要求6所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元根據(jù)卷揚(yáng)的具體類型，預(yù)存不同層數(shù)對應(yīng)的鋼絲繩的纏繞半徑，以及出繩長度和/或繞繩余量，標(biāo)定單元據(jù)此標(biāo)定標(biāo)定位置處鋼絲繩的出繩長度和/或繞繩余量；所述計(jì)算單元根據(jù)纏繞半徑、轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)獲取當(dāng)前的出繩長度和/或繞繩余量。
8.如權(quán)利要求7所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器，以實(shí)時(shí)顯示所述計(jì)算單元獲取的鋼絲繩當(dāng)前所處位置、出繩長度和/或繞繩余量。
9.如權(quán)利要求8所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器設(shè)有標(biāo)定按鈕，當(dāng)卷揚(yáng)鋼絲繩置于標(biāo)定位置時(shí)，所述標(biāo)定按鈕被觸發(fā)以發(fā)送標(biāo)定信號至所述標(biāo)定單元，所述標(biāo)定單元標(biāo)定標(biāo)定位置以及對應(yīng)的出繩長度和/或繞繩余量。
10 .如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的卷揚(yáng)鋼絲繩安全放繩控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括強(qiáng)制開關(guān)，當(dāng)前所處位置為放繩安全警戒位置且所述強(qiáng)制開關(guān)開啟時(shí)，所述卷揚(yáng)能夠繼續(xù)放繩。
【文檔編號】B66D1/54GK103552946SQ201310554003
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】王川, 李香偉, 張紅松, 張可飛, 劉玉泉 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司