適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件，包括吊裝梁，管形梁、剛性梁、雙吊耳托架和活動(dòng)件組成；所述管形梁的右端固定在所述吊裝梁的右端下方，管形梁的左端與所述剛性梁后端固定連接；所述雙吊耳托架固定在吊裝梁的左端下方；管形梁的左端轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在雙吊耳托架的兩耳孔內(nèi)；剛性梁后端插裝在雙吊耳托架的兩耳板之間；剛性梁的下梁面沿其縱向開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠，所述活動(dòng)件的上部通過螺母與所述滾珠絲杠配合連接，活動(dòng)件的下部設(shè)有與負(fù)載連接的鉸接孔。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)獲得多自由度可變剛度系統(tǒng)，達(dá)到隨時(shí)改變剛度的適應(yīng)環(huán)境目的。
【專利說明】適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其是涉及適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]吊裝的設(shè)備或裝置，在使用時(shí)吊裝的剛度環(huán)境對(duì)其功能和性能的發(fā)揮起著非常重要的作用，當(dāng)需要改變吊裝的剛度環(huán)境時(shí)，或需要模擬某種剛度環(huán)境時(shí)，則需要一個(gè)或多個(gè)可變剛度結(jié)構(gòu)的不同組合以隨時(shí)改變剛度的適應(yīng)環(huán)境，但目前還未見諸有關(guān)報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案:
本發(fā)明所述適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件，包括吊裝梁，管形梁、剛性梁、雙吊耳托架和活動(dòng)件組成；所述管形梁的右端固定在所述吊裝梁的右端下方，管形梁的左端與所述剛性梁后端固定連接；所述雙吊耳托架固定在吊裝梁的左端下方；管形梁的左端轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在雙吊耳托架的兩耳孔內(nèi)；剛性梁后端插裝在雙吊耳托架的兩耳板之間；剛性梁的下梁面沿其縱向開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠，所述活動(dòng)件的上部通過螺母與所述滾珠絲杠配合連接，活動(dòng)件的下部設(shè)有與負(fù)載連接的鉸接孔。
[0005]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)獲得多自由度可變剛度系統(tǒng)，達(dá)到隨時(shí)改變剛度的適應(yīng)環(huán)境目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本發(fā)明所述管形梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3是本發(fā)明所述剛性梁的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是本發(fā)明所述雙吊耳托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5是本發(fā)明成對(duì)組裝后使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1-4所示，本發(fā)明所述的適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件，包括吊裝梁1，管形梁2、剛性梁3、雙吊耳托架4和活動(dòng)件5組成；所述管形梁2的右端通過連接件7固定在所述吊裝梁I的右端下方，管形梁2的左端與所述剛性梁3后端通過鍵8和鍵孔9固定連接；所述雙吊耳托架(4)固定在吊裝梁I的左端下方；管形梁2的左端轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在雙吊耳托架4的兩耳孔10內(nèi)；剛性梁3后端插裝在雙吊耳托架4的兩耳板之間；剛性梁3的下梁面沿其縱向開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠，所述活動(dòng)件5的上部通過螺母與所述滾珠絲杠配合連接，活動(dòng)件5的下部設(shè)有與負(fù)載6連接的鉸接孔。
[0012]使用時(shí)，當(dāng)需要獲得線性自由度的剛度時(shí)，剛性梁3上的活動(dòng)件5用于連接負(fù)載6，活動(dòng)件5可使用手動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠在剛性梁上滑動(dòng)。當(dāng)在活動(dòng)件5上施加垂向載荷的負(fù)載6時(shí)，由于剛性梁3具有較高的抗彎模量，該負(fù)載6通過剛性梁3轉(zhuǎn)換為對(duì)管形梁2的扭轉(zhuǎn)力矩，而垂向負(fù)載6被托架4承擔(dān)，管形梁2在扭轉(zhuǎn)力矩的作用下發(fā)生彈性變形，帶動(dòng)剛性梁3繞管形梁2的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在活動(dòng)件5的輸出連接端得到隨負(fù)載6變化的位移，這樣就形成了一個(gè)剛度。使活動(dòng)件5在剛性梁3上作軸向滑動(dòng)，即可得到隨其位置而變化的可變剛度。
[0013]當(dāng)需要獲得旋轉(zhuǎn)自由度的剛度時(shí)，如圖5所示，將本發(fā)明成對(duì)組裝使用。負(fù)載6則連接在兩個(gè)剛性梁3的活動(dòng)件5上，當(dāng)負(fù)載6作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)管形梁2作相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種適于吊裝的可變剛度結(jié)構(gòu)組件，其特征在于:包括吊裝梁(1)，管形梁(2)、剛性梁(3)、雙吊耳托架(4)和活動(dòng)件(5)組成；所述管形梁(2)的右端固定在所述吊裝梁(I)的右端下方，管形梁(2)的左端與所述剛性梁(3)后端固定連接；所述雙吊耳托架(4)固定在吊裝梁(I)的左端下方；管形梁(2)的左端轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在雙吊耳托架(4)的兩耳孔內(nèi)；剛性梁(3)后端插裝在雙吊耳托架(4)的兩耳板之間；剛性梁(3)的下梁面沿其縱向開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠，所述活動(dòng)件(5)的上部通過螺母與所述滾珠絲杠配合連接，活動(dòng)件(5)的下部設(shè)有與負(fù)載(6)連接的鉸接孔。
【文檔編號(hào)】B66C1/10GK103612970SQ201310582120
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】周志衛(wèi), 王林靜, 王棟軍, 霍坤, 韓曉英, 溫炳舉, 高慧杰 申請(qǐng)人:鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司