一種可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置制造方法
【專利摘要】一種可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置，包括豎直臂、連桿、底架、固定塊和伸縮機構(gòu)，所述豎直臂通過轉(zhuǎn)動副和彈簧液壓桿連接于底座，連桿通過彈簧液壓桿和球鉸連接于豎直臂上端，通過轉(zhuǎn)動副和彈簧液壓桿連接于固定塊，所述伸縮機構(gòu)包括液壓伸縮缸和帶孔耳片，所述液壓伸縮缸由兩個圓柱銷分別連接于豎直臂上端和豎直臂下端，所述帶孔耳片由兩個固定螺母分別固定于豎直臂上端和豎直臂下端，分別實現(xiàn)伸長和高度的固定。本發(fā)明能有效防止塔身過高或載荷過大引起的傾斜，并消除動載和風載引起的振動，大大提高塔身穩(wěn)定性，防止傾倒事故的發(fā)生。
【專利說明】一種可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塔式起重機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，市場對于工程機械尤其是各種起重機的需求日益增大。塔式起重機在吊重作業(yè)過程中，會承受很多的載荷，如負載力矩、裝載和卸載時的沖擊載荷、風載等，當負載超過塔身的承受范圍時，尤其是沒有建筑物可附著的情況下，塔身會發(fā)生傾斜，導致塔式起重機整體發(fā)生傾倒或斷裂，造成重大事故，危及人身財產(chǎn)的安全。
[0003]因此，需要在塔式起重機塔身處加裝支撐裝置，提高穩(wěn)定性和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的技術(shù)中塔式起重機的穩(wěn)定性和安全性問題，提供一種可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置，包括豎直臂、連桿、底架、固定塊和伸縮機構(gòu)，所述豎直臂通過轉(zhuǎn)動副和彈簧液壓桿連接于底座，連桿通過彈簧液壓桿和球鉸連接于豎直臂上端，通過轉(zhuǎn)動副和彈簧液壓桿連接于固定塊，所述伸縮機構(gòu)包括液壓伸縮缸和帶孔耳片，所述液壓伸縮缸由兩個圓柱銷分別連接于豎直臂上端和豎直臂下端，所述帶孔耳片由兩個固定螺母分別固定于豎直臂上端和豎直臂下端，分別實現(xiàn)伸長和高度的固定。
[0006]本發(fā)明突出的技術(shù)效果在于:
[0007]1、不論吊臂轉(zhuǎn)到哪個角度，轉(zhuǎn)動副和彈簧液壓桿對固定塊和底座的支撐力和力矩都可以減小塔身的傾斜，且不會引起因剛性支撐產(chǎn)生的過大沖擊力。
[0008]2、六個彈簧液壓桿的阻尼可消除動載和風載引起的塔身振動，減少疲勞，防止裂紋的產(chǎn)生。
[0009]3、伸縮機構(gòu)由耳片實現(xiàn)高度的固定，連接穩(wěn)固，并能避免液壓伸縮缸一直處于工作狀態(tài)，延長了使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0010]圖1是發(fā)明所述的可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是發(fā)明所述的可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置的支撐裝置示意圖。
[0012]圖3是發(fā)明所述的可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置的支撐裝置連桿固定部分局部放大圖。
[0013]圖4是本發(fā)明所述的可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置的伸縮機構(gòu)局部放大圖。[0014]圖中零部件名稱及序號:配重I，平衡臂2，拉桿3，塔頂4，吊臂5，小車6，支撐套架7，支撐裝置8，塔身9，底架10，底座11，第一球鉸12，第一彈簧液壓桿13，第二球鉸14，豎直臂下端15，第一圓柱銷16，液壓伸縮缸17，第二圓柱銷18，豎直臂上端19，固定塊20，第三轉(zhuǎn)動副21，第二轉(zhuǎn)動副22，第三彈簧液壓桿23，第四轉(zhuǎn)動副24，連桿25，第一固定螺母26，帶孔耳片27，第二固定螺母28，第三球鉸29，第二彈簧液壓桿30，第一轉(zhuǎn)動副31，回轉(zhuǎn)平臺32，第四球鉸33，第五球鉸34，第九球鉸35，第四彈簧液壓桿36，第六球鉸37，第七球鉸38，第五彈簧液壓桿39，第八球鉸40。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明所述的可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置，支撐裝置8通過固定塊20固接于塔身9上的支撐套架7上，通過底座11固接于底架10上，為180度對稱布置。
[0017]如圖2、圖3和圖4所不，所述第一彈簧液壓桿13通過第一球鉸12和第二球鉸14連接到底座11和豎直臂下端15，第二彈簧液壓桿30通過第四球鉸33和第三球鉸29連接到底座11和豎直臂下端15，豎直臂下端15通過帶回轉(zhuǎn)平臺32的第一轉(zhuǎn)動副31連接到底座11上，相對于底座11有兩個轉(zhuǎn)動自由度。第三彈簧液壓桿23通過第三轉(zhuǎn)動副21和第四轉(zhuǎn)動副24分別連接于豎直臂上端19和連桿25上，第四彈簧液壓桿36通過第五球鉸34和第六球鉸37分別連接于豎直臂上端19和連桿25，第五彈簧液壓桿39通過第七球鉸38和第八球鉸40連接到豎直臂上端19和連桿25，連桿25相對于豎直臂上端19有三個轉(zhuǎn)動自由度。連桿25通過第二轉(zhuǎn)動副22和第九球鉸35分別連接于豎直臂上端19和固定塊20,相對于固定塊20有一個轉(zhuǎn)動自由度。豎直臂下端15和第一彈簧液壓桿13、第二彈簧液壓桿30形成穩(wěn)固的三角形支撐，連桿25和三個彈簧液壓桿形成穩(wěn)固的三棱錐支撐，對底座11和豎直臂上端19的支撐力和力矩保證了不論吊臂轉(zhuǎn)到哪個角度，都能有效減少塔身的傾斜。六個彈簧液壓桿的阻尼還能起到消除振動的作用。所述伸縮機構(gòu)包括液壓伸縮缸17和帶孔耳片27，所述液壓伸縮缸17由第一圓柱銷16和第二圓柱銷18分別連接于豎直臂下端15和豎直臂上端19，所述帶孔耳片27由第一固定螺母26和第二固定螺母28分別固定于豎直臂上端19和豎直臂下端15，分別實現(xiàn)伸長和高度的固定。
[0018]本發(fā)明實用性強，安裝簡單，能有效防止塔身過高或載荷過大引起的傾斜，并消除動載和風載引起的振動，提高穩(wěn)定性和安全性，可廣泛用于塔式起重機的加固支撐。
【權(quán)利要求】
1.一種可伸長的塔式起重機六活動度柔性支撐裝置，包括豎直臂、連桿、底架、固定塊和伸縮機構(gòu)，其特征在于，所述豎直臂通過轉(zhuǎn)動副和彈簧液壓桿連接于底座，連桿通過彈簧液壓桿和球鉸連接于豎直臂上端，通過轉(zhuǎn)動副和彈簧液壓桿連接于固定塊，所述伸縮機構(gòu)包括液壓伸縮缸和帶孔耳片，所述液壓伸縮缸由兩個圓柱銷分別連接于豎直臂上端和豎直臂下端，所述帶孔耳片由兩個固定螺母分別固定于豎直臂上端和豎直臂下端，分別實現(xiàn)伸長和高度的固定。
【文檔編號】B66C23/80GK103663201SQ201310682060
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】周曉蓉, 宋孟天, 龐毅, 黎培輝, 王明霞, 盛家興 申請人:廣西大學