一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置及方法
【專(zhuān)利摘要】一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置及方法，裝置包括液壓泵站、設(shè)置在井口的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有與液壓泵站進(jìn)出油管相連的液壓缸和滾動(dòng)小車(chē)，液壓缸的活塞桿末端與滾動(dòng)小車(chē)相連接，機(jī)架上設(shè)有用于滾動(dòng)小車(chē)導(dǎo)向的上、下導(dǎo)軌；通過(guò)液壓缸推動(dòng)滾動(dòng)小車(chē)沿固定導(dǎo)軌上做平動(dòng)，滾動(dòng)小車(chē)上的曲軌驅(qū)動(dòng)扇形閘門(mén)上的卸載滾輪滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閘門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉，整個(gè)過(guò)程沖擊小，安全可靠，卸載效率高。其結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，操作方便，適用于多種噸位，并可以適應(yīng)煤礦大型化、高產(chǎn)化和高效化發(fā)展的大噸位箕斗閘門(mén)的開(kāi)啟。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)啟裝置及方法，尤其適用于特大型立井煤礦的生產(chǎn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，煤礦生產(chǎn)向著大型、高產(chǎn)、高效方向發(fā)展，大噸位箕斗逐漸應(yīng)用于礦井提升，而且隨著煤礦生產(chǎn)的需要，箕斗噸位還有進(jìn)一步加大的趨勢(shì)，箕斗的體積也愈來(lái)愈大。由于箕斗噸位的不斷加大，閘門(mén)打開(kāi)過(guò)程中帶來(lái)的問(wèn)題也愈來(lái)愈多。目前廣泛應(yīng)用的曲軌閘門(mén)自動(dòng)卸載在箕斗噸位不斷加大情況下，沖擊載荷過(guò)大的問(wèn)題更加突出，現(xiàn)行的閘門(mén)開(kāi)啟方式很難滿足大噸位箕斗的卸載，這也很大程度上制約了箕斗的大型化發(fā)展。因此，設(shè)計(jì)一種合理的閘門(mén)開(kāi)啟方式，對(duì)礦用箕斗大型化發(fā)展具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明的目的是要克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、能用于大噸位的箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置及方法。
[0004]技術(shù)方案:本發(fā)明的箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置，包括液壓泵站，還包括設(shè)置在井口的機(jī)架，機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有與液壓泵站進(jìn)出油管相連位于井口兩側(cè)的兩組液壓缸和滾動(dòng)小車(chē)，液壓缸的活塞桿末端與滾動(dòng)小車(chē)相連接，滾動(dòng)小車(chē)上下兩端的機(jī)架上設(shè)有與其滾動(dòng)配合的上、下導(dǎo)軌；
所述的滾動(dòng)小車(chē)包括用于打開(kāi)箕斗閘門(mén)的曲軌、與曲軌相連接的板架，板架的四個(gè)角上分別設(shè)有四個(gè)滾輪，曲軌上設(shè)有其中心線與液壓缸軸線在同一水平面上的到位開(kāi)關(guān)；所述的導(dǎo)軌為“η”型導(dǎo)軌；導(dǎo)軌的兩端極限位置由內(nèi)向外依次設(shè)有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)、保護(hù)擋板與緩沖彈簧。
[0005]所述的曲軌包括兩塊外側(cè)光滑的弧形耐磨板和一塊矩形板，兩塊光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板兩端分別設(shè)有焊接在矩形板上的筋板。
[0006]所述的板架包括一塊“^卜”形板和兩塊矩形板，兩塊矩形板焊接在“Hl.”形板兩側(cè)；板架四個(gè)角上分別設(shè)有一個(gè)“U”型槽，“U”型槽開(kāi)口兩側(cè)設(shè)有固定滾輪軸的卡板。
[0007]所述的四個(gè)滾輪上開(kāi)設(shè)有“U”型缺口。
[0008]一種使用上述裝置的箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉方法，包括如下步驟: a、將箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置安裝在井口，調(diào)整閘門(mén)開(kāi)閉裝置的安裝位置，使曲軌與焊接在箕斗閘門(mén)上的卸載滾輪的中心線處于同一直線上；
b、當(dāng)焊接在箕斗閘門(mén)上的卸載滾輪進(jìn)入曲軌向上運(yùn)行至到位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，箕斗閘門(mén)開(kāi)啟，液壓泵站開(kāi)始工作，位于井口兩側(cè)的兩組液壓缸左端進(jìn)油右端回油，同時(shí)推動(dòng)與其相連的滾動(dòng)小車(chē)沿著導(dǎo)軌向右水平運(yùn)動(dòng)，使箕斗閘門(mén)逐漸被打開(kāi)，箕斗開(kāi)始卸載；
C、當(dāng)滾動(dòng)小車(chē)被推送到極限位置觸碰限位開(kāi)關(guān)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)控制液壓缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，直到箕斗卸載完成；d、當(dāng)箕斗卸載完成進(jìn)行箕斗閘門(mén)關(guān)閉時(shí)，兩組液壓缸右端進(jìn)油左端回油，液壓缸的活塞桿回縮，同時(shí)拉動(dòng)與其相連的滾動(dòng)小車(chē)沿著導(dǎo)軌向左水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)左端極限位置后，滾動(dòng)小車(chē)觸碰限位開(kāi)關(guān)，使液壓缸的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，箕斗閘門(mén)被關(guān)閉。
[0009]有益效果:本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)箕斗卸載過(guò)程卸載滾輪沿著設(shè)計(jì)軌跡運(yùn)動(dòng)，并且設(shè)計(jì)曲線可以根據(jù)箕斗噸位變化而變化，避免了因箕斗噸位變化而重新制造曲軌，適應(yīng)性強(qiáng)，成本低；
(2)設(shè)置到位開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)，保證卸載過(guò)程時(shí)序性，卸載安全可靠，效率高；
(3)卸載過(guò)程穩(wěn)定，沖擊小，噪聲小，環(huán)保型好。
[0010](4)結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，操作方便，適用于多種噸位，并可以適應(yīng)煤礦大型化、高產(chǎn)化和高效化發(fā)展的大噸位箕斗閘門(mén)的開(kāi)啟。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的箕斗外動(dòng)力曲軌式卸載主視圖；
圖2為本發(fā)明的箕斗外動(dòng)力曲軌式卸載側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明的箕斗外動(dòng)力曲軌式卸載滾動(dòng)小車(chē)布置圖；
圖4為本發(fā)明的箕斗外動(dòng)力曲軌式卸載滾動(dòng)小車(chē)滾輪安裝局部視圖；
圖5為本發(fā)明的外動(dòng)力曲軌式卸載導(dǎo)軌布置圖。
[0012]圖中:1-液壓泵站，2-液壓缸，3-滾動(dòng)小車(chē)，3-1-曲軌，3-2-板架，3-3-到位開(kāi)關(guān)，3-4-滾輪，3-4-1-“U”形槽，3-4-2-卡板，4-導(dǎo)軌，4-1-擋板，4-2-限位開(kāi)關(guān)，4-3-緩沖彈簧，5-機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
本發(fā)明的箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置，主要由機(jī)架5、液壓泵站1，兩組液壓缸2、滾動(dòng)小車(chē)3和導(dǎo)軌4組成。所述的兩組液壓缸2和導(dǎo)軌4對(duì)稱固定在機(jī)架5上，位于井口兩側(cè)，兩組液壓缸2的進(jìn)出油口經(jīng)管路分別與液壓泵站I相連接，通過(guò)液壓泵站I提供液壓動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)液壓缸2活塞桿的伸縮，整個(gè)油路利用液壓油管連接成閉合回路；兩組液壓缸2的活塞桿分別通過(guò)螺栓與其一側(cè)滾動(dòng)小車(chē)3的板架3-2左端連接，使得滾動(dòng)小車(chē)3與活塞桿固結(jié)成一體，沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，小車(chē)3在液壓缸2的作用下在導(dǎo)軌4上做平動(dòng)。滾動(dòng)小車(chē)3的上下兩側(cè)分別設(shè)有固定在機(jī)架5上的導(dǎo)軌4 ;所述的滾動(dòng)小車(chē)3包括用于打開(kāi)箕斗閘門(mén)的曲軌3-1、與曲軌3-1相連接的板架3-2，板架3-2的四個(gè)角上分別設(shè)有四個(gè)滾輪3_4，四個(gè)滾輪3-4上開(kāi)設(shè)有“U”型缺口。曲軌3-1上設(shè)有其中心線與液壓缸2軸線在同一水平面上的到位開(kāi)關(guān)3-3 ;所述的曲軌3-1包括兩塊外側(cè)光滑的弧形耐磨板和一塊矩形板，兩塊光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板兩端分別設(shè)有焊接在矩形板上的筋板；所述的板架3-2包括一塊“^卜”形板和兩塊矩形板，兩塊矩形板焊接在“Hl.”形板的兩側(cè)，板架3-2的四個(gè)角上分別開(kāi)有一個(gè)“U”型槽3-4-1，滾輪3-4上的軸插入“U”型槽3-4-1內(nèi)，“U”型槽3-4-1開(kāi)口側(cè)設(shè)有固定滾輪3-4軸的卡板3-4-2,卡板插入軸上的“U”形缺口內(nèi)固定滾輪3-4，滾輪3-4可以在導(dǎo)軌4上滾動(dòng)。導(dǎo)軌4為“ ”型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌4的兩端極限位置依次設(shè)有限位開(kāi)關(guān)4-2、保護(hù)擋板4-1與緩沖彈簧4-3。[0014]如圖1所示，液壓泵站I的兩個(gè)油口分別與液壓缸2的左右兩個(gè)進(jìn)出油口相連接，液壓缸左端進(jìn)油右端回油時(shí)，活塞桿伸出，推動(dòng)小車(chē)3在軌道4水平向右滾動(dòng)；液壓缸右端進(jìn)油左端回油時(shí)，活塞桿回縮，拉動(dòng)小車(chē)沿著軌道水平向左滾動(dòng)，配合箕斗的上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)箕斗閘門(mén)的開(kāi)閉。
[0015]如圖2圖3所示，滾動(dòng)小車(chē)3包括小車(chē)板架3-2，小車(chē)板架3_2通過(guò)螺栓連接有卸載曲軌3-1，卸載曲軌3-1包括對(duì)稱焊接在平板上的兩塊耐磨板，耐磨板兩端口向外傾斜，通過(guò)筋板加固；卸載曲軌3-1上布置有到位開(kāi)關(guān)3-3，卸載滾輪到位后觸碰開(kāi)關(guān)使電磁換向閥1-3處于左位開(kāi)始推動(dòng)小車(chē)向右運(yùn)動(dòng)；小車(chē)板架的四個(gè)角上安裝四個(gè)可以在導(dǎo)軌4上滾動(dòng)的滾輪3-4。
[0016]如圖4所示，四個(gè)滾輪3-4從“U”形槽3-4-1中插入，“U”型槽開(kāi)3-4-1 口側(cè)設(shè)置固定滾輪3-4上的軸的卡板3-4-2，卡板3-4-2通過(guò)螺栓擰緊固定將滾輪3_4固定在板架3-2 上。
[0017]如圖5所示，導(dǎo)軌4的兩端布置有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)4-2，當(dāng)小車(chē)3運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)小車(chē)觸碰開(kāi)關(guān)，使得電磁換向閥1-3處于中位，液壓缸2停止運(yùn)動(dòng)，小車(chē)通過(guò)安全擋板4-1和緩沖彈簧4-3停止運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。
[0018]使用上述裝置的箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉方法:
a、在井口安裝箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置，調(diào)整閘門(mén)開(kāi)閉裝置的安裝位置，使兩組滾動(dòng)小車(chē)3對(duì)稱位于箕斗閘門(mén)的兩側(cè)，滾動(dòng)小車(chē)3的曲軌3-1位于箕斗運(yùn)行方向，保證兩側(cè)滾動(dòng)小車(chē)(3)的曲軌3-1與卸載滾輪的中心線處于同一直線上；
b、當(dāng)焊接在箕斗閘門(mén)上的卸載滾輪進(jìn)入曲軌3-1向上運(yùn)行至到位開(kāi)關(guān)3-3，箕斗閘門(mén)開(kāi)啟，液壓泵站I開(kāi)始工作，位于井口兩側(cè)的兩組液壓缸2左端進(jìn)油右端回油，同時(shí)推動(dòng)與其相連接的滾動(dòng)小車(chē)3沿著導(dǎo)軌4向右水平運(yùn)動(dòng)，使箕斗閘門(mén)逐漸被打開(kāi)，箕斗開(kāi)始卸載，直至卸載完成；
C、當(dāng)兩側(cè)的滾動(dòng)小車(chē)3被推送到極限位置觸碰限位開(kāi)關(guān)4-2時(shí)，限位開(kāi)關(guān)4-2控制液壓缸2的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，小車(chē)通過(guò)安全擋板4-1和緩沖彈簧4-3停止運(yùn)動(dòng)，直到箕斗卸載完成;
d、當(dāng)箕斗卸載完成進(jìn)行箕斗閘門(mén)關(guān)閉時(shí)，兩組液壓缸2右端進(jìn)油左端回油，液壓缸2的活塞桿回縮，同時(shí)拉動(dòng)與其相連的滾動(dòng)小車(chē)3沿著導(dǎo)軌4向左水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)左端極限位置后，滾動(dòng)小車(chē)(3)觸碰限位開(kāi)關(guān)4-2，使液壓缸2的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，閘門(mén)箕斗被關(guān)閉。
【權(quán)利要求】
1.一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置，包括液壓泵站(1)，其特征在于:還包括設(shè)置在井口的機(jī)架(5)，機(jī)架(5)上對(duì)稱設(shè)有與液壓泵站(I)進(jìn)出油管相連位于井口兩側(cè)的兩組液壓缸(2)和滾動(dòng)小車(chē)(3)，液壓缸(2)的活塞桿(2-2)末端與滾動(dòng)小車(chē)(3)相連接，滾動(dòng)小車(chē)(3)上下兩端的機(jī)架(5)上設(shè)有與其滾動(dòng)配合的上、下導(dǎo)軌(4)； 所述的滾動(dòng)小車(chē)(3)包括用于打開(kāi)箕斗閘門(mén)的曲軌(3-1)、與曲軌(3-1)相連接的板架(3-2)，板架(3-2)的四個(gè)角上分別設(shè)有四個(gè)滾輪(3-4)，曲軌(3-1)上設(shè)有其中心線與液壓缸(2)軸線在同一水平面上的到位開(kāi)關(guān)(3-3)； 所述的導(dǎo)軌(4)為“Π”型導(dǎo)軌；導(dǎo)軌(4)的兩端極限位置由內(nèi)向外依次設(shè)有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)(4-2)、保護(hù)擋板(4-1)與緩沖彈簧(4-3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)啟裝置，其特征在于:所述的曲軌(3-1)包括兩塊外側(cè)光滑的弧形耐磨板和一塊矩形板，兩塊光滑的耐磨板焊接在矩形板上，弧形耐磨板兩端分別設(shè)有焊接在矩形板上的筋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)啟裝置，其特征在于:所述的板架(3-2)包括一塊“爿卜”形板和兩塊矩形板，兩塊矩形板焊接在“爿卜”形板兩側(cè)；板架(3-2)四個(gè)角上分別設(shè)有一個(gè)“U”型槽(3-4-1)，“U”型槽(3-4-1)開(kāi)口兩側(cè)設(shè)有固定滾輪(3-4)軸的卡板(3-4-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)啟裝置，其特征在于:所述的四個(gè)滾輪(3-4)上開(kāi)設(shè)有“U”型缺口。
5.一種使用權(quán)利要求1所述裝置的箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉方法，其特征在于，包括如下步驟: a、將箕斗外動(dòng)力曲軌式閘門(mén)開(kāi)閉裝置安裝在井口，調(diào)整閘門(mén)開(kāi)閉裝置的安裝位置，使兩側(cè)滾動(dòng)小車(chē)(3)的曲軌(3-1)與焊接在箕斗閘門(mén)上的卸載滾輪的中心線處于同一直線上； b、當(dāng)焊接在箕斗閘門(mén)上的卸載滾輪進(jìn)入曲軌(3-1)向上運(yùn)行至到位開(kāi)關(guān)(3-3)位置時(shí)，箕斗閘門(mén)開(kāi)啟，液壓泵站(I)開(kāi)始工作，位于井口兩側(cè)的兩組液壓缸(2)左端進(jìn)油右端回油，同時(shí)推動(dòng)與其相連的滾動(dòng)小車(chē)(3)沿著導(dǎo)軌(4)向右水平運(yùn)動(dòng)，使箕斗閘門(mén)逐漸被打開(kāi)，箕斗開(kāi)始卸載； C、當(dāng)兩側(cè)的滾動(dòng)小車(chē)(3)被推送到極限位置觸碰限位開(kāi)關(guān)(4-2)時(shí)，限位開(kāi)關(guān)(4-2)控制液壓缸(2)的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，直到箕斗卸載完成； d、當(dāng)箕斗卸載完成進(jìn)行箕斗閘門(mén)關(guān)閉時(shí)，兩組液壓缸(2)右端進(jìn)油左端回油，液壓缸(2)的活塞桿回縮，同時(shí)拉動(dòng)與其相連的滾動(dòng)小車(chē)(3)沿著導(dǎo)軌(4)向左水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)左端極限位置后，滾動(dòng)小車(chē)(3)觸碰限位開(kāi)關(guān)(4-2)，使液壓缸(2)的活塞桿停止運(yùn)動(dòng)，箕斗閘門(mén)被關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】B66B17/26GK103588075SQ201310598893
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】朱真才, 周公博, 胡長(zhǎng)華, 曹?chē)?guó)華, 李偉, 陳國(guó)安, 彭玉興, 杜慶永, 王淼 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué), 徐州煤礦安全設(shè)備制造有限公司