隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)、隨車起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)、隨車起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車，用以給操作人員提供較為靈活的操縱位置選擇，并提高操作人員操縱隨車起重機(jī)的準(zhǔn)確性和工作效率。本發(fā)明隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)，包括并列設(shè)置且分別控制不同類起重動(dòng)作的多組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：位于隨車起重機(jī)至少一側(cè)的側(cè)操縱手柄，以及位于隨車起重機(jī)的支腿上方的上操縱手柄，各個(gè)側(cè)操縱手柄及上操縱手柄通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)、隨車起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)、隨車起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨車起重機(jī)，又稱隨車吊，通常裝配于載貨汽車的底盤上，是一種能夠在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。隨車起重機(jī)通常包括支撐裝置和通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置安裝在支撐裝置上的吊臂。加裝隨車起重機(jī)的載貨汽車被稱為隨車起重運(yùn)輸車，可以實(shí)現(xiàn)起重作業(yè)和物料運(yùn)輸?shù)碾p重功能。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，隨車起重機(jī)通常安裝在駕駛室和車廂之間，對(duì)其吊臂的控制大多采用布置于車廂兩側(cè)的左右兩點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的操縱方式，操作人員無(wú)論站在車廂的左側(cè)地面還是右側(cè)地面，均可以通過(guò)操縱所在側(cè)的操縱手柄來(lái)完成吊臂的回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮及鋼絲繩的起升等動(dòng)作。
[0004]在實(shí)際中，對(duì)隨車起重機(jī)起吊作業(yè)的要求不盡相同。例如，有時(shí)需要快速起吊重物，有時(shí)需要精確起吊重物或者起吊數(shù)量較多的重物，而后者往往對(duì)隨車起重機(jī)的起吊精度要求相對(duì)較高。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，操作人員操縱位置的選擇不靈活，當(dāng)起吊的重物較多或者需要精確起吊重物時(shí)，由于操作人員操作時(shí)站在地面上，其視野受限，無(wú)法觀察到貨箱內(nèi)的重物起吊情況，這極大的影響到起重作業(yè)的準(zhǔn)確性和工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)、隨車起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車，用以給操作人員提供較為靈活的操縱位置選擇，并提高操作人員操縱隨車起重機(jī)的準(zhǔn)確性和工作效率。
[0007]本發(fā)明隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)，包括并列設(shè)置且分別控制不同類起重動(dòng)作的多組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0008]位于隨車起重機(jī)至少一側(cè)的側(cè)操縱手柄，以及位于隨車起重機(jī)的支腿上方的上操縱手柄，各個(gè)所述側(cè)操縱手柄及所述上操縱手柄通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括:
[0009]每一個(gè)所述側(cè)操縱手柄所固定連接的第一樞裝件，所述第一樞裝件樞裝于第一固定軸；
[0010]所述上操縱手柄所固定連接的第二樞裝件，所述第二樞裝件樞裝于第二固定軸；
[0011]轉(zhuǎn)接件；
[0012]每一個(gè)第一樞裝件與轉(zhuǎn)接件之間的第一拉桿，兩端分別與所述第一樞裝件和所述轉(zhuǎn)接件鉸接且可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]第二樞裝件與轉(zhuǎn)接件之間的第二拉桿，兩端分別與所述第二樞裝件和所述轉(zhuǎn)接件鉸接且可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]與任一第一拉桿或第二拉桿固定連接的控制相應(yīng)起重動(dòng)作的液壓閥的閥芯。
[0015]在本發(fā)明技術(shù)方案中，側(cè)操縱手柄與支腿上方的上操縱手柄相聯(lián)動(dòng)，操作人員可以靈活的選擇操縱位置，當(dāng)操作人員在隨車起重機(jī)的支腿上方操縱上操縱手柄時(shí)，可以觀察到貨箱內(nèi)的重物起吊情況，因此，大大提高了操縱隨車起重機(jī)的準(zhǔn)確性和工作效率。
[0016]優(yōu)選的，針對(duì)每組所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)接件樞裝于轉(zhuǎn)接件樞裝軸；
[0017]所述第一固定軸豎直設(shè)置，所述第二固定軸和轉(zhuǎn)接件樞裝軸水平設(shè)置，所述第一固定軸、第二固定軸和轉(zhuǎn)接件樞裝軸兩兩垂直設(shè)置，且所述第一固定軸、第二固定軸和轉(zhuǎn)接件樞裝軸分別固定于隨車起重機(jī)的機(jī)架。
[0018]優(yōu)選的，所述第一樞裝件為L(zhǎng)形樞裝件，所述L形樞裝件的一個(gè)臂與對(duì)應(yīng)的側(cè)操縱手柄固定連接，所述L形樞裝件的另一個(gè)臂與第一拉桿鉸接；
[0019]所述轉(zhuǎn)接件為套筒，所述套筒的外周固定有與第一拉桿和第二拉桿對(duì)應(yīng)鉸接的多個(gè)連接件；
[0020]所述第二樞裝件為連接叉，所述連接叉的非開口側(cè)與上操縱手柄固定連接，所述連接叉的開口側(cè)與第二拉桿鉸接。
[0021]以上方案的連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊、傳動(dòng)可靠，成本較低。
[0022]優(yōu)選的，該操縱系統(tǒng)還包括行程開關(guān)、觸發(fā)裝置和控制裝置，其中:
[0023]所述觸發(fā)裝置包括:
[0024]至少一個(gè)第二拉桿或位于同一側(cè)的至少一個(gè)第一拉桿所對(duì)應(yīng)連接的觸壓件；
[0025]旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有可與所述行程開關(guān)抵接的第一壓板、對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述觸壓件設(shè)置的第二壓板以及復(fù)位簧固定板；
[0026]復(fù)位簧，包括固定端和伸縮端，所述伸縮端與所述復(fù)位簧固定板固定連接；
[0027]當(dāng)連接所述觸壓件的拉桿正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述觸壓件推動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述第二壓板，所述第二壓板帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸和所述第一壓板轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一壓板與所述行程開關(guān)分離，改變所述行程開關(guān)的開閉狀態(tài)；當(dāng)連接所述觸壓件的拉桿反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述觸壓件與對(duì)應(yīng)的所述第二壓板分離，所述復(fù)位簧拉動(dòng)所述復(fù)位簧固定板和所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一壓板與所述行程開關(guān)抵接，改變所述行程開關(guān)的開閉狀態(tài)；
[0028]所述控制裝置分別與所述行程開關(guān)和所述隨車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)信號(hào)連接，根據(jù)所述行程開關(guān)的開閉狀態(tài)及隨車起重機(jī)的起吊載荷判斷當(dāng)前操縱是否為危險(xiǎn)操縱，當(dāng)判斷為危險(xiǎn)操縱時(shí)，控制液壓系統(tǒng)處于鎖定狀態(tài)。
[0029]該結(jié)構(gòu)的操縱系統(tǒng)可及時(shí)對(duì)操縱的安全性進(jìn)行檢測(cè)，一旦檢測(cè)到當(dāng)前操縱為危險(xiǎn)操縱，可及時(shí)將液壓系統(tǒng)鎖定，從而阻止危險(xiǎn)的進(jìn)一步發(fā)生，大大增加了隨車起重機(jī)的安全性，減少了因誤操縱而帶來(lái)的損失。
[0030]更優(yōu)的，每一根所述第一拉桿和每一根所述第二拉桿分別沿長(zhǎng)度方向裝配有雙頭螺栓，所述雙頭螺栓兩端的螺紋旋向相反。在裝配連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，可以通過(guò)雙頭螺栓方便的對(duì)拉桿長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，大大減少了拉桿的安裝難度，降低了裝配成本。
[0031]進(jìn)一步，每組所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，側(cè)操縱手柄的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于隨車起重機(jī)的兩側(cè)；
[0032]所述轉(zhuǎn)接件位于兩個(gè)側(cè)操縱手柄之間，且位于上操縱手柄的下方；[0033]兩個(gè)側(cè)操縱手柄及上操縱手柄同步且同向聯(lián)動(dòng)。
[0034]該方案中，操作人員無(wú)論在哪一個(gè)操縱點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)操縱，操縱動(dòng)作方向均相同，大大減少了誤操縱的概率，提高了操縱的安全性，并且操縱點(diǎn)的選擇更加豐富、靈活。
[0035]優(yōu)選的，所述側(cè)操縱手柄水平設(shè)置，所述上操縱手柄豎直設(shè)置，所述第一拉桿水平設(shè)置，所述第二拉桿豎直設(shè)置。該操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊、便于節(jié)約裝配成本。
[0036]優(yōu)選的，所述操縱系統(tǒng)還包括:固定于靠近所述上操縱手柄的支腿上方的座椅。該方案大大提高了操作人員的操縱舒適度，減輕了疲勞感，設(shè)計(jì)較為人性化。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種隨車起重機(jī)，包括前述任一技術(shù)方案所述的操縱系統(tǒng)，操作人員的操縱位置選擇較為靈活，并且可準(zhǔn)確、高效的操縱所述隨車起重機(jī)。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種隨車起重運(yùn)輸車，包括前述實(shí)施例所述的隨車起重機(jī)，操作人員的操縱位置選擇較為靈活，并且可準(zhǔn)確、高效的操縱所述隨車起重機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1為本發(fā)明隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本發(fā)明隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3為圖2第一操縱點(diǎn)處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為圖2第二操縱點(diǎn)處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5為一實(shí)施例中第二拉桿與液壓閥的閥芯連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6為本發(fā)明隨車起重機(jī)一實(shí)施例的主視圖；
[0045]圖7為本發(fā)明隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)另一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]附圖標(biāo)記:
[0047]1-第一操縱點(diǎn) 2-第二操縱點(diǎn) 3-第三操縱點(diǎn)
[0048]11-側(cè)操縱手柄 12-上操縱手柄 13-支腿
[0049]14-第一樞裝件 15-第一拉桿 16-轉(zhuǎn)接件
[0050]17-第二拉桿 18-第二樞裝件 19-液壓閥
[0051]20-閥芯21-第一固定軸 22-轉(zhuǎn)接件樞裝軸
[0052]23-第二固定軸 24-行程開關(guān) 25-觸壓件
[0053]26-旋轉(zhuǎn)軸27-第一壓板 28-第二壓板
[0054]29-復(fù)位簧固定板30-復(fù)位簧31-雙頭螺栓
[0055]32-安裝板33-連接件
【具體實(shí)施方式】
[0056]為了給操作人員提供較為靈活的操縱位置選擇，并提高操作人員操縱隨車起重機(jī)的準(zhǔn)確性和工作效率，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)、隨車起重機(jī)及隨車起重運(yùn)輸車。在該技術(shù)方案中，隨車起重機(jī)側(cè)方的側(cè)操縱手柄與支腿上方的上操縱手柄相聯(lián)動(dòng)，操作人員可以靈活的選擇操縱位置，當(dāng)操作人員在隨車起重機(jī)的支腿上方操縱上操縱手柄時(shí)，可以觀察到貨箱內(nèi)的重物起吊情況，因此，大大提高了操縱隨車起重機(jī)的準(zhǔn)確性和工作效率。下面以具體實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0057]如圖1至圖6所示，其中，圖1為本發(fā)明隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2第一操縱點(diǎn)處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2第二操縱點(diǎn)處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為一實(shí)施例中第二拉桿與液壓閥的閥芯連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明隨車起重機(jī)一實(shí)施例的主視圖。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例所提供的隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)，包括并列設(shè)置且分別控制不同類起重動(dòng)作的多組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0059]位于隨車起重機(jī)至少一側(cè)的側(cè)操縱手柄11，以及位于隨車起重機(jī)的支腿13上方的上操縱手柄12，各個(gè)側(cè)操縱手柄11及上操縱手柄12通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，其中，連桿機(jī)構(gòu)包括:
[0060]每一個(gè)側(cè)操縱手柄11所固定連接的第一樞裝件14，第一樞裝件14樞裝于第一固定軸21 ；
[0061]上操縱手柄12所固定連接的第二樞裝件18，第二樞裝件18樞裝于第二固定軸23 ；
[0062]轉(zhuǎn)接件16 ；
[0063]每一個(gè)第一樞裝件14與轉(zhuǎn)接件16之間的第一拉桿15，兩端分別與第一樞裝件14和轉(zhuǎn)接件16鉸接且可帶動(dòng)轉(zhuǎn)接件16轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0064]第二樞裝件18與轉(zhuǎn)接件16之間的第二拉桿17，兩端分別與第二樞裝件18和轉(zhuǎn)接件16鉸接且可帶動(dòng)轉(zhuǎn)接件16轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0065]與任一第一拉桿15或第二拉桿17固定連接的控制相應(yīng)起重動(dòng)作的液壓閥19的閥芯20。
[0066]隨車起重機(jī)的起重動(dòng)作通常包括吊臂的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)以及鋼絲繩的起升，因此，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以相應(yīng)的設(shè)計(jì)為四組，分別用于控制吊臂的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)以及鋼絲繩的起升。這里需要說(shuō)明的是，起重動(dòng)作的類型、數(shù)量并不局限于此，例如，在某些隨車起重機(jī)中，吊臂只能進(jìn)行變幅、回轉(zhuǎn)和鋼絲繩的起升，這時(shí)相應(yīng)的設(shè)置三組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)即可。
[0067]每組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，各個(gè)操縱手柄均具有相反的兩個(gè)操縱方向。例如，以吊臂的伸縮為例，操縱手柄處于空位時(shí)吊臂無(wú)動(dòng)作，正向扳動(dòng)操縱手柄時(shí)，吊臂伸出，反向扳動(dòng)操縱手柄時(shí)，吊臂縮回?！罢颉焙汀胺聪颉笨梢愿鶕?jù)具體情況來(lái)定義，例如，“正向”指順時(shí)針，“反向”指逆時(shí)針，或者“正向”指逆時(shí)針，“反向”指順時(shí)針。
[0068]可參照?qǐng)D6所示，進(jìn)一步的，操縱系統(tǒng)還包括:固定于靠近上操縱手柄12的支腿13上方的座椅(圖中未示出)。例如，當(dāng)上操縱手柄12的設(shè)置位置靠近左側(cè)支腿時(shí)，座椅固定在左側(cè)支腿的上方，這樣便于操作人員操縱，并且，操作人員坐在座椅上進(jìn)行相關(guān)操縱，大大提高了操縱舒適度，減輕了疲勞感，設(shè)計(jì)較為人性化。
[0069]側(cè)操縱手柄11和上操縱手柄12相聯(lián)動(dòng)，因此無(wú)論操縱哪一個(gè)位置的操縱手柄均能夠使隨車起重機(jī)進(jìn)行起吊作業(yè)。該實(shí)施例方案為操作人員提供了較為靈活的操縱位置選擇，當(dāng)需要快速起吊重物，對(duì)起吊精度要求相對(duì)較低時(shí)，例如需要快速的將車廂內(nèi)的單個(gè)重物搬運(yùn)至地面，這時(shí)操作人員可以直接站在地面上操縱側(cè)操縱手柄11;而當(dāng)需要精確的起吊重物或者起吊的重物數(shù)量較多時(shí)，操作人員可以操縱支腿13上方的上操縱手柄12，操作人員在操縱時(shí)的視野較為廣闊，可以觀察到貨箱內(nèi)的重物起吊情況，因此，大大提高了操縱隨車起重機(jī)的準(zhǔn)確性和工作效率。[0070]請(qǐng)繼續(xù)參照?qǐng)D2、圖3和圖4所示，轉(zhuǎn)接件16樞裝于轉(zhuǎn)接件樞裝軸22 ;第一固定軸21豎直設(shè)置，即第一拉桿15水平設(shè)置，所述第二固定軸23和轉(zhuǎn)接件樞裝軸22水平設(shè)置，即第二拉桿17豎直設(shè)置。所述第一固定軸21、第二固定軸23和轉(zhuǎn)接件樞裝軸22兩兩垂直設(shè)置，且第一固定軸21、第二固定軸23和轉(zhuǎn)接件樞裝軸22分別固定于隨車起重機(jī)的機(jī)架。第一樞裝件14具體為L(zhǎng)形樞裝件，L形樞裝件的一個(gè)臂與對(duì)應(yīng)的側(cè)操縱手柄11固定連接，L形樞裝件的另一個(gè)臂與第一拉桿15鉸接；轉(zhuǎn)接件16具體為套筒，套筒的外周固定有與第一拉桿15和第二拉桿17對(duì)應(yīng)鉸接的多個(gè)連接件33 ;第二樞裝件18具體為連接叉，連接叉的非開口側(cè)與上操縱手柄12固定連接，連接叉的開口側(cè)與第二拉桿17鉸接。該結(jié)構(gòu)方式使得操縱系統(tǒng)具有更為緊湊的結(jié)構(gòu)，并且各零部件定位方便，裝配成本較低。進(jìn)一步地，與所述第一拉桿15鉸接連接的連接件33位于所述轉(zhuǎn)接件16的下側(cè)和上側(cè)，與第二拉桿17鉸接連接的連接件33位于所述轉(zhuǎn)接件16的左側(cè)或右側(cè)。據(jù)此，當(dāng)轉(zhuǎn)接件16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一拉桿15以及第二拉桿17能更有效地與所述轉(zhuǎn)接件16聯(lián)動(dòng)。
[0071]如圖2所示每組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，側(cè)操縱手柄11的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于隨車起重機(jī)的兩側(cè)；轉(zhuǎn)接件16位于兩個(gè)側(cè)操縱手柄11之間，且位于上操縱手柄12的下方；兩個(gè)側(cè)操縱手柄11及上操縱手柄12同步且同向聯(lián)動(dòng)。為使結(jié)構(gòu)緊湊并降低裝配成本，側(cè)操縱手柄11水平設(shè)置，上操縱手柄12豎直設(shè)置，第一拉桿15水平設(shè)置，第二拉桿17豎直設(shè)置。該實(shí)施例操縱系統(tǒng)共設(shè)置了三個(gè)操縱點(diǎn)，操作人員可從三個(gè)操縱點(diǎn)中的任意一個(gè)操縱隨車起重機(jī)，任意一點(diǎn)的操縱動(dòng)作都能夠傳遞到另外兩點(diǎn)，這為操作人員提供了較為靈活的操縱位置選擇，大大提高了操縱隨車起重機(jī)的工作效率。例如，操作人員可以根據(jù)隨車起重運(yùn)輸車的周邊環(huán)境、物料的堆放位置，或者自身所處的當(dāng)前位置等來(lái)選擇操縱手柄，當(dāng)選擇操縱上操縱手柄時(shí)，可同時(shí)觀察貨箱內(nèi)的重物起吊情況，提高操縱的準(zhǔn)確性和工作效率。此外，每組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，各個(gè)側(cè)操縱手柄11及上操縱手柄12同步且同向聯(lián)動(dòng)使得操作人員無(wú)論在哪一個(gè)操縱點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)操縱，操縱動(dòng)作的方向、幅度均相同，因此只需按照自己的動(dòng)作習(xí)慣進(jìn)行相關(guān)操縱即可，大大減少了誤操縱的概率，提高了操縱的安全性。
[0072]請(qǐng)結(jié)合圖2和圖5所示，隨車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的液壓閥控制吊臂的相應(yīng)起重動(dòng)作，通過(guò)連桿帶動(dòng)液壓閥的閥芯移動(dòng)，可以改變液壓閥的開度，從而實(shí)現(xiàn)吊臂的相應(yīng)動(dòng)作。由于各個(gè)側(cè)操縱手柄11和上操縱手柄12之間聯(lián)動(dòng)，因此控制相應(yīng)起重動(dòng)作的液壓閥19的閥芯20既可以設(shè)置在第一拉桿15上，也可以設(shè)置在第二拉桿17上。該實(shí)施例中的連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占用空間較少，傳動(dòng)可靠，并且設(shè)計(jì)方便，裝配也較為省時(shí)省力。
[0073]如圖2和圖3所示，更優(yōu)的，每一根第一拉桿15和每一根第二拉桿17分別沿長(zhǎng)度方向裝配有雙頭螺栓31，雙頭螺栓31兩端的螺紋旋向相反。在裝配連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，可以通過(guò)雙頭螺栓31方便的對(duì)拉桿長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣可以減少拉桿的安裝難度，提高安裝精度，降低裝配成本。
[0074]請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，該操縱系統(tǒng)還包括行程開關(guān)24、觸發(fā)裝置和控制裝置(圖中未示出)，其中:
[0075]觸發(fā)裝置包括:至少一個(gè)第二拉桿17(也可以是位于同一側(cè)的至少一個(gè)第一拉桿)所對(duì)應(yīng)連接的觸壓件25 ;旋轉(zhuǎn)軸26，旋轉(zhuǎn)軸26上固定有可與行程開關(guān)24抵接的第一壓板27、對(duì)應(yīng)每一個(gè)觸壓件25設(shè)置的第二壓板28以及復(fù)位簧固定板29 ;復(fù)位簧30，包括固定端和伸縮端，伸縮端與復(fù)位簧固定板29固定連接；[0076]當(dāng)連接觸壓件25的拉桿正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸壓件25推動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二壓板28，第二壓板28帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26和第一壓板27轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一壓板27與行程開關(guān)24分離，改變行程開關(guān)24的開閉狀態(tài)；當(dāng)連接觸壓件25的拉桿反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸壓件25與對(duì)應(yīng)的第二壓板28分離，復(fù)位簧30拉動(dòng)復(fù)位簧固定板29和旋轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一壓板27與行程開關(guān)24抵接，改變行程開關(guān)24的開閉狀態(tài)；
[0077]控制裝置分別與行程開關(guān)24和隨車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)信號(hào)連接，根據(jù)行程開關(guān)
24的開閉狀態(tài)及隨車起重機(jī)的起吊載荷判斷當(dāng)前操縱是否為危險(xiǎn)操縱，當(dāng)判斷為危險(xiǎn)操縱時(shí)，控制液壓系統(tǒng)處于鎖定狀態(tài)。
[0078]該實(shí)施例的操縱系統(tǒng)可及時(shí)對(duì)操縱的安全性進(jìn)行檢測(cè)，一旦檢測(cè)到當(dāng)前操縱為危險(xiǎn)操縱，可及時(shí)將液壓系統(tǒng)鎖定，從而阻止危險(xiǎn)的進(jìn)一步發(fā)生，大大增加了隨車起重機(jī)的安全性，減少了因誤操縱而帶來(lái)的損失。
[0079]控制裝置的類型不限，例如可以為力矩限制器等。行程開關(guān)又稱限位開關(guān)或位置開關(guān)，它是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路工作狀態(tài)的控制電器。行程開關(guān)24可以設(shè)置為常開狀態(tài)，當(dāng)閉合時(shí)向控制裝置發(fā)送電信號(hào)，行程開關(guān)24也可以設(shè)置為常閉狀態(tài)，當(dāng)斷開時(shí)向控制裝置發(fā)送電信號(hào)，這些可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需要進(jìn)行設(shè)定。
[0080]行程開關(guān)24和觸發(fā)裝置25可以設(shè)置在第一拉桿15 —側(cè)，也可以設(shè)置在第二拉桿17 一側(cè)，由于第一拉桿15和第二拉桿17相聯(lián)動(dòng)，無(wú)論設(shè)置在哪一側(cè)均可以實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。
[0081]如圖4所示，該實(shí)施例中，行程開關(guān)24和觸發(fā)裝置設(shè)置在第二拉桿17 —側(cè)，觸壓件25與第二壓板28位置相對(duì)，既可以是觸壓件位于第二壓板的上方，也可以是第二壓板位于觸壓件的上方，其具體結(jié)構(gòu)形式需要結(jié)合實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0082]第一壓板27和復(fù)位簧固定板29可以通過(guò)焊接或者其它方式與旋轉(zhuǎn)軸26固定連接，第二壓板28可以通過(guò)焊接或者其它方式與拉桿固定連接，在此不做具體限定。可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)觸壓件25和第二壓板28的數(shù)量，例如，僅吊臂的變幅、伸縮和鋼絲繩起升這三個(gè)動(dòng)作需要進(jìn)行安全性判斷，這時(shí)，只需要在這三個(gè)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連桿上設(shè)置觸壓件，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置相應(yīng)的第二壓板即可。
[0083]可以將連接觸壓件25的拉桿的正向運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)為危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)方向，也可以將連接觸壓件25的拉桿的反向運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)為危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)方向。例如，圖4所示實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙瓧U17向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作人員的操縱安全，當(dāng)?shù)诙瓧U17向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，操作人員的操縱可能存在危險(xiǎn)，當(dāng)?shù)谝粔喊?7與行程開關(guān)24分離時(shí)，控制裝置得到來(lái)自行程開關(guān)24的電信號(hào)，結(jié)合隨車起重機(jī)的起吊載荷進(jìn)一步判斷當(dāng)前操縱是否為危險(xiǎn)操縱。
[0084]請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖4并結(jié)合圖6所示，該實(shí)施例具體包括四組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別控制吊臂的變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)以及鋼絲繩的起升；設(shè)置了三個(gè)操縱點(diǎn)，其中，左側(cè)的側(cè)操縱手柄11對(duì)應(yīng)第一操縱點(diǎn)1，上操縱手柄12對(duì)應(yīng)第二操縱點(diǎn)2,右側(cè)的側(cè)操縱手柄11對(duì)應(yīng)第三操縱點(diǎn)3，第二操縱點(diǎn)2設(shè)置在靠近支腿13的一側(cè)，支腿13上方設(shè)置有座椅(圖中未示出)。第一操縱點(diǎn)I和第三操縱點(diǎn)3在轉(zhuǎn)接件16兩側(cè)的結(jié)構(gòu)類似，這里以第一操縱點(diǎn)I作為示例進(jìn)行說(shuō)明。
[0085]第一樞裝件14為L(zhǎng)形樞裝件，L形樞裝件的一個(gè)臂與側(cè)操縱手柄11固定連接，另一個(gè)臂與第一拉桿15鉸接(具體通過(guò)拉桿的連接叉結(jié)構(gòu)鉸接)；轉(zhuǎn)接件16為外周焊有三個(gè)連接件33的套筒，三個(gè)連接件33分別與兩個(gè)第一拉桿15和第二拉桿17鉸接(具體通過(guò)拉桿的連接叉結(jié)構(gòu)鉸接)；第二樞裝件18為連接叉，上操縱手柄12與該連接叉的非開口側(cè)固定連接，第二拉桿17與該連接叉的開口側(cè)鉸接。
[0086]該操縱系統(tǒng)還包括安裝板32，用以固定液壓閥19及其它相關(guān)結(jié)構(gòu)件。行程開關(guān)24、復(fù)位簧30的固定端可固定在該安裝板32上，旋轉(zhuǎn)軸26的支撐件也可固定在該安裝板32上。
[0087]該實(shí)施例中，與變幅、起升和伸縮相對(duì)應(yīng)的三根第二拉桿17分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)觸壓件25 (其中一個(gè)位于前側(cè)，在圖中示出，另外兩個(gè)位于后側(cè)，圖中未示出)，每一個(gè)觸壓件
25包括壓板和與壓板固定連接的螺栓，其中螺栓的端部可推動(dòng)第二壓板28運(yùn)動(dòng)。
[0088]三個(gè)操縱點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的工作過(guò)程如下:
[0089]以操縱第一操縱點(diǎn)I處的控制臂架伸縮的側(cè)操縱手柄11為例,從空位逆時(shí)針扳動(dòng)側(cè)操縱手柄11，第一樞裝件14推動(dòng)第一拉桿15向轉(zhuǎn)接件16的方向運(yùn)動(dòng)，第一拉桿15推動(dòng)轉(zhuǎn)接件16逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接件16推動(dòng)第二拉桿17向上運(yùn)動(dòng)(同時(shí)推動(dòng)另一側(cè)的第一拉桿向第一操縱點(diǎn)I處移動(dòng))，第二拉桿17帶動(dòng)液壓閥19的閥芯20移動(dòng)，從而改變液壓閥19的開度，實(shí)現(xiàn)吊臂的縮回。操縱第一操縱點(diǎn)I處的側(cè)操縱手柄11時(shí)，第二操縱點(diǎn)2處的相應(yīng)上操縱手柄12及第三操縱點(diǎn)3處的相應(yīng)側(cè)操縱手柄也會(huì)同步同向動(dòng)作。相應(yīng)的，從空位順時(shí)針扳動(dòng)側(cè)操縱手柄11，可實(shí)現(xiàn)吊臂的伸出。吊臂的變幅、回轉(zhuǎn)以及鋼絲繩的起升原理與此類似，這里不再一一贅述。
[0090]操縱系統(tǒng)的安全控制過(guò)程如下:
[0091]假設(shè)行程開關(guān)24常閉狀態(tài)為安全狀態(tài)，以吊臂的伸縮動(dòng)作為例，吊臂的縮回動(dòng)作為安全動(dòng)作，吊臂的伸出動(dòng)作為可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的動(dòng)作。當(dāng)操縱任一操縱點(diǎn)處的相應(yīng)操縱手柄，使第二拉桿17向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，臂架縮回，第二拉桿17上焊接的觸壓件25向上抬起，觸壓件25的螺栓遠(yuǎn)離第二壓板28，此時(shí)第一壓板27在復(fù)位簧30的拉力作用下與行程開關(guān)24抵接，行程開關(guān)24處于閉合狀態(tài)，控制裝置未收到行程開關(guān)24的電信號(hào)，吊臂的動(dòng)作為安全動(dòng)作。當(dāng)操縱任一操縱點(diǎn)處的相應(yīng)操縱手柄，使第二拉桿17向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，臂架伸出，觸壓件25的螺栓推動(dòng)第二壓板28，第二壓板28帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸26和第一壓板27轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一壓板27與行程開關(guān)24分離，將行程開關(guān)24斷開，此時(shí)，控制裝置收到行程開關(guān)24的電信號(hào)，確定該動(dòng)作為可能產(chǎn)生危險(xiǎn)的動(dòng)作并進(jìn)一步判斷此狀態(tài)下起吊的重物是否超過(guò)額定載荷，如果是，則確定該動(dòng)為危險(xiǎn)動(dòng)作并及時(shí)向液壓系統(tǒng)發(fā)送電信號(hào)，控制液壓系統(tǒng)處于鎖定狀態(tài)，此時(shí)，吊臂將無(wú)法繼續(xù)伸出(只能停止或者進(jìn)行縮回)。當(dāng)操縱手柄回位至空位后，第一壓板27將在復(fù)位簧30的作用下再次與行程開關(guān)24抵接，危險(xiǎn)狀態(tài)解除。
[0092]值得一提的是，拉桿動(dòng)作方向與吊臂伸縮動(dòng)作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、行程開關(guān)的常態(tài)設(shè)置，以及觸發(fā)裝置的具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，可以根據(jù)具體需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)形式，在此不再一一列舉。
[0093]如圖7所示，本發(fā)明另一實(shí)施例的隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)，每組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，側(cè)操縱手柄11的數(shù)量為一個(gè)，位于隨車起重機(jī)的一側(cè)。操作人員可以從兩個(gè)操縱點(diǎn)中靈活的選擇操縱位置，并當(dāng)操作人員在隨車起重機(jī)的支腿上方操縱上操縱手柄12時(shí)，可以觀察到貨箱內(nèi)的重物起吊情況，大大提高了操縱隨車起重機(jī)的準(zhǔn)確性和工作效率。
[0094]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種隨車起重機(jī)，包括前述任一實(shí)施例的操縱系統(tǒng)，操作人員的操縱位置選擇較為靈活，并且可準(zhǔn)確、高效的操縱隨車起重機(jī)。[0095]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種隨車起重運(yùn)輸車，包括前述實(shí)施例的隨車起重機(jī)，操作人員的操縱位置選擇較為靈活，并且可準(zhǔn)確、高效的操縱隨車起重機(jī)。
[0096]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種隨車起重機(jī)的操縱系統(tǒng)，其特征在于，包括并列設(shè)置且分別控制不同類起重動(dòng)作的多組聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 位于隨車起重機(jī)至少一側(cè)的側(cè)操縱手柄(11)，以及位于隨車起重機(jī)的支腿(13)上方的上操縱手柄(12)，各個(gè)所述側(cè)操縱手柄(11)及所述上操縱手柄(12)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，其中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括: 每一個(gè)所述側(cè)操縱手柄(11)所固定連接的第一樞裝件(14)，所述第一樞裝件(14)樞裝于第一固定軸(21); 所述上操縱手柄(12)所固定連接的第二樞裝件(18)， 所述第二樞裝件(18)樞裝于第二固定軸(23)； 轉(zhuǎn)接件(16)； 每一個(gè)第一樞裝件(14)與轉(zhuǎn)接件(16)之間的第一拉桿(15)，其兩端分別與所述第一樞裝件(14)和所述轉(zhuǎn)接件(16)鉸接且可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件(16)轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二樞裝件(18)與轉(zhuǎn)接件(16)之間的第二拉桿(17)，其兩端分別與所述第二樞裝件(18)和所述轉(zhuǎn)接件(16)鉸接且可帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)接件(16)轉(zhuǎn)動(dòng)； 與任一第一拉桿(15)或第二拉桿(17)固定連接的控制相應(yīng)起重動(dòng)作的液壓閥(19)的閥芯(20)。
2.如權(quán)利要求1所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)接件(16)樞裝于轉(zhuǎn)接件樞裝軸(22)； 所述第一固定軸(21)豎直設(shè)置，所述第二固定軸(23)和轉(zhuǎn)接件樞裝軸(22)水平設(shè)置，所述第一固定軸(21)、第二固定軸(23)和轉(zhuǎn)接件樞裝軸(22)兩兩垂直設(shè)置，且所述第一固定軸(21)、第二固定軸(23 )和轉(zhuǎn)接件樞裝軸(22 )分別固定于隨車起重機(jī)的機(jī)架。
3.如權(quán)利要求2所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一樞裝件(14)為L(zhǎng)形樞裝件，所述L形樞裝件的一個(gè)臂與對(duì)應(yīng)的側(cè)操縱手柄(11)固定連接，所述L形樞裝件的另一個(gè)臂與第一拉桿(15)鉸接； 所述轉(zhuǎn)接件(16)為套筒，所述套筒的外周固定有與第一拉桿(15)和第二拉桿(17)對(duì)應(yīng)鉸接的多個(gè)連接件(33)； 所述第二樞裝件(18)為連接叉，所述連接叉的非開口側(cè)與上操縱手柄(12)固定連接，所述連接叉的開口側(cè)與第二拉桿(17)鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于，還包括行程開關(guān)(24)、觸發(fā)裝置和控制裝置，其中: 所述觸發(fā)裝置包括: 至少一個(gè)第二拉桿(17)或位于同一側(cè)的至少一個(gè)第一拉桿(15)所對(duì)應(yīng)連接的觸壓件(25)； 旋轉(zhuǎn)軸(26)，所述旋轉(zhuǎn)軸(26)上固定有可與所述行程開關(guān)(24)抵接的第一壓板(27)、對(duì)應(yīng)每一個(gè)所述觸壓件(25)設(shè)置的第二壓板(28)以及復(fù)位簧固定板(29)；復(fù)位簧(30)，包括固定端和伸縮端，所述伸縮端與所述復(fù)位簧固定板(29)固定連接；當(dāng)連接所述觸壓件(25)的拉桿正向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述觸壓件(25)推動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述第二壓板(28 )，所述第二壓板(28 )帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸(26 )和所述第一壓板(27 )轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一壓板(27)與所述行程開關(guān)(24)分離，改變所述行程開關(guān)(24)的開閉狀態(tài)；當(dāng)連接所述觸壓件(25)的拉桿反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述觸壓件(25)與對(duì)應(yīng)的所述第二壓板(28)分離，所述復(fù)位簧(30 )拉動(dòng)所述復(fù)位簧固定板(29 )和所述旋轉(zhuǎn)軸(26 )轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一壓板(27 )與所述行程開關(guān)(24)抵接，改變所述行程開關(guān)(24)的開閉狀態(tài)； 所述控制裝置分別與所述行程開關(guān)(24)和所述隨車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)信號(hào)連接，根據(jù)所述行程開關(guān)(24)的開閉狀態(tài)及隨車起重機(jī)的起吊載荷判斷當(dāng)前操縱是否為危險(xiǎn)操縱，當(dāng)判斷為危險(xiǎn)操縱時(shí)，控制液壓系統(tǒng)處于鎖定狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于，每一根所述第一拉桿(15)和每一根所述第二拉桿(17)分別沿長(zhǎng)度方向裝配有雙頭螺栓(31)，所述雙頭螺栓(31)兩端的螺紋旋向相反。
6.如權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng),其特征在于， 每組所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，側(cè)操縱手柄(11)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于隨車起重機(jī)的兩側(cè)； 所述轉(zhuǎn)接件(16)位于兩個(gè)側(cè)操縱手柄(11)之間，且位于上操縱手柄(12)的下方； 所述兩個(gè)側(cè)操縱手柄(1 1)及上操縱手柄(12)同步且同向聯(lián)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)操縱手柄(11)水平設(shè)置，所述上操縱手柄(12)豎直設(shè)置，所述第一拉桿(15)水平設(shè)置，所述第二拉桿(17)豎直設(shè)置。
8.如權(quán)利要求7所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱系統(tǒng)還包括:固定于靠近所述上操縱手柄(12)的支腿(13)上方的座椅。
9.一種隨車起重機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng)。
10.一種隨車起重運(yùn)輸車，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的隨車起重機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C13/56GK103626036SQ201310615748
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】謝雄武, 于巖成, 周賢明 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司