一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，該發(fā)明由三角形支撐框架、滑桿、臺(tái)面和推力桿等部件組成，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推力桿實(shí)現(xiàn)操作平臺(tái)升降，可用于大型衛(wèi)星承力筒內(nèi)或其他半封閉空間內(nèi)不同高度范圍內(nèi)的裝配操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]固定式或升降式的總裝操作平臺(tái)是衛(wèi)星裝配過(guò)程中所使用的一種重要的地面工裝，主要用于在星體不同高度位置進(jìn)行裝配操作時(shí)提供人員站立、物料臨時(shí)存放的平臺(tái)。隨著衛(wèi)星結(jié)構(gòu)的不斷大型化，衛(wèi)星裝配不僅需要在星外開(kāi)敞空間操作，還需要在一些半封閉空間進(jìn)行操作，這對(duì)總裝操作平臺(tái)提出了更高的要求。
[0003]某大平臺(tái)衛(wèi)星型號(hào)結(jié)構(gòu)裝配過(guò)程中需要在其主承力筒內(nèi)進(jìn)行螺釘安裝操作，安裝高度為500-1500mm，由于筒內(nèi)空間狹小(內(nèi)徑變化從Φ 1600-Φ 1200)，無(wú)法使用常用的星外升降操作平臺(tái)，也難以在操作過(guò)程中遞送墊高踏步，因此，必須采用專(zhuān)用的筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決這一裝配難題，本發(fā)明提出了一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，其主要特征為采用正三角形型材支撐架，金屬滑桿導(dǎo)向和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推力桿升降。
[0005]一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，其特征在于:采用正三角形型材支撐架，金屬滑桿導(dǎo)向和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推力桿實(shí)現(xiàn)升降；所述的衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)由以下零組件組成:吊環(huán)(I)、連接角片(2)、臺(tái)面面板(3)、支撐桿安裝底座(4)、連接角鋁I (5)、連接角鋁2(6)、支撐桿(7)、連接塊(8)、連接角鋁3(9)、滑桿(10)、堵頭(11)、推力桿(12)、平臺(tái)支撐角片1(13)、加強(qiáng)角鋁(14)、臺(tái)面角鋁(15)、連接角座(16)、推力桿上安裝板(17)、推力桿下安裝座(18)、平臺(tái)支撐角片2 (19)、以及相應(yīng)的緊固件。
[0006]所述的支撐桿(7)、支撐桿安裝底座(4)、連接角片(2)、連接角鋁I (5)、連接角鋁3 (9)和吊環(huán)(I)通過(guò)焊接和螺接組裝成為固定式支撐架，作為整個(gè)升降操作平臺(tái)的支撐底座。
[0007]所述的滑桿(10)、連接塊(8)、連接角鋁2 (6)通過(guò)焊接和螺接組裝成為滑動(dòng)支撐架，滑桿(10 )插入支撐桿(7 )，可沿支撐桿(7 )上下滑動(dòng)。
[0008]所述的臺(tái)面角鋁(15)、平臺(tái)支撐角片I (13)和平臺(tái)支撐角片2 (19)，以及加強(qiáng)角鋁(14)分別組成臺(tái)面外框架和內(nèi)框架，并焊接成一體，臺(tái)面面板(3)安裝在框架上；整個(gè)框架通過(guò)平臺(tái)支撐角片2 (19)與滑動(dòng)支撐架焊接在一起。
[0009]所述的推力桿(12)通過(guò)推力桿下安裝座(18)和連接角座(16)安裝在固定支撐架上，并通過(guò)安裝在其上方的推力桿上安裝板(17)與臺(tái)面框架接觸。
[0010]所述的推力桿(12)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式推力桿，推力桿尾部有引出的手持式線控器，所述的衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)通過(guò)推力桿的手持式線控器操作推力桿升降，從而推動(dòng)操作平臺(tái)上升或下降。
[0011]所述的衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)的使用方法如下:操作人員站立或坐于臺(tái)面上，通過(guò)推力桿的手持式線控器操作推力桿升降，從而推動(dòng)操作平臺(tái)上升或下降。
[0012]本發(fā)明的有益效果如下:
[0013](I)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)大型衛(wèi)星承力筒內(nèi)或其他半封閉空間內(nèi)不同高度范圍內(nèi)的裝配操作。
[0014](2)本發(fā)明輕便，包絡(luò)尺寸小，操作過(guò)程中無(wú)需上下平臺(tái)，可滿(mǎn)足狹小空間使用需要。
[0015](3)本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，無(wú)需交流電源驅(qū)動(dòng)，安全可靠，不會(huì)對(duì)衛(wèi)星產(chǎn)生不良影響。
[0016](4)本發(fā)明構(gòu)造簡(jiǎn)單，制造方便，可批量生產(chǎn)，也可通過(guò)簡(jiǎn)單的適應(yīng)性修改滿(mǎn)足不同工作環(huán)境下的使用需求。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)的總裝配圖。
[0018]圖2是衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)各連接部件外形圖的仰視圖；
[0019]圖3是衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)各連接部件外形圖的主視圖；
[0020]圖4是衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)各連接部件外形圖的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0022]如附圖1-2所示，本發(fā)明所涉及的一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，由吊環(huán)(I)3件，連接角片(2) I件，臺(tái)面面板(3) I件，支撐安裝底座(4) 3件，連接角鋁I (5) 3件，連接角鋁2 (6) 3件，支撐桿(7) 3件，連接塊(8) 3件，連接角鋁3 (9) 3件，滑桿(10) 3件，堵頭(11) 3件，推力桿(12) I件，平臺(tái)支撐角片I (13) 3件，加強(qiáng)角鋁(14) 3件，臺(tái)面角鋁
(15)6件，連接角座(16) 3件，推力桿上安裝板(17) I件，推力桿下安裝座(18) I件，平臺(tái)支撐角片(19) 3件等零組件及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)緊固件組成。
[0023]所述的各零組件中，件(5)，(6)，(9)，(14)，(15)均采用GBn222_84 的 XCl11-40 型角鋁，件12采用大銀LA3-1-1-500-24G型推力桿。
[0024]所述的各零組件中，件(3)，(5)，(6)，(9)，(13)，(14)，(15)，(17)，(18)采用2A12T4鋁合金，其余各件除件(12)外均采用lCrl8Ni9Ti不銹鋼。
[0025]下面對(duì)衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)的組裝進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]所述的連接角鋁(I) 3件和支撐桿安裝底座(4) 3件，以及連接角鋁3 (9) 3件和連接角片(2) 3件，分別螺接構(gòu)成兩個(gè)正三角形框架。3件支撐桿(7)分別焊接在支撐桿安裝底座(4)上，垂直度優(yōu)于0.5mm;另一三角框架通過(guò)連接角片(2)與支撐桿(7)焊接，構(gòu)成固定支撐架。吊環(huán)(I)焊接在支撐桿(7 )上，用于整個(gè)升降操作臺(tái)的起吊。
[0027]所述的連接塊(8) 3件和連接角鋁2 (6) 3件螺接構(gòu)成一個(gè)正三角形框架，3件滑桿(10)分別與連接塊(8)焊接，構(gòu)成滑動(dòng)支撐架?；瑮U(10)插入支撐桿(7)中，可相對(duì)固定支撐架上下滑動(dòng)。
[0028]所述的固定支撐架高度為600mm，滑動(dòng)支撐架高度為420mm，整個(gè)支撐架外包絡(luò)圓為 Φ700mm。
[0029]所述的臺(tái)面角鋁(15) 6件通過(guò)平臺(tái)支撐角片I (13) 3件和平臺(tái)支撐角片2 (19)3件螺接成正六邊形臺(tái)面外框架，3件加強(qiáng)角鋁(14)構(gòu)成正三角型內(nèi)框架并與平臺(tái)支撐角片2 (19)焊接。臺(tái)面面板(3)采用鋁合金花紋板，螺接在平臺(tái)框架上。平臺(tái)框架通過(guò)平臺(tái)支撐角片I (13)與滑桿(10)焊接成一體。
[0030]所述的推力桿(12)上、下端分別與推力桿安裝板(17)和推力桿下安裝座(18)配裝。推力桿下安裝座(18)通過(guò)3件連接角座(16)與固定支撐架連接；推力桿上安裝板(17)的“Y”形端部卡槽與臺(tái)面內(nèi)框架接觸，實(shí)現(xiàn)傳力。在推力桿的驅(qū)動(dòng)下，臺(tái)面可在461-961_的高度范圍內(nèi)升降。
[0031]上述各零件均采用常規(guī)的外形設(shè)計(jì)和機(jī)械加工、焊接方法制造，任何機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員均可根據(jù)本文的描述設(shè)計(jì)并制造出各零件并進(jìn)行組裝，故不再對(duì)各零件的設(shè)計(jì)尺寸和制造方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0032]下面對(duì)該實(shí)例的具體使用過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:
[0033](I)將整個(gè)衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)從星體上方吊入承力筒內(nèi)。
[0034](2)通過(guò)線控器將衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)升高。
[0035](3)操作人員從星體上方踏上衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)的臺(tái)面上。
[0036](4)調(diào)整衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)至適合安裝衛(wèi)星隔板的高度。
[0037](5)升高衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，操作人員撤離。
[0038](6)將衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)從星體上方吊出承力筒，操作結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，其特征在于:采用正三角形型材支撐架，金屬滑桿導(dǎo)向和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推力桿實(shí)現(xiàn)升降；所述的衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)由以下零組件組成:吊環(huán)(I)、連接角片(2)、臺(tái)面面板(3)、支撐桿安裝底座(4)、連接角鋁I (5)、連接角鋁2(6)、支撐桿(7)、連接塊(8)、連接角鋁3(9)、滑桿(10)、堵頭(11)、推力桿(12)、平臺(tái)支撐角片1(13)、加強(qiáng)角鋁(14)、臺(tái)面角鋁(15)、連接角座(16)、推力桿上安裝板(17)、推力桿下安裝座(18)、平臺(tái)支撐角片2(19)、以及相應(yīng)的緊固件；所述的支撐桿(7)、支撐桿安裝底座(4)、連接角片(2)、連接角鋁I (5)、連接角鋁3 (9)和吊環(huán)(I)通過(guò)焊接和螺接組裝成為固定式支撐架，作為整個(gè)升降操作平臺(tái)的支撐底座；所述的滑桿(10)、連接塊(8)、連接角鋁2 (6)通過(guò)焊接和螺接組裝成為滑動(dòng)支撐架，滑桿(10)插入支撐桿(7)，可沿支撐桿(7)上下滑動(dòng)；所述的臺(tái)面角鋁(15)、平臺(tái)支撐角片I (13)和平臺(tái)支撐角片2 (19)，以及加強(qiáng)角鋁(14)分別組成臺(tái)面外框架和內(nèi)框架，并焊接成一體，臺(tái)面面板(3)安裝在框架上；整個(gè)框架通過(guò)平臺(tái)支撐角片2 (19)與滑動(dòng)支撐架焊接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的推力桿(12)通過(guò)推力桿下安裝座(18)和連接角座(16)安裝在固定支撐架上，并通過(guò)安裝在其上方的推力桿上安裝板(17)與臺(tái)面框架接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)，其特征在于，所述的推力桿(12)為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式推力桿，推力桿尾部有引出的手持式線控器，所述的衛(wèi)星承力筒內(nèi)可升降操作平臺(tái)通過(guò)推力桿的手持式線控器操作推力桿升降，從而推動(dòng)操作平臺(tái)上升或下降。
【文檔編號(hào)】B66F7/06GK103663255SQ201310642595
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】馬海龍, 楊凱, 袁佳晶, 車(chē)臘梅, 王贇 申請(qǐng)人:上海衛(wèi)星裝備研究所