一種直驅(qū)起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直驅(qū)起重機，包括，大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和起升機構(gòu)，該起重機采用諧波齒輪減速電機，諧波齒輪減速電機和起重機的起升機構(gòu)，小車行走機構(gòu)，大車行走機構(gòu)相連接，根據(jù)各機構(gòu)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的設(shè)計要求，能夠?qū)崿F(xiàn)完成各機構(gòu)的上下、前后、左右運行，并且諧波齒輪減速電機的輸出軸與被連接件的旋轉(zhuǎn)軸連接，并直接驅(qū)動被驅(qū)動部分旋轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)直驅(qū)，進而大大減小的起重機的整體質(zhì)量與結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，進而該起重機具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、輕巧美觀、拆裝方便、運行平穩(wěn)、無噪音、使用壽命長等優(yōu)點。
【專利說明】一種直驅(qū)起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工程機械，特別涉及一種直驅(qū)起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]通常起重機是有起升機構(gòu)，運行機構(gòu)，變蝠機構(gòu)及控制部組合而成。其工作特點是:電動機連接減速器帶動卷筒、車輪來實現(xiàn)各個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)，該種傳動方式具有體積大，重量高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率低，噪音高，運行不平穩(wěn)和維修率高等缺點。
[0003]近年來通過科技工作者的努力，生產(chǎn)和制造了一種低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩永磁電動機。起重機的工程技術(shù)人員，根據(jù)起重機的特點，設(shè)計成“無減速器起重機”，“無齒輪起重機”，“直驅(qū)起重機”等。但都因造價昂貴，使該起重機在市場推廣受到了限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題，提出一種通過諧波齒輪減速電機直接驅(qū)動，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的直驅(qū)起重機。
[0005]為達到以上目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種直驅(qū)起重機，包括:大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和起升機構(gòu)；
[0007]大車機構(gòu)包括:大車車架，設(shè)置于于大車車架下端與起重機行走軌道配合的大車行走輪和用于驅(qū)動大車行走輪轉(zhuǎn)動的大車行走驅(qū)動電機；大車行走驅(qū)動電機固定于大車車架上，且大車行走驅(qū)動電機輸出軸直接作為大車行走輪旋轉(zhuǎn)軸，即大車行走輪與大車行走驅(qū)動電機輸出軸同步轉(zhuǎn)動；
[0008]小車機構(gòu)包括:小車車架，設(shè)置于于大車車架上端與固定于大車車架上端小車行走軌道配合的小車行走輪和用于驅(qū)動小車行走輪轉(zhuǎn)動的小車行走驅(qū)動電機；小車行走驅(qū)動電機固定于小車車架上，且小車行走驅(qū)動電機輸出軸直接作為小車行走輪旋轉(zhuǎn)軸，即小車行走輪與小車行走驅(qū)動電機輸出軸同步轉(zhuǎn)動；
[0009]起升機構(gòu)包括:固定于小車車架上端面的支撐座，轉(zhuǎn)動裝配于支撐座上的輥筒和用于驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動的起升驅(qū)動電機；起升驅(qū)動電機固定于小車車架上端，且起升驅(qū)動電機輸出軸與輥筒旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接；輥筒上設(shè)置有制動盤；小車車架上設(shè)置有與輥筒上制動盤配合的盤式制動器；
[0010]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，通過小車行走驅(qū)動電機直接驅(qū)動小車機構(gòu)行走，大車行走驅(qū)動電機直接驅(qū)動大車行走機構(gòu)行走，實現(xiàn)電機直接驅(qū)動，并且小車機構(gòu)與大車機構(gòu)采用直接裝配，大大簡化了起重機結(jié)構(gòu)；
[0011 ] 進一步的大車行走驅(qū)動電機和小車行走驅(qū)動電機采用諧波齒輪減速電機，起升驅(qū)動電機采用諧波齒輪減速電機，通過利用諧波齒輪減速電機傳動比大，承載能力高，傳動精度高，運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便的特性，進而實現(xiàn)大車機構(gòu)與小車機構(gòu)運行穩(wěn)定運行安全平穩(wěn)，行走定位精準，起升機構(gòu)起升平穩(wěn)，吊裝定位準確，且進一步簡化了起重機結(jié)構(gòu)；[0012]支撐座的橫截面由上至下逐漸增大，即支撐座為類錐狀體，由于起重機輥筒在起重過程中的壓力逐漸增大，進而通過類錐狀設(shè)置實現(xiàn)分散輥筒對支撐座的下壓應(yīng)力，保證起升機構(gòu)的起升安全。
[0013]綜上本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0014]第一、減少了動力傳動環(huán)節(jié)，提高了各機構(gòu)的傳動效率，降低功耗，縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時間和提聞系統(tǒng)的控制精度；
[0015]第二、諧波齒輪減速電機在高速比工作的同時，實現(xiàn)了驅(qū)動電機小型化；對起重機來說，減輕了起重機自重，起重機本體所需要的強度也相應(yīng)降低，從而起重機的整體重量能夠進一步減輕；
[0016]第三、起重機強度的降低，減少更多的材料成本、運輸成本、加工成本；
[0017]第四、一種新型直驅(qū)起重機，采用了諧波減速電機，其運行穩(wěn)定、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、噪音小、改善了起重機的工作性能；
[0018]第五、諧波齒輪減速電機直接驅(qū)動各機構(gòu)，比通常電動機+減速器和低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動機的驅(qū)動機構(gòu)，更節(jié)省資金、成本會大大降低，非常利于推廣實施。
[0019]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]本發(fā)明共2幅附圖，其中:
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明的大車機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1.1、大車車架，1.2、大車行走輪，1.3、大車行走驅(qū)動電機，2.1、小車車架，
2.2、小車行走輪，2.3、小車行走驅(qū)動電機，3.1、支撐座，3.2、輥筒，3.3、起升驅(qū)動電機，3.4、聯(lián)軸器，3.5、制動盤，3.6、盤式制動器，4、起重機行走軌道，5、小車行走軌道。
【具體實施方式】
[0024]如圖1和圖2所示的一種直驅(qū)起重機，包括:大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和起升機構(gòu)；
[0025]大車機構(gòu)包括:大車車架1.1，設(shè)置于于大車車架1.1下端與起重機行走軌道4配合的大車行走輪1.2和用于驅(qū)動大車行走輪1.2轉(zhuǎn)動的大車行走驅(qū)動電機1.3 ;大車行走驅(qū)動電機1.3固定于大車車架1.1上，且大車行走驅(qū)動電機1.3輸出軸直接作為大車行走輪1.2旋轉(zhuǎn)軸，即大車行走輪1.2與大車行走驅(qū)動電機1.3輸出軸同步轉(zhuǎn)動；
[0026]小車機構(gòu)包括:小車車架2.1，設(shè)置于于大車車架1.1上端與固定于大車車架1.1上端小車行走軌道5配合的小車行走輪2.2和用于驅(qū)動小車行走輪2.2轉(zhuǎn)動的小車行走驅(qū)動電機2.3 ;小車行走驅(qū)動電機2.3固定于小車車架2.1上，且小車行走驅(qū)動電機2.3輸出軸直接作為小車行走輪2.2旋轉(zhuǎn)軸，即小車行走輪2.2與小車行走驅(qū)動電機2.3輸出軸同步轉(zhuǎn)動；
[0027]起升機構(gòu)包括:固定于小車車架1.1上端面的支撐座3.1，轉(zhuǎn)動裝配于支撐座3.1上的輥筒3.2和用于驅(qū)動輥筒3.2轉(zhuǎn)動的起升驅(qū)動電機3.3 ;起升驅(qū)動電機3.3固定于小車車架1.1上端，且起升驅(qū)動電機3.3輸出軸與輥筒3.2旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器3.4連接；輥筒
3.2上設(shè)置有制動盤3.5，小車車架1.1上設(shè)置有與輥筒3.2上制動盤3.5配合的盤式制動器3.6，盤式制動器3.6可選用氣壓控制夾持制動盤3.5實現(xiàn)制動或者液壓控制夾持制動盤3.5實現(xiàn)制動，通過在輥筒3.2處額外設(shè)置盤式制動來減少輥筒3.2的扭力對起升驅(qū)動電機3.3的影響，保證起升驅(qū)動電機3.3的使用壽命；
[0028]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明，通過小車行走驅(qū)動電機2.3直接驅(qū)動小車機構(gòu)行走，大車行走驅(qū)動電機1.3直接驅(qū)動大車行走機構(gòu)行走，實現(xiàn)電機直接驅(qū)動，并且小車機構(gòu)與大車機構(gòu)采用直接裝配，大大簡化了起重機結(jié)構(gòu)；
[0029]進一步的大車行走驅(qū)動電機1.3和小車行走驅(qū)動電機2.3采用諧波齒輪減速電機，起升驅(qū)動電機3.3采用諧波齒輪減速電機，通過利用諧波齒輪減速電機傳動比大，承載能力高，傳動精度高，運動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便的特性，進而實現(xiàn)大車機構(gòu)與小車機構(gòu)運行穩(wěn)定運行安全平穩(wěn)，行走定位精準，起升機構(gòu)起升平穩(wěn)，吊裝定位準確，且進一步簡化了起重機結(jié)構(gòu)；
[0030]支撐座3.1的橫截面由上至下逐漸增大，即支撐座3.1為類錐狀體，由于起重機輥筒3.2在起重過程中的壓力逐漸增大，進而通過類錐狀設(shè)置實現(xiàn)分散輥筒3.2對支撐座3.1的下壓應(yīng)力，保證起升機構(gòu)的起升安全。
[0031 ] 綜上本發(fā)明，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0032]第一、減少了動力傳動環(huán)節(jié)，提高了各機構(gòu)的傳動效率，降低功耗，縮短系統(tǒng)的響應(yīng)時間和提聞系統(tǒng)的控制精度；
[0033]第二、諧波齒輪減速電機在高速比工作的同時，實現(xiàn)了驅(qū)動電機小型化；對起重機來說，減輕了起重機自重，起重機本體所需要的強度也相應(yīng)降低，從而起重機的整體重量能夠進一步減輕；
[0034]第三、起重機強度的降低，減少更多的材料成本、運輸成本、加工成本；
[0035]第四、一種新型直驅(qū)起重機，采用了諧波減速電機，其運行穩(wěn)定、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、噪音小、改善了起重機的工作性能；
[0036]第五、諧波齒輪減速電機直接驅(qū)動各機構(gòu)，比通常電動機+減速器和低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電動機的驅(qū)動機構(gòu)，更節(jié)省資金、成本會大大降低，非常利于推廣實施。
[0037]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上訴揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種直驅(qū)起重機，其特征在于:包括，大車機構(gòu)、小車機構(gòu)和起升機構(gòu)； 所述大車機構(gòu)包括:大車車架(1.1)，設(shè)置于于大車車架(1.1)下端與起重機行走軌道(4)配合的大車行走輪(1.2)和用于驅(qū)動大車行走輪(1.2)轉(zhuǎn)動的大車行走驅(qū)動電機(1.3);所述大車行走驅(qū)動電機(1.3)固定于大車車架(1.1)上，且大車行走驅(qū)動電機(1.3)輸出軸直接作為大車行走輪(1.2)旋轉(zhuǎn)軸，即大車行走輪(1.2)與大車行走驅(qū)動電機(1.3)輸出軸同步轉(zhuǎn)動； 所述小車機構(gòu)包括:小車車架(2.1)，設(shè)置于于大車車架(1.1)上端與固定于大車車架(1.0上端小車行走軌道(5)配合的小車行走輪(2.2)和用于驅(qū)動小車行走輪(2.2)轉(zhuǎn)動的小車行走驅(qū)動電機(2.3);所述小車行走驅(qū)動電機(2.3)固定于小車車架(2.1)上，且小車行走驅(qū)動電機(2.3)輸出軸直接作為小車行走輪(2.2)旋轉(zhuǎn)軸，即小車行走輪(2.2)與小車行走驅(qū)動電機(2.3)輸出軸同步轉(zhuǎn)動； 所述起升機構(gòu)包括:固定于小車車架(1.1)上端面的支撐座(3.1)，轉(zhuǎn)動裝配于支撐座(3.1)上的輥筒(3.2)和用于驅(qū)動輥筒(3.2)轉(zhuǎn)動的起升驅(qū)動電機(3.3);所述起升驅(qū)動電機(3.3)固定于小車車架(1.1)上端，且起升驅(qū)動電機(3.3)輸出軸與輥筒(3.2)旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器(3.4)連接；所述輥筒(3.2)上設(shè)置有制動盤(3.5);所述小車車架(1.1)上設(shè)置有與輥筒(3.2)上制動盤(3.5)配合的盤式制動器(3.6)； 所述大車行走驅(qū)動電機(1.3)和小車行走驅(qū)動電機(2.3)采用諧波齒輪減速電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)起重機，其特征在于:所述起升驅(qū)動電機(3.3)采用諧波齒輪減速電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)起重機，其特征在于:所述支撐座(3.1)的橫截面由上至下逐漸增大，即支撐座(3.1)為類錐狀體。
【文檔編號】B66C9/14GK103552914SQ201310574200
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】朱飛超, 齊國慶, 臧小惠, 朱銘 申請人:大連渤海起重機器股份有限公司