一種電梯停車保護控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電梯停車保護控制方法，包括如下步驟：（1）電梯控制器根據(jù)乘客選定的樓層，控制該樓層對應的n個紅外發(fā)射器啟動，開始發(fā)出紅外光，同時控制轎廂開始運行，其中，n為自然數(shù)；（2）轎廂在運行過程中，安裝在轎廂上的n個紅外接收器在接收到紅外光時向PLC發(fā)送確認信號，當PLC同時收到n個確認信號時，向停車裝置發(fā)送停車信號，停車裝置控制轎廂停車，PLC同時向控制器發(fā)送停車信號；（3）控制器在接收到PLC發(fā)送的停車信號后，向門禁系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制該樓層的電梯門打開。此種控制方法可實現(xiàn)電梯轎廂準確停車，安全性高。本發(fā)明還公開一種采用前述電梯停車保護控制方法的控制系統(tǒng)。
【專利說明】一種電梯停車保護控制系統(tǒng)及控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電梯控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制電梯轎廂準確停車的系統(tǒng)及方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]高層建筑都必須安裝電梯，電梯轎廂能否準確到達平層停車是電梯運行中一個重要的研究方向，目前新聞報道中頻頻出現(xiàn)的電梯事故，大部分就是由于電梯不能在平層準確停車而引起的。
[0003]目前控制電梯轎廂停車時，是采用繼電器和感應器結(jié)合的方式，當轎廂到達要停站的層樓，通過停站繼電器的動作進入慢速運行狀態(tài)，直至轎廂慢速運行達到預先指定的該層位置，通過該層感應器插板與轎廂頂部的平層感應器配合，使轎廂準確停車，所述的平層感應器通常由三個干簧感應器(裝于轎頂)和隔磁板(裝于井道)構(gòu)成。現(xiàn)有的停車控制系統(tǒng)由于采用機械部件，容易出現(xiàn)以下故障:
O上、下平層感應器的干簧感應器接點接觸不良，隔磁板或感應器相對位置尺寸不符合標準要求，感應器接線不良；
2)上、下平層感應器損壞。
[0004]由上面分析可知，現(xiàn)有的停車控制系統(tǒng)基于機械部件容易老化，容易出現(xiàn)停車故障，且易于引起誤動作，危害著電梯乘坐者的人身安全，有待改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的，在于提供一種電梯停車保護控制系統(tǒng)及控制方法，其可實現(xiàn)電梯轎廂準確停車，安全性高。
[0006]為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
一種電梯停車保護控制系統(tǒng)，包括PLC、停車裝置、η個紅外接收器和nXm個紅外發(fā)射器，其中，η為自然數(shù)，m為電梯的樓層數(shù)；所述η個紅外接收器均安裝在電梯轎廂朝向電梯門的一側(cè)，而每層樓設置η個紅外發(fā)射器，且紅外接收器分別安裝在各層電梯門與電梯轎廂對應的位置；所述兩個紅外接收器還連接PLC，在接收到紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光時向PLC發(fā)送確認信號，所述PLC在同時接收到兩個確認信號時，啟動停車裝置，完成停車過程。
[0007]上述紅外接收器采用兩個，且分別安裝在電梯轎廂朝向電梯門的頂部和底部，而每層樓的電梯門與電梯轎廂對應的位置均設置兩個紅外發(fā)射器。
[0008]上述紅外發(fā)射器采用IR-67-21C-TR8，紅外接收器采用PT12-21B-TR8。
[0009]上述PLC采用三菱FX2N系列PLC。
[0010]一種基于前述電梯停車保護控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
(1)電梯控制器根據(jù)乘客選定的樓層，控制該樓層對應的η個紅外發(fā)射器啟動，開始發(fā)出紅外光，同時控制轎廂開始運行，其中，η為自然數(shù)；
(2)轎廂在運行過程中，安裝在轎廂上的η個紅外接收器在接收到紅外光時向PLC發(fā)送確認信號，當PLC同時收到η個確認信號時，向停車裝置發(fā)送停車信號，停車裝置控制轎廂停車，PLC同時向控制器發(fā)送停車信號；
(3)控制器在接收到PLC發(fā)送的停車信號后，向門禁系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制該樓層的電梯門打開。
[0011]采用上述方案后，本發(fā)明通過設置紅外發(fā)射/接收器，當轎廂到達準確的停車位置時，所有紅外接收器均會接收到紅外光，從而準確判定停車位置，定位準確，避免誤動作的發(fā)生，降低停車事故的發(fā)生，提高電梯運行的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案及有益效果進行詳細說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明提供一種電梯停車保護控制系統(tǒng)，包括PLC (ProgrammableLogic Controller，可編程邏輯控制器，本實施例中采用三菱FX2N系列PLC)、停車裝置、η個紅外接收器(本實施例中采用PT12-21B-TR8)和nXm個紅外發(fā)射器(本實施例中采用IR-67-21C-TR8)，其中，η為自然數(shù)，m為電梯的樓層數(shù)，所述紅外接收器安裝在電梯轎廂朝向電梯門的一側(cè)，本實施例中采用兩個，且兩個紅外接收器分別安裝在電梯轎廂朝向電梯門的頂部和底部，而每層樓設置2個紅外發(fā)射器，2m個紅外發(fā)射器分別安裝在各層電梯門與電梯轎廂對應的位置，使得當轎廂準確停留在某樓層時，該樓層電梯門上安裝的兩個紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光恰好被轎廂上的兩個紅外接收器分別接收；所述兩個紅外接收器還連接PLC，在接收到紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光時向PLC發(fā)送確認信號，所述PLC在同時接收到兩個確認信號時，啟動停車裝置，完成停車過程。
[0015]本發(fā)明還提供一種基于前述電梯停車保護控制系統(tǒng)的控制方法，配合圖2所示，包括如下步驟:
(1)電梯控制器根據(jù)乘客選定的樓層，控制該樓層對應的兩個紅外發(fā)射器啟動，開始發(fā)出紅外光，同時控制轎廂開始運行；
(2)轎廂在運行過程中，安裝在轎廂上的兩個紅外接收器持續(xù)準備接收紅外光，并在接收到紅外光時向隨同轎廂上/下行的PLC發(fā)送確認信號，PLC實時判斷接收到的確認信號，當同時收到兩個確認信號時，表示此時轎廂位于準確的停車位置，則向停車裝置發(fā)送停車信號，停車裝置控制轎廂停車，PLC同時向控制器發(fā)送停車信號；
(3)控制器在接收到PLC發(fā)送的停車信號后，表示此時轎廂已停留在步驟(I)中啟動紅外發(fā)射器的樓層，則向門禁系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制該樓層的電梯門打開。
[0016]綜上所述，本發(fā)明一種電梯停車保護控制系統(tǒng)及控制方法，重點在于設置紅外發(fā)射器和紅外接收器，利用紅外接收的原理來對轎廂的停車位置進行定位，這種電子方式相比現(xiàn)有采用繼電器和感應器等機械部件的方式，不易老化，使用壽命更長，降低誤動作的發(fā)生，且定位準確，有效避免因停車位置不準確而導致的人身傷亡事故，提高電梯運行安全性。
[0017]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯停車保護控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC、停車裝置、η個紅外接收器和nXm個紅外發(fā)射器，其中，η為自然數(shù)，m為電梯的樓層數(shù)；所述η個紅外接收器均安裝在電梯轎廂朝向電梯門的一側(cè)，而每層樓設置η個紅外發(fā)射器，且紅外接收器分別安裝在各層電梯門與電梯轎廂對應的位置；所述兩個紅外接收器還連接PLC，在接收到紅外發(fā)射器發(fā)出的紅外光時向PLC發(fā)送確認信號，所述PLC在同時接收到兩個確認信號時，啟動停車裝置，完成停車過程。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電梯停車保護控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外接收器采用兩個，且分別安裝在電梯轎廂朝向電梯門的頂部和底部，而每層樓的電梯門與電梯轎廂對應的位置均設置兩個紅外發(fā)射器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種電梯停車保護控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外發(fā)射器采用IR-67-21C-TR8，紅外接收器采用PT12-21B-TR8。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電梯停車保護控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC采用三菱FX2N 系列 PLC。
5.一種基于如權(quán)利要求1所述的電梯停車保護控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括如下步驟: (1)電梯控制器根據(jù)乘客選定的樓層，控制該樓層對應的η個紅外發(fā)射器啟動，開始發(fā)出紅外光，同時控制轎廂開始運行，其中，η為自然數(shù)； (2)轎廂在運行過程中，安裝在轎廂上的η個紅外接收器在接收到紅外光時向PLC發(fā)送確認信號，當PLC同時收到η個確認信號時，向停車裝置發(fā)送停車信號，停車裝置控制轎廂停車，PLC同時向控制器發(fā)送停車信號； (3)控制器在接收到PLC發(fā)送的停車信號后，向門禁系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制該樓層的電梯門打開。
【文檔編號】B66B1/06GK103663006SQ201310607530
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】邵劍 申請人:南通新世紀機電有限公司