部件的粘貼裝置及粘貼方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種部件的粘貼裝置，利用部件的粘貼裝置（10）所具有的搬運(yùn)裝置（10a）搬運(yùn)下表面成為接著面的薄板狀小片部件（A）并將其粘貼在被定置部件（13）的被定置部（13a）上。另外，使小片部件A的接著面與被定置部13a由小片部件（A）在被加熱的狀態(tài)下通過彼此壓接而能夠接著的材料形成，搬運(yùn)裝置（10a）中設(shè)有保持小片部件（A）的保持部（24）、通過對保持部（24）進(jìn)行加熱從而經(jīng)由保持部（24）對小片部件（A）進(jìn)行加熱的加熱部（23b）、將小片部件（A）向被定置部件（13）的被定置部（13a）按壓的按壓部（21,22）。
【專利說明】部件的粘貼裝置及粘貼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將部件粘貼到被定置部件的部件的粘貼裝置及粘貼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，例如在制造柔性印刷基板時(shí)，在形成有布線圖案的樹脂制基板的布線圖案形成面上粘貼由保護(hù)膜構(gòu)成的部件來保護(hù)布線圖案。在這種情況下，使用將被切割為規(guī)定形狀的部件粘貼到基板上的粘貼裝置(例如，參照日本特許第4719790號公報(bào))。在該粘貼裝置中，利用加強(qiáng)板粘貼臂將由加強(qiáng)板生成裝置形成的加強(qiáng)板(部件)粘貼到在基膜保持臺(tái)上保持的基膜的規(guī)定位置，利用基膜搬運(yùn)裝置將粘貼有加強(qiáng)板的基膜搬運(yùn)到熱壓接裝置后，利用熱壓接裝置對基膜與加強(qiáng)板進(jìn)行熱壓接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]然而，在上述現(xiàn)有的粘貼裝置中，因?yàn)樵诨ど险迟N加強(qiáng)板的基膜保持臺(tái)與在基膜上對加強(qiáng)板進(jìn)行熱壓接的熱壓接裝置是分別設(shè)置的，所以需要利用基膜搬運(yùn)裝置來移動(dòng)粘貼有加強(qiáng)板狀態(tài)的基膜。因此，即使相對于基膜正確地定位加強(qiáng)板，在從基膜保持臺(tái)向熱壓接裝置移動(dòng)期間，加強(qiáng)板還是會(huì)產(chǎn)生偏移。并且，在熱壓接裝置中，由于要對粘貼有加強(qiáng)板狀態(tài)的基膜整體進(jìn)行加熱，因此會(huì)產(chǎn)生能量損失大、由于受到熱影響而造成精度不穩(wěn)定等問題。并且，還存在熱壓接裝置的構(gòu)成部件由于受到熱影響而容易產(chǎn)生劣化等問題。另夕卜，被加熱的基膜的溫度分布容易變得不均勻，由此，加強(qiáng)板相對于基膜的熱壓接強(qiáng)度容易產(chǎn)生偏差。
[0004]本發(fā)明為了應(yīng)對這樣的問題而提出，目的在于提供一種部件的粘貼裝置，通過同時(shí)進(jìn)行部件相對于被定置部件的設(shè)置和粘貼固定，能夠高速且高精度地處理。需要說明的是，在下述本發(fā)明的各構(gòu)成要件中，為了易于理解本發(fā)明，在括弧中記載了實(shí)施方式的對應(yīng)部位的標(biāo)記，但是本發(fā)明的構(gòu)成要件不應(yīng)該被解釋為被實(shí)施方式的標(biāo)記所表示的對應(yīng)部位的結(jié)構(gòu)所限定。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的部件的粘貼裝置的結(jié)構(gòu)特征在于，是一種利用搬運(yùn)裝置(IOa)搬運(yùn)被加熱的部件(A，B，C)并將其壓接粘貼在被定置部件(13)的被定置部(13a)上的部件的粘貼裝置(10)，搬運(yùn)裝置包括保持部件的保持部(24，45，55，65，75，85)、通過對保持部進(jìn)行加熱從而經(jīng)由保持部對部件進(jìn)行加熱的加熱部(23b, 44a, 54a, 74a)、將部件按壓在被定置部件的被定置部上的按壓部(21，22，32，34，43)。
[0006]在本發(fā)明的部件的粘貼裝置中，部件和粘貼有部件的被定置部由在加熱的狀態(tài)下通過彼此壓接而接合的材料形成。并且，搬運(yùn)部件的搬運(yùn)裝置不僅包括用于保持部件的保持部，還包括經(jīng)由保持部對部件進(jìn)行加熱的加熱部。因此，能夠在搬運(yùn)部件的同時(shí)對其進(jìn)行加熱，通過將該被加熱的部件經(jīng)由按壓部按壓在被定置部件的被定置部上，能夠直接將部件粘貼固定在被定置部上。由此，能夠同時(shí)進(jìn)行部件相對于被定置部件的設(shè)置和粘貼固定，從而能夠高速且高精度地處理。即，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閷⒉考O(shè)置在被定置部件之后不產(chǎn)生偏移，所以能夠得到較高的精度。
[0007]另外，因?yàn)椴考帽患訜岵康陌l(fā)出的熱量而加熱的保持部加熱，因此對各部件的加熱變得均勻并且能夠有效的加熱。并且，由于是僅對部件進(jìn)行加熱的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)崮艿膿p失、搬運(yùn)裝置的構(gòu)成部件由于受熱而產(chǎn)生的劣化控制在最低限度。需要說明的是，作為構(gòu)成部件或被定置部的材料，能夠使用加熱后軟化而粘著性增大的接著劑、熱塑性的樹脂或熱固性的樹脂。由該材料形成的部分可以設(shè)置在部件與被定置部其中的一方或雙方，但是在設(shè)置在其中一方的情況下，優(yōu)選設(shè)置在被直接加熱的部件一側(cè)。在這種情況下，可以使部件或被定置部的整體由該材料形成，也可以僅使對置的面一側(cè)的部分由該材料形成。
[0008]在被定置部由上述材料形成的情況下，可以使被定置部件的整體由該材料形成，也可以僅使被定置部的表面由該材料形成。需要說明的是，在被定置部由上述材料形成的情況下，被定置部由于與部件接觸而被加熱。另外，作為上述材料，優(yōu)選使用例如在200°C左右或200°C以下的溫度發(fā)生變化而能夠接著的材料?？傊?，根據(jù)使用的材料，在保持之后粘貼之前的期間進(jìn)行溫度控制以得到最佳溫度是重要的。另外，優(yōu)選保持部和加熱部分別具有多組。并且，更優(yōu)選的是，使這種情況下的各組的保持部之間的間隔與被保持部保持之前的部件(在托架上配置有多個(gè))的間隔相等。由此，能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)部件的粘貼，因此能夠進(jìn)一步使高速且有效的處理成為可能。
[0009]本發(fā)明的部件的粘貼裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，搬運(yùn)裝置包括使保持部、加熱部及按壓部沿左右方向、前后方向、上下方向及以上下延伸的軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15，16，17，18)，保持部的下端部配置在加熱部和按壓部的下方。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒈３植克３值牟考某蜃兏鼮槿我夥较?。因此能夠正確地將部件設(shè)置在被定置部上。需要說明的是，本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)由左右方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中左右方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使保持部、加熱部和按壓部沿左右方向移動(dòng)，前后方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)使保持部、加熱部和按壓部沿前后方向移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)使保持部、加熱部和按壓部沿上下方向移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使保持部、加熱部和按壓部繞軸向旋轉(zhuǎn)。
[0011]本發(fā)明的部件的粘貼裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，保持部(24，45，55)由在下部中央與側(cè)部之間形成有吸引孔(45a)的導(dǎo)熱體構(gòu)成，通過從吸引孔的側(cè)部的開口進(jìn)行吸引，能夠由保持部的下部保持部件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)構(gòu)成在保持部件的同時(shí)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行加熱的保持部。即，保持部的下部的中央部分形成吸附部件的吸引孔的開口，在該吸引孔的開口的周圍形成對部件進(jìn)行加熱的部分，因此能夠有效地利用保持部的下部，從而使結(jié)構(gòu)簡單。另外，因?yàn)椴考墓潭ㄓ诒欢ㄖ貌康牟糠中纬森h(huán)狀，所以能夠擴(kuò)大其外周部，由此能夠使部件向被定置部的固定變得更加可靠。需要說明的是，還能夠使保持部的下部相對于上部能夠裝卸，從而能夠使保持部的下部根據(jù)部件的種類能夠替換。由此，使與部件的形狀相對應(yīng)的最佳的粘貼成為可能。
[0013]本發(fā)明的部件的粘貼裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，保持部(65，75)由能夠把持部件的把持部構(gòu)成。作為該把持部，例如能夠由具有能夠挾持部件兩側(cè)的多個(gè)爪部的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明，能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)直接保持部件，因此能夠使保持部結(jié)構(gòu)簡單。[0014]本發(fā)明的部件的粘貼裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，部件(C)的至少上表面由具有磁性的吸附面構(gòu)成，保持部(85)由基于磁力產(chǎn)生吸引力的吸引機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠通過磁力吸引來保持部件，因此能夠使保持部結(jié)構(gòu)簡單。另外，作為基于磁力產(chǎn)生吸引力的部件，可以使用電磁螺線管或組合使用永久磁鐵與電磁螺線管。如果使用電磁螺線管，則通過使電源開啟就能夠吸附部件，通過使電源關(guān)閉就能夠解除部件的吸附。另外，在組合使用永久磁鐵與電磁螺線管的情況下，在吸附部件時(shí)利用永久磁鐵的吸引力，在解除部件的吸附時(shí)，則向電磁螺線管通電，產(chǎn)生與永久磁鐵的磁極相反的磁極。由此，能夠解除永久磁鐵對部件的吸附。
[0016]需要說明的是，在本發(fā)明中，部件能夠由通過加熱發(fā)生變化而能夠接合在被定置部上的樹脂材料的成形體或在金屬板的下表面粘貼樹脂材料的層積體構(gòu)成。由此，因?yàn)槟軌蚪又拿嫘纬稍诒槐３植考訜岬牟考希栽诎徇\(yùn)部件期間，能夠?qū)Σ考慕又孢M(jìn)行加熱，使其成為能夠接著的狀態(tài)。由此，能夠使在被定置部上粘貼部件的時(shí)間最短。另夕卜，在由樹脂材料形成部件的情況下，能夠作為柔性印刷基板所使用的保護(hù)膜而使用，在由層積體構(gòu)成部件的情況下，能夠作為剛?cè)峤Y(jié)合基板所使用的加強(qiáng)板而使用。需要說明的是，在部件為保護(hù)膜的情況下，為了防止軟化過度，需要進(jìn)行溫度控制以使保持部的溫度成為最佳溫度。
[0017]另外，在本發(fā)明中，被定置部也可以由加熱后發(fā)生變化而能夠接合在部件上的樹脂材料形成。由此，即使部件由加熱后不能接著的材料例如金屬形成，也能夠粘貼在被定置部上。在這種情況下，被定置部通過與被加熱的部件接觸而成為能夠接著的狀態(tài)。另外，被定置部上能夠接著的部分至少形成在與部件接觸的表面即可。并且，被定置部件可以整體由加熱后能夠接著的樹脂材料形成，或者至少被定置部的表面由上述樹脂材料形成即可。
[0018]另外，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施，本發(fā)明不限于部件的粘貼裝置的發(fā)明，也能夠作為部件的粘貼方法的發(fā)明被實(shí)施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的部件的粘貼裝置的立體圖。
[0020]圖2是表示部件的粘貼裝置所具有的保持單元的立體圖。
[0021]圖3是表示第一實(shí)施方式第一變形例的部件的粘貼裝置所具有的保持單元的立體圖。
[0022]圖4是表示第一實(shí)施方式第二變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件的剖視圖。
[0023]圖5是表示第一實(shí)施方式第三變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件的剖視圖。
[0024]圖6是表示第二實(shí)施方式的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件的剖視圖。
[0025]圖7是表示第二實(shí)施方式的變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件的首1J視圖。
[0026]圖8是表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件的剖視圖。
[0027]圖9是表示第三實(shí)施方式的變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028](第一實(shí)施方式)
[0029]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1表示本實(shí)施方式的部件的粘貼裝置10。該部件的粘貼裝置10是用于搬運(yùn)配置在托架11的上表面的薄膜狀小片部件A并將其粘貼到設(shè)置在固定臺(tái)12的上表面的由電子基板構(gòu)成的被定置部件13的被定置部13a的裝置。小片部件A由熱塑性聚酰亞胺構(gòu)成，被加熱到200°C左右時(shí)能夠塑化而產(chǎn)生接著性，并且在固化之后固定在被定置部13a上。另外，作為構(gòu)成小片部件A的材料，也可以使用除聚酰亞胺之外的熱塑性樹脂材料或熱固性樹脂材料。
[0030]另外，被定置部件13由聚酰亞胺等樹脂材料形成。部件的粘貼裝置10除上述托架11和固定臺(tái)12之外，還包括搬運(yùn)小片部件A的搬運(yùn)裝置10a、圖像識(shí)別裝置14及部件用狀態(tài)檢測裝置14b。另外，雖然省略了圖示，部件的粘貼裝置10還包括搬運(yùn)托架11的托架搬運(yùn)裝置和搬運(yùn)固定臺(tái)12的固定臺(tái)搬運(yùn)裝置。
[0031]搬運(yùn)裝置IOa包括保持單元20和使保持單元20沿各個(gè)方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使保持單元20沿左右方向(圖1中箭頭X所示的方向)移動(dòng)的左右方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、使保持單元20沿前后方向(圖1中箭頭Y所示的方向)移動(dòng)的前后方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)
16、使保持單元20沿上下方向(圖1中箭頭Z所示的方向)移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)17以及使保持單元20沿旋轉(zhuǎn)方向(圖1中箭頭R所示的繞Z軸的方向)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18 (參照圖2)。
[0032]左右方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)15由配置為前后保持間隔且沿左右方向平行延伸的一對X導(dǎo)軌15a，15b、設(shè)置為能夠沿X導(dǎo)軌15a移動(dòng)的腳部15c、設(shè)置為能夠沿X導(dǎo)軌15b移動(dòng)的腳部15d及左右方向驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)構(gòu)成。左右方向驅(qū)動(dòng)裝置包括與腳部15c，15d中的一個(gè)螺合的滾珠絲杠和使該滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)，通過X軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使?jié)L珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使腳部15c沿導(dǎo)軌15a移動(dòng)，腳部15d沿X導(dǎo)軌15b移動(dòng)。
[0033]前后方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)16由在腳部15c，15d的上端側(cè)部分以在左右保持一定間隔的狀態(tài)平行地架設(shè)并且沿前后方向延伸的棒狀的一對Y導(dǎo)軌16a，16b和前后方向驅(qū)動(dòng)裝置16c構(gòu)成。前后方向驅(qū)動(dòng)裝置16c包括能夠沿Y導(dǎo)軌16a, 16b移動(dòng)的移動(dòng)軸部和設(shè)置于該移動(dòng)軸部的Y軸電機(jī)(未圖示)，并且通過Y軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沿Y導(dǎo)軌16a, 16b移動(dòng)。并且，保持單元升降軸17a從前后方向驅(qū)動(dòng)裝置16c的移動(dòng)軸部朝向下方延伸，在該保持單元升降軸17a的下部安裝有保持單元20。
[0034]升降機(jī)構(gòu)17包括保持單元升降軸17a和設(shè)置在保持單元20的內(nèi)部的Z軸電機(jī)(未圖示)，通過Z軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使保持單元20沿保持單元升降軸17a升降。另外，在保持單元20中還設(shè)有使保持單元20繞保持單元升降軸17a旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18包括如圖2所示的保持單元旋轉(zhuǎn)軸18a和使保持單元旋轉(zhuǎn)軸18a旋轉(zhuǎn)的R軸電機(jī)(未圖示)。因此，保持單元20通過左右方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)15的驅(qū)動(dòng)沿左右方向移動(dòng)，通過前后方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)16的驅(qū)動(dòng)沿前后方向移動(dòng)，通過升降機(jī)構(gòu)17的驅(qū)動(dòng)沿上下方向移動(dòng)，并且通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0035]保持單元20的構(gòu)成如圖2所示，在構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)17的下部的基部17b上，經(jīng)由五個(gè)保持器件升降機(jī)構(gòu)21安裝有五個(gè)加熱保持器件22。由該保持器件升降機(jī)構(gòu)21和加熱保持器件22構(gòu)成本發(fā)明的按壓部。各加熱保持器件22包括加熱冷卻裝置23和保持部24，雖然在圖2中省略了圖示，但是在保持部24上連接有吸引用管。加熱冷卻裝置23由加熱冷卻裝置主體23a和從加熱冷卻裝置主體23a向下方突出的棒狀加熱器23b構(gòu)成，加熱器23b通過通電而發(fā)熱。
[0036]加熱冷卻裝置主體23a包括檢測加熱器23b的溫度的溫度傳感器和對加熱器23b進(jìn)行冷卻的冷卻裝置，根據(jù)溫度傳感器檢測出的溫度，向加熱器23b通電或停止通電。另夕卜，冷卻裝置通過向加熱冷卻裝置主體23a內(nèi)導(dǎo)入外部的空氣，從而根據(jù)需要對加熱器23b進(jìn)行冷卻。保持部24由導(dǎo)熱性良好的矩形鋼材構(gòu)成，上表面中央與加熱器23b的下部連結(jié)。另外，雖然在圖2中省略了圖示，但是在保持部24的下表面中央與側(cè)部之間形成有吸引孔。
[0037]并且，保持部24的側(cè)部的開口與吸引用管的前端部連接。該吸引用管的基端部與吸引裝置(未圖示)連接，通過吸引裝置的工作能夠吸引小片部件A而由保持部24的下表面保持小片部件A，通過使吸引裝置的工作停止能夠釋放小片部件A。在小片部件A被保持在保持部24的期間，小片部件A被保持部24加熱，通過控制加熱器23b，使此時(shí)保持部24的溫度達(dá)到保持和粘貼小片部件A的最佳溫度，例如200°C左右。另外，各加熱保持器件22通過與各自對應(yīng)的保持器件升降機(jī)構(gòu)21的工作而分別升降。保持器件升降機(jī)構(gòu)21包括升降電機(jī)和滾珠絲杠。
[0038]另外，在保持單元20上安裝有圖像識(shí)別裝置14a。該圖像識(shí)別裝置14a例如能夠由CCD照相機(jī)構(gòu)成，固定在保持單元20的側(cè)部上,與保持單元20 —起移動(dòng)。并且，圖像識(shí)別裝置14a檢測配置在托架11的上表面的小片部件A的狀態(tài)，還可以確認(rèn)其位置。另外，該圖像識(shí)別裝置14a還能夠用于確認(rèn)被定置部件13的上表面的供小片部件A固定的被定置部13a的位置和固定在被定置部件13的上表面的小片部件A的配置等。
[0039]另外，部件用狀態(tài)檢測裝置14b設(shè)置在托架11的設(shè)置部位與固定臺(tái)12的設(shè)置部位之間，例如能夠由CCD照相機(jī)構(gòu)成。該部件用狀態(tài)檢測裝置14b從下方確認(rèn)被保持部24保持并搬運(yùn)的小片部件A的狀態(tài)。這種情況下的小片部件A的狀態(tài)是指小片部件A的朝向、吸附于保持部24的吸附狀態(tài)等。
[0040]部件的粘貼裝置10除了上述裝置之外，還具有由CPU、ROM和RAM構(gòu)成的存儲(chǔ)裝置，圖像處理裝置，輸入裝置，由傳感器等構(gòu)成的各種檢測裝置等用于使部件的粘貼裝置10工作所需要的各種裝置。在存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有各種數(shù)據(jù)，包括用于使部件的粘貼裝置10所具有的各裝置工作的各種程序、托架11的設(shè)置位置、小片部件A的設(shè)置位置和形狀、被定置部件13的設(shè)置位置、被定置部13a的位置和形狀等相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0041]圖像處理裝置與圖像識(shí)別裝置14a和部件用狀態(tài)檢測裝置14b連接，對圖像識(shí)別裝置14a和部件用狀態(tài)檢測裝置14b的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理并作為圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。輸入裝置用于輸入存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的程序的選擇以及用于輸入各種數(shù)據(jù)等。另夕卜，檢測裝置檢測X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)等各種電機(jī)的轉(zhuǎn)速并識(shí)別保持單元20的左右、前后、上下及旋轉(zhuǎn)方向的位置。此外，CPU基于存儲(chǔ)裝置所存儲(chǔ)的程序和各種數(shù)據(jù)、輸入裝置的輸入數(shù)據(jù)和檢測裝置的檢測值等，使部件的粘貼裝置10所具有的各裝置工作。
[0042]使用具備這種結(jié)構(gòu)的部件的粘貼裝置10將小片部件A粘貼在被定置部件13的被定置部13a上時(shí)的處理是通過CPU執(zhí)行上述各種程序而進(jìn)行的。在這種情況下，首先，將配置有多個(gè)小片部件A的托架11設(shè)置在保持單元20的移動(dòng)范圍的下方，并且將被定置部件13設(shè)置在保持單元20的移動(dòng)范圍的下方。接著，使保持單元20位于托架11的上方。此時(shí)，利用圖像識(shí)別裝置14a確認(rèn)小片部件A的位置并移動(dòng)保持單元20。
[0043]接著，向加熱器23b通電，通過加熱器23b的發(fā)熱將保持部24加熱到例如200°C并使保持單元20下降。然后在保持部24靠近小片部件A時(shí),使吸引裝置工作從而將小片部件A吸附在保持部24的下表面。在這種情況下，也可以使多個(gè)小片部件A同時(shí)吸附在多個(gè)保持部24上。接著，使保持單元20上升并移動(dòng)到被定置部件13的上方。在其移動(dòng)時(shí)，使保持單元20通過部件用狀態(tài)檢測裝置14b的上方，并且利用部件用狀態(tài)檢測裝置14b確認(rèn)吸附在保持部24上的小片部件A的狀態(tài)。
[0044]接著，利用圖像識(shí)別裝置14a確認(rèn)被定置部件13的被定置部13a的位置，使保持單元20旋轉(zhuǎn)，從而使小片部件A的朝向與被定置部13a的朝向一致。然后，使保持單元20下降，使小片部件A與被定置部13a重合。小片部件A在從托架11被搬運(yùn)的期間被加熱而變化，達(dá)到了易于與被定置部13a接合的狀態(tài)。因此，小片部件A被按壓在被定置部13a上而與定置部13a上接合。
[0045]在小片部件A被粘貼固定在被定置部13上的狀態(tài)下，停止吸引裝置，使保持單元20上升。由此，如圖1所示，例如兩個(gè)小片部件A分別固定在兩處被定置部13a上。然后，使保持單元20再次移動(dòng)到托架11的上方，并且通過重復(fù)上述操作，使所有的小片部件A固定在被定置部13a上。需要說明的是，圖1所示的被定置部件13僅示出了部分被定置部13a。
[0046]如上所述，在本實(shí)施方式的部件的粘貼裝置10中，小片部件A由熱塑性聚酰亞胺構(gòu)成，該熱塑性聚酰亞胺被加熱而能夠塑化，從而還作為接著劑發(fā)揮作用。并且，在搬運(yùn)小片部件A的搬運(yùn)裝置IOa的加熱保持器件22上不僅具有用于保持小片部件A的保持部24，還具有經(jīng)由保持部24對小片部件A進(jìn)行加熱的加熱器23b。因此，能夠在搬運(yùn)小片部件A的同時(shí)對其進(jìn)行加熱，并且通過將該加熱后的小片部件A按壓到被定置部件13的被定置部13a上，能夠直接將小片部件A粘貼固定在被定置部13a上。由此，能夠同時(shí)進(jìn)行小片部件A在被定置部件13上的設(shè)置和粘貼，使高速處理成為可能，并且由于將小片部件A設(shè)置在被定置部件13之后不產(chǎn)生偏移，因此能夠精確地粘貼。
[0047]另外，由于小片部件A通過與保持部24的下表面接觸而被加熱，因此能夠使對各小片部件A的加熱均勻，并且能夠有效地加熱。此外，因?yàn)楸３植?4僅對與其下表面接觸的小片部件A進(jìn)行加熱，所以能夠?qū)崮艿膿p失、由于受熱而產(chǎn)生的搬運(yùn)裝置IOa其他的構(gòu)成部件的劣化控制在最低限度。另外，在搬運(yùn)裝置IOa上具有使保持單元20沿左右方向、前后方向、上下方向和旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的左右方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)15、前后方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)16、升降機(jī)構(gòu)17和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18，因此能夠?qū)⒈３衷诒３植?4上的小片部件A的朝向變更為任意方向。并且，因?yàn)楦骷訜岜３制骷?2能夠使用保持器件升降機(jī)構(gòu)21各自升降，所以能夠?qū)Χ鄠€(gè)加熱保持器件22分別進(jìn)行升降控制。因此，小片部件A能夠正確地固定在被定置部13a上。
[0048]另外，保持部24的上部與加熱器23b的下部連結(jié)，因此加熱器23b兼作支撐保持部24的部件和對保持部24進(jìn)行加熱的部件，從而能夠減少部件數(shù)量，使加熱保持器件22的結(jié)構(gòu)簡化。另外，因?yàn)槔迷诒３植?4的下表面中央設(shè)置的吸引孔的開口吸附小片部件A，所以小片部件A的中央部分被吸引，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的吸附。并且，保持部24下表面的吸引孔的開口周圍部分整體上形成對小片部件A進(jìn)行加熱的部分，因此能夠擴(kuò)大小片部件A固定于被定置部13a的部分的面積，從而使小片部件A更可靠地固定于被定置部13a。
[0049](第一變形例)
[0050]圖3表示上述第一實(shí)施方式第一變形例的部件的粘貼裝置所具有的保持單元30。在該保持單元30中，在構(gòu)成上下方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部的基部31上設(shè)有五個(gè)保持器件升降機(jī)構(gòu)31，在各個(gè)保持器件升降機(jī)構(gòu)32上分別經(jīng)由保持器件個(gè)別旋轉(zhuǎn)軸33安裝有加熱保持器件34。保持器件個(gè)別旋轉(zhuǎn)軸33包括構(gòu)成上部的矩形旋轉(zhuǎn)軸主體33a、從旋轉(zhuǎn)軸主體33a的后部向下方延伸并與保持器件升降機(jī)構(gòu)32可滑動(dòng)地卡合而承受保持器件升降機(jī)構(gòu)32的作用力的滑動(dòng)部33b、從旋轉(zhuǎn)軸主體33a的下表面向下方延伸的軸部33c。并且，在旋轉(zhuǎn)軸主體33a的內(nèi)部設(shè)有使軸部33c繞軸向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0051]加熱保持器件34與上述加熱保持器件22由同一器件構(gòu)成。即，該保持單元30是替換使上述保持單元20旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18而設(shè)置有五個(gè)保持器件個(gè)別旋轉(zhuǎn)軸33的機(jī)構(gòu)，由此能夠使各加熱保持器件34各自旋轉(zhuǎn)。該保持單元30的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述保持單元20相同。因此，對同一部分標(biāo)注同一標(biāo)記并省略說明。另外，在上述部件的粘貼裝置10中，能夠使用保持單元30替換上述保持單元20，在這種情況下，基部31與上述保持單元升降軸17a連結(jié)。
[0052]另外，圖3中示出了作為吸附在保持部24上的小片部件的小片部件B。該小片部件B由四邊形的較薄的不銹鋼板和形成在該不銹鋼板的下表面的由于受熱變形而能夠接著的接著層構(gòu)成。即使使用該小片部件B，也能夠與上述小片部材A同樣地使高速且高精度的處理成為可能。具有該保持單元30的部件的粘貼裝置的除此之外的作用效果與上述部件的粘貼裝置10的作用效果相同。
[0053](第二變形例)
[0054]圖4表示上述第一實(shí)施方式第二變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件41。該加熱保持器件41包括滑動(dòng)部件42、氣缸43、加熱裝置44、保持部45和引導(dǎo)部46?；瑒?dòng)部件42的截面形狀為上下顛倒的L形，包括上下延伸的支撐片42a和從支撐片42a的上端沿水平方向延伸的固定片42b。該滑動(dòng)部件42通過與上述保持器件升降機(jī)構(gòu)21、32同樣的保持器件升降機(jī)構(gòu)的工作而升降。另外，雖然省略了圖示，在支撐片42a的內(nèi)表面(在圖4中的左側(cè)的面)形成有沿上下延伸的槽狀導(dǎo)軌部(未圖示)，在固定片42b的中央附近形成有上下貫穿的軸插通孔。
[0055]并且,在固定片42b的上表面上設(shè)有氣缸43。該氣缸43以在下方延伸的伸縮軸43a插通至固定片42b的軸插通孔的狀態(tài)固定在固定片42b上。另外，氣缸43的側(cè)部經(jīng)由連接裝置43b與管43c連接，管43c的基端部與空氣壓縮機(jī)(未圖示)連接。氣缸43從空氣壓縮機(jī)被供給壓縮空氣，從而使伸縮軸43a向下方突出，在壓縮空氣的供給停止時(shí)，伸縮軸43a上升。
[0056]加熱裝置44包括加熱器44a和檢測加熱器44a的溫度的溫度傳感器。即，該加熱裝置44具有從上述加熱冷卻裝置23中除去冷卻裝置的結(jié)構(gòu)。另外，加熱裝置44的上部經(jīng)由連接裝置44b連接有用于供電的配線44c。保持部45與上述保持部24具有相同的結(jié)構(gòu)，其上表面中央與加熱器44a的下部連結(jié)。并且，保持部45的下表面中央與側(cè)部之間形成有吸引孔45a，吸引孔45a的在保持部45的側(cè)部的開口與吸引用管45b連接。該吸引用管45b的基端部與吸引裝置(未圖示)連接。
[0057]引導(dǎo)部46由能夠沿滑動(dòng)部件42的導(dǎo)軌部升降的引導(dǎo)部主體46a和連結(jié)引導(dǎo)部主體46a與加熱器44a的棒狀連結(jié)部46b構(gòu)成，并且引導(dǎo)部46追隨基于氣缸43的工作而升降的加熱裝置44而升降。由此，加熱裝置44和保持部45能夠以穩(wěn)定的狀態(tài)不擺動(dòng)地升降。具有這種結(jié)構(gòu)的加熱保持器件41的部件的粘貼裝置的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述的部件的粘貼裝置10相同。
[0058]如果使用具有該加熱保持器件41的部件的粘貼裝置，在將小片部件A粘貼固定在被定置部13a上時(shí)，通過使氣缸43工作，能夠使小片部件A相對于被定置部13a強(qiáng)力地壓接，因此能夠使小片部件A相對于被定置部13a的固定更可靠。具有該加熱保持器件41的部件的粘貼裝置的除此之外的作用效果與上述的部件的粘貼裝置10的作用效果相同。
[0059](第三變形例)
[0060]圖5表示上述第一實(shí)施方式第三變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件51。在該加熱保持器件51中，構(gòu)成加熱保持器件51的主體部分的加熱裝置54和保持部55設(shè)置在殼體57中。該殼體57的下部構(gòu)成保持部55的一部分，并且在內(nèi)部的下部設(shè)有加熱裝置54。保持部55形成為在下表面中央和位于殼體57的下部的側(cè)部形成開口，使吸引用管55a從外部穿過側(cè)部的開口并且其前端部固定在下表面中央的開口。S卩，在該保持部55中，位于管55a的兩開口之間的部分成為本發(fā)明的吸引孔。
[0061]并且，加熱裝置54包括加熱器54a和檢測加熱器54a的溫度的溫度傳感器，加熱器54a形成為中央形成有上下貫穿的孔的板狀。在管55a穿過中央的孔的狀態(tài)下，將該加熱器54a設(shè)置在保持部55的內(nèi)部的下部并通電，對保持部55的下表面部進(jìn)行加熱。另外，殼體57的側(cè)部的上下方向的中央部分形成有插通孔,與加熱裝置54連接的配線54b穿過該插通孔向外部延伸。
[0062]并且，在殼體57的側(cè)部的比上下方向的中央稍稍靠近上部側(cè)的位置形成有引導(dǎo)部57a。該引導(dǎo)部57a的前端部(圖中的右側(cè)的端部)形成為與上述引導(dǎo)部46的引導(dǎo)部主體46a相同的形狀。該加熱保持器件51的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述加熱保持器件41相同。因此，對同一部分標(biāo)注同一標(biāo)記并省略說明。另外，具有這種結(jié)構(gòu)的加熱保持器件51的部件的粘貼裝置的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述的部件的粘貼裝置10相同。
[0063]利用具有該加熱保持器件51的部件的粘貼裝置能夠有效地對保持部55的下表面部進(jìn)行加熱。另外，能夠牢固地形成包括加熱裝置54和保持部55的加熱保持器件51的主體部分。具有該加熱保持器件51的部件的粘貼裝置的除此之外的作用效果與上述加熱保持器件41的部件的粘貼裝置的作用效果相同。
[0064](第二實(shí)施方式)
[0065]圖6表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件61。在該加熱保持器件61中，保持部65不是通過吸引的方式來保持小片部件A或小片部件B，而是構(gòu)成為通過使用機(jī)械機(jī)構(gòu)把持的方式來保持小片部件A或小片部件B。作為該保持部65，能夠使用各種結(jié)構(gòu)，例如能夠使用形成為框架狀并通過在框架內(nèi)插入小片部件A或小片部件B的方式而能夠保持小片部件A或小片部件B的結(jié)構(gòu)，或者具有多個(gè)爪部并通過使用該爪部挾持小片部件A或小片部件B的方式而能夠保持小片部件A或小片部件B的結(jié)構(gòu)。該加熱保持器件61的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述加熱保持器件41相同。因此，對同一部分標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。
[0066]另外，具有這種結(jié)構(gòu)的加熱保持器件61的部件的粘貼裝置的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述的部件的粘貼裝置10相同。具有該加熱保持器件61的部件的粘貼裝置，尤其是將小片部件B之類的具有某種程度的硬度且難以形變的小片部件粘貼在被定置部13a的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的保持，因此比較適合。具有該加熱保持器件61的部件的粘貼裝置的除此之外的作用效果與上述部件的粘貼裝置10的作用效果相同。
[0067](第二實(shí)施方式的變形例)
[0068]圖7表示上述第二實(shí)施方式的變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件71。在該加熱保持器件71中，殼體77的下部與上述保持部65相同，由通過挾持小片部件B的方式而能夠保持小片部件B的保持部75構(gòu)成。并且，加熱裝置74的加熱器74a形成為沒有孔的板狀。該加熱保持器件71的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述加熱保持器件51相同。因此，對同一部分標(biāo)注同一標(biāo)記并省略說明。另外，具有這種結(jié)構(gòu)的加熱保持器件71的部件的粘貼裝置的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)也與上述部件的粘貼裝置10相同。
[0069]利用具有該加熱保持器件71的部件的粘貼裝置，能夠?qū)Ρ３植?5的下表面部有效地進(jìn)行加熱。另外，能夠牢固地形成包括加熱裝置74和加熱保持部75的加熱保持器件71的主體部分。具有該加熱保持器件71的部件的粘貼裝置的除此之外的作用效果與具有上述加熱保持器件61的部件的粘貼裝置的作用效果相同。
[0070](第三實(shí)施方式)
[0071]圖8表示本發(fā)明第三實(shí)施方式的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件81。在該加熱保持器件81中，保持部85構(gòu)成為在由鋼板構(gòu)成的箱狀收納部85a的內(nèi)部收納用于產(chǎn)生磁性的螺線管85b。并且，與螺線管85b連接的配線85c從收納部85a的上部向外部延伸。該保持部85利用由螺線管85b產(chǎn)生的磁性吸引力將小片部件C吸附在收納部85a的下表面。該小片部件C，與小片部件B相同，由較薄的不銹鋼板和形成在該不銹鋼板下表面的接著層構(gòu)成，但是該不銹鋼板使用了具有磁性的不銹鋼。該加熱保持器件81的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述加熱保持器件41相同。因此，對同一部分標(biāo)注同一標(biāo)記并省略說明。
[0072]另外，具有這種結(jié)構(gòu)的加熱保持器件81的部件的粘貼裝置的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)也與上述的部件的粘貼裝置10相同。具有該加熱保持器件81的部件的粘貼裝置能夠在將小片部件C之類的具有磁性的小片部件粘貼在被定置部13a的情況下使用。并且，利用具有該加熱保持器件81的部件的粘貼裝置也能夠得到與具有加熱保持器件41的部件的粘貼裝置相同的作用效果。
[0073](第三實(shí)施方式的變形例)
[0074]圖9表示上述第三實(shí)施方式的變形例的部件的粘貼裝置所具有的加熱保持器件91。在該加熱保持器件91中，在殼體97內(nèi)的上部設(shè)置有與上述螺線管85b相同的螺線管95，與螺線管95連接的配線95a從殼體97的上部向外部延伸。另外，殼體97的下表面形成為平面狀。即，在該加熱保持器件91中，保持部由殼體97與螺線管95構(gòu)成。該加熱保持器件91的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述加熱保持器件71相同。因此，對同一部分標(biāo)注同一標(biāo)記并省略說明。另外，具有這種結(jié)構(gòu)的加熱保持器件91的部件的粘貼裝置的除此之外的部分的結(jié)構(gòu)與上述部件的粘貼裝置10相同。
[0075]具有該加熱保持器件91的部件的粘貼裝置也能夠在將小片部件C之類的具有磁性小片部件粘貼在被定置部13a的情況下使用。并且，利用該加熱保持具91能夠牢固地形成包括加熱裝置74和螺線管95的加熱保持器件91的主體部分。具有該加熱保持器件91的部件的粘貼裝置的除此之外的作用效果與具有上述具有加熱保持器件81的部件的粘貼裝置的作用效果相同。
[0076]需要說明的是，也能夠使用僅由金屬材料等即使被加熱也不產(chǎn)生接著性的材料構(gòu)成的小片部件來代替在上述各實(shí)施方式和各變形例中使用的小片部件A，B，C，。在這種情況下，在使用第三實(shí)施方式及其變形例的部件的粘貼裝置時(shí)，也使用具有磁性的小片部件。并且，被定置部件13由加熱到200以下的溫度時(shí)發(fā)生變化而產(chǎn)生接著性的熱塑性聚酰亞胺或其他熱塑性樹脂材料或熱固性樹脂材料等構(gòu)成。在這種情況下，被定置部件13的被定置部13a通過與小片部件接觸而被加熱，從而與小片部件接合。
[0077]另外，在上述各實(shí)施方式和各變形例中，說明了將薄板狀的小片部件A，B，C粘貼到被定置部件13的被定置部13a的例子，但是，在被定置部件13的被定置部13a上粘貼的部件可以不是小片部件，也可以不是薄板狀。例如，可以是既不是薄板狀又不是小片的1C、具有一定厚度的非小片狀的包括多層基板的各種電子元件。另外，也可以不是電子部件。
[0078]另外，本發(fā)明的部件的粘貼裝置不限于上述各實(shí)施方式和各變形例，能夠?qū)嵤┻m當(dāng)?shù)淖兏＠?，在上述?shí)施方式等中，分別設(shè)有五個(gè)加熱保持器件22，34等，但是該加熱保持器件22，34可以設(shè)置為除五個(gè)之外的多個(gè)，也可以僅設(shè)置一個(gè)。另外，在設(shè)有多個(gè)加熱保持器件22，34等的情況下，優(yōu)選各加熱保持器件22、34等的間隔與配置在托架11上的小片部件A，B，C等的間隔相等。
[0079]另外，通過使保持部24，45等的下部相對于上部能夠裝卸，還能夠?qū)⒈３植?4，55等的下部替換為與小片部件A，B，C等的形狀相應(yīng)的部件。由此，使與小片部件A，B，C等的形狀相對應(yīng)的最合適的粘貼成為可能。另外，在上述第三實(shí)施方式及其變形例的部件的粘貼裝置中，作為利用磁力產(chǎn)生吸引力的部件，使用了螺線管85b，95，也能夠使用永久磁鐵與螺線管的組合來代替螺線管85b，95。在這種情況下，利用永久磁鐵的吸引力來吸附小片部件C，在要解除小片部件C的吸附時(shí)，使螺線管上產(chǎn)生與永久磁鐵的磁極相反的磁極。由此，能夠通過永久磁鐵來解除小片部件C的吸附。另外，構(gòu)成本發(fā)明的部件的粘貼裝置之外的部分也能夠在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)實(shí)施適當(dāng)?shù)淖兏?br> 【權(quán)利要求】
1.一種部件的粘貼裝置，利用搬運(yùn)裝置搬運(yùn)被加熱的部件并將其壓接粘貼在被定置部件的被定置部上，其特征在于， 所述搬運(yùn)裝置包括: 保持部，保持所述部件； 加熱部，通過對所述保持部進(jìn)行加熱從而經(jīng)由所述保持部對所述部件進(jìn)行加熱； 按壓部，將所述部件按壓在所述被定置部件的被定置部上。
2.如權(quán)利要求1所述的部件的粘貼裝置，其特征在于， 所述部件與所述被定置部中至少一方的整體或一部分由在加熱的狀態(tài)下通過彼此壓接而接合的材料形成。
3.如權(quán)利要求2所述的部件的粘貼裝置，其特征在于， 所述材料是加熱后軟化而粘著性增大的接著劑、熱塑性的樹脂或熱固性的樹脂。
4.如權(quán)利要求1所述的部件的粘貼裝置，其特征在于， 所述搬運(yùn)裝置包括使所述保持部、所述加熱部和所述按壓部沿左右方向、前后方向、上下方向及以上下延伸的軸為中心的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保持部的下端部配置在所述加熱部和所述按壓部的下方。
5.如權(quán)利要求1所述的部件的粘貼裝置，其特征在于， 所述搬運(yùn)裝置包括多組所述保持部和所述加熱部。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的部件的粘貼裝置，其特征在于， 所述保持部由在下部中央與側(cè)部之間形成有吸引孔的導(dǎo)熱體構(gòu)成，通過從所述吸引孔的側(cè)部的開口進(jìn)行吸引，能夠由所述保持部的下部保持所述部件。
7.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的部件的粘貼裝置，其特征在于， 所述保持部由能夠把持所述部件的把持部構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的部件的粘貼裝置，其特征在于， 所述部件的至少上表面由具有磁性的吸附面構(gòu)成，所述保持部由利用磁力的吸引力的吸引機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
9.一種部件的粘貼方法，利用搬運(yùn)裝置搬運(yùn)部件并將其壓接粘貼在被定置部件的被定置部上，其特征在于， 所述搬運(yùn)裝置 保持并搬運(yùn)所述部件， 在搬運(yùn)所述部件的同時(shí)對所述部件進(jìn)行加熱，然后， 將所述部件按壓在所述被定置部件的被定置部上。
【文檔編號】H05K3/28GK103813643SQ201310572078
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】石井徹 申請人:雅馬哈精密科技株式會(huì)社