紗籠抓取裝置及具有其的吊裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種紗籠抓取裝置及具有其的吊裝裝置。根據(jù)本發(fā)明的種紗籠抓取裝置，紗籠上設置有卡臺，包括主體，主體的一側(cè)上設置有卡口；卡口與卡臺旋轉(zhuǎn)卡合。本發(fā)明還提供了一種紗籠吊裝裝置，包括紗籠抓取裝置，紗籠抓取裝置為前述的紗籠抓取裝置。通過采用機械卡合式卡緊，省去液壓驅(qū)動部件及管路，避免了油管頻繁伸縮易造成管路泄漏或密封不嚴，液壓油滴下造成紗筒污染的問題。
【專利說明】紗籠抓取裝置及具有其的吊裝裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織領域，特別地，涉及一種紗籠抓取裝置及具有其的吊裝裝置。
【背景技術】
[0002]在筒子紗自動化染色生產(chǎn)線中，紗籠的吊取采用自動紗籠吊裝裝置作為運載工具，在自動紗籠吊裝裝置的Z軸末端安裝有紗籠加持裝置一夾具，在液壓或其它形式驅(qū)動下，通過夾具的開啟或閉合實現(xiàn)紗籠的抓取及松弛。
[0003]由于采用液壓的形式作為夾具的動力源，在Z軸運動過程中，下垂的液壓油管存在勾住紗籠的危險；即使采用油管伸縮裝置，使油管隨著Z軸的運動自動伸縮來避免此問題，但由于油管頻繁伸縮易造成管路泄漏或密封不嚴，滴下的液壓油會對筒子紗造成污染，造成染色質(zhì)量的降低和生產(chǎn)成本的升高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種紗籠抓取裝置及具有其的吊裝裝置，以解決液壓油路故障會污染筒子紗的技術問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種紗籠抓取裝置，紗籠上設置有卡臺，包括主體，主體的一側(cè)上設置有卡口 ；卡口與卡臺旋轉(zhuǎn)卡合。
[0006]進一步地,主體為圓柱形。
[0007]進一步地，主體的截面為門字形。
[0008]進一步地，卡口的邊緣上設置有相對布置的兩個支撐板，兩個支撐板向卡口內(nèi)側(cè)突出形成抓取鉤部。
[0009]進一步地，支撐板向卡口內(nèi)斜向上45度突出。
[0010]進一步地，支撐板與卡口焊接。
[0011]進一步地，主體上與卡口相對的一側(cè)上設置有吊耳。
[0012]進一步地，吊耳與主體一體成型。
[0013]本發(fā)明還提供了一種紗籠吊裝裝置，包括紗籠抓取裝置，紗籠抓取裝置為前述的紗籠抓取裝置。
[0014]進一步地，紗籠抓取裝置上方設置有旋轉(zhuǎn)裝置。
[0015]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]通過采用機械卡合式卡緊，省去液壓驅(qū)動部件及管路，避免了油管頻繁伸縮易造成管路泄漏或密封不嚴，液壓油滴下造成紗筒污染的問題。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明的紗籠抓取裝置的第一剖面示意圖；
[0020]圖2是根據(jù)本發(fā)明的紗籠抓取裝置的第二剖面示意圖；
[0021]圖3是根據(jù)本發(fā)明的紗籠抓取裝置的開啟狀態(tài)示意圖；以及
[0022]圖4是根據(jù)本發(fā)明的紗籠抓取裝置的鎖死狀態(tài)示意圖。
[0023]附圖中的附圖標記如下:10、主體；20、卡口 ；21、支撐板；30、吊耳。
【具體實施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0025]參見圖1至圖4，根據(jù)本發(fā)明的紗籠抓取裝置，紗籠上設置有卡臺，包括主體10，主體10的一側(cè)上設置有卡口 20 ;卡口 20與卡臺旋轉(zhuǎn)卡合。紗籠抓取裝置通過采用機械卡合式卡緊，省去液壓驅(qū)動部件及管路，避免了油管頻繁伸縮易造成管路泄漏或密封不嚴，液壓油滴下造成紗筒污染的問題。
[0026]對圓柱形的紗籠中桿頂端進行銑平，在兩側(cè)銑出相平行的平臺即卡臺。在紗籠抓取裝置主體10的卡口 20內(nèi)的底部焊接兩塊支撐板21，兩塊支撐板21之間間隔一定的寬度，寬度比紗籠中桿頂端的平面距離稍大，并將支撐板21外沿底部加工出圓角，有助于紗籠中桿插入。
[0027]參見圖1至圖4，主體10為圓柱形。主體10的截面為門字形。主體10的壁厚可以根據(jù)起重重量進行調(diào)整。
[0028]參見圖1至圖4，卡口 20的邊緣上設置有相對布置的兩個支撐板21，兩個支撐板21向卡口 20內(nèi)側(cè)突出形成抓取鉤部。支撐板21向卡口 20內(nèi)斜向上45度突出。支撐板21與卡口 20焊接。支撐板21的強度可以根據(jù)起重重量進行調(diào)整。
[0029]參見圖1至圖4，主體10上與卡口 20相對的一側(cè)上設置有吊耳30。吊耳30與主體10 —體成型。紗籠抓取裝置可利用頂部吊耳30的圓形吊孔與紗籠吊裝裝置的Z軸進行連接，由紗籠吊裝裝置Z軸帶動抓取裝置進行上升或下降。
[0030]本發(fā)明還提供一種紗籠吊裝裝置，包括前述的紗籠抓取裝置。紗籠抓取裝置上方設置有旋轉(zhuǎn)裝置。旋轉(zhuǎn)裝置可以旋轉(zhuǎn)氣缸。在紗籠吊裝裝置Z軸上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動紗籠抓取裝置轉(zhuǎn)動。
[0031]當需要抓取紗籠時，通過旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整抓取裝置的角度，使得紗籠中桿的卡臺從兩塊支撐板21中間穿過，當紗籠中桿頂端平面的底部高于兩塊支撐板21的上平面時，Z軸停止垂直方向的運動；在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動下，紗籠抓取裝置旋轉(zhuǎn)，當紗籠中桿的卡臺與兩塊支撐板之間的縫隙垂直時，旋轉(zhuǎn)氣缸停止轉(zhuǎn)動，此時紗籠中桿頂端平面的底部卡在兩塊支撐板的上平面上；當Z軸垂直方向運動時，可帶動紗籠進行升起或下降。
[0032]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術效果:
[0033]通過采用機械卡合式卡緊，省去液壓驅(qū)動部件及管路，避免了油管頻繁伸縮易造成管路泄漏或密封不嚴，液壓油滴下造成紗筒污染的問題。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種紗籠抓取裝置，所述紗籠上設置有卡臺，其特征在于，包括: 主體(10)，所述主體(10)的一側(cè)上設置有卡口(20)； 所述卡口(20)與所述卡臺旋轉(zhuǎn)卡合。
2.根據(jù)權利要求1所述的紗籠抓取裝置，其特征在于， 所述主體(10)為圓柱形。
3.根據(jù)權利要求2所述的紗籠抓取裝置，其特征在于， 所述主體(10)的截面為門字形。
4.根據(jù)權利要求1所述的紗籠抓取裝置，其特征在于， 所述卡口(20)的邊緣上設置有相對布置的兩個支撐板(21)，兩個所述支撐板(21)向所述卡口(20)內(nèi)側(cè)突出形成抓取鉤部。
5.根據(jù)權利要求4所述的紗籠抓取裝置，其特征在于， 所述支撐板(21)向所述卡口(20)內(nèi)斜向上45度突出。
6.根據(jù)權利要求4所述的紗籠抓取裝置，其特征在于， 所述支撐板(21)與所述卡口( 20 )焊接。
7.根據(jù)權利要求1所述的紗籠抓取裝置，其特征在于， 所述主體(10)上與所述卡口(20)相對的一側(cè)上設置有吊耳(30)。
8.根據(jù)權利要求7所述的紗籠抓取裝置，其特征在于， 所述吊耳(30 )與所述主體(10 ) —體成型。
9.一種紗籠吊裝裝置，包括紗籠抓取裝置，其特征在于，所述紗籠抓取裝置為權利要求1至8中任一項所述的紗籠抓取裝置。
10.根據(jù)權利要求9所述的紗籠吊裝裝置，其特征在于，所述紗籠抓取裝置上方設置有旋轉(zhuǎn)裝置。
【文檔編號】B66C1/42GK103601070SQ201310598567
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權日:2013年11月22日
【發(fā)明者】王紹宗, 單忠德, 吳雙峰 申請人:機械科學研究總院先進制造技術研究中心