回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械。回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括：正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中間過渡機(jī)構(gòu)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和目標(biāo)齒盤；正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第一齒輪軸，第一齒輪軸上至少設(shè)置有正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與目標(biāo)齒盤的左齒面相壓緊；反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：第二齒輪軸，第二齒輪軸上至少設(shè)置有反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與目標(biāo)齒輪的右齒面相壓緊；中間過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置于正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，用于將第一齒輪軸和第二齒輪軸中一個齒輪軸的轉(zhuǎn)動傳遞給另一齒輪軸，并使兩個齒輪軸轉(zhuǎn)動方向相同。本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動目標(biāo)齒盤正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的同時保證目標(biāo)齒盤與驅(qū)動齒輪之間的側(cè)隙較小，有效降低回轉(zhuǎn)晃動，提高施工的穩(wěn)定性。
【專利說明】回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機(jī)是一種用于起升輸送物料的機(jī)具，被廣泛應(yīng)用于建筑工地、港口碼頭、油田、鐵路、倉庫、風(fēng)電等工況下的起重作業(yè)和吊裝作業(yè)。近年來，隨著工程建設(shè)腳部的加快，起重機(jī)在諸多行業(yè)內(nèi)發(fā)揮的作用也越來越大，對起重機(jī)性能的改進(jìn)也越來越受到人們的重視。
[0003]起重機(jī)主要由上車起重部分和下車底盤部分組成。其中，上車起重部分由起重臂、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)系統(tǒng)五大部分組成。其中，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)用于完成上車的轉(zhuǎn)動，是起重機(jī)的重要機(jī)構(gòu)之一。
[0004]回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)支承、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置等部件組成?；剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)成回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其固定在上車轉(zhuǎn)臺上?，F(xiàn)有回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)動系統(tǒng)原理如圖1所示，當(dāng)上車操縱拉桿推/拉倒轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)位置時，液壓油通過下車管路、中心回轉(zhuǎn)接頭、上車主閥輸送給液壓馬達(dá)；液壓馬達(dá)驅(qū)動減速機(jī)回轉(zhuǎn)，減速機(jī)輸出端的小齒輪Ia與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒盤4a相嚙合，由此帶動回轉(zhuǎn)支承的外座圈和轉(zhuǎn)臺正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而使轉(zhuǎn)臺在固定的下車上實(shí)現(xiàn)360°的回轉(zhuǎn)。
[0005]為了使得減速機(jī)輸出端的小齒輪對回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)齒盤既能進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動，也能進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，小齒輪需要與內(nèi)齒盤的之間預(yù)留側(cè)隙，以防內(nèi)齒輪與內(nèi)齒盤發(fā)生卡死。由此使得小齒輪與內(nèi)齒盤之間必然存在側(cè)隙，該側(cè)隙的大小對回轉(zhuǎn)晃動問題有一定影響，通常來講嚙合側(cè)隙越小回轉(zhuǎn)晃動也越小。但是側(cè)隙越小，則要求齒輪精度越高。由于回轉(zhuǎn)支承齒輪大，加工困難，通過提高齒輪的加工精度來減少齒輪側(cè)隙存在成本問題以及加工能力的限制。因此，現(xiàn)有的起重機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有回轉(zhuǎn)晃動大的問題，該問題在其他回轉(zhuǎn)作業(yè)的工程機(jī)械也普遍存在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種回轉(zhuǎn)晃動小的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—方面，本發(fā)明提供了一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，包括:
[0008]正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中間過渡機(jī)構(gòu)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和目標(biāo)齒盤；
[0009]所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第一齒輪軸，所述第一齒輪軸上至少設(shè)置有正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與目標(biāo)齒盤的左齒面相壓緊；
[0010]所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第二齒輪軸，所述第二齒輪軸上至少設(shè)置有反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與所述目標(biāo)齒輪的右齒面相壓緊；
[0011]所述中間過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，用于將所述第一齒輪軸和第二齒輪軸中一個齒輪軸的轉(zhuǎn)動傳遞給另一齒輪軸，并使兩個齒輪軸轉(zhuǎn)動方向相同。
[0012]進(jìn)一步地，所述中間過渡機(jī)構(gòu)包括:中間齒輪軸，以及設(shè)置在所述中間齒輪軸上的第三斜齒輪部和第四斜齒輪部；
[0013]第一齒輪軸上設(shè)置有與所述第三斜齒輪部相嚙合的第一斜齒輪；
[0014]所述第二齒輪軸上設(shè)置有與所述第四斜齒輪部相嚙合的第二斜齒輪。
[0015]進(jìn)一步地，所述第三斜齒輪部與第四斜齒輪部的旋向相反。
[0016]進(jìn)一步地，所述中間齒輪軸上設(shè)置有第三斜齒輪和第四斜齒輪，所述第三斜齒輪和第四斜齒輪分別形成所述第三斜齒輪部和第四斜齒輪部；或者
[0017]所述中間齒輪軸上設(shè)置有人字形斜齒輪，所述人字形斜齒輪上設(shè)置有所述第三斜齒輪部和第四斜齒輪部。
[0018]進(jìn)一步地，還包括用于推動所述中間齒輪軸沿其軸向運(yùn)動的助推機(jī)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步地，所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪和反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪均與所述目標(biāo)齒盤外嚙合或內(nèi)嚙
八
口 o
[0020]進(jìn)一步地,所述第一齒輪軸或第二齒輪軸為減速機(jī)的輸出軸；或者，所述第一齒輪軸或第二齒輪軸與減速機(jī)的輸出軸相連；所述目標(biāo)齒盤為回轉(zhuǎn)支承的外齒盤、內(nèi)齒盤或齒條。
[0021]進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括:液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸相連。
[0022]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械，設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
[0023]進(jìn)一步地，其為起重機(jī)挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、混凝土泵車、高空作業(yè)車或消防救援車。
[0024]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置有兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別為正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以和轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與目標(biāo)齒盤的左齒面壓緊嚙合的正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，以及目標(biāo)齒盤的右齒面壓緊嚙合的反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還設(shè)置有用于將一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動傳遞給另一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)并使兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向相同的中間過渡機(jī)構(gòu)。當(dāng)正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)主動反轉(zhuǎn)或在反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下反轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動目標(biāo)齒盤正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪與目標(biāo)齒盤的左齒面壓緊嚙合，因此正轉(zhuǎn)過程齒輪與齒盤側(cè)隙較??；當(dāng)反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪主動正轉(zhuǎn)或在正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與目標(biāo)齒盤的右齒面壓緊嚙合，因此反轉(zhuǎn)過程齒輪與齒盤側(cè)隙也較小。即利用本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動目標(biāo)齒盤正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的同時保證目標(biāo)齒盤與驅(qū)動齒輪之間的側(cè)隙較小，有效降低回轉(zhuǎn)晃動，提高施工的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力傳動原理示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的動力傳遞原理示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的嚙合部分的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖5為圖4中A處的局部放大圖；
[0031]圖6為圖4中B處的局部放大圖；
[0032]圖7為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明:
[0034]Ia 小齒輪4a內(nèi)齒盤
[0035]I 第一齒輪軸11正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪
[0036]12 第一斜齒輪2第二齒輪軸
[0037]21 反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪22第二斜齒輪
[0038]3 中間齒輪軸31第三斜齒輪部
[0039]32 第四斜齒輪部4目標(biāo)齒盤
[0040]41 左齒面42 右齒面
【具體實(shí)施方式】
[0041]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0042]請參見圖2至圖6，該圖示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具體包括:
[0043]正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中間過渡機(jī)構(gòu)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和目標(biāo)齒盤4 (圖4);其中，
[0044]正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第一齒輪軸I，第一齒輪軸I上設(shè)置有正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11，該正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與目標(biāo)齒盤4的左齒面41相壓緊(請參見圖4和圖5);
[0045]反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第二齒輪軸2,第二齒輪軸2上設(shè)置有反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21,該反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21與目標(biāo)齒輪4的右齒面42相壓緊(請參見圖4和圖6)；
[0046]中間過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置于正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，用于將第一齒輪軸I和第二齒輪軸2中一個齒輪軸的轉(zhuǎn)動傳遞給另一齒輪軸，并使兩個齒輪軸轉(zhuǎn)動方向相同。
[0047]本實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中設(shè)置有兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別為正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為能夠驅(qū)動目標(biāo)齒盤正轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為能夠驅(qū)動目標(biāo)齒盤反轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11，該正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與目標(biāo)齒盤4的左齒面41相壓緊，由此當(dāng)正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11驅(qū)動目標(biāo)齒盤4正轉(zhuǎn)時(此時正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11反轉(zhuǎn)，圖2和圖4中箭頭的方向)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與目標(biāo)齒盤4的左齒面41壓緊嚙合，側(cè)隙較小。反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21，該反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21與目標(biāo)齒盤4的右齒面42相壓緊，由此反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21驅(qū)動目標(biāo)齒盤4反轉(zhuǎn)時(此時反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21正轉(zhuǎn))，反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21與目標(biāo)齒盤4的右齒面42壓緊嚙合，側(cè)隙較小。即利用上述兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)在驅(qū)動目標(biāo)齒盤4正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，目標(biāo)齒盤4與驅(qū)動齒輪(正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11或反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21)之間的側(cè)隙較小，有利于降低機(jī)械回轉(zhuǎn)晃動。
[0048]常用的驅(qū)動裝置(如液壓馬達(dá)，或液壓馬達(dá)和減速機(jī))通常只設(shè)置一個輸出軸，SP只有一個主驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，它可以為正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，也可以為反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。以主驅(qū)動機(jī)構(gòu)為正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例，此時，反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動則需要由正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)。若二者直接驅(qū)動連接(即正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11直接與反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21嚙合)，二者轉(zhuǎn)動方向則相反；但是，為了保證正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11和反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21中的一個驅(qū)動齒輪在對目標(biāo)齒盤4進(jìn)行驅(qū)動時，另一驅(qū)動齒盤不影響目標(biāo)齒盤4的轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動齒輪需要同向轉(zhuǎn)動。綜合考慮上述問題，本實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中設(shè)置有中間過渡機(jī)構(gòu)，該中間過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置于正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，用于將第一齒輪軸I和第二齒輪軸2中一個齒輪軸的轉(zhuǎn)動傳遞給另一齒輪軸，并使兩個齒輪軸轉(zhuǎn)動方向相同。即中間過渡機(jī)構(gòu)具有以下兩點(diǎn)作用:第一，傳遞轉(zhuǎn)動；第二，調(diào)整正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11和反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21的轉(zhuǎn)動方向?yàn)橥颉?br> [0049]上述中間過渡機(jī)構(gòu)可以采用具有上述功能的任意結(jié)構(gòu)，如設(shè)置有與正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11和反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21相嚙合的直齒輪等。作為本發(fā)明優(yōu)選方案，中間過渡機(jī)構(gòu)具體可以包括(圖2):
[0050]中間齒輪軸3，以及設(shè)置在中間齒輪軸3上的第三斜齒輪部31和第四斜齒輪部32 ；
[0051]此外，對正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)還需要做相應(yīng)調(diào)整，具體如下:
[0052]第一齒輪軸I上設(shè)置有與上述第三斜齒輪部31相哨合的第一斜齒輪12 ；
[0053]第二齒輪軸2上設(shè)置有與上述第四斜齒輪部32相嚙合的第二斜齒輪22。
[0054]中間齒輪軸3上的第三斜齒輪部31用于與正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一斜齒輪12嚙合，第四斜齒輪部32用于與反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第二斜齒輪22相嚙合。上述斜齒輪嚙合過程中，一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動便通過中間過渡機(jī)構(gòu)傳遞給另一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由此實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動的傳遞，同時兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)向相同。
[0055]當(dāng)然上述方案中的斜齒輪也均可由直齒輪替代，但是本優(yōu)選實(shí)施例中采用斜齒輪的目的在于:通過對中間齒輪軸3施加一定的壓力使其沿軸線方向移動一定距離可調(diào)整第一斜齒輪12與第三斜齒輪部31，以及第二斜齒輪22與第四斜齒輪部32之間的間隙，使得上述齒輪件的間隙可調(diào)，并且調(diào)節(jié)方式也較為簡單，由此使得整個嚙合傳動結(jié)構(gòu)更為緊湊，提高傳動的響應(yīng)效率。在進(jìn)行間隙調(diào)整過程中，可以人工推動中間齒輪軸3進(jìn)行軸向移動；也可以借助其它機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，以降低操作工的勞動強(qiáng)度。據(jù)此本實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還優(yōu)選包括有用于推動中間齒輪軸3沿其軸向運(yùn)動的助推機(jī)構(gòu)，該助推機(jī)構(gòu)具體可以為油缸、彈黃等。
[0056]中間過渡機(jī)構(gòu)中的中間齒輪軸3在轉(zhuǎn)動過程中同時受到第三斜齒輪部31和第四斜齒輪部32的軸向力，為了使中間齒輪軸3受到的總軸向力盡可能小，上述第三斜齒輪部31與第四斜齒輪部32的旋向相反。即兩個斜齒輪部對中間齒輪軸3施加的軸向力相反，中間齒輪軸3受到的總軸向力較小,有利于延長中間齒輪軸3的使用壽命。
[0057]進(jìn)一步的，可以設(shè)置上述第三斜齒輪部31與第四斜齒輪部32的模數(shù)、齒數(shù)和壓力角相等，螺旋角大小相等方向相反，由此使得第三齒輪軸3所受的軸向力基本為零。正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一斜齒輪12和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第二斜齒輪22根據(jù)第三斜齒輪部31與第四斜齒輪部32相應(yīng)設(shè)置，即第一斜齒輪12與第三斜齒輪部31模數(shù)、齒數(shù)和壓力角相等，螺旋角大小相等方向相反；第二斜齒輪22與第四斜齒輪部32的模數(shù)、齒數(shù)和壓力角相等，螺旋角大小相等方向相反。
[0058]設(shè)置在中間齒輪軸3上的第三斜齒輪部31和第四斜齒輪部32可以為分體結(jié)構(gòu)，即中間齒輪軸3上設(shè)置有第三斜齒輪和第四斜齒輪(如圖2所示)，第三斜齒輪和第四斜齒輪分別形成上述第三斜齒輪部31和第四斜齒輪部32 ;第三斜齒輪部31和第四斜齒輪部32也可以為一體結(jié)構(gòu)(如圖7所示)，即中間齒輪軸3上設(shè)置有人字形斜齒輪，人字形斜齒輪上設(shè)置有第三斜齒輪部31和第四斜齒輪部32 (圖5所示)。
[0059]以正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)為主驅(qū)動機(jī)構(gòu)為例，本實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置工作原理下:
[0060]將第一齒輪軸1、第二齒輪軸2和中間齒輪軸3裝配好后，向中間齒輪軸3施加一個軸向力，直至第一斜齒輪12與第三斜齒輪部31壓緊嚙合，第二斜齒輪22與第四斜齒輪部32壓緊嚙合；完成中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)與正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的間隙調(diào)整；
[0061]驅(qū)動第一齒輪軸I反轉(zhuǎn)(圖2和圖4中箭頭方向)，由于正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與目標(biāo)齒盤4的左齒面41相壓緊，因此目標(biāo)齒盤4優(yōu)先在正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11的嚙合作用下正轉(zhuǎn)；當(dāng)然，第一齒輪軸I反轉(zhuǎn)的同時還會通過第一斜齒輪12與第三斜齒輪部31的嚙合作用帶動中間齒輪軸3正轉(zhuǎn)，而后第四斜齒輪部32嚙合第二斜齒輪22反轉(zhuǎn)，繼而第二斜齒輪22帶動第二齒輪軸2和反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21反轉(zhuǎn)，但由于反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21與目標(biāo)齒盤4的右齒面42相壓緊，即其與目標(biāo)齒盤4的左齒面41間隙較大，因此此時反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21轉(zhuǎn)動過程中與目標(biāo)齒盤4接觸但基本不受嚙合力作用；此過程為驅(qū)動目標(biāo)齒盤4正轉(zhuǎn)的過程；
[0062]驅(qū)動第一齒輪軸I正轉(zhuǎn)后，第一斜齒輪12驅(qū)動第三斜齒輪部31反轉(zhuǎn)，第三斜齒輪部31帶動中間齒輪軸3和第四斜齒輪部32反轉(zhuǎn)，第四斜齒輪部32驅(qū)動第二斜齒輪22正轉(zhuǎn)，第二斜齒輪22帶動第二齒輪軸2和反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21正轉(zhuǎn)，由于反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21與目標(biāo)齒輪4的右齒面42相壓緊，因此目標(biāo)齒盤4優(yōu)先在反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21的嚙合作用下反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與目標(biāo)齒盤4接觸但基本不受嚙合力作用；此過程為驅(qū)動目標(biāo)齒盤4反轉(zhuǎn)的過程。
[0063]上述正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21可以均與目標(biāo)齒盤外嚙合，也可以均與目標(biāo)齒輪4內(nèi)嚙合。
[0064]本實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置適用于起重機(jī)。相對應(yīng)的，此時第一齒輪軸I或第二齒輪軸2為減速機(jī)的輸出軸，；或者，第一齒輪軸I或第二齒輪軸2與減速機(jī)的輸出軸相連；目標(biāo)齒盤4則為回轉(zhuǎn)支承的外齒盤、內(nèi)齒盤或齒條(當(dāng)正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21均與目標(biāo)齒盤外嚙合時，目標(biāo)齒盤4為外齒盤；當(dāng)正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪11與反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪21均與目標(biāo)齒盤外內(nèi)合時，目標(biāo)齒盤4為內(nèi)齒盤)。
[0065]需要說明的是，本實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還可以包括現(xiàn)有回轉(zhuǎn)裝置的其它構(gòu)件，如動力源-液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連。即液壓馬達(dá)的動力通過減速機(jī)后輸送給正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。由上述內(nèi)容可知，本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設(shè)置有兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，分別為正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)以和轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與目標(biāo)齒盤的左齒面壓緊嚙合的正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，以及目標(biāo)齒盤的右齒面壓緊嚙合的反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒盤。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還設(shè)置有用于將一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動傳遞給另一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)并使兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向相同的中間過渡機(jī)構(gòu)。當(dāng)正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)主動反轉(zhuǎn)或在反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下反轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪驅(qū)動目標(biāo)齒盤正轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪與目標(biāo)齒盤的左齒面壓緊嚙合，因此正轉(zhuǎn)過程齒輪與齒盤側(cè)隙較??；當(dāng)反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪主動正轉(zhuǎn)或在正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與目標(biāo)齒盤的右齒面壓緊嚙合，因此反轉(zhuǎn)過程齒輪與齒盤側(cè)隙也較小。即利用本發(fā)明實(shí)施例提供的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動目標(biāo)齒盤正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的同時保證目標(biāo)齒盤與驅(qū)動齒輪之間的側(cè)隙較小，有效降低回轉(zhuǎn)晃動，提高施工的穩(wěn)定性。[0066]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械，例如起重機(jī)、挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、混凝土泵車、混凝土泵車、高空作業(yè)車或消防救援車等。該回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械設(shè)有上述任一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，由于上述任一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0067]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，包括: 正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、中間過渡機(jī)構(gòu)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和目標(biāo)齒盤(4 ); 所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第一齒輪軸(1)，所述第一齒輪軸(I)上至少設(shè)置有正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(11)，所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(11)與目標(biāo)齒盤(4 )的左齒面(41)相壓緊； 所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第二齒輪軸(2)，所述第二齒輪軸(2)上至少設(shè)置有反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(21)，所述反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(21)與所述目標(biāo)齒輪(4)的右齒面(42)相壓緊； 所述中間過渡機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，用于將所述第一齒輪軸(I)和第二齒輪軸(2)中一個齒輪軸的轉(zhuǎn)動傳遞給另一齒輪軸，并使兩個齒輪軸轉(zhuǎn)動方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述中間過渡機(jī)構(gòu)包括:中間齒輪軸(3)，以及設(shè)置在所述中間齒輪軸(3)上的第三斜齒輪部(31)和第四斜齒輪部(32); 第一齒輪軸(I)上設(shè)置有與所述第三斜齒輪部(31)相哨合的第一斜齒輪(12)； 所述第二齒輪軸(2 )上設(shè)置有與所述第四斜齒輪部(32 )相嚙合的第二斜齒輪(22 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第三斜齒輪部(31)與第四斜齒輪部(32)的旋向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述中間齒輪軸(3)上設(shè)置有第三斜齒輪和第四斜齒輪，所述第三斜齒輪和第四斜齒輪分別形成所述第三斜齒輪部(31)和第四斜齒輪部(32);或者 所述中間齒輪軸(3)上設(shè)置有人字形斜齒輪，所述人字形斜齒輪上設(shè)置有所述第三斜齒輪部(31)和第四斜齒輪部(32)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括用于推動所述中間齒輪軸(3)沿其軸向運(yùn)動的助推機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利與要求I所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述正轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(11)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(21)均與所述目標(biāo)齒盤(4)外嚙合或內(nèi)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一齒輪軸(I)或第二齒輪軸(2)為減速機(jī)的輸出軸；或者，所述第一齒輪軸(I)或第二齒輪軸(2)與減速機(jī)的輸出軸相連；所述目標(biāo)齒盤(4)為回轉(zhuǎn)支承的外齒盤、內(nèi)齒盤或齒條。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括:液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)的輸出軸與所述減速機(jī)的輸入軸相連。
9.一種 回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)作業(yè)工程機(jī)械，其特征在于，其為起重機(jī)挖掘機(jī)、旋挖鉆機(jī)、混凝土泵車、高空作業(yè)車或消防救援車。
【文檔編號】B66C23/84GK103601086SQ201310626252
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】許世寬, 劉江平, 王進(jìn)擴(kuò) 申請人:三一汽車起重機(jī)械有限公司