內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置以及內(nèi)爬塔式起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置以及內(nèi)爬塔式起重機(jī)。其中內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置包括：固定架；換步裝置，換步裝置包括用于與內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身連接的固定梁以及與固定架有選擇地定位配合的兩個(gè)換步爬爪；以及頂升裝置，頂升裝置包括頂升橫梁以及活塞缸，頂升橫梁位于固定梁的下方并與固定架有選擇地定位配合，活塞缸的兩端分別與頂升橫梁以及固定梁連接；換步裝置還包括活動(dòng)梁，活動(dòng)梁鉸接于固定梁上，兩個(gè)換步爬爪分別位于活動(dòng)梁的相對(duì)兩端。本發(fā)明的技術(shù)方案可以保證換步裝置的定位部受力均勻，防止定位部斷裂。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置以及內(nèi)爬塔式起重機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械，具體而言，涉及一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置以及內(nèi)爬塔式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)爬塔式起重機(jī)依靠固定在建筑物上的固定架作為爬升基礎(chǔ)，通過(guò)設(shè)置在固定架上的頂升換步裝置將塔身抬高以完成施工。如圖1和圖2所示，為現(xiàn)有的一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身以及頂升換步裝置的局部示意圖，其中塔身10’上設(shè)置頂升換步裝置，頂升換步裝置包括頂升裝置以及換步裝置，其中換步裝置包括固定梁60’以及定位爬爪70’，定位爬爪70’樞接在固定梁60’上，固定梁60’焊接在塔身10’上，頂升裝置包括活動(dòng)梁以及活塞缸，活動(dòng)梁設(shè)置在固定架上，活塞缸一端與活動(dòng)梁連接，另一端與固定梁60’連接，用于驅(qū)動(dòng)固定梁60’沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而抬升塔身10’。
[0003]當(dāng)活塞缸完成一個(gè)頂升行程后，定位爬爪70’需要與固定架定位，由于存在加工誤差以及組裝誤差，當(dāng)兩個(gè)定位爬爪70’定位在固定架上時(shí)，會(huì)出現(xiàn)其中一個(gè)定位爬爪70’已經(jīng)抵壓在固定架上，另一個(gè)定位爬爪70’懸空的情況，導(dǎo)致懸空的定位爬爪70’不受力，而另一個(gè)定位爬爪70’要承受整個(gè)內(nèi)爬塔式起重機(jī)的自重載荷，該定位爬爪70’很容易斷裂，隨后懸空的定位爬爪70’由于慣性沖擊跟著斷裂，整個(gè)內(nèi)爬塔式起重機(jī)會(huì)出現(xiàn)重大安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在提供一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置以及內(nèi)爬塔式起重機(jī)，可以保證換步裝置的定位部受力均勻，防止定位部斷裂。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，包括:固定架；換步裝置，換步裝置包括用于與內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身連接的固定梁以及與固定架有選擇地定位配合的兩個(gè)換步爬爪；以及頂升裝置，頂升裝置包括頂升橫梁以及活塞缸，頂升橫梁位于固定梁的下方并與固定架有選擇地定位配合，活塞缸的兩端分別與頂升橫梁以及固定梁連接；換步裝置還包括活動(dòng)梁，活動(dòng)梁鉸接于固定梁上，兩個(gè)換步爬爪分別位于活動(dòng)梁的相對(duì)兩端。
[0006]進(jìn)一步地，活動(dòng)梁通過(guò)第一連接銷軸鉸接于固定梁上。
[0007]進(jìn)一步地，固定架包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)爬梯，兩個(gè)爬梯中的每個(gè)爬梯包括間隔設(shè)置的多個(gè)滑道；兩個(gè)換步爬爪與兩個(gè)爬梯一一對(duì)應(yīng)，其中每個(gè)換步爬爪沿對(duì)應(yīng)的爬梯的多個(gè)滑道可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，兩個(gè)爬梯中的每個(gè)爬梯還包括多個(gè)踏步，每個(gè)爬梯上的多個(gè)滑道和多個(gè)踏步間隔設(shè)置；兩個(gè)換步爬爪中，每個(gè)換步爬爪與對(duì)應(yīng)側(cè)的多個(gè)踏步中的任意一個(gè)踏步可選擇地定位配合。
[0009]進(jìn)一步地，兩個(gè)換步爬爪中的每個(gè)換步爬爪可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在活動(dòng)梁上，換步爬爪具有第一掛鉤部；多個(gè)踏步中的每個(gè)踏步具有定位卡口 ；定位配合狀態(tài)下，換步爬爪嵌設(shè)在定位卡口中并通過(guò)第一掛鉤部掛勾在踏步上。
[0010]進(jìn)一步地，頂升裝置還包括兩個(gè)頂升爬爪，兩個(gè)頂升爬爪分別設(shè)置于頂升橫梁的相對(duì)兩端并與固定架有選擇地定位配合。
[0011]進(jìn)一步地，固定梁的縱向中截面、活動(dòng)梁的縱向中截面以及頂升橫梁的縱向中截面位于同一豎直平面內(nèi)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)，包括頂升換步裝置，頂升換步裝置為前述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，固定梁固定在塔身上。
[0013]進(jìn)一步地，塔身包括:主弦桿；以及限位腹桿，限位腹桿固定在主弦桿上；限位腹桿位于活動(dòng)梁的上方并與活動(dòng)梁限位配合，限制活動(dòng)梁的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0014]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，換步裝置包括固定梁、活動(dòng)梁以及換步爬爪，固定梁用于與內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身連接，活動(dòng)梁鉸接在固定梁上，換步爬爪設(shè)置在活動(dòng)梁的相對(duì)兩端?；钊淄瓿梢粋€(gè)頂升行程后換步裝置需要定位在固定架上，如果出現(xiàn)結(jié)構(gòu)誤差，導(dǎo)致其中一個(gè)換步爬爪先抵壓在固定架上，而另一個(gè)換步爬爪還沒(méi)有與固定架接觸時(shí)，由于活動(dòng)梁可以繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，這樣，在活塞缸的拉動(dòng)下，另一個(gè)換步爬爪會(huì)調(diào)整位置進(jìn)而也抵壓在固定架上，保證兩個(gè)換步爬爪共同受力承擔(dān)塔身的自重載荷，避免出現(xiàn)一個(gè)受力另一個(gè)懸空的情況，有效適應(yīng)加工以及組裝誤差，提高內(nèi)爬塔式起重機(jī)的安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的塔身與換步裝置相配合的示意圖；
[0017]圖2示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的固定梁的示意圖；
[0018]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的頂升換步裝置與塔身配合的示意圖；
[0019]圖4示出了根據(jù)圖3的A處放大圖；
[0020]圖5示出了根據(jù)圖3的B處放大圖；
[0021]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換步裝置與塔身配合的示意圖；
[0022]圖7示出了根據(jù)圖6的半剖示意圖；
[0023]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換步裝置與塔身分解的示意圖；
[0024]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一種情況下?lián)Q步裝置工作過(guò)程示意圖；
[0025]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第一種情況下?lián)Q步裝置的兩個(gè)換步爬爪分別定位在固定架上的示意圖；
[0026]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第二種情況下?lián)Q步裝置工作過(guò)程示意圖；以及
[0027]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的第二種情況下?lián)Q步裝置的兩個(gè)換步爬爪分別定位在固定架上的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0029]如圖3至圖12所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，結(jié)合參見(jiàn)圖3至圖5，該內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置包括固定架40、換步裝置30以及頂升裝置20，其中固定架40作為內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身10的爬升基礎(chǔ)固定在內(nèi)爬裝置上，內(nèi)爬裝置固定在建筑物上；換步裝置30包括固定梁31、活動(dòng)梁32以及換步爬爪33，其中固定梁31固定在內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身10上，活動(dòng)梁32鉸接在固定梁31上并位于固定梁31的上方，換步爬爪33有兩個(gè)，分別設(shè)置在活動(dòng)梁32的相對(duì)兩端，換步爬爪33與固定架40可選擇地定位配合，從而有選擇地實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁32與固定架40的定位；頂升裝置20包括頂升橫梁21以及活塞缸23，其中頂升橫梁21位于固定梁31的下方并且有選擇地與固定架40定位配合，活塞缸23的兩端分別與固定梁31和頂升橫梁21連接。
[0030]內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置在作業(yè)時(shí)具有兩種狀態(tài)，一種是頂升狀態(tài)，一種是拉升狀態(tài)。頂升狀態(tài)下，頂升橫梁21與固定架40定位配合，換步爬爪33不與固定架40定位配合，活塞缸23伸出，頂起固定梁31以及塔身10，當(dāng)換步爬爪33的高度高于固定架40上的預(yù)定位置時(shí)收回活塞缸23，并向下拉動(dòng)固定梁31以及塔身10，使換步爬爪33抵壓在固定架40的預(yù)定位置上實(shí)現(xiàn)換步爬爪33與固定架40的定位配合。拉升狀態(tài)下，換步爬爪33抵壓在固定架40上從而與固定架40定位配合,頂升橫梁21不與固定架40定位配合，活塞缸23收回，拉動(dòng)頂升橫梁21向上運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)固定架40的預(yù)定高度后，頂升橫梁21與固定架40定位配合，換步爬爪33不與固定架40定位配合,進(jìn)入下一輪對(duì)固定梁31和塔身10的頂升過(guò)程。
[0031]在進(jìn)行頂升換步作業(yè)時(shí)，頂升裝置20完成一個(gè)頂升行程后換步裝置30需要定位在固定架40上保持靜止，當(dāng)兩個(gè)換步爬爪33抵壓在固定架40上時(shí)，如果出現(xiàn)結(jié)構(gòu)尺寸上的誤差，會(huì)導(dǎo)致其中一個(gè)換步爬爪33先抵壓在固定架40上，另一個(gè)換步爬爪33與固定架40之間還具有間隙，此時(shí)活動(dòng)梁32在其自重以及頂升裝置20的拉力作用下可以繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使懸空的另一個(gè)換步爬爪33進(jìn)行位置調(diào)整，進(jìn)而也抵壓在固定架40上，保證兩個(gè)換步爬爪33共同與固定架40定位配合并共同受力承擔(dān)內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身10的自重，避免出現(xiàn)一個(gè)換步爬爪33受力而另一個(gè)換步爬爪33懸空的情況，有效適應(yīng)加工以及組裝誤差，提高內(nèi)爬塔式起重機(jī)的安全性。
[0032]結(jié)合參見(jiàn)圖3，固定架40包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)爬梯42，內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置以及塔身10布置在兩個(gè)爬梯42之間，兩個(gè)爬梯42分別與兩個(gè)換步爬爪33 —一對(duì)應(yīng)，為了限制塔身10的運(yùn)動(dòng)軌跡，防止其發(fā)生偏離，優(yōu)選地，其中的每個(gè)爬梯42具有沿其長(zhǎng)度方向延伸的多個(gè)滑道421，每個(gè)爬梯42上的多個(gè)滑道421沿上下方向間隔設(shè)置，每個(gè)換步爬爪33可以沿對(duì)應(yīng)側(cè)的爬梯42的多個(gè)滑道421運(yùn)動(dòng)，在一定的高度范圍內(nèi)，換步爬爪33沿多個(gè)滑道421中的對(duì)應(yīng)高度范圍的滑道421滑動(dòng)，在下一個(gè)高度范圍內(nèi)，換步爬爪33進(jìn)入下一個(gè)對(duì)應(yīng)高度范圍的滑道421。
[0033]為了方便換步爬爪33與爬梯42的定位配合，優(yōu)選地，每個(gè)爬梯42還具有多個(gè)踏步41，每個(gè)爬梯42的多個(gè)踏步41與多個(gè)滑道421間隔布置，當(dāng)換步爬爪33沿滑道421運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以有選擇地與多個(gè)踏步41中的任意一個(gè)踏步41定位配合，即抵壓在該踏步41上。
[0034]優(yōu)選地，固定梁31的縱向中截面、活動(dòng)梁32的縱向中截面以及頂升橫梁21的縱向中截面位于同一豎直平面內(nèi)。[0035]結(jié)合參見(jiàn)圖6至圖8，優(yōu)選地，活動(dòng)梁32通過(guò)第一連接銷軸34鉸接于固定梁31上，并位于固定梁31上方。通過(guò)銷軸連接可以適當(dāng)?shù)叵拗苹顒?dòng)梁32的自由度，確保設(shè)置在活動(dòng)梁32上的換步爬爪33與固定架40之間的定位配合效果，且銷軸連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆裝。
[0036]由于換步爬爪33是穿過(guò)對(duì)應(yīng)高度范圍的的滑道421設(shè)置，所以在沿該滑道421運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)與該滑道421相鄰接的踏步41產(chǎn)生干涉，為了避免這一現(xiàn)象發(fā)生，優(yōu)選地，活動(dòng)梁32具有第一安裝槽321，換步爬爪33通過(guò)第二連接銷軸35樞接于第一安裝槽321中并可以繞第二連接銷軸35轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)換步爬爪33運(yùn)動(dòng)至接觸踏步41時(shí)，換步爬爪33受到踏步41給予的外力作用而旋轉(zhuǎn)至收回到第一安裝槽321里，可以避讓開(kāi)踏步41，當(dāng)換步爬爪33運(yùn)動(dòng)至離開(kāi)踏步41時(shí)，再將換步爬爪33旋轉(zhuǎn)至伸出第一安裝槽321并穿過(guò)對(duì)應(yīng)高度的滑道421以繼續(xù)運(yùn)動(dòng)或落在踏步41上實(shí)現(xiàn)定位。
[0037]結(jié)合參見(jiàn)圖4以及圖8，優(yōu)選地，每個(gè)換步爬爪33具有第一掛鉤部331，相應(yīng)地，每個(gè)踏步41具有定位卡口 411，在換步爬爪33與踏步41定位配合時(shí)，換步爬爪33落入相應(yīng)的踏步41的定位卡口 411中，同時(shí)換步爬爪33的第一掛鉤部331掛勾在踏步41上，使活動(dòng)梁32呈懸掛的狀態(tài)掛在踏步41上，可以有效防止活動(dòng)梁32在定位狀態(tài)下從固定架40上脫落，定位效果更加可靠。
[0038]結(jié)合參見(jiàn)圖3以及圖5，頂升裝置20還包括兩個(gè)頂升爬爪22，兩個(gè)頂升爬爪22分別設(shè)置在頂升橫梁21的相對(duì)兩端，并與兩個(gè)爬梯42 —一對(duì)應(yīng)，每個(gè)頂升爬爪22穿過(guò)對(duì)應(yīng)側(cè)的爬梯42的滑道421并可以沿滑道421運(yùn)動(dòng)，活塞缸23的缸筒通過(guò)第三連接銷軸24樞接在頂升橫梁21上，活塞缸23的活塞桿通過(guò)第四連接銷軸50樞接在換步裝置30的固定梁31上，通過(guò)活塞桿的伸縮驅(qū)動(dòng)換步裝置30運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)塔身10的爬升。頂升換步時(shí)，每個(gè)頂升爬爪22與對(duì)應(yīng)側(cè)的爬梯42的多個(gè)踏步41中的任意一個(gè)踏步41有選擇地定位配合，即抵壓在該踏步41上，活塞缸23通過(guò)頂升橫梁21上的頂升爬爪22將頂升力傳遞給爬梯42的踏步41，這樣活塞缸23就可以將整個(gè)內(nèi)爬塔式起重機(jī)頂起。
[0039]優(yōu)選地，頂升橫梁21具有第二安裝槽211，頂升爬爪22通過(guò)第五連接銷軸25樞接于第二安裝槽211中，可以繞第五連接銷軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)頂升爬爪22運(yùn)動(dòng)至接觸踏步41時(shí)，頂升爬爪22受踏步41給予的外力作用旋轉(zhuǎn)至收回到第二安裝槽211里，可以避讓開(kāi)踏步41，當(dāng)頂升爬爪22運(yùn)動(dòng)至離開(kāi)踏步41時(shí)，再將頂升爬爪22旋轉(zhuǎn)至伸出第二安裝槽211并穿過(guò)滑道421，繼續(xù)運(yùn)動(dòng)或落在踏步41上實(shí)現(xiàn)定位。
[0040]為了避免頂升爬爪22在定位狀態(tài)下從踏步41上脫落，優(yōu)選地，每個(gè)頂升爬爪22具有第二掛鉤部221，在頂升爬爪22與踏步41定位配合時(shí)，頂升爬爪22落入相應(yīng)的踏步41的定位卡口 411中，同時(shí)頂升爬爪22的第二掛鉤部221掛勾在踏步41上，使頂升橫梁21呈懸掛的狀態(tài)掛在踏步41上，可以有效防止頂升橫梁21在定位狀態(tài)下從固定架40上脫落，定位效果更加可靠。
[0041]結(jié)合參見(jiàn)圖3，本發(fā)明還提供了一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)，包括塔身10以及頂升換步裝置，該頂升換步裝置為前述的頂升換步裝置，塔身10與換步裝置30的固定梁31固定連接，在頂升裝置20的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)塔身10的爬升。塔身包括主弦桿11以及限位腹桿12，其中限位腹桿12與主弦桿11固定連接，組裝完成后，限位腹桿12位于活動(dòng)梁32的上方，當(dāng)活動(dòng)梁32繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位腹桿12起到限制活動(dòng)梁32轉(zhuǎn)動(dòng)角度的作用，防止活動(dòng)梁32轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大。
[0042]結(jié)合參見(jiàn)圖9至圖12，下面具體描述本實(shí)施例的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置的作業(yè)過(guò)程。
[0043]結(jié)合參見(jiàn)圖9,當(dāng)兩個(gè)換步爬爪33不在同一高度,而相對(duì)的兩個(gè)踏步41位于同一高度時(shí)，一側(cè)的換步爬爪33的下側(cè)面比另一側(cè)的換步爬爪33的下側(cè)面高h(yuǎn)l，這時(shí)可以先操作活塞缸23向下拉動(dòng)固定梁31，使較低的一個(gè)換步爬爪33先與對(duì)應(yīng)的踏步41接觸，然后繼續(xù)操作活塞缸23使整個(gè)內(nèi)爬塔式起重機(jī)下降，此時(shí)活動(dòng)梁32會(huì)繞著第一連接銷軸34轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，直到較高的一個(gè)換步爬爪33與對(duì)應(yīng)的踏步41接觸，結(jié)合參見(jiàn)圖10，此時(shí)兩個(gè)換步爬爪33分別抵壓在兩個(gè)踏步41上，且兩個(gè)換步爬爪33共同受力承擔(dān)整個(gè)內(nèi)爬塔式起重機(jī)的重力載荷。
[0044]活動(dòng)梁32的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)其與限位腹桿12之間的距離來(lái)限制，即活動(dòng)梁32的上側(cè)面與限位腹桿12的下側(cè)面之間的距離越大，活動(dòng)梁32能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越大，但由于加工和組裝的誤差累計(jì)不會(huì)太大，所以活動(dòng)梁32的上側(cè)面與限位腹桿12的下側(cè)面之間的距離應(yīng)該盡量減小，避免活動(dòng)梁32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，影響定位效果。
[0045]結(jié)合參見(jiàn)圖11，當(dāng)兩個(gè)換步爬爪33在同一高度，而相對(duì)的兩個(gè)踏步41不位于同一高度時(shí)，一側(cè)的踏步41的上側(cè)面比另一側(cè)的踏步41的上側(cè)面高h(yuǎn)2，這時(shí)可以先操作活塞缸23向下拉動(dòng)固定梁31，使與較高的踏步41對(duì)應(yīng)的換步爬爪33先落在該踏步41上，然后繼續(xù)操作活塞缸23使整個(gè)內(nèi)爬塔式起重機(jī)下降，此時(shí)活動(dòng)梁32會(huì)繞著第一連接銷軸34轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，直到與較低的踏步41對(duì)應(yīng)的換步爬爪33落在該踏步41上，結(jié)合參見(jiàn)圖12，此時(shí)兩個(gè)換步爬爪33分別抵壓在兩個(gè)踏步41上，且兩個(gè)換步爬爪33共同受力承擔(dān)整個(gè)內(nèi)爬塔式起重機(jī)的重力載荷。
[0046]活動(dòng)梁32的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)其與限位腹桿12之間的距離來(lái)限制，即活動(dòng)梁32的上側(cè)面與限位腹桿12的下側(cè)面之間的距離越大，活動(dòng)梁32能轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越大，但由于加工和組裝的誤差累計(jì)不會(huì)太大，所以活動(dòng)梁32的上側(cè)面與限位腹桿12的下側(cè)面之間的距離應(yīng)該盡量減小，避免活動(dòng)梁32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，影響定位效果。
[0047]同理，當(dāng)兩個(gè)換步爬爪33不在同一高度，同時(shí)兩個(gè)對(duì)應(yīng)的踏步41也不在同一高度時(shí)，也可以操作活塞缸23使距離較近的一個(gè)換步爬爪33與踏步41先接觸，再繼續(xù)收縮活塞缸23，使活動(dòng)梁32轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)換步爬爪33落在對(duì)應(yīng)的踏步41上，最終使兩個(gè)換步爬爪33共同承擔(dān)內(nèi)爬塔式起重機(jī)的自重載荷，從而有效解決由于加工以及組裝誤差導(dǎo)致單個(gè)換步爬爪33受力的問(wèn)題。
[0048]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0049]1、將現(xiàn)有技術(shù)中安裝換步爬爪的橫梁由固定梁變?yōu)榛顒?dòng)梁，使兩個(gè)換步爬爪的水平高度能夠通過(guò)活動(dòng)梁繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，解決了由于加工以及組裝誤差導(dǎo)致的在定位狀態(tài)下，兩個(gè)換步爬爪不能全部抵壓在踏步上，受力不均勻的問(wèn)題。
[0050]2、活動(dòng)梁的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可通過(guò)塔身上的限位腹桿來(lái)限制，以防止活動(dòng)梁因轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)大并增加活動(dòng)梁的可操作性。
[0051]3、本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，受力合理。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，包括:固定架(40)；換步裝置(30)，所述換步裝置(30)包括用于與內(nèi)爬塔式起重機(jī)的塔身(10)連接的固定梁(31)以及與所述固定架(40)有選擇地定位配合的兩個(gè)換步爬爪(33);以及頂升裝置(20)，所述頂升裝置(20)包括頂升橫梁(21)以及活塞缸(23)，所述頂升橫梁(21)位于所述固定梁(31)的下方并與所述固定架(40)有選擇地定位配合，所述活塞缸(23)的兩端分別與所述頂升橫梁(21)以及所述固定梁(31)連接；其特征在于，所述換步裝置(30 )還包括活動(dòng)梁(32 )，所述活動(dòng)梁(32 )鉸接于所述固定梁(31)上，所述兩個(gè)換步爬爪(33)分別位于所述活動(dòng)梁(32)的相對(duì)兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，其特征在于，所述活動(dòng)梁(32)通過(guò)第一連接銷軸(34)鉸接于所述固定梁(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，其特征在于，所述固定架(40)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)爬梯(42)，所述兩個(gè)爬梯(42)中的每個(gè)爬梯(42)包括間隔設(shè)置的多個(gè)滑道(421)； 所述兩個(gè)換步爬爪(33)與所述兩個(gè)爬梯(42) —一對(duì)應(yīng)，其中每個(gè)換步爬爪(33)沿對(duì)應(yīng)的爬梯(42)的所述多個(gè)滑道(421)可運(yùn)動(dòng)地設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，其特征在于，所述兩個(gè)爬梯(42 )中的每個(gè)爬梯(42 )還包括多個(gè)踏步(41)，每個(gè)所述爬梯(42 )上的所述多個(gè)滑道(421)和所述多個(gè)踏步(41)間隔設(shè)置；所述兩個(gè)換步爬爪(33)中，每個(gè)換步爬爪(33)與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述多個(gè)踏步(41)中的任意一個(gè)踏步(41)可選擇地定位配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，其特征在于，所述兩個(gè)換步爬爪(33 )中的每個(gè)換步爬爪(33 )可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述活動(dòng)梁(32 )上，所述換步爬爪(33)具有第一掛鉤部(331)；所述多個(gè)踏步(41)中的每個(gè)踏步(41)具有定位卡口(411)；定位配合狀態(tài)下，所述換步爬爪(33 )嵌設(shè)在所述定位卡口( 411)中并通過(guò)所述第一掛鉤部(331)掛勾在所述踏步(41)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，其特征在于，所述頂升裝置(20 )還包括兩個(gè)頂升爬爪(22 )，所述兩個(gè)頂升爬爪(22 )分別設(shè)置于所述頂升橫梁(21)的相對(duì)兩端并與所述固定架(40)有選擇地定位配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，其特征在于，所述固定梁(31)的縱向中截面、所述活動(dòng)梁(32)的縱向中截面以及所述頂升橫梁(21)的縱向中截面位于同一豎直平面內(nèi)。
8.—種內(nèi)爬塔式起重機(jī)，包括頂升換步裝置，其特征在于，所述頂升換步裝置為權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)的頂升換步裝置，所述固定梁(31)固定在所述塔身(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)爬塔式起重機(jī)，其特征在于，所述塔身(10)包括:主弦桿(11);以及限位腹桿(12)，所述限位腹桿(12)固定在所述主弦桿(11)上；所述限位腹桿(12)位于所述活動(dòng)梁(32)的上方并與所述活動(dòng)梁(32)限位配合，限制所述活動(dòng)梁(32)的 轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
【文檔編號(hào)】B66C23/62GK103640995SQ201310693839
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】劉圣平, 曾志剛 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司