高空作業(yè)車的副支臂裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種副支臂裝置（70），其中副支臂支撐部件（79）具有作業(yè)用副支臂支撐部件（72）和收納用副支臂支撐部件（73），從作業(yè)用副支臂支撐部件（72）拆掉副支臂部件（74），安裝于收納用副支臂支撐部件（73），通過向下方搖動副支臂支撐部件（79），將副支臂部件（74）收納于沿作業(yè)臺（40）的側(cè)面的收納位置。
【專利說明】高空作業(yè)車的副支臂裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空作業(yè)車的副支臂裝置，其與作業(yè)臺一起被設(shè)置于設(shè)在車體上的支臂的前端部。
【背景技術(shù)】
[0002]已知用于在所需高空位置作業(yè)的高空作業(yè)車具有:至少可上下動作地安裝于車體上的支臂；經(jīng)作業(yè)臺支撐部件安裝于該支臂前端部的作業(yè)臺；和設(shè)置于作業(yè)臺支撐部件的上部的副支臂裝置。副支臂具有，可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置于作業(yè)臺支撐部件上部的轉(zhuǎn)動部；安裝于該轉(zhuǎn)動部的副支臂支撐部件；和安裝于副支臂支撐部件上端部的副支臂部件。上述副支臂裝置還具有絞車機構(gòu)，利用該絞車機構(gòu)對繞過副支臂部件前端的滑輪的繩索進行卷繞和放出，而可用于對作業(yè)用的部件等進行吊裝作業(yè)(例如，參照專利文獻I)。另外，在間接帶電作業(yè)中，副支臂裝置用于臨時支撐架設(shè)于電柱間的電線(例如，參照專利文獻2)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本發(fā)明專利公開第2002-321894號公報
[0006]專利文獻2:日本發(fā)明專利公開第2003-111228號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]如上所述，副支臂裝置被設(shè)置為位于比作業(yè)臺更靠上方的位置。因此，為了避免在高空作業(yè)車行駛時副支臂裝置與其他物體接觸而損壞，有人提出了如下的副支臂裝置，其將副支臂部件從副支臂支撐部件拆除并收納于支臂的側(cè)面或車體上等，進而放倒副支臂支撐部件，將副支臂裝置收納為形成與作業(yè)臺大致相同的高度。但是，在該結(jié)構(gòu)的副支臂裝置中，由于需要將從副支臂支撐部件拆除的副支臂部件搬送到支臂的側(cè)面或車體上等的收納場所，因此收納作業(yè)相當(dāng)費時費力、作業(yè)效率低下。另外，還有人提出了如下的副支臂裝置，其通過在副支臂支撐部件上設(shè)置改變副支臂部件指向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，從而不從副支臂支撐部件拆掉副支臂部件即可將其收納到作業(yè)臺近旁，但是，在這樣的副支臂裝置中，因為需要新設(shè)計轉(zhuǎn)動機構(gòu)等，存在增加結(jié)構(gòu)部件，高成本化的問題。
[0008]本發(fā)明有鑒于上述課題而進行，其目的在于，提供一種高空作業(yè)車的副支臂裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，并能夠?qū)⒏敝П鄄考占{于作業(yè)臺的附近。
[0009]為解決上述課題，本發(fā)明的副支臂裝置，在具有至少可被上下起降地被設(shè)置于車體的支臂、和被安裝于設(shè)在所述支臂前端部的作業(yè)臺支撐部件(例如，實施方式的垂直柱32和作業(yè)臺支架38)的側(cè)部的矩形箱形的作業(yè)臺的高空作業(yè)車上，被設(shè)置于所述作業(yè)臺支撐部件的上部，具有:轉(zhuǎn)動部件(例如，實施方式的轉(zhuǎn)動體71)，其可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述作業(yè)臺支撐部件；副支臂支撐部件，其以在水平方向延伸的搖動軸部件(例如，實施方式的搖動銷72a)為中心，可搖動地安裝于所述轉(zhuǎn)動部件；和長條形的副支臂部件，其可拆裝地安裝于所述副支臂支撐部件。所述副支臂支撐部件包括:作業(yè)用支撐部，其支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件沿著與所述搖動軸部件垂直的方向延伸(例如，實施方式的作業(yè)用副支臂支撐部件72);和收納用支撐部，其支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件在不同于被所述作業(yè)用支撐部支撐時的方向上延伸，(例如，實施方式的收納用副支臂支撐部件73)，在將所述副支臂部件從所述作業(yè)用支撐部拆除并使其支撐于所述收納用支撐部，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動部件，以使所述搖動軸部件的端部指向所述作業(yè)臺側(cè)的狀態(tài)下，使所述副支臂支撐部向下方搖動，由此將所述副支臂部件收納于沿所述作業(yè)臺的側(cè)面的收納位置。
[0010]優(yōu)選地，在上述結(jié)構(gòu)的副支臂裝置中，在轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動部件，使所述搖動軸部件的端部指向所述作業(yè)臺側(cè)，以使所述副支臂支撐部件向上方搖動的狀態(tài)下，所述收納用支撐部具有開口于所述作業(yè)臺側(cè)的收納用副支臂插入孔，將所述副支臂部件插入所述收納用副支臂插入孔而支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件在所述作業(yè)臺的上方的位置，向所述作業(yè)臺的前端側(cè)延伸，并能夠從該狀態(tài)開始使所述副支臂支撐部件向下方搖動，使所述副支臂部件移動到沿著所述作業(yè)臺的側(cè)面的收納位置。
[0011]優(yōu)選地，在上述結(jié)構(gòu)的副支臂裝置中，在使所述副支臂支撐部件向下方搖動時，所述收納用支撐部支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件在沿著所述作業(yè)臺側(cè)面的所述收納位置，向斜下方延伸。
[0012]優(yōu)選地，在上述結(jié)構(gòu)的副支臂裝置中，具有固定保持單元(例如，實施方式中的鎖緊銷80、作業(yè)用副支臂支撐部件72的第I鎖緊銷插入孔、副支臂部件74的第2鎖緊銷插入孔和收納用副支臂支撐部件73的第3鎖緊銷插入孔83)，其使所述副支臂部件分別固定在使所述副支臂部件支撐于被所述作業(yè)用支撐部的作業(yè)支撐狀態(tài)和支撐于所述收納用支撐部的收納支撐狀態(tài)下；絞車機構(gòu)，其對繞過設(shè)于所述副支臂部件前端部的滑輪的繩索進行卷繞和放出；和警報單元，其在所述作業(yè)支撐狀態(tài)下，僅在由所述固定保持單元固定保持所述副支臂部件時，允許所述絞車機構(gòu)動作，在所述作業(yè)支撐狀態(tài)下，在未由所述固定保持單元固定保持所述副支臂部件的狀態(tài)下，當(dāng)進行使所述絞車機構(gòu)動作的操作時進行警報動作。在本說明書中，進行警報動作的含義，包括調(diào)節(jié)該裝置操作的動作、和使用警報蜂鳴器、警報燈等發(fā)出警報的動作。
[0013]優(yōu)選地，在上述結(jié)構(gòu)的副支臂裝置中，在所述收納支撐狀態(tài)下，在未由所述固定保持單元固定保持所述副支臂部件的狀態(tài)下，在進行使所述高空作業(yè)車行駛的行駛操作時，所述警報單元進行警報動作。
[0014]另外，在上述結(jié)構(gòu)的副支臂裝置中，所述作業(yè)臺經(jīng)所述作業(yè)臺支撐部件安裝于所述支臂的前端部并可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動部件安裝于所述作業(yè)臺支撐部件，可與所述作業(yè)臺的轉(zhuǎn)軸在同軸上轉(zhuǎn)動。另外，優(yōu)選具有切換連動狀態(tài)和非連動狀態(tài)的切換單元(例如，實施方式的切換裝置100)，在所述連動狀態(tài)下，使所述轉(zhuǎn)動部件與所述作業(yè)臺支撐部件結(jié)合，所述副支臂裝置與所述作業(yè)臺一起轉(zhuǎn)動，在所述非連動狀態(tài)下，解除所述轉(zhuǎn)動部件與所述作業(yè)臺支撐部件的結(jié)合，所述副支臂裝置可與所述作業(yè)臺相對轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選地，在上述結(jié)構(gòu)的副支臂裝置中，具有使所述轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述切換單元在所述非連動狀態(tài)下切換自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)和驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)，在所述自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，不將所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞到所述轉(zhuǎn)動部件，所述副支臂裝置可自由轉(zhuǎn)動，在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，將所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞到所述轉(zhuǎn)動部件，所述副支臂裝置在所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力作用下轉(zhuǎn)動。[0016]根據(jù)本發(fā)明的副支臂裝置，副支臂支撐部件具備作業(yè)用支撐部和收納用支撐部，從作業(yè)用支撐部拆除副支臂部件、并使其支撐于收納用支撐部，再使副支臂支撐部件向下方搖動，由此，將副支臂部件收納于沿作業(yè)臺的側(cè)面的收納位置。因此，與將副支臂部件運到支臂的側(cè)面或車體上等的收納場所收納的現(xiàn)有的副支臂裝置相比，能夠在作業(yè)臺內(nèi)進行收納作業(yè)，可以提高收納作業(yè)的作業(yè)效率。
[0017]另外，在向下方搖動副支臂支撐部件時，如果收納用支撐部支撐副支臂部件，使得副支臂部件在沿作業(yè)臺的側(cè)面的收納位置向斜下方延伸，則能夠?qū)⒏敝П鄄考拈L度設(shè)定得較長，可以將吊裝位置設(shè)定得較高。由此而能，例如，在間接帶電作業(yè)中，確保與臨時支撐的電線的距離大，因此能提高位于作業(yè)臺上的作業(yè)員的安全性。
[0018]另外，僅在由固定保持單元使副支臂部件固定在副支臂部件被支撐于作業(yè)用支撐部的作業(yè)支撐狀態(tài)下時，允許絞車機構(gòu)動作；如果當(dāng)在所述作業(yè)支撐狀態(tài)下，在未由固定保持單元固定保持副支臂部件的狀態(tài)下，在進行絞車機構(gòu)的動作操作時進行警報動作，則可以防止在副支臂部件未被固定保持于作業(yè)用支撐部，即，在副支臂裝置未被設(shè)定為正確的作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下不經(jīng)意地使用絞車機構(gòu)進行作業(yè)，能夠提高此類作業(yè)的安全性。
[0019]如果，在未由固定保持單元使副支臂部件固定在副支臂部件被支撐于收納用支撐部的收納支撐狀態(tài)的狀態(tài)下，在進行使高空作業(yè)車行駛的行駛操作時進行警報動作，則能夠防止在副支臂部件未被固定保持于收納用支持部，即，在副支臂裝置保持作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下，或在未注意到副支臂裝置未被正確設(shè)定于收納姿態(tài)的狀態(tài)下行駛高空作業(yè)車，可以提高高空作業(yè)車的安全性。
[0020]另外，若是利用切換單元使轉(zhuǎn)動部件和作業(yè)臺支撐部件結(jié)合，能夠切換到使副支臂裝置與作業(yè)臺一起轉(zhuǎn)動的連動狀態(tài)，則即使在保持副支臂裝置處于收納的狀態(tài)下，也可使作業(yè)臺搖擺動作。因此，由于不使用副支臂裝置時能夠保持收納狀態(tài)而進行高空作業(yè)，因此能夠提供作業(yè)性提高、使用便利的副支臂裝置。
[0021]另外，如果在將切換單元切換至副支臂裝置可與作業(yè)臺相對轉(zhuǎn)動的非連動狀態(tài)時，使得副支臂裝置可自由轉(zhuǎn)動的自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)，和利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力使副支臂裝置轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)切換，則能夠利用一個切換單元進行副支臂裝置與作業(yè)臺的連動和與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的連接。因此，由于能夠僅設(shè)置一個切換操作部，所以能夠消除例如在設(shè)置有多個切換操作部時作業(yè)人員迷惑于不知該操作哪個操作部的煩惱。另外，如上述地，由于不僅能切換成與作業(yè)臺連動，還能切換成可由作業(yè)人員手動轉(zhuǎn)動的狀態(tài)、和可由轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，因此可選擇適合當(dāng)時作業(yè)的轉(zhuǎn)動方法來作業(yè)，進一步提高副支臂裝置的作業(yè)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為具有本發(fā)明的副支臂裝置的高空作業(yè)車的側(cè)視圖。
[0023]圖2為表示本發(fā)明的副支臂裝置的側(cè)視圖。
[0024]圖3為表示本發(fā)明的副支臂裝置的立體圖。
[0025]圖4為表示上述高空作業(yè)車的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖5為表示本發(fā)明的副支臂裝置的主要部分的立體圖。
[0027]圖6為表示本發(fā)明的副支臂裝置從操作姿態(tài)到收納姿態(tài)的順序的立體圖。[0028]圖7為表示本發(fā)明的副支臂裝置的收納姿態(tài)的立體圖。
[0029]圖8為表示第二實施方式的副支臂裝置的側(cè)視圖。
[0030]圖9為表示第二實施方式的副支臂裝置的立體圖。
[0031]圖10為表示第二實施方式的副支臂裝置的姿態(tài)保持用的鎖緊銷的立體圖。
[0032]圖11為表示構(gòu)成第二實施方式的副支臂裝置的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和切換裝置100的立體圖。
[0033]圖12為表示上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和切換裝置100 (連動狀態(tài))的側(cè)視圖。
[0034]圖13為表示上述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和切換裝置100 (非連動狀態(tài))的側(cè)視圖。
[0035]圖14為表示用于防止拔出上述鎖緊銷的的殼體部件的立體圖。
[0036]圖15為表示第二實施方式的副支臂裝置從作業(yè)姿態(tài)到收納姿態(tài)的順序的立體圖。
[0037]附圖標(biāo)記說明
[0038]I 高空作業(yè)車
[0039]2 車體
[0040]30 支臂
[0041]32垂直柱(作業(yè)臺支撐部件)
[0042]38作業(yè)臺支架(作業(yè)臺支撐部件)
[0043]40作業(yè)臺
[0044]50控制器
[0045]52警報部(警報單元)
[0046]70、170副支臂裝置
[0047]71轉(zhuǎn)動體(轉(zhuǎn)動部件)
[0048]72作業(yè)用副支臂支撐部件(作業(yè)用支撐部)
[0049]72a搖動銷(搖動軸部件)
[0050]73收納用副支臂支撐部件(收納用支撐部)
[0051]74副支臂部件
[0052]75絞車機構(gòu)
[0053]80鎖緊銷(固定保持單元)
[0054]83鎖緊銷插入孔(固定保持單元)
[0055]100切換裝置
[0056]101限位板
[0057]102限位部件
[0058]103連動切換銷
[0059]104驅(qū)動切換銷
[0060]106齒輪支架
[0061]110連接機構(gòu)
【具體實施方式】
[0062]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。圖1表示具有本發(fā)明的副支臂裝置的高空作業(yè)車I。高空作業(yè)車I以卡車為基礎(chǔ)，在車體2的前部有駕駛室7，可利用配置在車體2前后側(cè)的左右一對的前輪5f和后輪5r行駛。車體2包括，由車底盤和安裝在車底盤上的副車架形成的車架。
[0063]在車體2的前后設(shè)置有左右一對的前支腿IOf和后支腿10r，其用于，在使用后述支臂30等進行高空作業(yè)時，頂起車輛使車輛穩(wěn)定。前后支腿10f、10r，可在設(shè)置于內(nèi)部的支腿油缸11 (參照圖4)的驅(qū)動下向下方伸長，頂起并支撐車體2，使得車輛穩(wěn)定。車體2還設(shè)置有支腿操作裝置15，其具有對各支腿10f、10r動作進行操作的操作桿等(參照圖4)。
[0064]在車體2的駕駛室7后方的架裝區(qū)域的后部，設(shè)置有可在旋轉(zhuǎn)馬達24 (參照圖4)的驅(qū)動下水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺20。在從該旋轉(zhuǎn)臺20向上方延伸的支柱21、21上，利用座架銷22安裝可在上下方向自由搖動(自由起降)的支臂30。在車體2的架裝區(qū)域上方左右側(cè)，配置有用于收納作業(yè)工具及作業(yè)器材等的多個工具箱26。
[0065]支臂30由，用座架銷22自由起降地安裝于支柱21、21的基端支臂30a、中間支臂30b和前端支臂30c以嵌套方式進行組合而構(gòu)成。對于支臂30，通過驅(qū)動設(shè)置于其內(nèi)部的伸縮缸31 (參照圖4)而能夠使支臂30在長邊方向上做伸縮動作。另外，對于支臂30，通過驅(qū)動跨設(shè)于基端支臂30a和支柱21之間的起降缸23而能使其在上下面內(nèi)做起降動作。
[0066]在前端支臂30c的前端部，如圖2和圖3所示，用搖動銷33在上下方向可自由搖動地安裝有垂直柱32。利用跨設(shè)在與前端支臂30c前端部之間的上部調(diào)平油缸(圖中未表示)和跨設(shè)于基端支臂30a與支柱21之間的下部調(diào)平油缸25 (參照圖1)對垂直柱32進行搖動控制(調(diào)平控制)，使得無論支臂30的起降角度如何，其總是保持垂直姿態(tài)。
[0067]在垂直柱32的上部可相對垂直柱32轉(zhuǎn)動(可水平轉(zhuǎn)動)地安裝有作業(yè)臺支架38(參照圖8)，通過作業(yè)臺升降裝置36將箱形的作業(yè)臺40安裝于該作業(yè)臺支架38的側(cè)部。垂直柱32的上部和作業(yè)臺支架38被殼體35覆蓋其周邊。搖擺馬達34 (參照圖8)設(shè)置于殼體35的內(nèi)部，通過驅(qū)動該搖擺馬達34，而能夠通過未圖示的蝸齒和齒輪等形成的轉(zhuǎn)動傳動機構(gòu)，使作業(yè)臺支架38和作業(yè)臺40繞垂直柱32水平轉(zhuǎn)動(搖擺動作)。
[0068]如上所述，由于對垂直柱32進行調(diào)平控制使其總是保持垂直姿態(tài)，因此不管支臂30的起降角度如何，作業(yè)臺40的地面總是保持水平。作業(yè)臺升降裝置36具有升降缸37(參照圖4)，通過驅(qū)動該升降缸37使作業(yè)臺相對于作業(yè)臺支架38升降移動。在作業(yè)臺40上設(shè)置有作業(yè)操作裝置45，其具有用于對旋轉(zhuǎn)臺20、支臂30和作業(yè)臺40進行動作操作的操作桿及各種操作開關(guān)等。
[0069]如圖4所示，利用從設(shè)置于車體2內(nèi)的油壓泵60排出并經(jīng)由控制閥群63而供給的動作油，來驅(qū)動支腳11、旋轉(zhuǎn)馬達24、伸縮缸31、起降缸23、搖擺馬達34和升降缸37?？刂崎y群63包括對應(yīng)各缸和馬達設(shè)置的多個控制閥Vl?V6。油壓泵60被泵驅(qū)動馬達61驅(qū)動。利用從搭載于車體2的架裝電池65經(jīng)泵驅(qū)動用轉(zhuǎn)換器62而供給的電力，對泵驅(qū)動馬達61進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。支腳11在設(shè)置于車體2的支腿操作裝置15的操作下進行動作控制。旋轉(zhuǎn)馬達24、伸縮缸31、起降缸23、搖擺馬達34和升降缸37在設(shè)置于作業(yè)臺40內(nèi)的作業(yè)操作裝置45的操作下進行動作控制。
[0070]作業(yè)操作裝置45包括進行旋轉(zhuǎn)臺20的轉(zhuǎn)動操作的旋轉(zhuǎn)操作桿、進行支臂30的起降操作的起降操作桿、進行支臂30的伸縮操作的伸縮操作桿、進行作業(yè)臺40的搖擺操作的搖擺操作桿、以及進行作業(yè)臺40的升降操作的升降操作桿。各操作桿分別可從垂直狀態(tài)的中間位置向前后方向傾斜操作，當(dāng)從傾斜操作狀態(tài)放手時，利用內(nèi)置的彈簧的彈力自動恢復(fù)到中間位置。在分別操作各操作桿時，分別向控制器50的作業(yè)控制部51輸入與以中間位置為基準(zhǔn)的操作方向(傾斜方向)和操作量(傾斜量)相應(yīng)的作業(yè)操作信號，作為各作業(yè)操作信號。另外，在對設(shè)置于車體2的支腿操作裝置15進行操作時，支腿操作信號輸入到作業(yè)控制部51。
[0071]操作控制部51根據(jù)輸入的作業(yè)操作信號(支腿操作信號)的方向和量，對相應(yīng)的控制閥Vl?V6的線圈進行電磁驅(qū)動，控制從油壓泵60供給到各缸和馬達的動作油的供給方向和供給量，控制各缸和馬達的動作方向和動作速度。另外，作業(yè)控制部51根據(jù)輸入的作業(yè)操作信號，經(jīng)由泵驅(qū)動用轉(zhuǎn)換器62，控制從架裝電池65向泵驅(qū)動馬達61供給的電力，而控制從油壓泵60排出的動作油的量。
[0072]以下，說明本發(fā)明第一實施方式的副支臂裝置70。副支臂裝置70，如圖2、圖3和圖5所示，包括，可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置于垂直柱32的上端部的轉(zhuǎn)動體71、在上下方向自由搖動地安裝于轉(zhuǎn)動體71的上部的副支臂支撐部件79、可拆裝地安裝于副支臂支撐部件79的長條形的副支臂部件74。
[0073]通過驅(qū)動設(shè)置于內(nèi)部的副支臂轉(zhuǎn)動馬達92 (參照圖4)，轉(zhuǎn)動體71可水平轉(zhuǎn)動于垂直柱32的上端部。在轉(zhuǎn)動體71的上端部設(shè)置有在水平方向延伸的搖動銷72a，以該搖動銷72a為中心可在上下方向自由搖動地安裝副支臂支撐部件79。
[0074]副支臂支撐部件79包括在上下方向可自由搖動地安裝于轉(zhuǎn)動體71的上部的作業(yè)用副支臂支撐部件72、和安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72的前端部(圖2等中的上端部)收納用副支臂支撐部件73。通過驅(qū)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動體71的內(nèi)部的搖動缸77 (參照圖4)，作業(yè)用副支臂支撐部件72可相對于轉(zhuǎn)動體71以搖動銷72a為中心搖動。
[0075]在作業(yè)用副支臂支撐部件72中，形成有在與搖動銷72a垂直的方向上延伸的作業(yè)用副支臂插入孔72b，副支臂部件74被插入該作業(yè)用副支臂插入孔72b，副支臂部件74以在垂直于搖動銷72a的方向上延伸的狀態(tài)安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72。如圖2和圖3所示，在作業(yè)用副支臂支撐部件72處于仰起的狀態(tài)時，副支臂部件74形成在垂直于搖動銷72a的方向、且大致水平的方向上延伸的狀態(tài)。在作業(yè)用副支臂支撐部件72的側(cè)面，形成有與作業(yè)用副支臂插入孔72b連通的第一鎖緊銷插入孔(圖中未表示)。在副支臂部件74上，在與該第一鎖緊銷插入孔對準(zhǔn)的位置形成有第二鎖緊銷插入孔(圖中未表示)。通過在上述第一和第二鎖緊銷插入孔中插入棒狀的鎖緊銷80，，副支臂部件74在安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72的狀態(tài)下被固定保持。在作業(yè)用副支臂支撐部件72側(cè)面的第一鎖緊銷插入孔的附近，設(shè)置有保持鎖緊銷80的限位機構(gòu)84 (參照圖5)，使得插入第一和第二鎖緊銷插入孔的鎖緊銷80無法被輕易拔出。鎖緊銷80在形成為棒狀的端部上具有環(huán)狀的把手部，在圖2等中圖示了該把手部。
[0076]收納用副支臂支撐部件73安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72的前端部(圖2等中的上端部)。在收納用副支臂支撐部件73上形成有收納用副支臂插入孔73b，在該收納用副支臂插入孔73b中插入副支臂部件74，副支臂部件74，以在比平行于搖動銷72a的方向稍向圖2的右側(cè)傾斜的方向延伸的狀態(tài)，被安裝于收納用副支臂支撐部件73。如圖2和圖3所示，在作業(yè)用副支臂支撐部件72處于仰起的狀態(tài)時，副支臂部件74，形成比平行于搖動銷72a的方向更向如上所述的傾斜方向且大致水平方向延伸的狀態(tài)。在收納用副支臂支撐部件72的側(cè)面，當(dāng)副支臂部件74被插入收納用副支臂插入孔73b時，在與副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔對準(zhǔn)的位置上，形成有與收納用副支臂插入孔73b連通的第三鎖緊銷插入孔83。通過在上述第二和第三鎖緊銷插入孔83中插入鎖緊銷80，將副支臂部件74固定并保持于被安裝在收納用副支臂支撐部件73的狀態(tài)。
[0077]收納用副支臂支撐部件73具有L形的位置調(diào)整部件73c，其被設(shè)置于插入收納用副支臂插入孔73b的副支臂部件74側(cè)的對側(cè)，將副支臂部件74插入收納用副支臂插入孔73b，連接于位置調(diào)整部件73c后，副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔和第三鎖緊銷插入孔83的位置形成對準(zhǔn)狀態(tài)。在收納用副支臂支撐部件73的側(cè)面的第三鎖緊銷插入孔83的附近設(shè)置有保持鎖緊銷80的限位機構(gòu)(未圖示)，使得插入第二和第三鎖緊銷插入孔83的鎖緊銷80無法輕易拔出。
[0078]在收納用副支臂支撐部件73的前端部(圖2等中的上端部)安裝有絞車機構(gòu)75，其進行繞過設(shè)置于副支臂部件74的前端部的滑輪74a的繩索75a的卷繞和放出。通過驅(qū)動內(nèi)藏的絞車馬達78 (參照圖4)，絞車機構(gòu)75進行繩索75a的卷繞和放出。
[0079]根據(jù)對設(shè)置于作業(yè)臺40內(nèi)的作業(yè)操作裝置45的副支臂轉(zhuǎn)動操作桿、副支臂搖動操作桿和絞車操作桿所做的操作動作，控制副支臂轉(zhuǎn)動馬達92、搖動缸77和絞車馬達78。這些操作桿也與上述起降操作桿等結(jié)構(gòu)相同。若對各操作桿進行傾斜操作，則輸出與以中間位置為基準(zhǔn)的操作方向(傾斜方向)和操作量(傾斜量)對應(yīng)的電壓信號，并輸入到各副支臂操作信號的控制器50的作業(yè)控制部51 (參照圖4)。作業(yè)控制部51通過和輸入的副支臂操作信號相應(yīng)的方向和量對相應(yīng)控制閥V7?V9的線圈進行電磁驅(qū)動，控制從油壓泵60供給到各馬達92、78和搖動缸77的動作油的供給方向和供給量，控制各馬達92、78和搖動缸77的動作方向和動作速度。
[0080]在作業(yè)用副支臂支撐部件72上，設(shè)置有作業(yè)側(cè)鎖緊檢測器85 (參照圖4)，其檢測鎖緊銷80是否插入作業(yè)用副支臂支撐部件72的第一鎖緊銷插入孔和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔。在收納用副支臂支撐部件73上，設(shè)置有收納側(cè)鎖緊檢測器86 (參照圖4)，其檢測鎖緊銷80是否插入收納用副支臂支撐部件73的第三鎖緊銷插入孔83和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔。作業(yè)側(cè)和收納側(cè)鎖緊檢測器85、86例如由限位傳感器構(gòu)成，將表示鎖緊銷80是否插入的檢測信號輸出到控制器50的警報部52 (參照圖4)。
[0081]在如上所述構(gòu)成的副支臂裝置70中，如圖2和圖3所示，將副支臂部件74插入作業(yè)用副支臂支撐部件72的作業(yè)用副支臂插入孔72b，安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72，并且，利用搖動缸77使作業(yè)用副支臂支撐部件72相對于轉(zhuǎn)動體71向上方搖動，設(shè)定副支臂裝置70的作業(yè)姿態(tài)。此時，鎖緊銷80插入作業(yè)用副支臂支撐部件72的第一鎖緊銷插入孔和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔，副支臂部件74在安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72的狀態(tài)下被固定保持。如此設(shè)定的副支臂裝置70的作業(yè)姿態(tài)中，作業(yè)員將被吊物(作業(yè)用的部件等，)懸掛在安裝于繩索75a前端部的吊鉤75b上，使絞車機構(gòu)75 (絞車馬達78)運作來進行繩索75a的卷繞和放出，能夠?qū)⒈坏跷飶牡厣系跗鸹蚪德涞降厣?。在該作業(yè)姿態(tài)中，使轉(zhuǎn)動體71 (副支臂轉(zhuǎn)動馬達92)運作，能夠使副支臂部件74從副支臂部件74的前端部朝向作業(yè)臺40的前端側(cè)的狀態(tài)向左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動最大各90度(共計180度)。
[0082]在使用副支臂裝置70的作業(yè)完成后，副支臂裝置70被轉(zhuǎn)換為收納姿態(tài)。將副支臂裝置70從上述作業(yè)姿態(tài)轉(zhuǎn)換為收納姿態(tài)的操作，如圖6 (a)所示，首先，使副支臂轉(zhuǎn)動馬達92運作來轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動體71，使得安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72的副支臂部件74朝向作業(yè)臺40的側(cè)方一側(cè)(使搖動銷72a的端部朝向作業(yè)臺側(cè))。此時，收納用副支臂插入孔73b形成在作業(yè)臺40 —側(cè)開口的狀態(tài)。然后，拔出插入作業(yè)用副支臂支撐部件72的第一鎖緊銷插入孔和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔的鎖緊銷80，形成可將副支臂部件74從作業(yè)用副支臂支撐部件72拆除的狀態(tài)。
[0083]此時，由作業(yè)側(cè)鎖緊檢測器85向控制器50的警報部52輸入表示鎖緊銷80已從副支臂支撐部件72的第一鎖緊銷插入孔和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔拔出的信號(信息)。然后，警報部52進行以下控制，即使從作業(yè)操作裝置45的絞車操作桿向控制器50的作業(yè)控制部51輸入操作信號(即使進行絞車機構(gòu)75的動作操作)，也限制絞車馬達78(絞車機構(gòu)75)的運作。另外，警報部52進行以下控制，即使從作業(yè)操作裝置45的副支臂搖動操作桿向控制器50的作業(yè)控制部51輸入操作信號(即使進行搖動缸77的動作操作)，也限制搖動缸77的動作。另外，警報部52還進行以下控制，即使從作業(yè)操作裝置45的副支臂轉(zhuǎn)動操作桿向控制器50的作業(yè)控制部51輸入操作信號(即使進行轉(zhuǎn)動體71的轉(zhuǎn)動操作)，也限制副支臂轉(zhuǎn)動馬達92 (轉(zhuǎn)動體71)的運作。另外，警報部52可使用設(shè)置于作業(yè)操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈等(圖中未顯示)，進行提示鎖緊銷80未插入第二和第一鎖緊銷插入孔的警報。
[0084]這里，警報部52可以不必全部實施絞車機構(gòu)75的動作限制、搖動缸77的動作限制、副支臂轉(zhuǎn)動馬達92的動作限制，以及使用警報蜂鳴器等的警報，可以實施任意一種。警報部52可以僅在由作業(yè)側(cè)鎖緊檢測器85向警報部52輸入表示鎖緊銷80插入作業(yè)用副支臂支撐部件72的第一鎖緊銷插入孔和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔的信號時，允許絞車機構(gòu)75的動作和副支臂轉(zhuǎn)動馬達92的運作(轉(zhuǎn)動體71的轉(zhuǎn)動動作)。
[0085]接下來，如圖6 (b)所示，將從作業(yè)用副支臂支撐部件72拆除的副支臂部件74插入到收納用副支臂支撐部件73的收納用副支臂插入孔73b，安裝于收納用副支臂支撐部件73。此時，使副支臂部件74的基端部連接于位置調(diào)整部件73c，使副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔和收納用副支臂支撐部件73的第三鎖緊銷插入孔83的位置對準(zhǔn)。這里，副支臂部件74形成在作業(yè)臺40上方的位置向作業(yè)臺40的前端側(cè)延伸的狀態(tài)。然后，將鎖緊銷80插入第三鎖緊銷插入孔83和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔，將副支臂部件74保持在被安裝于收納用副支臂支撐部件73的狀態(tài)。
[0086]此時，由收納側(cè)鎖緊檢測器86向控制器50的警報部52輸入表示鎖緊銷80插入收納用副支臂支撐部件73的第三鎖緊銷插入孔83和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔的信號(信息)。然后，警報部52解除搖動缸77的動作限制，另一方面，繼續(xù)進行限制絞車馬達78 (絞車機構(gòu)75)運作的控制和限制副支臂轉(zhuǎn)動馬達92 (轉(zhuǎn)動體71)運作的控制。
[0087]其次，從圖6 (b)所示的狀態(tài)開始，如圖7所示，使搖動缸77做短縮動作，并使作業(yè)用副支臂支撐部件72相對于轉(zhuǎn)動體71向下方搖動，設(shè)定副支臂部件74為在沿作業(yè)臺40側(cè)面的收納位置向斜下方延伸的副支臂裝置70的收納姿態(tài)。在該收納姿態(tài)下，因為副支臂裝置70的高度位置控制在與作業(yè)臺40的上端部大致相同的高度位置，高空作業(yè)車I可以在將副支臂裝置70安裝于支臂30的前端部(垂直柱32的上方)的狀態(tài)下行駛。
[0088]但是，在未從收納側(cè)的鎖緊檢測器86輸入表示已將鎖緊銷80插入收納用副支臂支撐部件73的第三鎖緊銷插入孔83和副支臂部件74的第二鎖緊銷插入孔的信號(信息)時，在做出使高空作業(yè)車I行駛的操作的情形下，控制器50的警報部52使用設(shè)置于作業(yè)操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈等(未圖示)進行副支臂裝置70未被正常收納的警報。此時，可以限制高空作業(yè)車I行駛?？梢栽谧龀鍪垢呖兆鳂I(yè)車I行駛的操作時，通過檢測如下狀態(tài)中的至少任意一種來判斷是否進行行駛操作，即，例如，前后支腿IlfUlr未接觸地面狀態(tài)，駐車制動器(未圖示)關(guān)閉狀態(tài)(解除)，以及在具有用于從發(fā)動機輸出驅(qū)動油壓泵60的動力的PTO機構(gòu)時、該PTO機構(gòu)關(guān)閉狀態(tài)。在設(shè)定副支臂裝置70從收納姿態(tài)到作業(yè)姿態(tài)時，通過與上述相反的順序來進行。
[0089]如以上說明所述，在副支臂裝置70中，副支臂支撐部件79包括作業(yè)用副支臂支撐部件72和收納用副支臂支撐部件73，從作業(yè)用副支臂支撐部件72拆除副支臂部件74，安裝于收納用副支臂支撐部件73，并使副支臂支撐部件79向下方搖動，由此將副支臂部件74收納到沿作業(yè)臺40側(cè)面的收納位置。因此，與將支臂部件搬送到支臂的側(cè)面或車體上等的收納場所來進行收納的現(xiàn)有的副支臂裝置相比，能夠在作業(yè)臺40內(nèi)進行副支臂裝置70的收納作業(yè)，可提高收納作業(yè)的作業(yè)效率。另外，由于副支臂支撐部件79由作業(yè)用和收納用副支臂支撐部件72、73兩個部件構(gòu)成，因此在現(xiàn)有的支臂裝置中，通過追加安裝收納用副支臂支撐部件73，可使現(xiàn)有的副支臂裝置變更為容易進行收納作業(yè)的結(jié)構(gòu)。
[0090]另外，在副支臂裝置70中，在收納姿態(tài)下，安裝于收納用副支臂支撐部件73的副支臂部件74在沿作業(yè)臺40側(cè)面的收納位置向斜下方延伸而被收納。因此，可以將副支臂部件74的長度設(shè)定得較長，吊裝位置可以提高。由此，例如，在間接帶電作業(yè)時，能夠確保與臨時支撐的電線的距離大，因此可以提高位于作業(yè)臺40上的作業(yè)員的安全性。
[0091]另外，在副支臂裝置70中，僅在由鎖緊銷80將副支臂部件74固定保持在被安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72的狀態(tài)時，才允許絞車機構(gòu)75動作，當(dāng)在未由鎖緊銷80將副支臂部件74固定保持在被安裝于作業(yè)用副支臂支撐部件72的狀態(tài)而進行絞車機構(gòu)75的動作操作時，進行用于限制絞車機構(gòu)75動作的控制，并使用設(shè)置于作業(yè)操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈等進行警報。因此，能夠防止因未注意到副支臂裝置70未被設(shè)定為正確的作業(yè)姿態(tài)，而使用絞車機構(gòu)75進行作業(yè)，可以提高此類作業(yè)的安全性。
[0092]另外，在副支臂裝置70中，在未由鎖緊銷80將副支臂部件74固定保持在被安裝于收納用副支臂支撐部件73的狀態(tài)而進行使高空作業(yè)車I行駛的行駛操作時，使用設(shè)置于作業(yè)操作裝置45的警報蜂鳴器、警報燈等進行警報。因此，能夠防止因未注意到副支臂裝置70未被設(shè)定于正確的收納姿態(tài)而行駛高空作業(yè)車，能夠提高高空作業(yè)車的安全性。
[0093]以下說明本發(fā)明的第二實施方式的副支臂裝置170。以下，對與上述第一實施方式副支臂裝置70相同的結(jié)構(gòu)部件使用相同附圖標(biāo)記并省略其說明，針對副支臂裝置170的特征部分進行說明。
[0094]如圖8和圖9所示，副支臂裝置170包括，可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置于垂直柱32的上端部的轉(zhuǎn)動體71、在上下方向自由搖動地安裝于轉(zhuǎn)動體71上部的第一副支臂支撐部件172、在與第一副支臂支撐部件172的搖動面垂直的方向上自由搖動地安裝于第一副支臂支撐部件172的第二副支臂支撐部件173、和可拆裝地安裝于第二副支臂支撐部件173的上部的長條形的副支臂部件74。
[0095]轉(zhuǎn)動體71包括可轉(zhuǎn)動地安裝于垂直柱32的上端部的轉(zhuǎn)動部件71a和覆蓋轉(zhuǎn)動部件71a的周圍的殼體71b。轉(zhuǎn)動部件71a被設(shè)置成，與作業(yè)臺40 (作業(yè)臺支架38)的轉(zhuǎn)動軸A在同軸上轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動部件71a的上部設(shè)置有沿水平方向延伸的第一搖動銷72a，并以該第一搖動銷72a為中心在上下方向自由搖動地安裝有第一副支臂支撐部件172。
[0096]通過驅(qū)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動體71的殼體71b內(nèi)部的搖動缸77 (參照圖10)，第一副支臂支撐部件172可以相對轉(zhuǎn)動部件71a以第一搖動銷72a為中心搖動。在第一副支臂支撐部件172上，設(shè)置有沿與第一搖動銷72a垂直的方向且沿水平方向延伸的第二搖動銷173a，以該第二搖動銷173a為中心，自由搖動地安裝有第二副支臂支撐部件173。即，在第一副支臂支撐部件172處于仰起狀態(tài)時，第二副支臂支撐部件173在上下方向自由搖動。
[0097]第二副支臂支撐部件173可通過作業(yè)人員的手動而相對第一副支臂支撐部件172以第二搖動銷173a為中心搖動。在第二副支臂支撐部件173的上部形成有與第二搖動銷173a大致平行地延伸的副支臂安裝孔，將副支臂部件74插入該副支臂安裝孔，并利用固定單元(未圖示)固定，副支臂部件74以與第二搖動銷173a大致平行地延伸的狀態(tài)被安裝于第二副支臂支撐部件173。
[0098]在第二副支臂支撐部件173的上端部安裝有絞車機構(gòu)75。如圖10所示，在第二副支臂支撐部件173的基端部，形成有與第二搖動銷173a大致平行延伸的第一鎖緊銷插入孔。對第一副支臂支撐部件172，在后述的副支臂裝置170的作業(yè)姿態(tài)下與該第一鎖緊銷插入孔對準(zhǔn)的位置形成有第二鎖緊銷插入孔181。通過在上述第一和第二鎖緊銷插入孔184、181中插入棒狀的鎖緊銷180，使第二副支臂支撐部件173相對于第一副支臂支撐部件172的搖動位置固定保持在作業(yè)姿態(tài)。另外，對第一副支臂支撐部件172，在后述副支臂裝置170的收納姿態(tài)下與上述第一鎖緊銷插入孔184對準(zhǔn)的位置形成有第三鎖緊銷插入孔182。通過在上述第一和第三鎖緊銷插入孔84、82中插入鎖緊銷80，使第二副支臂支撐部件173相對于第一副支臂支撐部件172的搖動位置固定保持在收納姿態(tài)。另外，對第一副支臂支撐部件172配置有保持鎖緊銷180的限位機構(gòu)183、183，以使在將鎖緊銷180插入到第一和第二鎖緊銷插入孔184、181，或插入到第一和第三鎖緊銷插入孔184、182時，鎖緊銷180不能輕易拔出。
·[0099]如圖11和圖12所示，副支臂裝置170包括轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90，其使轉(zhuǎn)動體71相對垂直柱32轉(zhuǎn)動；和切換裝置100，其切換利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90使轉(zhuǎn)動體71轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)和轉(zhuǎn)動體71可自由轉(zhuǎn)動的自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0100]轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90包括:以固定狀態(tài)安裝于垂直柱32上端部的齒輪襯板(w 9^ t)91 ;安裝在轉(zhuǎn)動體71的轉(zhuǎn)動部件71a上的副支臂轉(zhuǎn)動馬達92 ;和連接齒輪襯板91與副支臂轉(zhuǎn)動馬達92的齒軸(splineshaft)92a的行星齒輪(pinion gear)93?副支臂轉(zhuǎn)動馬達92以固定狀態(tài)安裝于轉(zhuǎn)動部件71a的底部，從上下方向貫通形成于底部的貫通孔向下方伸出齒軸92a，使其位于齒輪襯板91的側(cè)方。行星齒輪93形成為環(huán)形，包括與副支臂轉(zhuǎn)動馬達92的齒軸92a嚙合的內(nèi)齒和與齒輪襯板91嚙合的外齒，并且總是與齒軸92a嚙合。行星齒輪93被切換裝置100移動(切換)至與齒輪襯板91嚙合而使齒輪襯板91和齒軸92a連接的連接位置，和不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置。轉(zhuǎn)動部件71a經(jīng)齒輪襯板91可轉(zhuǎn)動地安裝于垂直柱32。
[0101]切換裝置100包括:設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件71a和齒輪襯板91之間并可相對轉(zhuǎn)動部件71a和齒輪襯板91轉(zhuǎn)動的限位板101 ;以固定狀態(tài)安裝在作業(yè)臺支架38的限位部件102 ；分別設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件71a并可在上下方向上直線動作的連動切換銷103和驅(qū)動切換銷104 ；可轉(zhuǎn)動地支撐安裝于驅(qū)動切換銷104下端部的行星齒輪93的齒輪支架106 ;和分別使連動切換銷103和驅(qū)動切換銷104上下移動的連接機構(gòu)110。
[0102]限位板101在端部形成有嵌合限位部件102的嵌合槽101a，通過使限位部件102嵌合于該嵌合槽101a，來限制對作業(yè)臺支架38的相對轉(zhuǎn)動。另外，在限位板101上形成連動切換銷103能夠嵌入的嵌入孔101b。該嵌入孔IOlb形成在，當(dāng)副支臂裝置70處于后述收納姿態(tài)時與連動切換銷103在上下方向上對準(zhǔn)的位置。
[0103]連動切換銷103設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件71a，可在上下方向上做直線動作，在利用連接機構(gòu)110向下方移動時，穿過貫通形成于轉(zhuǎn)動部件71a的底部的第一通孔76a，嵌入到限位板101的嵌入孔IOlb內(nèi)(參照圖12)。另外，在利用連接機構(gòu)110向上方移動時，連動切換銷103的下端部從嵌入孔IOlb伸出，位于第一插通孔76a內(nèi)(參照圖13)。
[0104]驅(qū)動切換銷104設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件71a，可在上下方向上做直線動作，驅(qū)動切換銷104的下部穿過貫通形成于轉(zhuǎn)動部件71a底部的第二通孔76b，從轉(zhuǎn)動部件71a底部下方突出。另外，驅(qū)動切換銷104，在利用連接機構(gòu)110使其上方移動時，使安裝于驅(qū)動切換銷104下端部的齒輪支架106向上移動，將行星齒輪93移動到與齒輪襯板91嚙合的連接位置(參照圖13(b))。另外，在利用連接機構(gòu)110向下移動時，使齒輪支架106向下移動，將行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置(參照圖12)。
[0105]連接機構(gòu)110包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件71a的側(cè)面、以第一支點f I為中心可在上下面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第一鏈接部件111 ;設(shè)置于轉(zhuǎn)動部件71a的側(cè)面、以第二支點f2為中心可在上下面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第二鏈接部件112 ;連接第一鏈接部件111的一個端部Illa和驅(qū)動切換銷104的上端部的第三鏈接部件113 ;和安裝于第一鏈接部件111，使第一鏈接部件111轉(zhuǎn)動的切換操作桿115。第一鏈接部件111的另一個端部Illb和第二鏈接部件112的一個端部112a可相對轉(zhuǎn)動地連結(jié)。在第二鏈接部件112的一個端部112a形成有長孔112c，利用該長孔112c，使第一鏈接部件111的另一個端部Illb和第二鏈接部件112的一個端部112a也可相對直線運動地連結(jié)。第二鏈接部件112的另一個端部112b可相對轉(zhuǎn)動地連接于連動切換銷103的上端部。第三鏈接部件113分別可相對轉(zhuǎn)動地連接第一鏈接部件111的一方端部Illa和驅(qū)動切換銷104的上端部。
[0106]在連接機構(gòu)110中，若以在大致豎直方向上延伸的方式定位切換操作桿115(如圖12所示狀態(tài))，則第一和第二鏈接部件111、112使連動切換銷103向下方移動，由此使連動切換銷103的下端部嵌入限位板101的嵌入孔101b。此時，第一和第三鏈接部件111、113使驅(qū)動切換銷104(齒輪支架106)向下方移動，由此使行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置。
[0107]另外，在連接機構(gòu)110中，若從豎直方向向連動切換銷103側(cè)搖動切換操作桿115的上部(如圖13(a)所示的狀態(tài))，則第一鏈接部件111的另一個端部Illb向下轉(zhuǎn)動，且第二鏈接部件112的一個端部112a向上轉(zhuǎn)動，由此使連動切換銷103向上移動，使連動切換銷103的下端部從嵌入孔IOlb拔出而位于第一插通孔76a內(nèi)。此時，第一連接部件111的一個端部Illa向上轉(zhuǎn)動，但該轉(zhuǎn)動被第三鏈接部件113吸收，不會使驅(qū)動切換銷104上方移動，即，維持行星齒輪93不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置。
[0108]若使切換操作桿115的上部進一步向連動切換銷103側(cè)搖動(如圖13 (b)所示的狀態(tài))，則第一鏈接部件111的另一個端部Illb向下方轉(zhuǎn)動，但該轉(zhuǎn)動被第二鏈接部件112的長孔112c吸收，不會使連動切換銷103繼續(xù)向上方移動，即，使連動切換銷103的下端部從嵌入孔IOlb拔出，并維持位于第一插入孔76a內(nèi)的狀態(tài)。此時第一鏈接部件111的一個端部Illa向上轉(zhuǎn)動(該轉(zhuǎn)動不會被第三連接部件103吸收)，由此使驅(qū)動切換銷104向上移動，而使行星齒輪93移動到與齒輪襯板91嚙合的連接位置。
[0109]如圖8和圖9所示，在如上結(jié)構(gòu)的副支臂裝置170中，在使用該裝置時，使第二副支臂支撐部件173相對于第一副支臂支撐部件172搖動到與第一搖動銷72a大致垂直的位置(豎立)。另外，利用搖動缸77使第一副支臂支撐部件172相對于轉(zhuǎn)動體71向上方搖動，而設(shè)定副支臂裝置170的作業(yè)姿態(tài)。此時，鎖緊銷180插入到第一和第二副支臂支撐部件172,173的第二和第一鎖緊銷插入孔181、184，在作業(yè)姿態(tài)中固定保持第二副支臂支撐部件173相對于第一副支臂支撐部件172的搖動位置。如圖14所示，覆蓋此時的鎖緊銷180基端側(cè)端部的鎖緊銷殼體88被設(shè)置于轉(zhuǎn)動體71 (殼體71b)的上部，利用該鎖緊銷殼體88能夠防止在作業(yè)姿態(tài)中將鎖緊銷180從第二和第一鎖緊銷插入孔181、184拔出。
[0110]這樣設(shè)定的作業(yè)姿態(tài)下，可使副支臂裝置170相對垂直柱32 (作業(yè)臺40)轉(zhuǎn)動，而使副支臂部件74的前端部朝向所需方向。這里，作業(yè)人員經(jīng)形成于轉(zhuǎn)動體71的殼體71b上部的操作孔78對操作切換裝置100的切換操作桿115進行操作，而能夠切換設(shè)定為，副支臂裝置170可利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)，和例如由作業(yè)人員手動使副支臂裝置170轉(zhuǎn)動的自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0111]如圖13 (b)所示，在最大限度對切換操作桿115的上部向連動切換銷103側(cè)進行搖動操作時，第一鏈接部件111的一方端部Illa向上轉(zhuǎn)動，驅(qū)動切換銷104和齒輪支架106經(jīng)第三連接部件113向上方移動。在向上方移動齒輪支架106時，行星齒輪93移動到與齒輪襯板91嚙合的連接位置，利用行星齒輪93使副支臂轉(zhuǎn)動馬達92的齒軸92a和齒輪襯板91連接，可在副支臂轉(zhuǎn)動馬達92和齒輪襯板91之間傳遞動力。從而，設(shè)定為驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)，即可通過驅(qū)動副支臂轉(zhuǎn)動馬達92使副支臂裝置170轉(zhuǎn)動。此時，使第一鏈接部件111的另一個端部Illb向下方轉(zhuǎn)動，經(jīng)第二鏈接部件112向上方移動切換銷103，而使連動切換銷103的下端部從限位板101的嵌入孔IOlb拔出。
[0112]另一方面，在對切換操作桿115的上部進行從如圖13(b)所示的位置返回到如圖13(a)所示的位置的搖動操作時，第一鏈接部件111的一個端部Illa向下方轉(zhuǎn)動，經(jīng)由第三鏈接部件113使驅(qū)動切換銷104和齒輪支架106向下方移動。若向下方移動齒輪支架106，則行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置，不能在副支臂轉(zhuǎn)動馬達92和齒輪襯板91之間傳遞動力。從而，設(shè)定為能夠由例如作業(yè)人員手動使副支臂裝置170轉(zhuǎn)動的自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。此時，第一鏈接部件111的另一個端部Illb向上方轉(zhuǎn)動，但該轉(zhuǎn)動被第二鏈接部件112的長孔112c吸收，因此不會使連動切換銷103向下方移動，維持連動切換銷103的下端部從限位板101的嵌入孔IOlb拔出的狀態(tài)。
[0113]使用副支臂裝置170的作業(yè)完成后，使副支臂裝置170為收納姿態(tài)。從副支臂裝置170的上述作業(yè)姿態(tài)到收納姿態(tài)的操作，如圖15所示，首先，使搖動缸77伸長，相對于轉(zhuǎn)動體71使第一副支臂支撐部件172向下方搖動，到第二副支臂支撐部件173沿大致水平延伸、并且第二搖動銷173a和副支臂部件74大致垂直地延伸狀態(tài)的位置為止，使第一副支臂支撐部件172向下方搖動。從第一和第二副支臂支撐部件172、173的第二和第一鎖緊銷插入孔181、184拔出鎖緊銷180 (也參照圖10)，形成可相對于第一副支臂支撐部件172搖動第二副支臂支撐部件173的狀態(tài)。
[0114]接著，由作業(yè)人員手動使第二副支臂支撐部件173相對第一副支臂支撐部件172搖動(水平轉(zhuǎn)動)到大致與第一搖動銷72a平行的位置。此時，由于使第二副支臂支撐部件173在大致水平面內(nèi)搖動(轉(zhuǎn)動)，因此即使第二副支臂支撐部件173、副支臂部件74和絞車機構(gòu)75為重物，也不會對作業(yè)人員造成很大負擔(dān)，通過手動就可以搖動第二副支臂支撐部件173。然后，將鎖緊銷180插入第一和第二副支臂支撐部件172、173的第三和第一鎖緊銷插入孔182、184，固定并保持第二副支臂支撐部件173的搖動位置。
[0115]接著，使動作搖動缸77縮短，使第一副支臂支撐部件172相對轉(zhuǎn)動體71向上搖動，以使第二搖動銷173a大致水平，來設(shè)定使副支臂部件74位于作業(yè)臺40側(cè)方的副支臂裝置170的收納姿態(tài)。在該收納姿態(tài)下，將副支臂裝置170的高度位置控制在與作業(yè)臺40的上端部大致相同的高度位置，因此高空作業(yè)車I可以在將副支臂裝置170安裝于支臂30的前端部(垂直柱32上端部)的狀態(tài)下行駛。在將副支臂裝置170設(shè)定成從收納姿態(tài)到作業(yè)姿態(tài)時，通過與上述相反的順序進行。
[0116]如上所述設(shè)定的收納姿態(tài)下，經(jīng)形成于轉(zhuǎn)動體71的殼體71b的上部的操作孔78，操作切換裝置100的切換操作桿115，由此能夠設(shè)定成切換使副支臂裝置170與作業(yè)臺40(作業(yè)臺支架38) —起轉(zhuǎn)動的連動狀態(tài)，和使副支臂170可相對作業(yè)臺40轉(zhuǎn)動的非連動狀態(tài)。
[0117]如圖12所示，在使切換操作桿115位于沿大致豎直方向延伸的位置時，使第一鏈接部件111的另一個端部Illb向上轉(zhuǎn)動，經(jīng)第二鏈接部件112使連動切換銷103向下移動，而使連動切換銷103的下端部嵌入限位板101的嵌入孔101b。S卩，形成經(jīng)限位板101和限位部件102使副支臂裝置170和作業(yè)臺支架38 (作業(yè)臺40)結(jié)合的狀態(tài)。因此，若驅(qū)動搖擺馬達34使作業(yè)臺支架38和作業(yè)臺40繞垂直柱32水平轉(zhuǎn)動(搖擺動作)，則該轉(zhuǎn)動驅(qū)動力傳遞至限位部件102、限位板101和連動切換銷103，從而設(shè)定成副支臂裝置170與作業(yè)臺40 (作業(yè)臺支架38) —起轉(zhuǎn)動的連動狀態(tài)。此時，使第一鏈接部件111的一方端部Illa向下方轉(zhuǎn)動，經(jīng)第三鏈接部件113使驅(qū)動切換銷104和齒輪支架106向下方移動。然后，使行星齒輪93移動到不與齒輪襯板91嚙合的非連接位置，形成不能在副支臂轉(zhuǎn)動馬達92和齒輪襯板91之間傳遞動力的狀態(tài)。
[0118]另一方面，如圖13(a)和圖13(b)所示，若向連動切換銷103側(cè)對切換操作桿115的上部進行搖動操作，則第一鏈接部件111的另一方端部Illb向下方轉(zhuǎn)動，經(jīng)第二鏈接部件112，使連動切換銷103向上方移動，形成連動切換銷103的下端部從限位板101的嵌入孔IOlb拔出的狀態(tài)。即，形成解除經(jīng)限位板101和限位部件102結(jié)合副支臂裝置170和作業(yè)臺支架38 (作業(yè)臺40)的狀態(tài)。因此，即使驅(qū)動搖擺馬達34使作業(yè)臺支架38和作業(yè)臺40繞垂直柱32水平轉(zhuǎn)動(搖擺動作)，也不會使副支臂裝置170轉(zhuǎn)動，設(shè)定為副支臂裝置170可相對作業(yè)臺40轉(zhuǎn)動的非連動狀態(tài)。此時，根據(jù)切換操作桿115距豎直方向的搖動操作量，如上所述，可設(shè)定為切換利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90使副支臂裝置170轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)，和例如可由作業(yè)人員手動轉(zhuǎn)動副支臂裝置170的自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
[0119]如上述說明，在副支臂裝置170中，可利用切換裝置100切換為使副支臂裝置170和作業(yè)臺40 (作業(yè)臺支架38)結(jié)合，而使副支臂裝置170與作業(yè)臺40 —起轉(zhuǎn)動的連動狀態(tài)，因此，即使在收納了副支臂裝置170的狀態(tài)下，也可使作業(yè)臺40做搖擺動作。因此，可在不使用副支臂裝置170時，保持收納狀態(tài)而進行高空作業(yè)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)性好且使用方便的副支臂裝置。
[0120]另外，在副支臂裝置170切換為可相對作業(yè)臺轉(zhuǎn)動的非連動狀態(tài)時，切換裝置100切換可使副支臂裝置170自由轉(zhuǎn)動的自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)、和利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90的驅(qū)動力使副支臂裝置170轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)。因而只要一個切換裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)副支臂裝置170與作業(yè)臺40連動和與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90連接。由于切換操作部也僅有一個，所以消除了例如在設(shè)置有多個切換操作部時作業(yè)人員迷惑于不知該操作哪個操作部的煩惱。另外，不僅如上所述地可切換與作業(yè)臺40的連動，也可切換為由作業(yè)人員手動轉(zhuǎn)動的狀態(tài)、和利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，因此可以選擇適合當(dāng)時的作業(yè)的轉(zhuǎn)動方法來進行作業(yè)，能夠提供進一步提高作業(yè)性的副支臂裝置。
[0121]以上說明了本發(fā)明的實施方式，但是，本發(fā)明的范圍不限于上述實施方式。例如，在上述的第一實施方式中，副支臂支撐部件79由作業(yè)用和收納用副支臂支撐部件72、73兩個部件構(gòu)成，但是副支臂支撐部件79也可由一個部件(作業(yè)用和收納用副支臂支撐部件72,73為一個部件)構(gòu)成。另外在副支臂支撐部件79中，將作業(yè)用副支臂插入孔72b設(shè)置于與收納用副支臂插入孔73b相比離轉(zhuǎn)動體71更近的一側(cè)，但是也可以將收納用副支臂插入孔73b設(shè)置在離轉(zhuǎn)動體71較近的一側(cè)。甚至，作業(yè)用副支臂插入孔72b和收納用副支臂插入孔73b也可以在相同高度位置形成交叉結(jié)構(gòu)。
[0122]另外，在上述第一實施方式中，在副支臂裝置70的收納姿態(tài)下，安裝于收納用副支臂支撐部件73的副支臂部件74沿作業(yè)臺40的側(cè)面向斜下方延伸而收納于收納位置，但是，副支臂部件74也可以在沿作業(yè)臺40的側(cè)面的收納位置上大致水平地延伸并被收納。
[0123]另外，在上述第二實施方式中，切換裝置100在副支臂裝置170與作業(yè)臺40連動和與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90連接二者間切換，但是也可以分別設(shè)置用于切換與作業(yè)臺40連動的切換裝置，和用于切換與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90連接的切換裝置。另外，上述的第一實施方式的副支臂裝置70也可具有第二實施方式的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置90和切換裝置100。
【權(quán)利要求】
1.一種高空作業(yè)車的副支臂裝置，其在具有至少可上下起降地設(shè)置于車體的支臂；和安裝于設(shè)在所述支臂前端部的作業(yè)臺支撐部件的側(cè)部的矩形箱形的作業(yè)臺的高空作業(yè)車上，被設(shè)置于所述作業(yè)臺支撐部件的上部，其特征在于，具有: 轉(zhuǎn)動部件，其可水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述作業(yè)臺支撐部件； 副支臂支撐部件，其以在水平方向延伸的搖動軸部件為中心，可搖動地安裝于所述轉(zhuǎn)動部件； 長條形的副支臂部件，其可拆裝地安裝于所述副支臂支撐部件； 所述副支臂支撐部件包括:作業(yè)用支撐部，其支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件沿著與所述搖動軸部件垂直的方向延伸；和收納用支撐部，其支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件在不同于被所述作業(yè)用支撐部支撐時的方向上延伸， 在將所述副支臂部件從所述作業(yè)用支撐部拆除并使其支撐于所述收納用支撐部，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動部件，以使所述搖動軸部件的端部指向所述作業(yè)臺側(cè)的狀態(tài)下，使所述副支臂支撐部向下方搖動，由此將所述副支臂部件收納于沿所述作業(yè)臺側(cè)面的收納位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車的副支臂裝置，其特征在于， 在轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動部件，使所述搖動軸部件的端部指向所述作業(yè)臺側(cè)，以使所述副支臂支撐部件向上方搖動的狀態(tài)下， 所述收納用支撐部具有開口于所述作業(yè)臺側(cè)的收納用副支臂插入孔，將所述副支臂部件插入所述收納用副支臂插入孔而支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件在所述作業(yè)臺的上方的位置，向所述作業(yè)臺的前端側(cè)延伸，并能夠從該狀態(tài)開始使所述副支臂支撐部件向下方搖動，使所述副支臂部件移動到沿著所述作業(yè)臺的側(cè)面的收納位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車的副支臂裝置，其特征在于， 在使所述副支臂支撐部件向下方搖動時，所述收納用支撐部支撐所述副支臂部件，以使所述副支臂部件在沿著所述作業(yè)臺側(cè)面的所述收納位置，向斜下方延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車的副支臂裝置，其特征在于，具有: 固定保持單元，其使所述副支臂部件分別固定在使所述副支臂部件支撐于所述作業(yè)用支撐部的作業(yè)支撐狀態(tài)和支撐于所述收納用支撐部的收納支撐狀態(tài)下； 絞車機構(gòu)，其對繞過設(shè)于所述副支臂部件前端部的滑輪的繩索進行卷繞和放出；和警報單元，其在所述作業(yè)支撐狀態(tài)下，僅在由所述固定保持單元固定保持所述副支臂部件時，允許所述絞車機構(gòu)動作，在所述作業(yè)支撐狀態(tài)下，在未由所述固定保持單元固定保持所述副支臂部件的狀態(tài)下，當(dāng)進行使所述絞車機構(gòu)動作的操作時進行警報動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高空作業(yè)車的副支臂裝置，其特征在于， 在所述收納支撐狀態(tài)下，在未由所述固定保持單元固定保持所述副支臂部件的狀態(tài)下，在進行使所述高空作業(yè)車行駛的行駛操作時，所述警報單元進行警報動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)車的副支臂裝置，其特征在于， 所述作業(yè)臺經(jīng)所述作業(yè)臺支撐部件安裝于所述支臂的前端部并可在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動， 所述轉(zhuǎn)動部件安裝于所述作業(yè)臺支撐部件，可與所述作業(yè)臺的轉(zhuǎn)軸在同軸上轉(zhuǎn)動， 并具有，切換連動狀態(tài)和非連動狀態(tài)的切換單元， 在所述連動狀態(tài)下，使所述轉(zhuǎn)動部件與所述作業(yè)臺支撐部件結(jié)合，所述副支臂裝置與所述作業(yè)臺一起轉(zhuǎn)動，在所述非連動狀態(tài)下，解除所述轉(zhuǎn)動部件與所述作業(yè)臺支撐部件的結(jié)合，所述副支臂裝置可與所述作業(yè)臺相對轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空作業(yè)車，其特征在于， 具有使所述轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置， 所述切換單元在所述非連動狀態(tài)下切換自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)和驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)， 在所述自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，不將所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞到所述轉(zhuǎn)動部件，所述副支臂裝置可自由轉(zhuǎn)動， 在所述驅(qū)動轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，將所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞到所述轉(zhuǎn)動部件，所述副支臂裝置在所述轉(zhuǎn) 動驅(qū)動裝置的驅(qū)動力作用下轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B66F11/04GK103848377SQ201310626008
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】北條努 申請人:愛知株式會社公司