一種起重機(jī)的吊臂控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種起重機(jī)的吊臂控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機(jī)，能夠提高起重機(jī)的作業(yè)安全性。該吊臂控制方法包括：檢測起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度；當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
【專利說明】一種起重機(jī)的吊臂控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種起重機(jī)的吊臂控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，具有吊臂伸縮功能的起重機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。現(xiàn)有技術(shù)中，操作人員在控制起重機(jī)的吊臂伸縮時(shí)，通過控制伸縮踏板的位置控制起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即控制吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)還是縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過控制油門踏板的開度控制吊臂的伸縮速度。
[0003]當(dāng)起重機(jī)的吊臂伸縮到底位時(shí)，各節(jié)吊臂間會形成剛性碰撞，引起沖擊。因此，操作人員在觀察到起重機(jī)的吊臂伸縮臨近底位時(shí)，需要控制吊臂的伸縮速度降低，以減小吊臂間剛性碰撞引起的沖擊。然而，現(xiàn)有技術(shù)中起重機(jī)的吊臂的控制完全是依靠操作人員自身的經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行的，即使在操作人員具有豐富施工經(jīng)驗(yàn)的情況下，也很難以保證吊臂控制的合理性，導(dǎo)致起重機(jī)的作業(yè)安全性較低，可能產(chǎn)生嚴(yán)重的事故后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種起重機(jī)的吊臂控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機(jī)，用以提高起重機(jī)的作業(yè)安全性。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種起重機(jī)的吊臂控制方法，包括:
[0006]檢測起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度；
[0007]當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0008]本發(fā)明實(shí)施例提供一種起重機(jī)的吊臂控制裝置，包括:
[0009]信號接收單元，用于接收檢測得到的起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度；
[0010]邏輯判斷單元，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，以減小吊臂伸縮速度。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)，包括:
[0012]運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置，用于檢測吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0013]長度檢測裝置，用于檢測吊臂的長度；
[0014]控制器，連接運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置和長度檢測裝置，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括:[0016]本發(fā)明實(shí)施例提供的上述起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)。
[0017]本發(fā)明的有益效果包括:
[0018]本發(fā)明實(shí)施例提供的方案中，檢測起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度；當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，表明此時(shí)吊臂伸出臨近底位；當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，表明此時(shí)吊臂縮回臨近底位；當(dāng)?shù)醣凵炜s臨近底位時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量自動(dòng)降低，即可以減小吊臂的伸縮速度，進(jìn)而減小吊臂間剛性碰撞引起的沖擊。因此，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，吊臂的控制不完全依賴操作人員，能夠提高起重機(jī)的作業(yè)安全性，避免事故發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)的吊臂控制方法的流程圖；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1提供的起重機(jī)的吊臂控制方法的詳細(xì)流程圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例2提供的起重機(jī)的吊臂控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例3提供的起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實(shí)施例4提供的起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了給出提高起重機(jī)的作業(yè)安全性，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種起重機(jī)的吊臂控制方法、裝置、系統(tǒng)及起重機(jī)，以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例提供一種起重機(jī)的吊臂控制方法，如圖1所示，包括如下步驟:
[0027]步驟101:檢測起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度；
[0028]步驟102:當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0029]即本發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)的吊臂控制方法中，對起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，根據(jù)起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度判斷吊臂是否伸縮臨近底位。當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，表明此時(shí)吊臂伸出臨近底位；當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，表明此時(shí)吊臂縮回臨近底位。
[0030]第一長度閾值及第二長度閾值可以根據(jù)實(shí)際操作時(shí)的具體情況進(jìn)行設(shè)定。
[0031]即本發(fā)明提供的起重機(jī)的吊臂控制方法，當(dāng)?shù)醣凵炜s臨近底位時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量自動(dòng)降低，以減小吊臂的伸縮速度，進(jìn)而減小吊臂間剛性碰撞引起的沖擊，提高起重機(jī)的作業(yè)安全性。
[0032]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)醣凵炜s臨近底位時(shí)，具體可以通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0033]即當(dāng)?shù)醣凵炜s未臨近底位時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的起重機(jī)的油門踏板開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一線性對應(yīng)關(guān)系y=klX，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)?shù)醣凵炜s未臨近底位時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的起重機(jī)的油門踏板開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二線性對應(yīng)關(guān)系y=k2x，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；其中，y為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，X為油門踏板開度，k:為第一線性對應(yīng)關(guān)系中的比例系數(shù)，k2為第二線性對應(yīng)關(guān)系中的比例系數(shù)，且Ic1大于k2。
[0034]通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以控制起重機(jī)液壓泵油路的流量，進(jìn)而控制吊臂伸縮液壓油路的流量，最終達(dá)到控制吊臂伸縮速度的目的。
[0035]較佳的，為避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變帶來的安全隱患，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速線性變化，使吊臂伸縮動(dòng)作更平緩，進(jìn)一步提高起重機(jī)的作業(yè)安全性。
[0036]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)醣凵炜s臨近底位時(shí)，也可以通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，直接控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0037]在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，當(dāng)?shù)醣凵炜s臨近底位時(shí)，也可以在降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍的同時(shí)控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥降低吊臂伸縮液壓油路的流量，能夠提高控制的可靠性，進(jìn)而進(jìn)一步提高起重機(jī)的作業(yè)安全性，防止事故的發(fā)生。
[0038]下面用具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0039]實(shí)施例1:
[0040]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例1提供的起重機(jī)的吊臂控制方法的詳細(xì)流程圖，具體包括如下步驟:
[0041]步驟201:判斷起重機(jī)的吊臂當(dāng)前處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0042]具體可以通過檢測起重機(jī)的伸縮踏板的位置判斷起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0043]當(dāng)確定起重機(jī)的吊臂當(dāng)前處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟202 ;當(dāng)確定起重機(jī)的吊臂當(dāng)前處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)入步驟203。
[0044]步驟202、判斷吊臂的長度是否大于等于第一長度閾值。
[0045]當(dāng)確定吊臂的長度小于第一長度閾值時(shí)，表明吊臂伸出未臨近底位，進(jìn)入步驟204;當(dāng)確定吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，表明吊臂伸出臨近底位，進(jìn)入步驟205。
[0046]步驟203、判斷吊臂的長度是否小于等于第二長度閾值。
[0047]當(dāng)確定吊臂的長度大于第二長度閾值時(shí)，表明吊臂縮回未臨近底位，進(jìn)入步驟204;當(dāng)確定吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，表明吊臂縮回臨近底位，進(jìn)入步驟205。
[0048]步驟204、根據(jù)預(yù)設(shè)的油門踏板開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一線性對應(yīng)關(guān)系y=klX，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0049]其中，y為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，X為油門踏板開度，Ic1為第一線性對應(yīng)關(guān)系中的比例系數(shù)。
[0050]步驟205:控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥減小吊臂伸縮液壓油路的流量，并根據(jù)預(yù)設(shè)的油門踏板開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二線性對應(yīng)關(guān)系y=k2x，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0051]其中，k2為第二線性對應(yīng)關(guān)系中的比例系數(shù)，并且k2小于上述匕。
[0052]例如，第一線性對應(yīng)關(guān)系具體可以為y=10x，第二線性對應(yīng)關(guān)系具體可以為y=5x，即吊臂伸縮臨近底位時(shí)對應(yīng)的最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速僅為吊臂伸縮未臨近底位時(shí)對應(yīng)的最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的一半。[0053]可見，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方法，針對起重機(jī)的吊臂伸縮臨近底位時(shí)的作業(yè)狀態(tài)，控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥減小吊臂伸縮液壓油路的流量，并設(shè)定了最大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以進(jìn)一步減小吊臂伸縮液壓油路的流量，使吊臂伸縮速度不會過大，避免了吊臂間剛性碰撞引起的較大沖擊，吊臂的控制不完全依賴操作人員，能夠提高起重機(jī)的作業(yè)安全性。
[0054]實(shí)施例2:
[0055]基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的起重機(jī)的吊臂控制方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例2還提供一種起重機(jī)的吊臂控制裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，具體包括:
[0056]信號接收單元301，用于接收檢測得到的起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度；
[0057]邏輯判斷單元302，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，以減小吊臂伸縮速度。
[0058]進(jìn)一步的，邏輯判斷單元302，具體用于通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0059]進(jìn)一步的，邏輯判斷單元302，具體用于通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0060]上述各單元的功能可對應(yīng)于圖1或圖2所示流程中的相應(yīng)處理步驟，在此不再贅述。
[0061]實(shí)施例3:
[0062]基于同一發(fā)明構(gòu)思，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提供的起重機(jī)的吊臂控制方法，相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，具體包括:
[0063]運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置401，用于檢測吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
[0064]長度檢測裝置402，用于檢測吊臂的長度；
[0065]控制器403，連接運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置和長度檢測裝置，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0066]進(jìn)一步的，控制器403，具體用于通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0067]進(jìn)一步的，控制器403，具體用于通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
[0068]進(jìn)一步的，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置401具體可以為接近開關(guān)；長度檢測裝置402具體可以為力限器；控制器403具體可以為PLC (Programmable Logic Conoller,可編程邏輯控制器)。
[0069]上述各裝置、控制器的功能可對應(yīng)于圖1或圖2所示流程中的相應(yīng)處理步驟，在此不再贅述。
[0070]實(shí)施例4:[0071]圖5所示為上述起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)的一種具體實(shí)現(xiàn)方式，包括接近開關(guān)S、力限器和PLC，其中:
[0072]接近開關(guān)S，用于通過檢測起重機(jī)的伸縮踏板的位置檢測吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；PLC可以通過接近開關(guān)連接電源，當(dāng)?shù)醣厶幱谏炜s運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，接近開關(guān)S閉合，PLC上電工作；較佳的，接近開關(guān)還可以通過熔斷器FU連接電源，進(jìn)行過流保護(hù)；
[0073]力限器，用于檢測吊臂的長度；
[0074]PLC，連接接近開關(guān)S、力限器以及起重機(jī)中的發(fā)動(dòng)機(jī)、油門踏板、吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥Y ;當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于第二長度閾值時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的起重機(jī)的油門踏板開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第一線性對應(yīng)關(guān)系y=klX，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥上電，減小吊臂伸縮液壓油路的流量，同時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的起重機(jī)的油門踏板開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的第二線性對應(yīng)關(guān)系y=k2x，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；其中，y為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，X為油門踏板開度，Ic1為第一線性對應(yīng)關(guān)系中的比例系數(shù)，k2為第二線性對應(yīng)關(guān)系中的比例系數(shù)，且Ic1大于k2。
[0075]實(shí)施例5:
[0076]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括上述圖4或圖5所示的起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)。
[0077]綜上所述，采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案，能夠提高起重機(jī)的作業(yè)安全性。
[0078]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)的吊臂控制方法，其特征在于，包括: 檢測起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度； 當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，具體為: 通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，具體為: 通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
4.一種起重機(jī)的吊臂控制裝置，其特征在于，包括: 信號接收單元，用于接收檢測得到的起重機(jī)的吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及吊臂的長度；邏輯判斷單元，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低，以減小吊臂伸縮速度。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述邏輯判斷單元，具體用于通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述邏輯判斷單元，具體用于通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
7.—種起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置，用于檢測吊臂處于的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 長度檢測裝置，用于檢測吊臂的長度； 控制器，連接運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置和長度檢測裝置，用于當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于伸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度大于等于第一長度閾值時(shí)，或者當(dāng)起重機(jī)的吊臂處于縮回運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，吊臂的長度小于等于第二長度閾值時(shí)，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，具體用于通過降低起重機(jī)的油門踏板開度對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
9.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，具體用于通過控制吊臂伸縮液壓油路的卸荷閥，控制吊臂伸縮液壓油路的流量降低。
10.一種起重機(jī)，其特征在于，包括:如權(quán)利要求7-9任一所述的起重機(jī)的吊臂控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C23/687GK103663209SQ201310675275
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】范志勇, 梁更生 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司