起重臂插銷結構、起重臂和起重的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及單缸插銷【技術領域】，公開了一種起重臂插銷結構、起重臂和起重機。該起重臂插銷結構包括設有插銷孔的插銷座以及設有安裝孔的插銷體，還包括主插銷和副插銷，所述主插銷和所述副插銷呈并列布置，且均可移動地設置于所述插銷體的插銷孔內；所述主插銷的伸出端用于在所述安裝孔與所述插銷孔對應時插入所述插銷孔中，所述副插銷的伸出端用于在所述主插銷的伸出端插入所述插銷孔后插入所述主插銷的伸出端后側壁與所述插銷孔后側壁之間的間隙中。采用本發(fā)明的起重臂插銷結構時，在鎖止過程中，能夠使主副插銷的伸出端基本填滿該插銷孔的寬度，從而能夠有效減小在起重臂縮臂過程中主副插銷與插銷座之間產生的沖擊。
【專利說明】起重臂插銷結構、起重臂和起重機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機單缸插銷【技術領域】，特別涉及一種起重臂插銷結構、起重臂和起重機。
【背景技術】
[0002]目前，起重機的起重臂常采用單缸插銷式伸縮臂，這種伸縮臂只有一個伸縮油缸，且該伸縮油缸的一端固定安裝于基本臂的臂尾，另一端為活動端，活動端設有缸頭，缸頭的兩側設有相對應的兩安裝孔，各安裝孔中設置有缸銷。該兩個缸銷的中心軸與伸縮油缸的中心軸共面，且該兩個缸銷可在缸銷油缸的作用下伸出或者縮回；進一步地，伸縮油缸可在上述缸銷伸出或者收回時選擇性地鎖定或者釋放其與任一節(jié)伸縮臂的相對位置。此外，相鄰的各節(jié)伸縮臂之間以及基本臂與第一伸縮臂之間均設有臂銷結構，每個臂銷結構中，臂銷設置于某節(jié)臂的頂部外側，臂銷座設置于相鄰的另一節(jié)臂的頂部內側，相鄰的伸縮臂之間以及基本臂與第一節(jié)伸縮臂之間的相對位置可通過該臂銷選擇性地插入或者拔出臂銷座以實現(xiàn)鎖定或者釋放。
[0003]上述伸縮油缸可以首先與末節(jié)伸縮臂鎖定，同時通過收回臂銷將末節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂釋放，此時伸縮油缸可將末節(jié)伸縮臂帶出；末節(jié)伸縮臂到達預定位置后將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂重新鎖定，收回所述伸縮油缸并將其與倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂鎖定，接著將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂與倒數(shù)第三節(jié)伸縮臂釋放，此時伸縮油缸可將倒數(shù)第二節(jié)伸縮臂帶出，以此類推即可實現(xiàn)各節(jié)伸縮臂的依次伸出。
[0004]現(xiàn)有技術中，為了實現(xiàn)缸銷與伸縮臂的鎖定，一般在伸縮臂的內壁上設置缸銷座，缸銷座上設有缸銷孔，當缸頭上的安裝孔與缸銷座上的缸銷孔相對應后，通過控制缸銷伸出直至位于缸銷孔內，即可實現(xiàn)缸頭(或者伸縮油缸活動端)與該節(jié)伸縮臂的鎖定；為了保證缸銷順利插入缸銷座的缸銷孔中，一般將缸銷孔的寬度設置成比缸銷的外寬大很多，這樣在缸銷插入缸銷孔后，缸銷與缸銷孔的側壁之間具有較大間隙，在起重臂縮臂過程中，由于該較大間隙的存在，缸銷將在缸銷孔中側移并碰撞缸銷孔的側壁，進而產生較大的沖擊，該沖擊經過伸縮油缸及多個節(jié)臂放大后，將影響起重臂的工作和安全性能。
[0005]因此，如何針對上述不足和缺陷進行改進，以便更加適應使用需要，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明目的之一在于提供一種起重臂插銷結構，以便有效減小在起重臂縮臂過程中插銷與插銷座之間產生的沖擊。
[0007]具體而言，該起重臂插銷結構包括設有插銷孔的插銷座以及設有安裝孔的插銷體，還包括主插銷和副插銷，所述主插銷和所述副插銷呈并列布置，且均可移動地設置于所述插銷體的安裝孔內；所述主插銷的伸出端用于在所述安裝孔與所述插銷孔相對應后插入所述插銷孔中，所述副插銷的伸出端用于在所述主插銷的伸出端插入所述插銷孔后插入所述主插銷的伸出端后側壁與所述插銷孔后側壁之間的間隙中。
[0008]進一步地，所述主插銷的后側壁上設置有導軌槽，所述副插銷的前側壁與所述導軌槽滑動配合。
[0009]進一步地，所述起重臂插銷結構還包括定位體，所述定位體設置于所述安裝孔的出口處，所述定位體中設置有定位通道，所述主插銷的前側壁和所述副插銷的后側壁均與所述定位通道的內壁滑動配合。
[0010]進一步地，所述主插銷非伸出端形成有第一限位臺階，用于在所述主插銷伸出端插入所述插銷孔預定距離后與所述定位體構成限位配合。
[0011]進一步地，所述主插銷的前側壁在鄰近所述主插銷伸出端的位置形成有第二限位臺階，用于在所述主插銷伸出端插入所述插銷孔預定距離后與所述插銷孔的前側邊沿構成限位配合。
[0012]進一步地，在所述導軌槽鄰近所述插銷孔的一端設置有擋邊。
[0013]進一步地，所述副插銷的伸出端在鄰近所述插銷孔后側壁的位置設置有坡口。
[0014]進一步地，所述主插銷與所述安裝孔的底壁之間設置有處于壓縮狀態(tài)的第一彈性件；所述副插銷與所述安裝孔的底壁之間設置有處于壓縮狀態(tài)的第二彈性件。
[0015]本發(fā)明的目的之二在于提供一種起重臂，該起重臂設置有上述任一項所述的臂銷結構。
[0016]本發(fā)明的目的之三在于提供一種起重機，該起重機設置有上述的起重臂。
[0017]采用本發(fā)明的起重臂插銷結構時，在工作過程中，當插銷體的安裝孔與插銷座的插銷孔相對應后，可使主插銷伸出，進而使主插銷的伸出端插入插銷孔中，隨后在伸縮臂自身重力的作用下，插銷座將朝后移動，使插銷孔前側壁與主插銷伸出端的前側壁接觸，進而使主插銷伸出端后側壁與插銷孔的后側壁之間形成較大的間隙，然后使副插銷伸出，直至其伸出端插入該間隙中，最終將使主副插銷的伸出端基本填滿該插銷孔的寬度，從而能夠有效減小在起重臂縮臂過程中主副插銷與插銷座之間產生的沖擊。
[0018]本發(fā)明的起重臂設置有上述的起重臂插銷結構，因此，該起重臂的縮臂過程更加可靠安全。
[0019]本發(fā)明的起重機設置有上述的起重臂，因此，該起重機具有更好的作業(yè)性能和安全性能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種起重臂插銷結構的結構示意圖。
[0022]圖2為圖1中主插銷另一視角的結構示意圖；
[0023]圖3為圖2的右視結構示意圖。
[0024]符號說明:
[0025]I 插銷座
[0026]2 插銷體
[0027]3 主插銷[0028]4副插銷
[0029]5定位體
[0030]6第一彈性件
[0031]7第二彈性件
[0032]11插銷孔
[0033]21安裝孔
[0034]22第一彈簧座
[0035]23第三彈簧座
[0036]31擋邊
[0037]32第二彈簧座
[0038]33第二限位臺階
[0039]34第一限位臺階
[0040]35導軌槽
[0041]41坡口
[0042]42第四彈簧座
[0043]51定位通道
【具體實施方式】
[0044]應當指出，本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明，不應視為對本發(fā)明的保護范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實施例以及實施例中的特征可以相互組合。
[0045]請參考圖1、圖2和圖3，下面將結合附圖對本發(fā)明實施例作詳細說明。
[0046]如圖1所示，該實施例的起重機插銷結構包括插銷座1、插銷體2、主插銷3和副插銷4和定位體5。
[0047]其中，插銷座I上開設有插銷孔11，插銷體2上開設有安裝孔21 ;具體實施時，插銷座I可以是設于某一伸縮臂內側壁上的缸銷座，相應的，插銷體2為設置于伸縮油缸活動端的缸頭，在伸縮油缸的作用下，插銷體2可向前(如圖中箭頭所示方向，本申請的前后方向以此為準)移動一定距離，從而使插銷體2與某一伸縮臂上的插銷座I緊鄰相對，并且插銷孔11與安裝孔21相對應。
[0048]主插銷3和副插銷4呈并列布置，更具體地，結合圖2和圖3所示，作為一種優(yōu)選方案，主插銷3的后側壁(即圖1中朝向箭頭相反方向的一側側壁)上設置有導軌槽35，副插銷4的前側壁與導軌槽35滑動配合。 [0049]定位體5設置于安裝孔21的出口處，定位體5上開設有貫穿的定位通道51，當插銷孔11與安裝孔21相對應，定位通道51的兩個出口分別朝向插銷孔11和安裝孔21相對應。定位通道51可以對主插銷3和副插銷4在安裝孔21中的移動方向進行定位，具體地，主插銷3的前側壁與定位通道51的前側壁滑動配合，副插銷4的后側壁與定位通道51的后側壁滑動配合。
[0050]下面結合具體場景說明一下上述實施例的起重臂插銷結構的工作原理；當插銷座I為缸銷座以及插銷體2為缸頭時，在工作過程中，當插銷體2的安裝孔21與插銷座I的插銷孔11相對應后，可使主插銷3沿著定位通道51的方向伸出，進而使主插銷3的伸出端插入插銷孔11中，隨后(即當臂銷拔出后)，在伸縮臂自身重力的作用下，插銷座I將朝后移動，使插銷孔11 (內)前側壁與主插銷3伸出端的前側壁接觸，進而使主插銷伸出端3的后側壁與插銷孔11的后側壁之間形成較大的間隙，然后使副插銷4伸出，直至其伸出端插入該間隙中，最終將使主副插銷的伸出端基本填滿該插銷孔11的寬度，從而能夠有效減小在起重臂縮臂過程中插銷與插銷座I之間產生的沖擊。
[0051]需要說明的是，實現(xiàn)主插銷3和副插銷4伸出的方式有多種多樣，在這方面本發(fā)明不作限制，只要能夠實現(xiàn)主副插銷的先后伸出即可。當然，作為一種實現(xiàn)方式，上述實施例可以采用圖1所示的優(yōu)選方案:在主插銷3與安裝孔21的底壁之間設置處于壓縮狀態(tài)的第一彈性件6，以及在副插銷4與安裝孔的底壁之間設置處于壓縮狀態(tài)的第二彈性件7 ;另外，在導軌槽35鄰近插銷孔11的一端設置擋邊31 ;另外，還可為主插銷3配置回位驅動機構(如油缸，圖未示出)。
[0052]在這種優(yōu)選方案中，當安裝孔21 (定位通道51)與插銷孔11相對時，在第一彈性件6的作用下，主插銷3將沿著定位通道51伸出直至其伸出端插入插銷孔11中，在第二彈性件7的作用下，副插銷4將沿著定位通道51伸出并且其伸出端將抵觸于插銷孔11的后側邊沿上，當起重臂縮臂時，主插銷3的伸出端后側壁與插銷孔11的后側壁之間的間隙增力口，最終將使副插銷4的伸出端插入該間隙中，從而實現(xiàn)主副插銷的先后自動伸出；當需要主副插銷回位時，可通過回位驅動機構提供與第一彈性件6相反的作用力，將主插銷3從插銷孔11中拔出直至回到定位通道51 (安裝孔21)內，與此同時，在擋邊31的作用下，副插銷4也將回到定位通道51 (安裝孔21)內；在上述過程中，擋邊31既能防止副插銷4過度伸出，而且為副插銷4的回位提供作用力。
[0053]此外，結合圖1所示，上述優(yōu)選方案中，具體實施時，第一彈性件6和第二彈性件7均可采用彈簧，相應地，可在安裝孔21底壁上間隔設置第一彈簧座22和第三彈簧座23，在主插銷3上與第一彈簧座22相對的位置設置第二彈簧座32，在副插銷4上與第三彈簧座23相對的位置設置第四彈簧座42，其中一個彈簧安裝在第一彈簧座22和第二彈簧座32之間，另一彈簧座安裝在第三彈簧座23和第四彈簧座42之間。
[0054]當然，在其他實施例中，也可以采用其他方式實現(xiàn)主副插銷的伸縮，例如，可以為主插銷3配置第一驅動機構(如油缸)以及為副插銷4配置第二驅動機構(如油缸)，主副插銷的伸縮作用力分別由第一驅動機構和第二驅動機構提供，這樣通過分別控制第一驅動機構和第二驅動機構，即可實現(xiàn)主副插銷的先后伸出以及主副插銷的縮回；在這種方案中，也可以在導軌槽35鄰近插銷孔11的一端設置擋邊31，此時，擋邊31可起到防止副插銷4過度伸出。
[0055]需要說明的是，上述各種實施例中，為了便于副插銷4的伸出端順利插入主插銷3的伸出端后側壁與插銷孔11后側壁之間的間隙中，可在副插銷3的伸出端上鄰近插銷孔11后側壁的位置設置坡口 41。
[0056]需要說明的是，上述各種實施例中，為了避免主插銷3過度伸出，可以在主插銷3非伸出端(朝向安裝孔21底壁的一端)形成第一限位臺階34，以便在主插銷3伸出端插入插銷孔11預定距離后與定位體5鄰近安裝孔21底壁的一側構成限位配合，從而防止主插銷3的進一步伸出。此外，在此基礎上，還可以在主插銷3前側壁上鄰近主插銷3伸出端的位置形成第二限位臺階33，以便在主插銷3伸出端插入插銷孔11預定距離后與插銷孔11的前側邊沿構成限位配合。
[0057]需要說明的是，上述各種實施例中，均采用定位體5的定位通道51實現(xiàn)主副插銷的定向移動，但在其他實施例中，也可以采用其他方式，只要能夠實現(xiàn)主副插銷可移動地設置于安裝孔21中且能夠先后伸向并插入安裝孔11中即可。
[0058]需要說明的是，上述各種實施例中，主副插銷之間有滑動配合關系，但在其他實施例中，并不受限于此，只要能夠實現(xiàn)主副插銷可移動地設置于安裝孔21中且能夠先后伸向并插入安裝孔11中即可。
[0059]需要說明的是，前述說明起重臂插銷結構的原理時，以缸銷結構舉例說明，然而，本領域技術人員在閱讀本申請后應知曉，由于缸銷結構與臂銷結構的鎖止原理類似，本發(fā)明的起重臂插銷結構也可作為臂銷結構。
[0060]本發(fā)明其他實施例還提供了一種起重臂，該起重臂上設置有上述任一種起重臂插銷結構，由于上述的起重臂插銷結構具有上述技術效果，因此，該起重臂的縮臂過程更加安全可靠，其相應部分的具體實施過程與上述實施例類似，其他部分的具體實施過程可參見現(xiàn)有技術的相關描述，茲不贅述。
[0061]本發(fā)明其他實施例還提供了一種起重機，如汽車起重機，該起重機設置有上述的起重臂，由于上述的起重臂具有上述技術效果，因此，該起重機具有更好的作業(yè)性能和安全性能，其相應部分的具體實施過程與上述實施例類似，其他部分的具體實施過程可參見現(xiàn)有技術的相關描述，茲不贅述。
[0062]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種起重臂插銷結構，包括設有插銷孔(11)的插銷座(I)以及設有安裝孔(21)的插銷體(2)，其特征在于:還包括主插銷(3)和副插銷(4)，所述主插銷(3)和所述副插銷(4)呈并列布置，且均可移動地設置于所述插銷體(2)的安裝孔(21)內；所述主插銷(3)的伸出端用于在所述安裝孔(21)與所述插銷孔(11)相對應后插入所述插銷孔(11)中，所述副插銷(4)的伸出端用于在所述主插銷(3)的伸出端插入所述插銷孔(11)后插入所述主插銷(3)的伸出端后側壁與所述插銷孔(11)后側壁之間的間隙中。
2.如權利要求1所述的起重臂插銷結構，其特征在于:所述主插銷(3)的后側壁上設置有導軌槽(35)，所述副插銷(4)的前側壁與所述導軌槽(35)滑動配合。
3.如權利要求2所述的起重臂插銷結構，其特征在于:所述起重臂插銷結構還包括定位體(5)，所述定位體(5)設置于所述安裝孔(21)的出口處，所述定位體(5)中設置有定位通道(51)，所述主插銷(3)的前側壁和所述副插銷(4)的后側壁均與所述定位通道(51)的內壁滑動配合。
4.如權利要求3所述的起重臂插銷結構，其特征在于:所述主插銷(3)非伸出端形成有第一限位臺階(34)，用于在所述主插銷(3)伸出端插入所述插銷孔(11)預定距離后與所述定位體(5)構成限位配合。
5.如權利要求4所述的起重臂插銷結構，其特征在于:所述主插銷(3)的前側壁在鄰近所述主插銷(3)伸出端的位置形成有第二限位臺階(33)，用于在所述主插銷(3)伸出端插入所述插銷孔(11)預定距離后與所述插銷孔(11)的前側邊沿構成限位配合。
6.如權利要求2所述的起重臂插銷結構，其特征在于:在所述導軌槽(35)鄰近所述插銷孔(11)的一端設置有擋邊(31)。
7.如權利要求1至6任一項所述的起重臂插銷結構，其特征在于，所述副插銷(4)的伸出端在鄰近所述插銷孔(11)后側壁的位置設置有坡口(41)。
8.如權利要求1至6任一項所述的起重臂插銷結構，其特征在于:所述主插銷(3)與所述安裝孔(21)的底壁之間設置有處于壓縮狀態(tài)的第一彈性件(6);所述副插銷(4)與所述安裝孔(21)的底壁之間設置有處于壓縮狀態(tài)的第二彈性件(7)。
9.一種起重臂，其特征在于，所述起重臂上設置有權利要求1至8任一項所述的起重臂插銷結構。
10.一種起重機，其特征在于，設置有權利要求9所述的起重臂。
【文檔編號】B66C23/693GK103613007SQ201310698606
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權日:2013年12月18日
【發(fā)明者】姜成武, 文門照, 陸茶魁 申請人:三一汽車起重機械有限公司