一種塔式起重機及其回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種塔式起重機及其回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法、裝置及系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器、智能渦流控制模塊、渦流裝置、驅(qū)動塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)動作的電機；其中，變頻器用于將電機負載力矩的力矩電流參數(shù)反饋給控制器；控制器根據(jù)力矩電流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)；智能渦流控制模塊根據(jù)實際輸出渦流參數(shù)調(diào)節(jié)渦流裝置向電機施加的渦流。本發(fā)明提供的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制系統(tǒng)可以克服塔式起重機的回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)受風力和摩擦力等因素的影響而出現(xiàn)的抖動、以及回轉(zhuǎn)吃力等異常狀況。
【專利說明】一種塔式起重機及其回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法、裝置和系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機械電氣控制【技術領域】，特別涉及一種塔式起重機及其回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]塔式起重機的回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)在吊載一定的情況下，受風力，摩擦力等不確定因素的作用會造成電機負載加大，使得回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)在回轉(zhuǎn)運行過程中出現(xiàn)抖動及回轉(zhuǎn)吃力等狀況，從而直接影響回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)的回轉(zhuǎn)性能。
[0003]現(xiàn)有技術中，一般通過渦流裝置向電機施加渦流來保證塔式起重機的回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)運行平穩(wěn)，如圖1所示，塔式起重機的渦流控制系統(tǒng)中，控制器101根據(jù)輸入的檔位信號和限位信號得出當前運行的檔位信號，然后根據(jù)當前運行的檔位信號輸出對應的渦流控制信號給智能渦流控制模塊102，智能渦流控制模塊102根據(jù)接收到的渦流控制信號驅(qū)動渦流裝置103向電機104施加渦流。
[0004]但是，現(xiàn)有技術中塔式起重機的每個檔位中，在控制器101根據(jù)檔位信號確定出渦流控制信號后，智能渦流控制模塊102根據(jù)渦流控制信號控制渦流裝置103施加給電機的渦流參數(shù)都是固定的，而不能根據(jù)電機104的當前實際負載情況靈活調(diào)節(jié)渦流裝置103施加在電機104上的渦流，從而導致塔式起重機的拖動系統(tǒng)無法克服因風力和摩擦力等的作用而出現(xiàn)抖動、以及回轉(zhuǎn)吃力等異常狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種塔式起重機及其回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法、裝置和系統(tǒng)，以克服塔式起重機的回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)受風力和摩擦力等因素的影響而出現(xiàn)的抖動、以及回轉(zhuǎn)吃力等異常狀況。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案:
[0007]本發(fā)明提供的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法，包括:
[0008]獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數(shù)；
[0009]根據(jù)力矩電流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)；
[0010]下發(fā)實際輸出渦流參數(shù)給智能渦流控制模塊，使智能渦流控制模塊根據(jù)實際輸出渦流參數(shù)控制渦流裝置向電機施加渦流。
[0011]本發(fā)明提供的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法中，控制器獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數(shù)；再根據(jù)所獲取的力矩電流參數(shù)確定出實際輸出渦流參數(shù)，并將該實際渦流輸出參數(shù)下發(fā)給控制渦流裝置向電機施加渦流的智能渦流控制模塊，使智能渦流控制模塊可以根據(jù)實際渦流輸出參數(shù)調(diào)節(jié)渦流裝置向電機施加的渦流，以保證回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)重新達到動態(tài)平衡，進而解決回轉(zhuǎn)拖動系統(tǒng)受風力、摩擦力等不確定因素的作用而出現(xiàn)的抖動、回轉(zhuǎn)吃力等問題。
[0012]優(yōu)選地，所述根據(jù)力矩電流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)，具體為:[0013]根據(jù)力矩電流參數(shù)、電機額定電流參數(shù)以及初始輸出渦流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)；其中，初始輸出渦流參數(shù)為與電機的給定轉(zhuǎn)速相對應的渦流參數(shù)。
[0014]優(yōu)選地，根據(jù)
【權(quán)利要求】
1.一種塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制方法，其特征在于，包括: 獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數(shù)； 根據(jù)所述力矩電流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)； 下發(fā)實際輸出渦流參數(shù)給智能渦流控制模塊，使智能渦流控制模塊根據(jù)實際輸出渦流參數(shù)控制渦流裝置向電機施加渦流。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)力矩電流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)，具體為: 根據(jù)力矩電流參數(shù)、電機額定電流參數(shù)以及初始輸出渦流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)；其中，初始輸出渦流參數(shù)為與電機的給定轉(zhuǎn)速相對應的渦流參數(shù)。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，
根據(jù)
4.如權(quán)利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)力矩電流參數(shù)、額定電流參數(shù)以及初始輸出渦流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)，具體包括: 當力矩電流參數(shù)小于或等于額定電流參數(shù)時，確定初始輸出渦流參數(shù)為實際輸出渦流參數(shù)； 當力矩電流參數(shù)大于電機額定電流參數(shù)時，確定實際輸出渦流參數(shù)為初始輸出渦流參數(shù)乘以系數(shù)k得到；其中，
5.一種塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制裝置，其特征在于，包括: 獲取設備，用于獲取變頻器反饋的負載力矩的力矩電流參數(shù)； 確定設備，用于根據(jù)力矩電流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)； 輸出設備，用于下發(fā)實際輸出渦流參數(shù)給智能渦流控制模塊，使智能渦流控制模塊根據(jù)實際輸出渦流參數(shù)控制渦流裝置向電機施加渦流。
6.如權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于， 所述確定設備，具體用于根據(jù)力矩電流參數(shù)、電機額定電流參數(shù)以及初始輸出渦流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)；其中，初始輸出渦流參數(shù)為與電機的給定轉(zhuǎn)速相對應的渦流參數(shù)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于， 所述確定設備，具體用于根據(jù)，
8.如權(quán)利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于， 所述確定設備根據(jù)力矩電流參數(shù)、額定電流參數(shù)以及初始輸出渦流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)，具體包括: 當力矩電流參數(shù)小于或等于額定電流參數(shù)時，所述確定設備確定初始輸出渦流參數(shù)即為實際輸出渦流參數(shù)； 當力矩電流參數(shù)大于電機額定電流參數(shù)時，所述確定設備確定實際輸出渦流參數(shù)為初始輸出渦流參數(shù)乘以系數(shù)k得到；其中，
9.一種塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器、變頻器、智能渦流控制模塊、渦流裝置、驅(qū)動所述塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)動作的電機；其中， 所述變頻器與所述控制器信號連接，且所述變頻器用于將電機負載力矩的力矩電流參數(shù)反饋給所述控制器； 所述智能渦流控制模塊與控制器信號連接，所述控制器根據(jù)所述力矩電流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)，并下發(fā)給所述智能渦流控制模塊； 所述渦流裝置與所述智能渦流控制模塊信號連接，所述智能渦流控制模塊根據(jù)所述實際輸出渦流參數(shù)調(diào)節(jié)所述渦流裝置向所述電機施加的渦流。
10.如權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)力矩電流參數(shù)、電機額定電流參數(shù)以及初始輸出渦流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)；其中，初始輸出渦流參數(shù)為與電機的給定轉(zhuǎn)速相對應的渦流參數(shù)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)
12.如權(quán)利要求10或11所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)力矩電流參數(shù)、額定電流參數(shù)以及初始輸出渦流參數(shù)確定實際輸出渦流參數(shù)，具體包括: 當力矩電流參數(shù)小于或等于額定電流參數(shù)時，初始輸出渦流參數(shù)即為實際輸出渦流參數(shù)； 當力矩電流參數(shù)大于電機額定電流參數(shù)時，實際輸出渦流參數(shù)為初始輸出渦流參數(shù)乘以系數(shù)k得到；其中，
13.—種塔式起重機，其特征在于，包括如權(quán)利要求9~12任一項所述的塔式起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B66C13/22GK103693560SQ201310685229
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】周萬傳, 衣磊 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司