超起預(yù)緊裝置和起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超起預(yù)緊裝置和起重機，該超起預(yù)緊裝置包括設(shè)置在超起桅桿內(nèi)部、并與超起桅桿平行的預(yù)緊油缸，預(yù)緊油缸的第一端連接至超起桅桿，預(yù)緊油缸的第二端設(shè)置有能夠選擇性地與超起桅桿鎖緊配合的鎖緊機構(gòu)，并通過鎖緊機構(gòu)連接超起卷揚繩。本發(fā)明的超起預(yù)緊裝置在預(yù)緊時可以先通過超起卷揚預(yù)緊至一初力，然后通過預(yù)緊油缸將超起卷揚繩預(yù)緊至需要的預(yù)緊力，最后利用鎖緊機構(gòu)與超起桅桿配合鎖緊，將超起卷揚繩固定，避免預(yù)緊油缸在預(yù)緊完成后和起重機吊載時仍然受力，從而無需在起重機吊載過程中進行多次預(yù)緊，提升預(yù)緊裝置的操作效率，且有效避免吊載時因預(yù)緊油缸閉鎖失敗引發(fā)安全事故，提升預(yù)緊裝置的安全性。
【專利說明】超起預(yù)緊裝置和起重機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種超起預(yù)緊裝置和設(shè)置有該超起預(yù)緊裝置的起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟建設(shè)的不斷發(fā)展，施工建設(shè)工作中對起重機的臂長、起吊高度以及起吊重量的要求越來越高，這要求起重機朝向大型化甚至超大型化發(fā)展，而超起技術(shù)的出現(xiàn)使超大型起重機成為可能，其允許起重臂可以更長，并大大提升了吊載能力。
[0003]超起技術(shù)是在起重機中增設(shè)超起裝置，超起裝置通常包括超起桅桿、超起卷揚、預(yù)緊裝置和控制裝置，其中預(yù)緊裝置是超起技術(shù)的核心技術(shù)之一。目前，預(yù)緊裝置多為預(yù)緊油缸，設(shè)置在超起桅桿的尾部(靠近起重臂的一端)，現(xiàn)有通用的超起預(yù)緊方法如下:先通過卷揚馬達機構(gòu)將超起卷揚預(yù)緊至一個初力，然后通過一種閂結(jié)構(gòu)將卷揚馬達機構(gòu)鎖死，最后利用卷揚繩另外一端的預(yù)緊油缸進行預(yù)緊，將卷揚繩拉到需要的預(yù)緊力后將預(yù)緊油缸進行閉鎖。
[0004]依據(jù)這種預(yù)緊方法進行預(yù)緊，在起重機吊重時，超起卷揚繩力上的拉力需要通過預(yù)緊油缸來承擔(dān)?，F(xiàn)有的這種預(yù)緊方法存在如下缺點:即一方面，預(yù)緊油缸可能在長時間的吊載過程中存在內(nèi)泄，導(dǎo)致張緊力逐漸減少，從而需要多次預(yù)緊；如果不多次預(yù)緊，則會影響起重機的實際吊載性能；另一方面，吊載過程中如果預(yù)緊油缸閉鎖不住，超起卷揚繩上的力會突然卸載，造成重大事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種超起預(yù)緊裝置和起重機，使用該超起預(yù)緊裝置在起重機吊載狀態(tài)下能夠避免超起油缸受力，避免吊載時因預(yù)緊油缸內(nèi)泄或閉鎖不住引發(fā)生上述問題。
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種超起預(yù)緊裝置，包括超起桅桿和預(yù)緊油缸，所述預(yù)緊油缸設(shè)置在所述超起桅桿的內(nèi)部并與所述超起桅桿平行，所述預(yù)緊油缸的第一端連接至所述超起桅桿，所述預(yù)緊油缸的第二端設(shè)置有能夠選擇性地與所述超起桅桿鎖緊配合的鎖緊機構(gòu)，并通過所述鎖緊機構(gòu)連接超起卷揚繩。
[0007]進一步地，所述預(yù)緊油缸的缸筒連接至所述超起桅桿，所述預(yù)緊油缸的活塞桿頭部設(shè)置有所述鎖緊機構(gòu)；
[0008]所述鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在所述活塞桿上能夠橫向伸縮的鎖緊銷軸；所述超起桅桿上開設(shè)有至少一個鎖孔；所述鎖緊銷軸與所述鎖孔可選擇地配合。
[0009]進一步地，所述鎖緊機構(gòu)還包括與所述鎖緊銷軸連接的第一復(fù)位裝置，常態(tài)下所述鎖緊銷軸在所述第一復(fù)位裝置作用下橫向伸出。
[0010]進一步地，所述鎖緊機構(gòu)包括兩個所述鎖緊銷軸，所述鎖緊銷軸相對所述活塞桿的軸線對稱設(shè)置；[0011]所述第一復(fù)位裝置為設(shè)置在兩個所述鎖緊銷軸之間的第一復(fù)位彈簧。
[0012]進一步地，所述超起預(yù)緊裝置還包括自鎖銷和自鎖油缸，所述自鎖銷的第一端可選擇地與所述鎖緊銷軸配合，阻止所述鎖緊銷軸回縮，形成自鎖狀態(tài)；
[0013]所述自鎖油缸內(nèi)設(shè)置有自鎖活塞，所述自鎖銷的第二端連接至所述自鎖活塞。
[0014]進一步地，所述自鎖銷還連接有保持所述自鎖銷與所述鎖緊銷軸配合第二復(fù)位裝置；
[0015]所述第二復(fù)位裝置為設(shè)置在所述自鎖油缸內(nèi)的第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧的一端通過所述自鎖活塞與所述自鎖銷連接，另一端連接至所述自鎖油缸的缸筒內(nèi)壁。
[0016]進一步地，還包括靠近所述自鎖油缸設(shè)置的限位支架和能夠抵接所述超起桅桿內(nèi)壁的限位托輥，所述限位托輥可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述限位支架上；
[0017]所述自鎖油缸包括限位活塞桿，所述限位活塞桿的一端與所述自鎖活塞連接，所述限位活塞桿的另一端延伸至所述自鎖油缸外部，與所述限位支架連接。
[0018]進一步地，所述鎖緊機構(gòu)與所述超起卷揚繩之間設(shè)置有第一拉力檢測裝置；所述預(yù)緊油缸的第一端與所述超起桅桿之間設(shè)置有第二拉力檢測裝置；所述第一拉力檢測裝置的量程大于所述第二拉力檢測裝置的量程。
[0019]進一步地，所述超起預(yù)緊裝置還包括設(shè)置在所述預(yù)緊油缸第二端的位置傳感器，所述位置傳感器位于所述鎖緊銷軸的下方。
[0020]另一方面，本發(fā)明還提供一種起重機，設(shè)置有超起桅桿，所述超起桅桿內(nèi)還設(shè)置有如上任意一項所述的超起預(yù)緊裝置。
[0021]本發(fā)明的超起預(yù)緊裝置可以用于起重機，為超起卷揚繩提供預(yù)緊，預(yù)緊時可以先通過超起卷揚預(yù)緊至一初力，然后通過預(yù)緊油缸將超起卷揚繩預(yù)緊至需要的預(yù)緊力，最后利用鎖緊機構(gòu)與超起桅桿配合鎖緊，將超起卷揚繩固定，避免預(yù)緊油缸在預(yù)緊完成后和起重機吊載時仍然受力，從而無需在起重機吊載過程中進行多次預(yù)緊，提升預(yù)緊裝置的操作效率，且有效避免吊載時因預(yù)緊油缸閉鎖失敗引發(fā)安全事故，提升預(yù)緊裝置的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的一種超起預(yù)緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為便于理解，圖中示出了超起桅桿、超起卷揚和超起卷揚繩；
[0024]圖2為圖1中A-A線的截面局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]1-起重機；2_起重臂；3_超起桅桿；4_超起預(yù)緊裝置；5_超起卷揚；6_超起卷揚繩；
[0028]410-預(yù)緊油缸；411-活塞桿；420_鎖緊機構(gòu)；421_鎖緊銷軸；422_鎖孔；423_第一復(fù)位裝置；431-自鎖銷；432-自鎖油缸；4321_油口 ；433_自鎖活塞；434_第二復(fù)位裝置；435_限位活塞桿；436_限位支架；437_限位托輥；440_位置傳感器。【具體實施方式】
[0029]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0030]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例作進一步詳細說明:
[0031]圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的一種超起預(yù)緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為便于理解，圖中示出了超起桅桿3和超起卷揚繩6 ;圖2為圖1中A-A線的截面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的一種起重機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]如圖1所示為本發(fā)明優(yōu)選實施例提供的一種超起預(yù)緊裝置，該超起預(yù)緊裝置包括超起桅桿3，以及設(shè)置在超起桅桿3內(nèi)部、并與超起桅桿3平行的預(yù)緊油缸410，預(yù)緊油缸410的第一端連接至超起桅桿3，預(yù)緊油缸410的第二端設(shè)置有能夠選擇性地與超起桅桿3鎖緊配合的鎖緊機構(gòu)420，并通過鎖緊機構(gòu)420連接超起卷揚繩。
[0033]本發(fā)明的超起預(yù)緊裝置可以用于起重機，為超起卷揚繩提供預(yù)緊，預(yù)緊時可以先通過超起卷揚預(yù)緊至一初力，然后通過預(yù)緊油缸將超起卷揚繩預(yù)緊至需要的預(yù)緊力，最后利用鎖緊機構(gòu)與超起桅桿配合鎖緊，將超起卷揚繩固定，避免預(yù)緊油缸在預(yù)緊完成后和起重機吊載時仍然受力，從而無需在起重機吊載過程中進行多次預(yù)緊，提升預(yù)緊裝置的操作效率，且有效避免吊載時因預(yù)緊油缸閉鎖失敗引發(fā)安全事故，提升預(yù)緊裝置的安全性。
[0034]結(jié)合圖1和圖2所示，該優(yōu)選實施例中預(yù)緊油缸410的缸筒連接至超起桅桿3，預(yù)緊油缸410的活塞桿411的頭部處設(shè)置有鎖緊機構(gòu)420。該鎖緊機構(gòu)包括設(shè)置在活塞桿411上能夠橫向伸縮的鎖緊銷軸421 ;超起桅桿3上開設(shè)有至少一個鎖孔422 ;鎖緊銷軸421與鎖孔422可選擇地配合，以在預(yù)緊油缸410完成預(yù)緊后，通過鎖緊銷軸421與鎖孔422配合鎖止，使預(yù)緊油缸410不再受超起卷揚繩6的拉力。
[0035]此外，參見圖2所示，鎖緊機構(gòu)420包括兩根鎖緊銷軸421，鎖緊銷軸421相對活塞桿411的軸線對稱設(shè)置，鎖緊銷軸421還連接有第一復(fù)位裝置423，用以在常態(tài)下保持鎖緊銷軸421橫向伸出。該優(yōu)選實施例中，第一復(fù)位裝置423配置為設(shè)置在兩根鎖緊銷軸421之間的第一復(fù)位彈簧，借助于彈簧的彈力使得兩根鎖緊銷軸421具有橫向向外伸出的傾向，在常態(tài)下保持向外伸出。
[0036]需要說明的是，需要鎖緊銷軸421向內(nèi)回縮時，可以通過液壓油缸的液壓油壓力驅(qū)使鎖緊銷軸421回縮，也可以采用其他驅(qū)動方式使鎖緊銷軸421回縮，本發(fā)明對此不作限定。
[0037]此外，在起重機吊載時，如果鎖緊銷軸421發(fā)生回縮，會使預(yù)緊油缸410突然受力，容易導(dǎo)致預(yù)緊油缸410損壞，甚至引發(fā)安全事故，為了避免鎖緊銷軸421發(fā)生意外回縮，該優(yōu)選實施例提供的超起預(yù)緊裝置還包括自鎖銷431和自鎖油缸432，自鎖銷431的第一端可選擇地與鎖緊銷軸421配合，阻止鎖緊銷軸回縮，形成自鎖狀態(tài)；自鎖油缸432內(nèi)設(shè)置有自鎖活塞433，自鎖銷431的第二端連接至自鎖活塞433。
[0038]具體地，如圖2所示，自鎖銷431豎直設(shè)置，下端呈T型，并位于兩個鎖緊銷軸421之間，T型端部能更好地與兩根鎖緊銷軸421配合，上端與自鎖油缸432的自鎖活塞433連接；能夠隨自鎖活塞433上下移動。作為優(yōu)選，該超起預(yù)緊裝置還包括第二復(fù)位裝置434，其可以配置為第二復(fù)位彈簧，設(shè)置在自鎖油缸432內(nèi)，其下端通過自鎖活塞433與自鎖銷431連接，上端連接至自鎖油缸432的缸筒內(nèi)壁，保持自鎖銷431與鎖緊銷軸421配合自鎖，并在自鎖銷431向上移動離開自鎖位置后，為自鎖銷431提供復(fù)位作用力。
[0039]需要說明的是，雖然該優(yōu)選實施例中的第二復(fù)位裝置434配置為第二復(fù)位彈簧，并且將第二復(fù)位彈簧連接在自鎖活塞433與自鎖油缸432上端內(nèi)壁之間，但在其他實施例中，第二復(fù)位裝置可以配置為其他結(jié)構(gòu)形式，或者第二復(fù)位彈簧可以以其他連接方式與自鎖銷連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第二復(fù)位裝置保持自鎖銷與鎖緊銷軸配合，并為自鎖銷提供復(fù)位作用力即可。
[0040]再次參照圖2所示，該優(yōu)選實施例中還進一步包括設(shè)置在自鎖油缸432上方的限位支架436，和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在限位支架436上的限位托輥437。自鎖油缸432還包括限位活塞桿435，上述的第二復(fù)位彈簧套設(shè)在限位活塞桿435上，限位活塞桿435的下端與自鎖活塞433連接，上端延伸至自鎖油缸432的外部，與限位支架436連接，限位支架436和限位托輥437可以隨著自鎖活塞433上下移動；自鎖活塞433向上移動后，限位托輥437能夠抵接超起桅桿3的內(nèi)壁，用以在預(yù)緊油缸410的活塞桿411伸縮過程中，減少鎖緊機構(gòu)420上下跳動，方便鎖緊銷軸421與鎖孔422對準(zhǔn)。
[0041]需要說明的是，如圖2所示，該優(yōu)選實施例中自鎖銷431、自鎖活塞433和限位活塞桿435為一體成型制成。但是本發(fā)明并不對此進行限定，在其他實施例中，前述三者可以采用分體式設(shè)計并固定連接。
[0042]為了方便控制鎖緊銷軸421與鎖孔422對準(zhǔn)配合，該優(yōu)選實施例中超起預(yù)緊裝置4還包括設(shè)置在預(yù)緊油缸410前端的位置傳感器440，如圖2所示，位置傳感器440優(yōu)選設(shè)置在鎖緊銷軸421的下方。
[0043]同時，為了便于監(jiān)控預(yù)緊油缸410以及超起卷揚繩6的拉力，該實施例還優(yōu)選在鎖緊機構(gòu)420與超起卷揚繩6之間設(shè)置有第一拉力檢測裝置(未示出)；預(yù)緊油缸410的第一端(即尾端)與超起桅桿3之間設(shè)置有第二拉力檢測裝置(未示出)；并優(yōu)選第一拉力檢測裝置的量程大于第二拉力檢測裝置的量程。小量程的第二拉力檢測裝置用于檢測預(yù)緊油缸410在預(yù)緊時的拉力，能夠保證測量精度，大量程的第一拉力檢測裝置用于吊載時超起卷揚繩6上承受的拉力，實時監(jiān)控吊載時的拉力；由于吊載時超起卷揚繩6上的拉力比預(yù)緊時的拉力大很多，該實施例中采用兩個拉力檢測裝置對兩種拉力分別測量，既保證了測量精度，又滿足了大量程的需要，避免出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中僅采用大量程測量裝置導(dǎo)致預(yù)緊拉力測量精度不準(zhǔn)的問題。
[0044]上述優(yōu)選實施例提供的超起預(yù)緊裝置按上述連接關(guān)系組裝好后，即可參照圖3所示，用于起重機中。本發(fā)明的實施例還提供一種起重機，如圖3所示，該起重機I設(shè)置有超起裝置，包括鉸接在起重臂2上的超起桅桿3，超起卷揚5設(shè)置在超起桅桿3的尾部(靠近與起重臂2鉸接處的一端)，超起桅桿3的內(nèi)部還設(shè)置有超起預(yù)緊裝置4 ;超起預(yù)緊裝置4的預(yù)緊油缸410的缸筒尾端與超起桅桿3連接，預(yù)緊油缸410的前端通過活塞桿411上設(shè)置的鎖緊機構(gòu)420與超起卷揚繩6連接。
[0045]需要預(yù)緊時，先利用超起卷揚5將超起卷揚繩6預(yù)緊至一初力，再利用預(yù)緊油缸410預(yù)緊至需要的預(yù)緊力；預(yù)緊油缸410預(yù)緊時，先通過油口 4321 (見圖2)向自鎖油缸432內(nèi)供油，自鎖活塞433帶動自鎖銷431和限位活塞桿435向上移動，再驅(qū)動鎖緊銷軸421橫向向內(nèi)回縮，使活塞桿411可以拉動超起卷揚繩6前后伸縮移動；限位活塞桿435帶動限位支架436和限位托輥437向上移動至限位托輥437抵接超起桅桿3的上內(nèi)壁，起到保持預(yù)緊油缸410在活塞桿411伸縮過程中不會上下跳動；待達到需要的預(yù)緊力后，利用鎖緊銷軸421下方設(shè)置的位置傳感器440檢測鎖緊銷軸421的位置，利用第一復(fù)位彈簧將鎖緊銷軸421橫向伸出，與超起桅桿3上設(shè)置的鎖孔422配合鎖緊；最后，將自鎖油缸432泄油，自鎖銷431可以借助第二復(fù)位彈簧向下移動至兩根鎖緊銷軸421之間，與鎖緊銷軸421配合，完成超起預(yù)緊工作，并形成自鎖狀態(tài)，避免鎖緊銷軸421意外縮回，防止發(fā)生安全事故。
[0046]完成預(yù)緊后，預(yù)緊油缸不再承受超起卷揚繩的拉力，可以有效避免在吊載時因油缸內(nèi)泄導(dǎo)致多次預(yù)緊，以及避免因油缸閉鎖不住引發(fā)的安全事故。預(yù)緊油缸預(yù)緊時的拉力可以通過第二拉力檢測裝置進行檢測，完成預(yù)緊后，超起卷揚繩上的拉力可以通過第一拉力檢測裝置進行檢測。兩個拉力檢測裝置對預(yù)緊時和預(yù)緊后超起卷揚繩的拉力分別測量，既保證了測量精度，又滿足了大量程的需要，避免出現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中僅采用大量程測量裝置導(dǎo)致預(yù)緊拉力測量精度不準(zhǔn)的問題。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種超起預(yù)緊裝置，包括超起桅桿(3)和預(yù)緊油缸(410)，其特征在于，所述預(yù)緊油缸(410)設(shè)置在所述超起桅桿(3)的內(nèi)部并與所述超起桅桿(3)平行，所述預(yù)緊油缸(410)的第一端連接至所述超起桅桿(3)，所述預(yù)緊油缸(410)的第二端設(shè)置有能夠選擇性地與所述超起桅桿(3)鎖緊配合的鎖緊機構(gòu)(420)，并通過所述鎖緊機構(gòu)(420)連接超起卷揚繩(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，所述預(yù)緊油缸(410)的缸筒連接至所述超起桅桿(3)，所述預(yù)緊油缸(410)的活塞桿(411)頭部設(shè)置有所述鎖緊機構(gòu)(420); 所述鎖緊機構(gòu)(420)包括設(shè)置在所述活塞桿(411)上能夠橫向伸縮的鎖緊銷軸(421);所述超起桅桿(3)上開設(shè)有至少一個鎖孔(422);所述鎖緊銷軸(421)與所述鎖孔(422)可選擇地配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)(420)還包括與所述鎖緊銷軸(421)連接的第一復(fù)位裝置(423)，常態(tài)下所述鎖緊銷軸(421)在所述第一復(fù)位裝置(423)作用下橫向伸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)(420)包括兩個所述鎖緊銷軸(421)，所述鎖緊銷軸(421)相對所述活塞桿(411)的軸線對稱設(shè)置； 所述第一復(fù)位裝置(423)為設(shè)置在兩個所述鎖緊銷軸(421)之間的第一復(fù)位彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，所述超起預(yù)緊裝置還包括自鎖銷(431)和自鎖油缸(432)，所述自鎖銷(431)的第一端可選擇地與所述鎖緊銷軸(421)配合，阻止所述鎖緊銷軸(421)回縮，形成自鎖狀態(tài)； 所述自鎖油缸(432)內(nèi)設(shè)置有自鎖活塞(433)，所述自鎖銷(431)的第二端連接至所述自鎖活塞(433)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，所述自鎖銷(431)還連接有保持所述自鎖銷(431)與所述鎖緊銷軸(421)配合第二復(fù)位裝置(434); 所述第二復(fù)位裝置(434)為設(shè)置在所述自鎖油缸(432)內(nèi)的第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧的一端通過所述自鎖活塞(433)與所述自鎖銷(431)連接，另一端連接至所述自鎖油缸(432)的缸筒內(nèi)壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，還包括靠近所述自鎖油缸(432)設(shè)置的限位支架(436 )和能夠抵接所述超起桅桿(3 )內(nèi)壁的限位托輥(437 )，所述限位托輥(437)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述限位支架(436)上； 所述自鎖油缸(432)包括限位活塞桿(435)，所述限位活塞桿(435)的一端與所述自鎖活塞(433)連接，所述限位活塞桿(435)的另一端延伸至所述自鎖油缸(432)外部，與所述限位支架(436)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，所述鎖緊機構(gòu)(420)與所述超起卷揚繩(6)之間設(shè)置有第一拉力檢測裝置；所述預(yù)緊油缸(410)的第一端與所述超起桅桿(3)之間設(shè)置有第二拉力檢測裝置；所述第一拉力檢測裝置的量程大于所述第二拉力檢測裝置的量程。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超起預(yù)緊裝置，其特征在于，所述超起預(yù)緊裝置還包括設(shè)置在所述預(yù)緊油缸(410)第二端的位置傳感器(440)，所述位置傳感器(440)位于所述鎖緊銷軸(421)的下方。
10.一種起重機，設(shè)置有超起桅桿(3)，其特征在于，所述超起桅桿(3)內(nèi)還設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任意一 項所述的超起預(yù)緊裝置(4)。
【文檔編號】B66C23/72GK103613008SQ201310698469
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】姜成武, 查鉑, 李禮 申請人:三一汽車起重機械有限公司