用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置制造方法
【專利摘要】用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，涉及一種垂直升降機(jī)械裝置。針對(duì)現(xiàn)有的各種升降機(jī)械難以滿足大口徑光學(xué)元件修復(fù)設(shè)備裝配時(shí)對(duì)其狹小空間的要求問(wèn)題。滾珠絲杠與絲杠軸承支撐座和底部安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，側(cè)面支撐板與絲杠軸承支撐座和底部連接板連接，滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠旋合，滾珠絲杠螺母和方法蘭直線軸承與移動(dòng)滑塊連接，光軸與絲杠軸承支撐座和底部連接板連接，光軸上滑動(dòng)套裝有一個(gè)方法蘭直線軸承，滾珠絲杠上固裝有蝸輪，同步帶輪軸上固套裝有同步帶輪，同步帶輪軸通過(guò)同步帶軸承座與底部連接板連接，同步帶輪軸一與蝸桿連接，蝸桿與蝸輪嚙合，同步帶輪軸二與直流減速電機(jī)連接。本發(fā)明用于大口徑光學(xué)元件修復(fù)設(shè)備裝配。
【專利說(shuō)明】用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種垂直升降機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，升降平臺(tái)在各行各業(yè)運(yùn)用得十分廣泛，不管是機(jī)械工程領(lǐng)域、土木工程領(lǐng)域，還是在建筑行業(yè)中，都需要對(duì)機(jī)械裝備進(jìn)行裝配、或儀器的高度調(diào)整等等，各種升降平臺(tái)都發(fā)揮著極其重要的作用。電動(dòng)升降平臺(tái)具有尺寸小、重量輕、移動(dòng)方便、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)；同時(shí)，它能在較小的空間內(nèi)發(fā)揮最高的提升能力。因此，它廣泛應(yīng)用于電力線路、照明電器、高架管道等安裝維護(hù)中。升降機(jī)市場(chǎng)非常繁榮，各式各樣的升降機(jī)產(chǎn)品被設(shè)計(jì)和生產(chǎn)出來(lái)。然而，對(duì)于一些狹小空間內(nèi)需要大行程升降的極端場(chǎng)合，市場(chǎng)上的各種升降機(jī)械，或體積非常龐大，或升降行程較小，難以滿足工程要求。例如，大口徑光學(xué)元件表面微缺陷微機(jī)械修復(fù)設(shè)備是一種專門用于大口徑KDP晶體表面微缺陷修復(fù)用的大型設(shè)備，其刀具軸運(yùn)動(dòng)及監(jiān)控部分由于價(jià)格昂貴、質(zhì)量較大、安裝空間相對(duì)狹小，若單靠人力安裝，很容易造成安裝事故。同時(shí)，市場(chǎng)上的垂直升降機(jī)械裝置大都需要較大的使用空間，并且升降行程也難以滿足要求。針對(duì)這種情況，本發(fā)明提出設(shè)計(jì)一套用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，以滿足如大口徑光學(xué)元件修復(fù)設(shè)備裝配時(shí)對(duì)其狹小空間的要求，而這正是本發(fā)明的意義所在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，以解決現(xiàn)有的各種升降機(jī)械難以滿足大口徑光學(xué)元件修復(fù)設(shè)備裝配時(shí)對(duì)其狹小空間要求的問(wèn)題。
[0004]大口徑光學(xué)兀件表面微缺陷微機(jī)械修復(fù)設(shè)備是一種復(fù)雜的大型設(shè)備。其中，底部平臺(tái)部分包含了刀具軸運(yùn)動(dòng)部分以及刀具監(jiān)控部分，是該設(shè)備的重要組成部分。為了實(shí)現(xiàn)在狹小的空間里實(shí)現(xiàn)底部平臺(tái)部分的大行程升降運(yùn)動(dòng)，以確保底部平臺(tái)部分的順利安裝，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置。該裝置可以實(shí)現(xiàn)大行程的電動(dòng)垂直升降運(yùn)動(dòng)，并且占用的空間較小；同時(shí)，整個(gè)裝置可以在水平面內(nèi)自由移動(dòng)，并具有自鎖功能。
[0005]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的，采取的技術(shù)方案如下:
[0006]用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置包括直流減速電機(jī)、聯(lián)軸器、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐框架、移動(dòng)滑塊、四個(gè)同步帶軸承、四個(gè)滾珠絲杠軸承、四個(gè)光軸支撐座、四個(gè)同步帶軸承座、四根光軸及兩個(gè)方法蘭直線軸承；
[0007]所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套蝸輪蝸桿副，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶、兩根同步帶輪軸和兩個(gè)同步帶輪；所述兩根同步帶輪軸包括同步帶輪軸一和同步帶輪軸二 ；所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套滾珠絲杠副，每套滾珠絲杠副包括一根滾珠絲杠及一個(gè)滾珠絲杠螺母；所述支撐框架包括底部連接板、兩個(gè)絲杠軸承支撐座及四個(gè)側(cè)面支撐板；
[0008]兩根滾珠絲杠相對(duì)于底部安裝板的幾何中心線對(duì)稱且豎直設(shè)置，每根滾珠絲杠的上下兩端各配合裝有一個(gè)滾珠絲杠軸承，位于上端的滾珠絲杠軸承與絲杠軸承支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于下端的滾珠絲杠軸承與底部安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)絲杠軸承支撐座與兩個(gè)側(cè)面支撐板的上端面連接，該兩個(gè)側(cè)面支撐板與底部連接板上端面連接；滾珠絲杠螺母與滾珠絲杠旋合，滾珠絲杠螺母的下端面與移動(dòng)滑塊的上端面連接，四根光軸豎直設(shè)置，每根光軸的上下兩端各固定裝有一個(gè)光軸支撐座，位于上端的光軸支撐座與絲杠軸承支撐座連接，位于下端的光軸支撐座與底部連接板連接；每根光軸上滑動(dòng)套裝有一個(gè)方法蘭直線軸承，方法蘭直線軸承的下端面與移動(dòng)滑塊的上端面連接；每根滾珠絲杠的下端固定套裝有蝸輪蝸桿副的蝸輪，所述蝸輪設(shè)置在底部連接板的下方，兩根同步帶輪軸平行設(shè)置在底部連接板的下方，兩根同步帶輪軸上各固套裝有一個(gè)同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪與同步帶配合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每根同步帶輪軸的兩端分別配合裝有一個(gè)同步帶軸承，同步帶軸承安裝在同步帶軸承座內(nèi)，同步帶軸承座與底部連接板的下端面連接，同步帶輪軸一的一端與蝸輪蝸桿副的蝸桿連接，所述蝸桿與蝸輪嚙合；同步帶輪軸二一端通過(guò)聯(lián)軸器與直流減速電機(jī)的伸出軸連接，直流減速電機(jī)與底部連接板的下端面連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、該裝置采用雙滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)形式，使得整個(gè)裝置在較小的占用空間下獲得較大的升降行程，其行程可達(dá)330mm;同時(shí)，雙滾珠絲杠結(jié)構(gòu)能夠使得裝置受力均勻，提高了負(fù)載升降運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，其負(fù)載能力最大可達(dá)50kg。
[0011]2、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了兩根滾珠絲杠的同步運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，整體結(jié)構(gòu)尺寸長(zhǎng)X寬X高為550mmX360mmX475mm，使得整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)非常緊湊。
[0012]3、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有大減速比，能將小扭矩轉(zhuǎn)化成很大的扭矩，從而降低了對(duì)直流減速電機(jī)的要求；同時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能，即使掉電，也能保證負(fù)載部分能夠保持靜止。
[0013]4、該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)直流減速電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)以及手輪帶動(dòng)的手動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)兩大特點(diǎn)，使得底部平臺(tái)在安裝過(guò)程中更加靈活、方便。
[0014]5、該裝置的大部分零件(包括電機(jī)安裝座、底部連接板、移動(dòng)滑塊、側(cè)面支撐板、絲杠軸承支撐座、光軸支撐座、同步帶軸承座、同步帶輪)均采用高強(qiáng)度的鋁合金材料制成,整個(gè)裝置不僅重量較輕，而且結(jié)構(gòu)安全可靠。
[0015]綜上，本發(fā)明能滿足大口徑光學(xué)元件修復(fù)設(shè)備裝配時(shí)對(duì)其狹小空間的要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置的主視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的仰視圖，圖4是圖1的左視圖，圖5是本發(fā)明的原理圖，圖6是圖1的A處局部放大圖，圖7是3的B處局部放大圖，圖8是圖3的C處局部放大圖，圖9是圖4的D處局部放大圖。
[0017]圖中，電機(jī)安裝座1、直流減速電機(jī)3、蝸輪4、萬(wàn)向輪5、下張緊輪機(jī)構(gòu)10、同步帶
11、同步帶輪軸一 15、同步帶輪軸二 16、底部連接板23、移動(dòng)滑塊24、側(cè)面支撐板25、絲杠軸承支撐座27、光軸支撐座28、蝸桿30、同步帶軸承座32、同步帶軸承33、聯(lián)軸器36、同步帶輪38、手輪39、光軸40、滾珠絲杠41、滾珠絲杠螺母42、方法蘭直線軸承44、滾珠絲杠軸承50、底部平臺(tái)51、滾珠絲杠副101、蝸輪蝸桿副102。
【具體實(shí)施方式】
[0018]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖9說(shuō)明，本實(shí)施方式的用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置包括直流減速電機(jī)2、聯(lián)軸器36、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐框架、移動(dòng)滑塊24、四個(gè)同步帶軸承33、四個(gè)滾珠絲杠軸承50、四個(gè)光軸支撐座28、四個(gè)同步帶軸承座32、四根光軸40及兩個(gè)方法蘭直線軸承44 ；
[0019]所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套蝸輪蝸桿副102，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶11、兩根同步帶輪軸和兩個(gè)同步帶輪38 ;所述兩根同步帶輪軸包括同步帶輪軸一 15和同步帶輪軸二 16 ;所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套滾珠絲杠副101，每套滾珠絲杠副101包括一根滾珠絲杠41及一個(gè)滾珠絲杠螺母42 ;所述支撐框架包括底部連接板23、兩個(gè)絲杠軸承支撐座27及四個(gè)側(cè)面支撐板25 ；
[0020]兩根滾珠絲杠41相對(duì)于底部安裝板23的幾何中心線對(duì)稱且豎直設(shè)置，每根滾珠絲杠41的上下兩端各配合裝有一個(gè)滾珠絲杠軸承50 (深溝球軸承)，位于上端的滾珠絲杠軸承50與絲杠軸承支撐座27轉(zhuǎn)動(dòng)連接(絲杠軸承支撐座27上加工有沉頭孔，所述滾珠絲杠軸承50與絲杠軸承支撐座27上的沉頭孔相配合)，位于下端的滾珠絲杠軸承50與底部安裝板23轉(zhuǎn)動(dòng)連接(底部安裝板23上加工有沉頭孔，所述滾珠絲杠軸承50與底部安裝板23上的沉頭孔相配合)，每個(gè)絲杠軸承支撐座27與兩個(gè)側(cè)面支撐板25的上端面連接(通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接)，該兩個(gè)側(cè)面支撐板25與底部連接板23上端面連接(通過(guò)圓柱頭螺釘連接);滾珠絲杠螺母42與滾珠絲杠41旋合，滾珠絲杠螺母42的下端面與移動(dòng)滑塊24的上端面連接(通過(guò)十字槽盤頭螺釘連接)，四根光軸40豎直設(shè)置(光軸40起到導(dǎo)向作用，最好是，相對(duì)于每根滾珠絲杠41的軸線對(duì)稱設(shè)置有兩根光軸40)，每根光軸40的上下兩端各固定裝有一個(gè)光軸支撐座28，位于上端的光軸支撐座28與絲杠軸承支撐座27連接(通過(guò)十字槽盤頭螺釘連接)，位于下端的光軸支撐座28與底部連接板23連接(通過(guò)十字槽盤頭螺釘連接);每根光軸40上滑動(dòng)套裝有一個(gè)方法蘭直線軸承44 (方法蘭直線軸承44能在光軸40上自由滑動(dòng))，方法蘭直線軸承44的下端面與移動(dòng)滑塊24的上端面連接(通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接);每根滾珠絲杠41的下端固定套裝有蝸輪蝸桿副102的蝸輪4 (通過(guò)內(nèi)六角平端緊定螺釘和六角螺母固定)，所述蝸輪4設(shè)置在底部連接板23的下方，兩根同步帶輪軸平行設(shè)置在底部連接板23的下方，兩根同步帶輪軸上各固套裝有一個(gè)同步帶輪38(通過(guò)內(nèi)六角緊定螺釘固定)，兩個(gè)同步帶輪38與同步帶11配合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每根同步帶輪軸的兩端分別配合裝有一個(gè)同步帶軸承33 (深溝球軸承)，同步帶軸承33安裝在同步帶軸承座32內(nèi)(同步帶軸承33與同步帶軸承座32的沉頭孔相配合)，同步帶軸承座32與底部連接板23的下端面連接(通過(guò)內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接)，同步帶輪軸一 15的一端與蝸輪蝸桿副102的蝸桿30連接(通過(guò)內(nèi)六角平端緊定螺釘和六角螺母固定)，所述蝸桿30與蝸輪4嚙合；同步帶輪軸二 16 —端通過(guò)聯(lián)軸器36與直流減速電機(jī)3的伸出軸連接，直流減速電機(jī)3與底部連接板23的下端面連接。
[0021]使用時(shí)，底部平臺(tái)51設(shè)置在移動(dòng)滑塊24的上端面。
[0022]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置還包括萬(wàn)向輪組件；所述萬(wàn)向輪組件包括四個(gè)萬(wàn)向輪5 ;四個(gè)萬(wàn)向輪5呈矩形設(shè)置，每個(gè)萬(wàn)向輪5與底部連接板23的下端面連接(通過(guò)十字槽盤頭螺釘連接)。從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置在水平面內(nèi)的自由移動(dòng)。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0023]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖3說(shuō)明，本實(shí)施方式所述同步帶輪軸二 16的另一端與手輪39連接(采用螺紋連接)。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0024]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述直流減速電機(jī)3與電機(jī)安裝座1連接(通過(guò)十字槽沉頭螺釘)，電機(jī)安裝座1通過(guò)與底部連接板23的下端面連接(內(nèi)六角圓柱頭螺釘)。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0025]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置的長(zhǎng)X寬X高=550mmX360mmX475mm。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0026]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述電機(jī)安裝座1、底部連接板23、移動(dòng)滑塊24、側(cè)面支撐板25、絲杠軸承支撐座27、光軸支撐座28、同步帶軸承座32、同步帶輪38均由高強(qiáng)度的鋁合金材料制成(可減輕整個(gè)裝置的重量)。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0027]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1說(shuō)明，本實(shí)施方式所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置還包括下張緊輪機(jī)構(gòu)10，所述下張緊輪機(jī)構(gòu)10的上端與底部連接板23的下端面固接，所述同步帶11由下張緊輪機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)張緊。本實(shí)施方式中未公開的技術(shù)特征與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0028]理論分析
[0029]本裝置采用雙滾珠絲杠副101的形式，如圖5所示。整個(gè)負(fù)載包含著兩個(gè)部分質(zhì)量:一是移動(dòng)滑塊24的質(zhì)量h1, 二是底部平臺(tái)51的質(zhì)量m2。設(shè)負(fù)載的總重量為G1,單個(gè)滾珠絲杠副101所承受的負(fù)載為G2,即有
[0030]G2=G12= (m1+m2) g2(1)
[0031]然后，通過(guò)滾珠絲杠41的扭矩估算公式得到該負(fù)載下所需要的扭矩，該扭矩是蝸輪蝸桿和直流減速電機(jī)3選型的根據(jù)。扭矩估算公式為
[0032]G2P=2πM(2)
[0033]式中
[0034]P——滾珠絲杠41的螺距；
[0035]M-滾珠絲杠41的扭矩。
[0036]在本裝置中，蝸輪蝸桿副102的傳動(dòng)比I=Z2/Z1。其中，蝸桿30的頭數(shù)Z1=1,蝸輪4的齒數(shù)Z2=30，得到傳動(dòng)比I=30?？紤]蝸輪蝸桿副102的傳動(dòng)效率η1很低，一般為30%~40%，取η1=0.3。再考慮滾珠絲杠副101的傳動(dòng)效率η2，一般為90%~98%，取η2=0.9。設(shè)直流減速電機(jī)3的輸出扭矩為M0，可以得到直流減速電機(jī)3的輸出扭矩與滾珠絲杠41的扭矩之間的關(guān)系為[0037]M= H1 H2M0I(3)
[0038]由公式⑴⑵⑶可以得到，電機(jī)輸出扭矩為
【權(quán)利要求】
1.一種用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置包括直流減速電機(jī)(2)、聯(lián)軸器(36)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐框架、移動(dòng)滑塊(24)、四個(gè)同步帶軸承(33)、四個(gè)滾珠絲杠軸承(50)、四個(gè)光軸支撐座(28)、四個(gè)同步帶軸承座(32)、四根光軸(40)及兩個(gè)方法蘭直線軸承(44)； 所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套蝸輪蝸桿副(102)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶(11)、兩根同步帶輪軸和兩個(gè)同步帶輪(38);所述兩根同步帶輪軸包括同步帶輪軸一(15)和同步帶輪軸二( 16);所述滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩套滾珠絲杠副(101)，每套滾珠絲杠副(101)包括一根滾珠絲杠(41)及一個(gè)滾珠絲杠螺母(42);所述支撐框架包括底部連接板(23),兩個(gè)絲杠軸承支撐座(27)及四個(gè)側(cè)面支撐板(25); 兩根滾珠絲杠(41)相對(duì)于底部安裝板(23)的幾何中心線對(duì)稱且豎直設(shè)置，每根滾珠絲杠(41)的上下兩端各配合裝有一個(gè)滾珠絲杠軸承(50)，位于上端的滾珠絲杠軸承(50)與絲杠軸承支撐座(27)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于下端的滾珠絲杠軸承(50)與底部安裝板(23)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)絲杠軸承支撐座(27)與兩個(gè)側(cè)面支撐板(25)的上端面連接，該兩個(gè)側(cè)面支撐板(25)與底部連接板(23)上端面連接；滾珠絲杠螺母(42)與滾珠絲杠(41)旋合，滾珠絲杠螺母(42)的下端面與移動(dòng)滑塊(24)的上端面連接，四根光軸(40)豎直設(shè)置，每根光軸(40)的上下兩端各固定裝有一個(gè)光軸支撐座(28)，位于上端的光軸支撐座(28)與絲杠軸承支撐座(27)連接，位于下端的光軸支撐座(28)與底部連接板(23)連接；每根光軸(40)上滑動(dòng)套裝有一個(gè)方法蘭直線軸承(44)，方法蘭直線軸承(44)的下端面與移動(dòng)滑塊(24)的上端面連接；每根滾珠絲杠(41)的下端固定套裝有蝸輪蝸桿副(102)的蝸輪(4)，所述蝸輪(4)設(shè)置在底部連接板(23)的下方，兩根同步帶輪軸平行設(shè)置在底部連接板(23)的下方，兩根同步帶輪軸上各固套裝有一個(gè)同步帶輪(38),兩個(gè)同步帶輪(38)與同步帶(11)配合實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每根同步帶輪軸的兩端分別配合裝有一個(gè)同步帶軸承(33)，同步帶軸承(33)安裝在同步帶軸承座(32)內(nèi)，同步帶軸承座(32)與底部連接板(23)的下端面連接，同步帶輪軸一(15)的一端與蝸輪蝸桿副(102)的蝸桿(30)連接，所述蝸桿(30)與蝸輪(4)嚙合；同步帶輪軸二( 16) —端通過(guò)聯(lián)軸器(36)與直流減速電機(jī)(3)的伸出軸連接，直流減速電機(jī)(3)與底部連接板(23)的下端面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置還包括萬(wàn)向輪組件；所述萬(wàn)向輪組件包括四個(gè)萬(wàn)向輪(5);四個(gè)萬(wàn)向輪(5)呈矩形設(shè)置，每個(gè)萬(wàn)向輪(5)與底部連接板(23)的下端面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述同步帶輪軸二(16)的另一端與手輪(39)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述直流減速電機(jī)(3 )與電機(jī)安裝座(1)連接，電機(jī)安裝座(1)通過(guò)與底部連接板(23)的下端面連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置的長(zhǎng)X寬X高=MOmm X 3 ⑶ mm X 47。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述電機(jī)安裝座(1)、底部連接板(23)、移動(dòng)滑塊(24)、側(cè)面支撐板(25)、絲杠軸承支撐座(27)、光軸支撐座(28)、同步帶軸承座(32)、同步帶輪(38)均由高強(qiáng)度的鋁合金材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置，其特征在于:所述用于狹小空間的雙滾珠絲杠大行程垂直升降機(jī)械裝置還包括下張緊輪機(jī)構(gòu)(10)，所述下張緊輪機(jī)構(gòu)(10)的上端與底部連接板(23)的下端面固接，所述同步帶(11)由下張緊輪機(jī)構(gòu)(10)實(shí)現(xiàn)張緊。
【文檔編號(hào)】B66D3/26GK103641018SQ201310626362
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】陳明君, 肖勇, 蔣琳曦, 張文明, 王建, 吳夢(mèng)林 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)