一種單體自動吸盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種單體自動吸盤,其包括主體、搖臂裝置、限位裝置,保險裝置、傳動軸、齒輪盤、棘輪裝置和主軸;所述搖臂裝置以傳動軸為支撐點活動連接,在搖臂裝置的中間位置設(shè)有棘輪裝置;所述保險裝置包括卡位盤、頂桿和凸輪;所述頂桿一端設(shè)置有傳動軸的卡位盤,另一端設(shè)置有可活動的凸輪;所述搖臂帶動棘輪裝置使傳動軸相向轉(zhuǎn)動90°,一方面所述搖臂裝置接觸凸輪,該凸輪帶動頂桿與卡位盤卡接;另一方面所述主軸通過傳動軸轉(zhuǎn)動180°轉(zhuǎn)換磁性的極性、搖臂的上下使磁性吸與放同時鎖緊或放開保險裝置。搖臂向上運動時設(shè)有限位裝置,限位裝置上裝有推力彈簧,利用彈簧的推力使搖臂復(fù)位,本發(fā)明的一種單體自動吸盤,跟電動葫蘆相連接可以自動操作避免了人工操作失誤,大大增加了工作效率。
【專利說明】一種單體自動吸盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及吸盤領(lǐng)域,具體地說,涉及一種單體自動吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]吸盤是用于將各種物體附裝到待被吸附到表面上的目的。
[0003]市場上在銷售的手動吸盤,其磁性轉(zhuǎn)換裝置,需要一個人去手動將磁性轉(zhuǎn)換將被吸物體吸合,這樣大大增加了人力;特別是吸盤有一個保險裝置,其保險裝置是為了防止被吸物掉落,導(dǎo)致意外發(fā)生,現(xiàn)在都是需要人工去將保險裝置扣接,并且仔細(xì)檢查后,才開始工作,有時候,被吸物的位置,工作人員也不方便進(jìn)入,就大大浪費了時間,因此研發(fā)一個,可以自動上保險裝置的吸盤是發(fā)展的趨勢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種操作方便,結(jié)構(gòu)新穎,并且通過棘輪裝置的重力來鎖緊保險裝置以及轉(zhuǎn)換磁性,可以自動操作避免了人工操作失誤,大大增加了工作效率的單體自動吸盤。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所述一種單體自動吸盤,其包括主體、搖臂、保險裝置、傳動軸、齒輪盤、棘輪裝置和主軸;所述搖臂設(shè)置在傳動軸上,以傳動軸為支撐點,所述搖臂的上下運動帶動搖臂上的撐頭牙,使棘輪轉(zhuǎn)動同時帶動傳動軸,所述搖臂的向上運動也同時帶動保險裝置上的凸輪,使凸輪復(fù)位,所述使搖臂的向下運動也同時帶動保險裝置上的凸輪,通過凸輪使保險頂桿拉出,在傳動軸的軸座上裝有搖臂的限位裝置,復(fù)位其一端與保險裝置配合連接,另一端與齒輪盤固定連接,所述齒輪盤通過傳動裝置與主軸活動連接;所述棘輪裝置與傳動軸活動連接,并且設(shè)置在搖臂的中間位置;所述保險裝置包括卡位盤、頂桿和凸輪;所述卡位盤設(shè)置在傳動軸上;所述頂桿一端設(shè)置有傳動軸的卡位盤,另一端設(shè)置有可活動的凸輪;所述棘輪裝置帶著傳動軸相向轉(zhuǎn)動90°,一方面所述棘輪裝置接觸凸輪,該凸輪帶動頂桿與卡位盤卡接;另一方面所述主軸通過傳動軸轉(zhuǎn)動180°轉(zhuǎn)換磁性極性,搖臂上下一次吸一次,搖臂上下一次吸放一次。
[0006]進(jìn)一步、所述保險裝置還包括復(fù)位彈簧、歩絲和限位塊;所述復(fù)位彈簧設(shè)置在頂桿上并且所述頂桿穿過限位塊;所述步絲設(shè)置在頂桿上。
[0007]進(jìn)一步、所述卡位盤上設(shè)置有四個與頂桿卡接用的卡位孔;所述卡位孔按照每隔90°的間隔設(shè)置在卡位盤上。
[0008]進(jìn)一步、所述一種單體自動吸盤還包括第一擋板和第二擋板;所述傳動軸穿過第一擋板和第二擋板并且設(shè)置在第一擋板和第二擋板上。
[0009]進(jìn)一步、所述傳動裝置為鏈條;所述傳動軸與主軸通過鏈條傳動連接。
[0010]進(jìn)一步、所述傳動裝置為齒輪組合;所述齒輪組合一端與齒輪盤嚙合,另一端與主軸嚙合。
[0011]進(jìn)一步、所述棘輪裝置包括撐頭、撐頭牙、搖臂、復(fù)位件和棘輪;所述搖臂活動設(shè)置在傳動軸上,所述撐頭與棘輪配合連接設(shè)置在搖臂上,所述撐頭牙與復(fù)位件配合設(shè)置在撐頭上。
[0012]進(jìn)一步、所述一種單體自動吸盤還包括第一保護(hù)罩和第二保護(hù)罩;所述第一保護(hù)罩設(shè)置在主體的左側(cè),所述第二保護(hù)罩設(shè)置在主體的右側(cè)。
[0013]本發(fā)明的一種單體自動吸盤,操作方便,結(jié)構(gòu)新穎,并且通過棘輪裝置的重力來鎖緊保險裝置以及轉(zhuǎn)換磁性,跟電動葫蘆相連接可以自動操作避免了人工操作失誤,大大增加了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明所述一種單體自動吸盤的總體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2為本發(fā)明所述一種單體自動吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3為圖2的右視圖;
[0017]圖4為一種單體自動吸盤的的卡位盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面參考附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其他附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意,為了清楚的目的,附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件或處理的表示和描述。
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0020]實施例1:
[0021]如圖1-圖4所示:一種單體自動吸盤,其包括主體1、搖臂95、保險裝置3、傳動軸
2、齒輪盤22、棘輪裝置9和主軸24 ;所述搖臂95設(shè)置在傳動軸2上,以傳動軸2為支撐點,所述搖臂95的上下運動帶動搖臂95上的撐頭牙93,使棘輪轉(zhuǎn)動同時帶動傳動軸2,所述搖臂95的向上運動也同時帶動保險裝置3上的凸輪34,使凸輪34復(fù)位,所述使搖臂95的向下運動也同時帶動保險裝置3上的凸輪34,通過凸輪34使保險頂桿32拉出,在傳動軸2的軸座上裝有搖臂95的限位裝置,復(fù)位其一端與保險裝置3配合連接,另一端與齒輪盤22固定連接,所述齒輪盤22通過傳動裝置21與主軸24活動連接;所述棘輪裝置9與傳動軸2活動連接,并且設(shè)置在搖臂95的中間位置;所述保險裝置3包括卡位盤25、頂桿32和凸輪34 ;所述卡位盤25設(shè)置在傳動軸2上;所述頂桿32 —端設(shè)置有傳動軸2的卡位盤25,另一端設(shè)置有可活動的凸輪34 ;所述棘輪裝置9帶著傳動軸2相向轉(zhuǎn)動90°,一方面所述棘輪裝置9接觸凸輪34,該凸輪34帶動頂桿32與卡位盤25卡接;另一方面所述主軸24通過傳動軸2轉(zhuǎn)動180°轉(zhuǎn)換磁性極性,搖臂95上下一次吸一次,搖臂95上下一次吸放一次。
[0022]上述的一種單體自動吸盤、所述保險裝置還包括復(fù)位彈簧33、步絲(圖上未標(biāo)識)和限位塊31 ;所述復(fù)位彈簧33設(shè)置在頂桿32上并且所述頂桿32穿過限位塊31 ;所述步絲(圖上未標(biāo)識)設(shè)置在頂桿32上。
[0023]上述的一種單體自動吸盤、所述卡位盤25上設(shè)置有四個與頂桿32卡接用的卡位孔251 ;所述卡位孔按照每隔90°的間隔設(shè)置在卡位盤25上,這樣的設(shè)計根據(jù)棘輪裝置9轉(zhuǎn)換的角度設(shè)計而成,所述卡位盤25是與轉(zhuǎn)動軸2同軸聯(lián)動,保證了其精確性,保證了工作的安全性。
[0024]上述的一種單體自動吸盤、所述一種單體自動吸盤還包括第一擋板8和第二擋板8 ;所述傳動軸2穿過第一擋板8和第二擋板5并且設(shè)置在第一擋板8和第二擋板5上,所述第一擋板8和第二擋板5相應(yīng)位置上都設(shè)置有通孔,該通孔是用來讓傳動軸2通過。
[0025]上述的一種單體自動吸盤、所述傳動裝置21為鏈條;所述傳動軸2與主軸24通過鏈條傳動連接,通過鏈條的傳動保證了有效性。
[0026]上述的一種單體自動吸盤、所述棘輪裝置包括撐頭92、撐頭牙93、搖臂95、復(fù)位件94和棘輪;所述搖臂95活動設(shè)置在傳動軸2上,所述撐頭92與棘輪配合連接設(shè)置在搖臂95上,所述撐頭牙93與復(fù)位件94配合設(shè)置在撐頭92上,搖臂95裝在傳動軸2上面,搖臂95上升時帶動撐頭牙93上的撐頭92,再由撐頭92帶動棘輪。
[0027]上述的一種單體自動吸盤、所述一種單體自動吸盤還包括第一保護(hù)罩7和第二保護(hù)罩6 ;所述第一保護(hù)罩7設(shè)置在主體I的左側(cè),所述第二保護(hù)罩6設(shè)置在主體I的右側(cè)。
[0028]實施例2:
[0029]實施例2與實施例1所不同的是,該傳動裝置21為了齒輪組合,所述齒輪組合一端與齒輪盤嚙合,另一端與主軸嚙合,這樣的齒輪組合也能帶動主軸讓其轉(zhuǎn)換磁性,齒輪組合的設(shè)計大大保證了其穩(wěn)定性。
[0030]本發(fā)明的一種單體自動吸盤,操作方便,結(jié)構(gòu)新穎,并且通過棘輪裝置的重力來鎖緊保險裝置以及轉(zhuǎn)換磁性,跟電動葫蘆相連接可以自動操作避免了人工操作失誤,大大增加了工作效率。
[0031]雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明及其優(yōu)點,但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且,本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解,根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此,所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種單體自動吸盤,其特征在于:其包括主體、搖臂、保險裝置、傳動軸、齒輪盤、棘輪裝置和主軸;所述搖臂設(shè)置在傳動軸上,以傳動軸為支撐點,所述搖臂的上下運動帶動搖臂上的撐頭牙,使棘輪轉(zhuǎn)動同時帶動傳動軸,所述搖臂的向上運動也同時帶動保險裝置上的凸輪,使凸輪復(fù)位,所述使搖臂的向下運動也同時帶動保險裝置上的凸輪,通過凸輪使保險頂桿拉出,在傳動軸的軸座上裝有搖臂的限位裝置,復(fù)位其一端與保險裝置配合連接,另一端與齒輪盤固定連接,所述齒輪盤通過傳動裝置與主軸活動連接;所述棘輪裝置與傳動軸活動連接,并且設(shè)置在搖臂的中間位置;所述保險裝置包括卡位盤、頂桿和凸輪;所述卡位盤設(shè)置在傳動軸上;所述頂桿一端設(shè)置有傳動軸的卡位盤,另一端設(shè)置有可活動的凸輪;所述棘輪裝置帶著傳動軸相向轉(zhuǎn)動90°,一方面所述棘輪裝置接觸凸輪,該凸輪帶動頂桿與卡位盤卡接;另一方面所述主軸通過傳動軸轉(zhuǎn)動180°轉(zhuǎn)換磁性極性,搖臂上下一次吸一次,搖臂上下一次吸放一次。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單體自動吸盤,其特征在于:所述保險裝置還包括復(fù)位彈簧、歩絲和限位塊;所述復(fù)位彈簧設(shè)置在頂桿上并且所述頂桿穿過限位塊;所述步絲設(shè)置在頂桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單體自動吸盤,其特征在于:所述卡位盤上設(shè)置有四個與頂桿卡接用的卡位孔;所述卡位孔按照每隔90°的間隔設(shè)置在卡位盤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單體自動吸盤,其特征在于:所述一種單體自動吸盤還包括第一擋板和第二擋板;所述傳動軸穿過第一擋板和第二擋板并且設(shè)置在第一擋板和第二擋板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單體自動吸盤,其特征在于:所述傳動裝置為鏈條;所述傳動軸與主軸通過鏈條傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單體自動吸盤,其特征在于:所述傳動裝置為齒輪組合;所述齒輪組合一端與齒輪盤哨合,另一端與主軸哨合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單體自動吸盤,其特征在于:所述棘輪裝置包括撐頭、撐頭牙、搖臂、復(fù)位件和棘輪;所述搖臂活動設(shè)置在傳動軸上,所述撐頭與棘輪配合連接設(shè)置在搖臂上,所述撐頭牙與復(fù)位件配合設(shè)置在撐頭上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單體自動吸盤,其特征在于:所述一種單體自動吸盤還包括第一保護(hù)罩和第二保護(hù)罩;所述第一保護(hù)罩設(shè)置在主體的左側(cè),所述第二保護(hù)罩設(shè)置在主體的右側(cè)。
【文檔編號】B66C1/04GK103693542SQ201310615984
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】成強盛 申請人:寧波市江北恒偉五金塑料廠